《MCGS嵌入版組態(tài)應(yīng)用技術(shù)》課件-項目2TPC7062K與PLC的硬件連接

任務(wù)目標(biāo)項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接(1)掌握TPC7062K與組態(tài)計算機連接；(2)掌握TPC與三菱PLC的通訊接線，認(rèn)知與其他主流PLC的通訊接線。任務(wù)計劃

以學(xué)生為中心，制定合適的教學(xué)方法及教學(xué)手段，讓學(xué)生掌握TPC與三菱PLC的通訊接線，認(rèn)知與其他主流PLC的通訊接線。進入網(wǎng)站上關(guān)于工控組態(tài)硬件連接的BBS站點，從中了解相關(guān)信息。項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施1.TPC7062K與組態(tài)計算機連接

TPC7062K與組態(tài)計算機連接如圖2-1所示。圖2-1

TPC7062K與組態(tài)計算機連接項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施2．TPC7062K與三菱PLC的接線

TPC7062K與三菱PLC的接線如圖2-2所示。本教材以后的案例，如不特殊說明，均以三菱PLC為例。

TPC7062KFX系列編程口圖2-2TPC7062K與三菱PLC的接線項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施3.TPC7062K與其他主流PLC的接線TPC7062K與另外二款主流PLC西門子S7-200、歐姆龍通訊方式接線方式如圖2-3和圖2-4所示。西門子USB-PPI圖2-3

TPC7062K與西門子S7-200通訊方式接線

項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施歐姆龍USB-CIF02USB圖2-4

TPC7062K與歐姆龍通訊方式接線

項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接歸檔應(yīng)用昆侖通態(tài)觸摸屏與各種主流PLC通訊線型號是否相同，上網(wǎng)查閱各種型號通訊線的價格及使用方法。項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接TPC連接三菱FX系列PLC所需的組態(tài)過程一般步驟三菱FXPLC通訊參數(shù)設(shè)置→安裝三菱FX驅(qū)動構(gòu)件→新建組態(tài)工程，建立變量→添加三菱FX驅(qū)動構(gòu)件→設(shè)置驅(qū)動通訊參數(shù)→添加設(shè)備通道，關(guān)聯(lián)變量→組態(tài)畫面，關(guān)聯(lián)變量→設(shè)備調(diào)試→TPC-PLC接線→下載工程，建立通訊?？梢奣PC與三菱PLC的硬件連接過程要先后完成三菱FXPLC通訊參數(shù)設(shè)置、安裝三菱FX驅(qū)動構(gòu)件、添加三菱FX驅(qū)動構(gòu)件、設(shè)置驅(qū)動通訊參數(shù)、設(shè)備調(diào)試、TPC-PLC接線等必要硬件連接及硬件參數(shù)設(shè)置相關(guān)步驟。簡介如下：歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接1．三菱FX系列PLC通訊參數(shù)設(shè)置三菱FXPLC的通訊分為編程口和串口兩種通訊方式，兩者驅(qū)動應(yīng)用和設(shè)置區(qū)別如表2-2所示。表2-2三菱FXPLC的編程口和串口通訊驅(qū)動應(yīng)用和設(shè)置區(qū)別驅(qū)動構(gòu)件三菱_FX系列編程口三菱_FX系列串口通訊硬件CPU編程口422-BD232-BD232-BD422-BD、485-BD通訊方式1主1從1主1從1主多從通訊電纜編程電纜TPC_DL04TPC_DL05TPC_DL06協(xié)議選擇—無協(xié)議通訊專用協(xié)議通信協(xié)議格式——格式1、格式4通訊參數(shù)固定，不需設(shè)置設(shè)為固定值可參數(shù)設(shè)定通訊波特率9600、19200*、38400*960019200、9600(默認(rèn)值)、4800等數(shù)據(jù)位位數(shù)7位7位、8位停止位位數(shù)1位1位、2位奇偶校驗位偶校驗無校驗、奇校驗、偶校驗注：*三菱FX編程口通訊參數(shù)默認(rèn)為9600,7,1,偶校驗。當(dāng)使用CPU編程口進行通訊時，F(xiàn)X1N,FX2N,FX3U可以支持19200,38400波特率，其他型號則只支持9600波特率。由上表可見，除了編程電纜接CPU編程口通訊的通訊參數(shù)固定不需設(shè)置外，使用其他232BD、485BD等通訊模塊通訊都需要設(shè)置通訊參數(shù)。一般需使用編程電纜，通過GXDeveloper編程軟件對PLC通訊擴展模塊的通訊參數(shù)進行設(shè)置。下面對具體步驟說明如下：歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接步驟1：連接并讀取PLC通過編程電纜連接好PLC并上電，運行GXDeveloper編程軟件，①在菜單欄中，單擊“在線”→“PLC讀取”如圖2-5所示，彈出選擇PLC系列窗口。②選擇“FXCPU”如圖2-6所示，并單擊“確定”按鈕。

圖2-5

“PLC讀取”選項

圖2-6選擇“FXCPU”系列

彈出“傳輸設(shè)置”窗口，如圖2-7所示。③雙擊上圖左上角的“串行”，④在彈出的“PCI/F串口”設(shè)置窗口中，選擇與PLC相連的PC機的串口，并設(shè)置傳送速度(即：波特率，建議使用9600bps)，然后確認(rèn)完成設(shè)置。歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接

圖2-7

“傳輸設(shè)置”窗口歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接⑤單擊傳輸設(shè)置窗口右側(cè)“通信測試”按鈕，如果彈出窗口提示與FX2NCPU連接成功，如圖2-8所示，說明PLC連接正常,否則會彈出無法與PLC通訊的提示，如圖2-9所示，此時請根據(jù)提示信息檢查可能問題并重新測試，成功后方能執(zhí)行下一步。

圖2-8與FX2NCPU連接成功提示

圖2-9無法與PLC通訊的提示注：如果使用三菱FX系列編程口驅(qū)動，并通過編程電纜接CPU編程口通訊，則通訊參數(shù)固定不需設(shè)置，則只需執(zhí)行至步驟1連接PLC部分，以確保PLC正確連接即可。后面通訊參數(shù)設(shè)置步驟直接略過即可。歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接⑥通信測試成功后，單擊傳輸窗口左下的“確認(rèn)”按鈕，編程軟件檢測PLC，并會彈出PLC讀取窗口，如圖2-10所示，⑦確認(rèn)勾選“PLC參數(shù)”項后，單擊“執(zhí)行”，進行PLC參數(shù)的讀取。

圖2-10PLC讀取窗口歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接步驟2：設(shè)置PLC的通訊參數(shù)PLC參數(shù)讀取成功后，單擊“關(guān)閉”按鈕關(guān)閉PLC讀取對話框，雙擊左側(cè)欄內(nèi)的“參數(shù)”→“PLC參數(shù)”，在彈出的“FX參數(shù)設(shè)置”對話框中，單擊“PLC系統(tǒng)(2)”選項，如圖2-11所示，進行“通信設(shè)置操作”。

圖2-11“PLC系統(tǒng)(2)”選項卡設(shè)置頁面歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接步驟3：通訊參數(shù)寫入PLC完成上述設(shè)置后，保存并選擇菜單命令“在線”→“PLC寫入”，在彈出的“PLC寫入”窗口中點擊“執(zhí)行”按鈕，以完成PLC參數(shù)修改寫入。然后重新給PLC上電，使參數(shù)生效。步驟4：測試確認(rèn)通訊參數(shù)重復(fù)上述PLC讀取操作重新讀取PLC參數(shù)，確認(rèn)設(shè)置是否正確。歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接2．安裝三菱FX驅(qū)動構(gòu)件MCGSTPC與三菱FX系列PLC進行通訊，有編程口、串口兩種方式，對應(yīng)的驅(qū)動構(gòu)件為：三菱FX系列編程口、三菱FX系列串口。使用前請確保相應(yīng)驅(qū)動構(gòu)件正確安裝。3．添加三菱FX系列驅(qū)動構(gòu)件三菱FX驅(qū)動構(gòu)件包括：三菱FX系列編程口、三菱FX系列串口?？筛鶕?jù)不同通訊方式，添加“通用串口父設(shè)備”和相應(yīng)的子設(shè)備驅(qū)動構(gòu)件。驅(qū)動構(gòu)件添加的具體操作，可參考項目4中圖4-9所示。最終添加完成驅(qū)動后分別如圖2-12和圖2-13所示。

圖2-12添加“三菱FX系列編程口”

圖2-13添加“三菱FX系列串口”歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接4．設(shè)置驅(qū)動通訊參數(shù)完成驅(qū)動添加后，需要根據(jù)實際情況進行父設(shè)備（“通用串口父設(shè)備”）和子設(shè)備（“三菱FX系列編程口或三菱FX系列串口驅(qū)動構(gòu)件”）參數(shù)的設(shè)置，現(xiàn)分別說明如下：步驟1：設(shè)置父設(shè)備通訊參數(shù)雙擊“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”中添加好的“通用串口父設(shè)備0”，彈出如圖2-14所示“通用串口設(shè)備屬性編輯”對話框，進行串口通訊參數(shù)設(shè)置。①三菱FX編程口：默認(rèn)通訊參數(shù)為：波特率9600、數(shù)據(jù)位7位，停止位1位、數(shù)據(jù)檢驗為偶校驗，與MCGSTPC通過COM1RS232C方式通訊。②三菱FX串口：需要根據(jù)實際通訊模塊通訊參數(shù)設(shè)置值進行設(shè)置，一般建議設(shè)置通訊參數(shù)為：波特率9600、數(shù)據(jù)位7位，停止位1位、數(shù)據(jù)檢驗為偶校驗。歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接

圖2-14“通用串口設(shè)備屬性編輯”對話框說明：在模擬運行環(huán)境或設(shè)備調(diào)試時，所設(shè)置的“串口端口號”要與上位機實際串口對應(yīng)。所以，我們先將“串口端口號”改為PC機實際串口的串口號，以方便以后的設(shè)備調(diào)試。歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接步驟2：設(shè)置子設(shè)備參數(shù)雙擊“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”中添加好的“設(shè)備0－三菱_FX系列編程口”或“設(shè)備0－三菱_FX系列串口”，進入“設(shè)備編輯窗口”，根據(jù)實際所連接設(shè)備設(shè)置“設(shè)備地址”、“通訊等待時間”等參數(shù)。三菱_FX系列編程口和三菱_FX系列串口設(shè)置項區(qū)別及建議設(shè)置如表2-3所示。

表2-3三菱_FX系列編程口和三菱_FX系列串口設(shè)置項區(qū)別設(shè)置項三菱_FX系列編程口三菱_FX系列串口最小采集周期默認(rèn)：100ms默認(rèn)：100ms設(shè)備地址默認(rèn)：0設(shè)置為與PLC設(shè)備地址相同通訊等待時間默認(rèn)：200ms默認(rèn)：200ms快速采集次數(shù)默認(rèn)：0默認(rèn)：0CPU(PLC)類型根據(jù)不同PLC類型選擇根據(jù)不同PLC類型選擇協(xié)議格式—建議：0–協(xié)議1(即:格式1)是否校驗—建議：1-求校驗(即:和數(shù)檢查)歸檔應(yīng)用項目2

TPC7062K與PLC的硬件連接5．設(shè)備調(diào)試驅(qū)動通道添加并關(guān)聯(lián)變量后，就可以新建窗口，進行工程組態(tài)畫面，并實現(xiàn)