四輪定位的檢測(cè)分析課件

四輪定位的檢測(cè)四輪定位的檢測(cè)1一、基礎(chǔ)知識(shí)1.什么是四輪定位儀(Wheelaligner)定義:四輪定位儀是用于檢測(cè)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，指導(dǎo)使用者對(duì)車(chē)輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使其符合原設(shè) 計(jì)要求，以達(dá)到理想的汽車(chē)行駛性能，即操縱輕便、行駛穩(wěn)定可靠、減少輪胎偏磨損的精密測(cè)量?jī)x器。描述:四輪定位儀是機(jī)光電一體化的精密測(cè)量?jī)x器，采用了計(jì)算機(jī)、汽車(chē)、光學(xué)、無(wú)線(xiàn)傳輸、幾何量檢測(cè)等多學(xué)科技術(shù)。一、基礎(chǔ)知識(shí)1.什么是四輪定位儀(Wheelaligner2四輪定位不良引起的行駛故障

四輪定位不良引起的行駛故障3四輪定位的檢測(cè)分析ppt課件4①跑偏

造成跑偏的原因歸納起來(lái)有：

1.前輪主銷(xiāo)后傾角左右不對(duì)稱(chēng)，偏差超過(guò)0.5°，車(chē)輛朝主銷(xiāo)后傾角小一跑偏。

2.前輪外傾角左右不對(duì)稱(chēng)，偏差超過(guò)0.5°。車(chē)輛朝前輪外傾角正值最大的一側(cè)跑偏。

3.后輪外傾角左右不對(duì)稱(chēng)，偏差超過(guò)0.5°。車(chē)輛朝后輪外傾角最小的一側(cè)跑偏。

4.根據(jù)前后軸的退縮角可以觀察到車(chē)輛軸距的變化。前后退縮角之和超過(guò)0.2°，就會(huì)出現(xiàn)可感覺(jué)到的跑偏，跑偏朝向軸距小的一側(cè)。

①跑偏

5另外，四輪定位儀無(wú)法側(cè)知的跑偏因素還有：

1.側(cè)滑，多數(shù)由輪胎引起。

2.胎壓不均勻。

3.剎車(chē)不對(duì)稱(chēng)、打滑。

4.轉(zhuǎn)向助力不平衡。

5.懸掛零件磨損，失調(diào)。

由于四輪定位儀無(wú)法側(cè)知所有跑偏因素，所以有可能從定位儀上看一切正常，但車(chē)輛仍然跑偏。這時(shí)就要逐項(xiàng)排查。

另外，四輪定位儀無(wú)法側(cè)知的跑偏因素還有：

1.側(cè)滑，多6

②吃胎

吃胎的原因很多因而確切地找出真正原因非常因難,歸納起來(lái)通常有以下一些情況：

1.前輪同時(shí)吃外側(cè)或同時(shí)吃?xún)?nèi)側(cè)，前輪前束不對(duì)。

2.前輪單輪吃胎，外傾角不對(duì)。

3.后輪吃胎，外傾角，束角

另外，四輪定位儀無(wú)法側(cè)知的吃胎因素還有

4.不良駕駛習(xí)慣。

5.輪胎壓力過(guò)高，吃輪胎胎面中心線(xiàn)附近。

6.輪胎壓力過(guò)低，同時(shí)吃輪胎兩側(cè)。

7.底盤(pán)零件有問(wèn)題。②吃胎

73、車(chē)輛發(fā)飄

主銷(xiāo)后傾角接近于零或主銷(xiāo)后傾角為負(fù)。

4、方向盤(pán)發(fā)沉

1.主銷(xiāo)后傾角過(guò)大。

2.外傾角不正確。

3.劇烈顛簸后的懸掛零件輕微變形、犟勁。

3、車(chē)輛發(fā)飄

85、方向盤(pán)回正能力差

1.主銷(xiāo)后傾角過(guò)小。

2.轉(zhuǎn)向機(jī)問(wèn)題。

3.其他角度不正確造成的犟勁。

4.輪胎有問(wèn)題6、遇到輕微顛簸或加速時(shí)車(chē)輛掉屁股，主要由后束角不正確引起。5、方向盤(pán)回正能力差

9３、何時(shí)需做四輪定位(1)汽車(chē)年檢前。(2)新車(chē)行使達(dá)三千公里時(shí)。(3)每半年或車(chē)輛行駛達(dá)一萬(wàn)公里時(shí)。(4)更換或調(diào)整輪胎、懸架（掛）或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有

關(guān)配件后。(5)更換轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及零件時(shí)。(6)直行時(shí)方向盤(pán)不正。(7)直行時(shí)需緊握方向盤(pán)。(8)直行時(shí)車(chē)輛往左或往右拉。(9)行使時(shí)感覺(jué)車(chē)身?yè)u擺不定或有飄浮感。(10)車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤(pán)太重或無(wú)法自動(dòng)回正。(11)輪胎不正常磨損，如前輪或后輪單輪磨損。(12)碰撞事故車(chē)維修后。３、何時(shí)需做四輪定位(1)汽車(chē)年檢前。10二.四輪定位儀四輪定位儀的發(fā)展現(xiàn)狀前束尺光學(xué)水準(zhǔn)定位儀

拉線(xiàn)定位儀

電腦式四輪定位儀電腦式四輪定位儀

激光式定位儀、PSD式定位儀、CCD式定位儀、兩維圖像式定位儀、三維圖像式定位儀生產(chǎn)廠家

國(guó)外:德國(guó)百斯巴特（BEISSBARTH）、美國(guó)戰(zhàn)車(chē)（JOHN-BEAN）、美國(guó)獵人（HUNTER亨特）意大利科基等。國(guó)內(nèi):臺(tái)灣萬(wàn)達(dá)、上海一成、煙臺(tái)海德、深圳元 征、青島金華、北京科技（明斯克）、珠海戰(zhàn)神等。二.四輪定位儀四輪定位儀的發(fā)展現(xiàn)狀11

特點(diǎn)：測(cè)量全面，數(shù)據(jù)齊全，使用、升級(jí)方便，調(diào)整指示，測(cè)量原理先進(jìn)，使用可靠，操作方便，可遙控，打印功能。

結(jié)構(gòu)：由主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤(pán)、高精度傳感器、支架、轉(zhuǎn)盤(pán)、打印機(jī)、遙控器等組成，可移動(dòng)。

原理：由安裝在車(chē)輪上的傳感器把車(chē)輪與定位角之間的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)變成電信號(hào)或光信號(hào)，送入電腦分析判斷，然后由顯示屏或打印機(jī)輸出。電腦四輪定位儀及其使用特點(diǎn)：測(cè)量全面，數(shù)據(jù)齊全，使用、升級(jí)方便，調(diào)整12電腦四輪定位儀電腦四輪定位儀13四輪定位儀由四輪定位儀主機(jī)、傳感器機(jī)頭、夾具、機(jī)械轉(zhuǎn)角盤(pán)（或電子轉(zhuǎn)角盤(pán)）、方向盤(pán)固定架、剎車(chē)板固定架等組成。

四輪定位的檢測(cè)分析ppt課件141.四輪定位儀主機(jī)主要包括一臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及射頻發(fā)射接收系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶(hù)對(duì)四輪定位儀的指令操作，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來(lái)，同時(shí)指導(dǎo)用戶(hù)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行調(diào)整,最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。1.四輪定位儀主機(jī)15

2.傳感器機(jī)頭傳感器機(jī)頭是四輪定位儀的核心部件,它通過(guò)機(jī)頭中的CCD傳感器和傾角傳感器將車(chē)輪定位參數(shù)測(cè)試出來(lái)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)街鳈C(jī)中進(jìn)行處理.四輪定位儀配有四個(gè)機(jī)頭：分別為左前機(jī)頭、左后機(jī)頭、右前機(jī)頭、右后機(jī)頭，使用時(shí)四個(gè)機(jī)頭不能互換。

注意：儀器超過(guò)一月未使用，需對(duì)傳感器機(jī)頭充電四小時(shí)。2.傳感器機(jī)頭163.夾具四輪定位儀配有四個(gè)夾具，測(cè)量時(shí)將夾具夾在輪胎的輪輞上,傳感器機(jī)頭固定在夾具上。在使用過(guò)程中嚴(yán)防磕碰，以免造成夾具變形影響測(cè)試精度。3.夾具174.轉(zhuǎn)角盤(pán)轉(zhuǎn)角盤(pán)放置于舉升機(jī)的汽車(chē)前輪位置處。車(chē)駛?cè)肭?，用鎖緊銷(xiāo)將轉(zhuǎn)角盤(pán)鎖緊，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)；汽車(chē)駛?cè)牒螅砷_(kāi)鎖緊銷(xiāo)。4.轉(zhuǎn)角盤(pán)185.方向盤(pán)固定架在測(cè)試中，需根據(jù)提示放置方向盤(pán)固定架，以保證測(cè)試過(guò)程中汽車(chē)車(chē)輪方向不會(huì)發(fā)生變化。5.方向盤(pán)固定架196.剎車(chē)板固定架用于固定汽車(chē)剎車(chē)板，使汽車(chē)在測(cè)試中不會(huì)發(fā)生前后移動(dòng)的現(xiàn)象。6.剎車(chē)板固定架20測(cè)量基準(zhǔn)根據(jù)四輪定位儀的測(cè)量原理，產(chǎn)品在出廠之前，通過(guò)4個(gè)機(jī)頭上的8個(gè)CCD傳感器，檢測(cè)相對(duì)應(yīng)機(jī)頭上的紅外發(fā)射二極管的位置，在標(biāo)定基準(zhǔn)架上形成一封閉的直角四邊形;同時(shí)每個(gè)機(jī)頭中的雙軸傾角傳感器記錄此時(shí)的雙軸角度值。

形成這個(gè)直角四邊形后，在8個(gè)CCD感應(yīng)芯片中，存在著相對(duì)應(yīng)機(jī)頭上的發(fā)射二極管的8個(gè)坐標(biāo)值，這8個(gè)坐標(biāo)值和4個(gè)雙軸傾角傳感器的記錄值即為四輪定位儀的測(cè)量基準(zhǔn)。我們把形成測(cè)量基準(zhǔn)的過(guò)程稱(chēng)之為傳感器的標(biāo)定.測(cè)量基準(zhǔn)形成這個(gè)直角四邊形后，在8個(gè)CCD感應(yīng)芯片中21

1.主銷(xiāo)后傾

主銷(xiāo)后傾角是轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)向后傾斜的角度。主銷(xiāo)后傾角是從汽車(chē)縱向平面觀察時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)至垂直線(xiàn)之間的角度而得，用γ表示，一般γ角不超過(guò)2°～3°。如圖4-10所示。圖4－10主銷(xiāo)后傾

1.主銷(xiāo)后傾圖4－10主銷(xiāo)后傾22

2.前輪前束

俯視車(chē)輪，汽車(chē)的兩個(gè)前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是稍微帶一些角度，這種現(xiàn)象稱(chēng)為前輪前束。在通過(guò)兩前輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離B小于兩前輪后邊緣距離A，A-B之差稱(chēng)為前輪前束，如圖4－13所示。像內(nèi)八字一樣前端小后端大的稱(chēng)為前束，而像外八字一樣后端小前端大的稱(chēng)為后束或負(fù)前束。2.前輪前束233后輪外傾角與后輪前束

后輪外傾角與前輪外傾基本上相同，如圖4-14所示。在前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中，驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力。因此，這些后輪根據(jù)車(chē)輛本身的情況設(shè)計(jì)成零前束或很小的前束如圖4-15所示。正確的后輪前來(lái)設(shè)置對(duì)保證輪胎正常壽命有重要意義。圖4-14后輪外傾角圖4-15后輪前束3后輪外傾角與后輪前束圖4-14后輪外傾角圖4-15后24

1、軸距

軸距是指前軸中心到后軸中心的距離（圖4-18），對(duì)多軸汽車(chē)其軸距也是指從前軸到后軸的距離。長(zhǎng)的軸距使活動(dòng)空間更大．駕駛更舒適并減小震動(dòng)帶來(lái)的傾斜，短的軸距使轉(zhuǎn)彎半徑更小。附加測(cè)量項(xiàng)1、軸距附加測(cè)量項(xiàng)25

2、輪距

輪距是指左右輪胎中心之間的距離（圖4-19），對(duì)于雙輪胎是指從一對(duì)輪的中間到另一對(duì)輪之間的距離。它對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向駕駛有很大影響。寬的輪距能提高轉(zhuǎn)向時(shí)的速度。對(duì)帶有橫向和傾斜轉(zhuǎn)向的單輪車(chē)輪懸架。借助彈簧的伸縮改變輪距寬度，這增大了滾動(dòng)阻抗和輪胎磨損，但過(guò)大的輪距寬度變化會(huì)使汽車(chē)的直線(xiàn)行駛性能變差。圖4-19輪距2、輪距圖4-19輪距26

3、最大總轉(zhuǎn)角

最大總轉(zhuǎn)角（圖4-20）是向左、向右最大轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車(chē)輪和外側(cè)車(chē)輪中心線(xiàn)與汽車(chē)中心線(xiàn)間的角度。誤差影響：造成汽車(chē)不同的最大轉(zhuǎn)向角度。

圖4-20最大總轉(zhuǎn)角

3、最大總轉(zhuǎn)角圖4-20最大總轉(zhuǎn)角27

4、轉(zhuǎn)向角

轉(zhuǎn)向角是車(chē)輪中心線(xiàn)與行駛方向（車(chē)輪運(yùn)動(dòng)方向）的夾角、由于側(cè)向阻力（側(cè)風(fēng)力、離心力）會(huì)影響正在行駛的汽車(chē)．所以車(chē)輪要改變行駛方向：對(duì)原行駛方向偏移a角、當(dāng)前后轉(zhuǎn)向角一樣時(shí)，行駛狀態(tài)保持不變。如果前輪轉(zhuǎn)向角較大，使得前輪轉(zhuǎn)向不足，后輪轉(zhuǎn)向過(guò)度。轉(zhuǎn)向角由輪重阻力車(chē)胎構(gòu)造外形胎壓及摩擦力決定。圖4-21轉(zhuǎn)向角4、轉(zhuǎn)向角圖4-21轉(zhuǎn)向角28

5、輪軸偏移

輪軸偏移是指兩個(gè)前輪（或后輪）與地接觸點(diǎn)的連線(xiàn)，與垂直于幾何軸線(xiàn)的直線(xiàn)間的夾角。當(dāng)車(chē)輪在左前方時(shí)此角度值為正．在左后方時(shí)此角度為負(fù)。圖4-22輪軸偏移

退縮角(Setbackangle)同一軸上兩車(chē)輪中心連線(xiàn)與車(chē)輛縱向軸線(xiàn)的垂線(xiàn)之間的夾角，右輪相對(duì)左輪在后為正，反之為負(fù)

。分為前退縮角和后退縮角。退縮角生成的原因:1.制造廠(特別設(shè)計(jì),主要是為了抵消路拱的影響.)2.撞擊.5、輪軸偏移圖4-22輪軸偏移退縮角(Setba29

6、軸距偏差

軸距偏差是兩前輪之間的連線(xiàn)與兩后輪間連線(xiàn)所形成的夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時(shí)，此角度為正，反之為負(fù)。

圖4-23輪距偏差6、軸距偏差圖4-23輪距偏差30

7、橫向偏位

橫向偏位（圖4-24）是指左或右前輪和后輪與地接觸點(diǎn)連線(xiàn)與幾何軸線(xiàn)間夾角，如果后輪超出前輪，此角度為正。

圖4-24橫向偏位7、橫向偏位圖4-24橫向偏位31

8、軌跡寬度偏差

軌跡寬度偏差（圖4-25）是指左前輪和左后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線(xiàn)，同右前輪和右后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線(xiàn)的夾角．當(dāng)后部寬度超過(guò)前部寬度時(shí)，此角度為正。軌跡寬度偏差只能以度為單位測(cè)量。圖4-25軌跡寬度偏差

8、軌跡寬度偏差圖4-25軌跡寬度偏差32

9、軸偏位

軸偏位（圖4-26）是軌跡寬度偏差角的平分線(xiàn)與幾何中心線(xiàn)的夾角，如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。圖4-26軸偏位

9、軸偏位圖4-26軸偏位33汽車(chē)四輪定位儀檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)項(xiàng)目車(chē)輪前束前張角車(chē)輪外傾角主銷(xiāo)后傾角主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角推力角左右軸距差汽車(chē)四輪定位儀檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)車(chē)輪前張角車(chē)輪主銷(xiāo)后主銷(xiāo)轉(zhuǎn)向2034四輪定位儀的檢測(cè)項(xiàng)目

a)車(chē)輪前束角和前張角b)車(chē)輪外傾角c)主銷(xiāo)后傾角d)主銷(xiāo)內(nèi)傾角e)轉(zhuǎn)向20。時(shí)的前張角f)推力角g)左右軸距差四輪定位儀的檢測(cè)項(xiàng)目35(1)前束、軸距差檢測(cè)原理檢測(cè)前，依四輪定位儀的類(lèi)型常通過(guò)拉線(xiàn)或光線(xiàn)照射及反射等方式形成一封閉的直角四邊形。檢測(cè)時(shí)，應(yīng)將車(chē)體擺正并使車(chē)輪處于直線(xiàn)行駛位置，各傳感器(又稱(chēng)定位校正頭)均有光線(xiàn)接收和發(fā)射(或反射)功能，在傳感器的受光平面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置上光敏三極管接收到光線(xiàn)照射時(shí)，其光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)即可代表檢測(cè)參數(shù)的大小。(1)前束、軸距差檢測(cè)原理36測(cè)量原理前束測(cè)量原理假設(shè)左前車(chē)輪有一前束角，右前車(chē)輪機(jī)頭端部上的紅外發(fā)射二極管是從A點(diǎn)，經(jīng)左前車(chē)輪機(jī)頭端部上的CCD傳感器投影到CCD感光芯片上（O點(diǎn)），其成像坐標(biāo)值肯定不為標(biāo)定時(shí)定義的坐標(biāo)值，根據(jù)這個(gè)成像坐標(biāo)差值及前束值的數(shù)學(xué)計(jì)算公式，就可得到左輪前束角的測(cè)量值。

測(cè)量原理前束測(cè)量原理

378束光線(xiàn)形成封閉的四邊形8束光線(xiàn)形成封閉的四邊形38車(chē)輪前束檢測(cè)原理1一刻度板2一投射器支臂3一光敏三極管4一激光器5一投射激光束6一接收激光束前束：當(dāng)左右車(chē)輪存在前束時(shí)，在右輪傳感器上接收到的光束位置會(huì)相對(duì)于原來(lái)的零點(diǎn)位置有一偏差，該偏差值即表示左側(cè)車(chē)輪的前束值或前束角；左側(cè)同理。車(chē)輪前束檢測(cè)原理前束：當(dāng)左右車(chē)輪存在前束時(shí)，在右輪傳感器上接39軸距差：前束為零時(shí)，同一軸左右車(chē)輪上的傳感器發(fā)射(或反射)出的光束應(yīng)重合。當(dāng)兩條光束相互平行但不重合時(shí)，說(shuō)明左右兩車(chē)輪不同軸。軸距差：前束為零時(shí)，同一軸左右車(chē)輪上的傳感器發(fā)射(或反射)出40

推力角檢測(cè)原理1、2、3、4-光線(xiàn)接收器5-前輪6-后輪7-汽車(chē)縱軸線(xiàn)d推力角推力角：若推力角δ為零，則前后軸同側(cè)車(chē)輪傳感器發(fā)射或接收的光束重合；若兩條光束出現(xiàn)夾角，則推力角δ不為零。前輪傳感器接收到的同側(cè)后輪傳感器發(fā)射光束相對(duì)于零點(diǎn)位置的偏差值即推力角δ。2.推力角

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(3)車(chē)輪外傾角檢測(cè)原理

在車(chē)輪處于直行位置時(shí)直接測(cè)得。傳感器(定位校正頭)內(nèi)裝有角度測(cè)量?jī)x(如電子傾斜儀)，把傳感器裝在車(chē)輪上，可直接測(cè)出車(chē)輪外傾角。

(3)車(chē)輪外傾角檢測(cè)原理42外傾測(cè)量原理測(cè)量時(shí)將傾角傳感器安裝在機(jī)頭中（安裝面與車(chē)輪面垂直），傳感器機(jī)頭固定在車(chē)輪上，當(dāng)車(chē)輪相對(duì)車(chē)體向內(nèi)或向外傾斜時(shí)，傳感器機(jī)頭上的傾角傳感器可測(cè)得此時(shí)傾角傳感器（即車(chē)輪）與大地水平的傾角.外傾測(cè)量原理43

(4)主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角檢測(cè)原理

主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角不能直接測(cè)出，通常是利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)建立的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測(cè)量。主銷(xiāo)后傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x，通過(guò)轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個(gè)位置時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量來(lái)間接測(cè)出。主銷(xiāo)內(nèi)傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x，通過(guò)轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個(gè)位置時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)間接測(cè)出。

四輪定位的檢測(cè)分析ppt課件44

(5)轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的檢測(cè)原理

被檢車(chē)輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)盤(pán)中心，車(chē)輪處于直行位置。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)20°后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度值λ1，則20°-λ1即為右轉(zhuǎn)20°時(shí)的前張角；使左轉(zhuǎn)向輪沿直線(xiàn)行駛方向向左轉(zhuǎn)20°后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度值λ1，則20°-λ1即為左轉(zhuǎn)20°時(shí)的前張角。(5)轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的檢測(cè)原理45一、準(zhǔn)備工作

1)把汽車(chē)駛上舉升平臺(tái)，托住車(chē)輪，把汽車(chē)舉升0.5m(第一次舉升)。

2)托住車(chē)身，把汽車(chē)舉升至車(chē)輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)(第二次舉升)。

3)檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致。

4)檢查輪胎氣壓，使輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)。

5)進(jìn)行車(chē)輪動(dòng)平衡試驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車(chē)輪裝回車(chē)上。

6)檢查車(chē)身高度，檢查車(chē)身4個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如果車(chē)身不平應(yīng)先調(diào)好，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如果松曠，則應(yīng)先緊固或更換零件。

7)降下二次舉升。工作流程一、準(zhǔn)備工作

1)把汽車(chē)駛上舉升平臺(tái)，托住車(chē)輪，把汽車(chē)舉升0468)接入AC220V電源，但先不要打開(kāi)四輪定位儀主機(jī)柜后面板開(kāi)關(guān)。

9)將傳感器安裝在被測(cè)車(chē)的4個(gè)車(chē)輪上，并注意以下事項(xiàng)：

①以駕駛員方向感為基準(zhǔn)，1號(hào)傳感器安裝在右前輪上，2號(hào)傳感器安裝在右后輪上，3號(hào)傳感器安裝在左前輪上，4號(hào)傳感器安裝在左后輪上。

②旋轉(zhuǎn)傳感器卡具上的上、下卡爪，使傳感器在車(chē)輪上固定牢固。

10)分別將4根電纜線(xiàn)連接到4個(gè)傳感器的接線(xiàn)插座上，如圖4-47所示。8)接入AC220V電源，但先不要打開(kāi)四輪定位儀主機(jī)柜后面板47圖4-47電纜線(xiàn)連接圖11)調(diào)整傳感器使它處于水平狀態(tài)，圖4-47電纜線(xiàn)連接圖11)調(diào)整傳感器使它處于水平狀態(tài)4811）使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置。

12)操縱舉升器二次舉升被測(cè)車(chē)輛，使車(chē)輪離開(kāi)一次平臺(tái)50mm高度。

13)松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)器，使前、后車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

二、測(cè)試步驟

1)打開(kāi)主機(jī)柜后面板上的電源開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)啟動(dòng)，30s后進(jìn)入四輪定位測(cè)試系統(tǒng)。

2)顯示器顯示檢測(cè)界面。

3)選擇汽車(chē)生產(chǎn)國(guó)家。11）使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置。

12)操縱舉升器二49圖4-48選擇汽車(chē)生產(chǎn)國(guó)家界面4)通過(guò)“↑”、“↓”方向鍵選擇被檢汽車(chē)的生產(chǎn)國(guó)家圖4-48選擇汽車(chē)生產(chǎn)國(guó)家界面4)通過(guò)“↑”、“↓”方50然后按“ENTER”鍵，出現(xiàn)“請(qǐng)選擇汽車(chē)公司”的界面，如圖4-49所示。圖4-49選擇汽車(chē)公司界面然后按“ENTER”鍵，出現(xiàn)“請(qǐng)選擇汽車(chē)公司”的界面，如圖4515)選擇汽車(chē)公司后，提示“請(qǐng)選擇車(chē)型”的界面出現(xiàn)，如圖4-50所示。圖4-50選擇車(chē)型界面5)選擇汽車(chē)公司后，提示“請(qǐng)選擇車(chē)型”的界面出現(xiàn)，如圖4-5526)按儀器使用說(shuō)明書(shū)的要求，對(duì)固定在車(chē)輪上的傳感器按1號(hào)→4號(hào)→3號(hào)→2號(hào)的順序進(jìn)行輪緣動(dòng)態(tài)補(bǔ)償操作，以消除輪輞變形對(duì)檢測(cè)的影響。

7)降下第二次舉升量，使車(chē)輪落到平臺(tái)上；把汽車(chē)前部和后部向下壓動(dòng)4～5次，使各部位落到實(shí)處。

8)用制動(dòng)鎖壓下制動(dòng)踏板，使汽車(chē)處于制動(dòng)狀態(tài)。

9)將轉(zhuǎn)向盤(pán)左轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)向盤(pán)右轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。

10)將轉(zhuǎn)向盤(pán)回正，微機(jī)顯示出車(chē)輪的前束及外傾角數(shù)值。

11)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤(pán)，使汽車(chē)處于直線(xiàn)前進(jìn)位置，并用轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤(pán)，使轉(zhuǎn)向盤(pán)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。6)按儀器使用說(shuō)明書(shū)的要求，對(duì)固定在車(chē)輪上的傳感器按1號(hào)→45312)將安裝在4個(gè)車(chē)輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線(xiàn)上，此時(shí)微機(jī)顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。

13)再次按壓汽車(chē)，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察屏幕上數(shù)值有無(wú)變化。

14)拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。

12)將安裝在4個(gè)車(chē)輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線(xiàn)上，此54四輪定位調(diào)整常用的方法（1）從上控制臂調(diào)整的常用方法

①增減墊片調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角，適用于別克、豐田、馬自達(dá)、陸地巡洋艦等車(chē)型，如圖1所示。四輪定位調(diào)整常用的方法（1）從上控制臂調(diào)整的常用方法55②移動(dòng)上控制臂來(lái)調(diào)整前輪外傾角和主銷(xiāo)后傾角，適用于克萊斯勒等車(chē)型，如圖2所示。③旋轉(zhuǎn)凸輪來(lái)調(diào)整車(chē)輪外傾角和主銷(xiāo)后傾角，適用于別克、凱迪拉克、雪佛蘭、福特等車(chē)型。如圖3所示。②移動(dòng)上控制臂來(lái)調(diào)整前輪外傾角和主銷(xiāo)后傾角，56④旋轉(zhuǎn)上控制臂上兩個(gè)偏心凸輪來(lái)調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角，適用于皇冠、福特等車(chē)型，如圖4所示。⑤分別旋轉(zhuǎn)兩個(gè)偏心螺栓，來(lái)調(diào)整車(chē)輪外傾角和主銷(xiāo)后傾角，適用于本田、豐田等車(chē)型，如圖5所示。④旋轉(zhuǎn)上控制臂上兩個(gè)偏心凸輪來(lái)調(diào)整主銷(xiāo)57（2）從下控制臂調(diào)整的常用方法①旋轉(zhuǎn)偏心凸輪，可調(diào)整車(chē)輪外傾角，適用于豐田、凌志、林肯、馬自達(dá)等車(chē)型，如圖6所示。②調(diào)整主銷(xiāo)后傾角時(shí)，松開(kāi)環(huán)銷(xiāo)并旋轉(zhuǎn)即可，調(diào)整車(chē)輪外傾角時(shí)，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓。適用于梅塞德斯－奔馳等車(chē)型，如圖7所示。（2）從下控制臂調(diào)整的常用方法①旋轉(zhuǎn)58③松開(kāi)控制臂安裝螺栓，旋轉(zhuǎn)偏心凸輪可調(diào)整前輪外傾角，適用于皇冠、福特等車(chē)型，如圖8所示。④松開(kāi)下控制臂前端的球頭安裝螺栓，可以推進(jìn)或拉出球頭，從而調(diào)整前輪外傾角，適用于奧迪、大眾系列等車(chē)型，如圖9所示。③松開(kāi)控制臂安裝螺栓，旋轉(zhuǎn)偏心凸輪可調(diào)59（3）從減振器頂部調(diào)整的常用方法①松開(kāi)前減振器頂上幾個(gè)定位螺栓，可以沿前卡孔左右移動(dòng)減振器來(lái)調(diào)整前輪外傾角，適用于奧迪等車(chē)型，如圖10所示。②松開(kāi)前減振器頂上定位螺栓，向下推著前減振器并旋轉(zhuǎn)180°，順時(shí)針轉(zhuǎn)增大外傾角，逆時(shí)針轉(zhuǎn)減小外傾角；適用于福特、馬自達(dá)等車(chē)型