氣動控制基礎(chǔ)原理教程

氣動控制基礎(chǔ)原理教程第1頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動控制基礎(chǔ)原理教程Part1第2頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月概要*背景知識*閥（閥瓣）*氣動符號*氣動回路圖第3頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣壓控制系統(tǒng)一個系統(tǒng)：氣壓控制系統(tǒng)

兩種符號：字符、圖形

三個部分：信號部分控制部分作動部分第4頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動技術(shù)是氣動執(zhí)行元件(氣缸與氣馬達)和控制元件(各種控制閥)的工業(yè)實現(xiàn)和應(yīng)用.氣動技術(shù)是以空氣作為工作介質(zhì).第5頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動技術(shù)的歷史

2000年前，希臘人KSTESIBIOS制造了一門空氣弩炮，成為使用氣動技術(shù)第一人公元一世紀(jì)出現(xiàn)了有關(guān)壓縮空氣作為能源應(yīng)用的第一本書20世紀(jì)中葉，氣動技術(shù)開始在工業(yè)生產(chǎn)上實際應(yīng)用并迅速推廣第6頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動技術(shù)的歷史

至50年代初，大多數(shù)元件由液壓元件改造或演變而來，體積很大。60年代，開始構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)，氣動技術(shù)脫離風(fēng)動技術(shù)而自成體系。70年代，與電子技術(shù)結(jié)合，在自動化領(lǐng)域廣泛推廣80年代，向集成化，微型化發(fā)展90年代后，向集成化，微型化，模塊化，智能化方向發(fā)展第7頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣壓傳動的優(yōu)點1能源便宜2防火防爆3能源損失小4適合于高速間歇運動5自保持能力強6可靠性高,壽命長7安全方便第8頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動傳動的缺點1穩(wěn)定性差2輸出功率小3噪音大4潤滑性差5難以實現(xiàn)精確定位第9頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動化機械設(shè)備電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè)包裝自動化……第10頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月自然界中的空氣是一種混合物,主要是由氧氣,氮氣,水蒸氣,其它微量氣體和一些雜質(zhì)(如塵埃,其它固體粒子等)等組成.空氣中水分、油份和固體雜質(zhì)粒子等的含量是決定系統(tǒng)能否正常工作的重要因素.空氣的基本性質(zhì)

第11頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響 —銹蝕金屬元件—凝結(jié)成冰而損壞管道及附件—形成水擊現(xiàn)象，破壞管路水份第12頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響

—聚集成爆炸混合物—氧化形成有機酸，腐蝕設(shè)備—加速密封件老化油份第13頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響

—增大摩擦，加速氣動元件磨損—與油氣混合，阻塞管路固體塵埃第14頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月理想氣體(不計粘性)狀態(tài)方程PV/T=R常數(shù)P:絕對壓力PaT:絕對溫度KV:氣體體積m3波義爾定律查理定律蓋呂薩克定律第15頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣體流動的連續(xù)性方程

1*A1*V1

=2*A2*V2

1,

2:

截面1,2上流體密度A:截面積V:通過截面的速度第16頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月理想液體定常流動時，液體的任一通流截面上的總比能（單位重量液體的總能量）保持為定值。/-1*P1/1+V12/2=/-1*P2/2+V22/2:絕熱指數(shù)可壓縮氣體絕熱流動伯努里方程第17頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月真空發(fā)生器原理及實物圖片“VN-”0.45-3mm“VAD-”“VAK-

0.5-1.5mm真空發(fā)生器原理80%93%第18頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月相關(guān)技術(shù)資料氣壓-單位面積上的作用力常用單位為:Pa,Psi,bar,kgf/cm3,atm

第19頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月Pa=N/m2

是國際標(biāo)準(zhǔn)壓力單位Psi(磅/平方英寸)是非標(biāo)壓力計量單位1Psi=6897.8Pa相關(guān)技術(shù)資料第20頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月bar是非標(biāo)壓力計量單位1bar=105Pa工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)壓力：6bar相關(guān)技術(shù)資料第21頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月kgf/cm2

是非標(biāo)壓力單位1kgf/cm2=0.9807*105Pa相關(guān)技術(shù)資料第22頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月atm是非標(biāo)壓力單位(表示標(biāo)準(zhǔn)大氣壓)1atm=1.013*105Pa相關(guān)技術(shù)資料第23頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(相對壓力零點)零(絕對壓力)真空1atm1.013*105Pa0.0703Psi-1bar1kgf/cm21bar第24頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月流量是指體積流量,即單位時間流過管道的體積常用單位有:m3/s,l/min,m3/h相關(guān)技術(shù)資料第25頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月m3/s是國際標(biāo)準(zhǔn)流量的計量單位1l/min=1.67*10-5m3/s1l/h=2.78*10-7m3/s相關(guān)技術(shù)資料第26頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月以下非標(biāo)單位也經(jīng)常使用Kv:是指溫度+5°C~+30°C的水朝指定方向流經(jīng)一元件,壓力損失為1bar時的流量,單位m3/h.Kv=Qn/1100Qn標(biāo)準(zhǔn)額定流量,單位l/minCv是流量系數(shù)(美國所采用的流量特性)Cv=Qn/984相關(guān)技術(shù)資料第27頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月以下縮寫常用來表示測試條件S.T.P=標(biāo)準(zhǔn)溫度及壓力(0°C及1.013*105Pa絕對壓力)N.T.P=正常溫度及壓力(20°C及1.013*105Pa絕對壓力)M.S.C=公制標(biāo)準(zhǔn)情況(15°C及1.013*105Pa絕對壓力)ANR=溫度:20°C及相對濕度:65%相關(guān)技術(shù)資料第28頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月相關(guān)技術(shù)資料露點：在一定空氣壓力下，逐漸降低空氣的溫度，當(dāng)空氣中所含水蒸氣達到飽和狀態(tài)，開始凝結(jié)成水滴時的溫度叫做該空氣在該空氣壓力下的露點溫度。第29頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月閥（閥瓣）單氣控兩位三通閥第30頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月2/2兩位兩通閥3/2兩位三通閥3/2兩位三通閥第31頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月閥瓣（閥）的符號表示方法e.g.:b/a“a”位

“b”通閥a:閥瓣內(nèi)的轉(zhuǎn)接位置數(shù)目b:閥瓣內(nèi)的路徑數(shù)目或受控制接口數(shù)目第32頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月4/2兩位四通閥5/2兩位五通閥第33頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月5/3三位五通閥中封式5/3三位五通閥中泄式5/3三位五通閥中壓式第34頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣口用數(shù)字表示,符合ISO5599標(biāo)準(zhǔn)(兩位五通和三位五通方向閥)1進氣口2,4工作口或輸出口3,5排氣口12,14控制口10輸出信號清零的控制口81,91外控口82,84控制氣路排氣口第35頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣口用字母表示(實際中常見)A,B,C工作口或輸出口P進氣口R,S,T排氣口L泄漏口X,Y,Z控制口第36頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月第37頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月各類圖形符號包括常用的氣動圖形符號(符合DINISO1219標(biāo)準(zhǔn))空壓機儲氣罐VZSCRVZS第38頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月過濾器油霧器調(diào)壓閥LF-LOE-LR-第39頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣源處理三聯(lián)件氣源處理三聯(lián)件簡化符號MSB4-1/8-FRC1

第40頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月普通手控方式按鈕手柄手柄記憶腳踏板K/O-3-PK-3TH-3-M5VHERF-5-1/4-B

TH-5-1/4-B第41頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月彈簧滾輪杠桿單向滾輪杠桿氣控電控先導(dǎo)RO-3-1/4-BLO-3-1/4-B

VL-5-1/2CPE-18-M1H-5LS-1/4MFH-5-1/8第42頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月單氣控兩位三通閥雙氣控兩位三通閥單電控兩位五通閥雙氣控兩位五通閥VL-5-1/2J-3-PK-3MFH-5-1/2J-5-1/4-B第43頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月單向閥(不帶彈簧)單向閥(帶彈簧)節(jié)流閥單向節(jié)流閥氣控單向閥HGLGRLOHGRLA第44頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月梭閥(或閥)雙壓閥(與閥)快速排氣閥OSZKSEU第45頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月壓力順序閥延時閥VZ-3-PK-3VD-3-PK-3第46頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月單作用氣缸雙作用氣缸雙作用氣缸(帶磁環(huán).可調(diào)氣緩沖)雙作用氣缸(帶磁環(huán).可調(diào)氣緩沖)雙出桿雙作用氣缸(帶夾緊裝置)ESNUADVUDNC-S2-KP第47頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月雙作用倍力氣缸雙作用擺動氣缸氣囊式氣缸雙作用多位氣缸雙作用無桿氣缸雙作用多位氣缸ADVUPDPNCDGCDSMEBDNCT第48頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動基本回路第49頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月1.壓力及控制回路高低壓控制回路第50頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月2.往復(fù)控制回路第51頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月雙手啟動第52頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月壓力順序閥回路第53頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動延時回路第54頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月3.速度控制回路對于氣動,采用排氣節(jié)流較進氣節(jié)流效果好.它可使進氣阻力小,且活塞在有背壓情況下向前運動運動較平穩(wěn),受外載變化的影響較小第55頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月快速排氣閥回路第56頁，課件共63頁，創(chuàng)作于2023年2月4.位置控制回路第57頁，課件共63頁，