現(xiàn)代機械控制工程

華東理工大學網(wǎng)絡教育學院華東理工大學網(wǎng)絡教育學院D- dec,通過?二0點的直線★標準答案：B（全部答在答題紙上，請寫清題號，反面可用。試卷與答題紙分開交）現(xiàn)代機械控制工程_201612_模擬卷2_答案某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為&侶）=1/尿，則該環(huán)節(jié)為（）（2分）慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié).★標準答案：BB.理想積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（）（2分）A2^）dB!d<sc,通過B.理想積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（）（2分）A2^）dB!d<sc,通過e=l點的直線B-dec,通過Q二1點的直線B..★標準答案：A一、單選題（共10題，每題2分，共20分）1?傳遞函數(shù)的（）反映了系統(tǒng)本身與外界無關的固有特性（2分）A.分母 B.分子 C.系數(shù)★標準答案：A下列頻域特性的特征量中，哪個頻率能表示由零頻值A（0）下降3dB.時的頻率（）（2分）零頻值A（0）復現(xiàn)頻率%諧振頻率皿丁與相對諧振峰值叫截止頻率叫上升時間?峰值時間％.★標準答案：D3?傳遞函數(shù)分母中s的階數(shù)n必（）分子中s的階數(shù)m（2分）A.不小于 B.等于 C.小于.★標準答案：A%〕= T已知機械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，則系統(tǒng)的阻尼比是（）（2分）A.0.25 B.0.5 C.1 D.2.★標準答案：A一階系統(tǒng)的過渡時間約為（）（其中T為一階系統(tǒng)的時間常數(shù)）（2分）A.0.25T B.0.5TC.4TD.2T.★標準答案：C8?傳遞函數(shù)的（）反映了系統(tǒng)同外界的聯(lián)系（2分）A.分母 B.分子 C.系數(shù).★標準答案：A系統(tǒng)對輸入為諧波時的（），稱為頻率響應（2分）穩(wěn)態(tài)響應B.瞬態(tài)響應C.穩(wěn)定性D.準確性.★標準答案：A對二階系統(tǒng)而言，當（）時，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)（2分）二、多選題（共10題，每題3分，共30分）對于廣義系統(tǒng)，按反饋情況可分為（）（3分）開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng)C.自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) D.隨動系統(tǒng)E.程序控制系統(tǒng).★標準答案：A,B對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當阻尼比g保持不變時，（）（3分）無阻尼自然振蕩頻率叫越大，系統(tǒng)的峰值時間％越大無阻尼自然振蕩頻率叫越大，系統(tǒng)的峰值時間心越小無阻尼自然振蕩頻率叫越大，系統(tǒng)的上升時間"不變無阻尼自然振蕩頻率叫越大，系統(tǒng)的上升時間。越小.★標準答案：B,D3?傳遞函數(shù)具有以下性質(zhì)（）（3分）傳遞函數(shù)是在拉氏變換的基礎上導出的，而拉氏變換是一種線性積分變換，因此傳遞函數(shù)只適應于線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的，因此，傳遞函數(shù)原則上不能反映系統(tǒng)在非零初始條件下的全部運動規(guī)律傳遞函數(shù)只表示輸出量與輸入量的關系，是一種函數(shù)關系。同一個系統(tǒng)，當輸入量和輸出量的選擇不相同時，可能會有不同的傳遞函數(shù)不同的物理系統(tǒng)可以有相同的傳遞函數(shù).★標準答案：A,B,C,D,E根據(jù)校正環(huán)節(jié)恥）在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式，校正可分為（）（3分）A.串聯(lián)校正B.反饋校正 C.順饋校正 D.PID校正.★標準答案：A,B,C下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（）（3分）e+1A.伽+1〕仙+1〕s+1C+s+2D.式+）.★標準答案：A,C下列哪些屬于頻域分析時要用到的有關頻率的特征量或頻域性能指標（）（3分）零頻值A（0）復現(xiàn)頻率％與復現(xiàn)帶寬0?％諧振頻率加丁與相對諧振峰值艇了截止頻率與截止帶寬0?%上升時間"峰值時間“.★標準答案：A,B,C,D下列哪些參數(shù)為二階振蕩環(huán)節(jié)的特征參數(shù)（）（3分）-叭D.?.★標準答案：A,B下列哪些屬于系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的結(jié)構(gòu)要素（）（3分）A.函數(shù)方框 B.相加點 C.分支點 D.PID校正.★標準答案：A,B,C判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性可采用以下方法（）（3分）A.Routh判據(jù) B.Nyquist判據(jù)Bode判據(jù) D.串聯(lián)校正.★標準答案：A,B,C串聯(lián)校正按矯正環(huán)節(jié) 的性質(zhì)可分為（）（3分）A.增益調(diào)整 B.相位超前校正C.相位滯后校正 D.相位滯后-超前校正.★標準答案：A,B,C,D三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其閉環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面沒有極點。（）（2分）（）.★標準答案：正確串聯(lián)校正環(huán)節(jié) ，是屬于相位遲后校正。（）（2分） （）.★標準答案：錯誤在復平面［s］左半面上沒有極點和零點的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。（）（2分）（）.★標準答案：錯誤如二飛―-——耳二階系統(tǒng)的一般形式為 ，0"和云是二階系統(tǒng)的特征參數(shù)，表明了二階系統(tǒng)本身與外界無關的特性。（）（2分）（）.★標準答案：正確對于二階系統(tǒng)，當才=1時所對應的系統(tǒng)為過阻尼系統(tǒng)。（）（2分）（）.★標準答案：正確6?增大系統(tǒng)開環(huán)增益K值，可使系統(tǒng)精度提高。（）（2分）（）.★標準答案：正確相位滯后校正可以使系統(tǒng)的剪切頻率向低頻點移動，增加了系統(tǒng)的帶寬，加快了系統(tǒng)的響應速度。（）（2分）（）.★標準答案：錯誤根據(jù)校正環(huán)節(jié)W在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式，校正可分為串連校正，反饋環(huán)節(jié)和順饋校正。（）（2分）（）.★標準答案：正確將延時環(huán)節(jié)串連在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中時，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性是有利的。（）（2分）（）.★標準答案：錯誤M 芒下列二階系統(tǒng)響應的性能指標中最大超調(diào)量 只與阻尼比匚有關，而與無阻尼固有頻率?*無關。（）（2分）（）.★標準答案：正確四、計算題（共3題，每題10分，共30分）1.已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，求（1）單位階躍響應;（2）單位斜坡響應。（10分）★標準答案：丄(如1)0.5眄％100%=20%丄(如1)0.5眄％100%=20%兩邊取門然對數(shù)=0.46=hi0.2=-L61?可得3船「淪皿s(s+5)(i)當墻人i■⑴二i(「)時，尺儀)=…e、 4 — 4 AtB.C%"(帶炸十石定贏巧｛齊斗丁百4齊1忙刁用留數(shù)法可解得■ 1■,B=--扌-(：=*4t<1.61:+址’2(046>7.07-l)_g?33.設系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試計算在三種典型輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差:★標準答案：開壞傳遞函數(shù)為(10分)★標準答案：2.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如3.設系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試計算在三種典型輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差:★標準答案：開壞傳遞函數(shù)為(10分)★標準答案：2.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如3圖所示，若x(t)=2〕(t)時，使"戸％=20%,t應為多大,此時。是多少？G.W=G(s)H(s)=s^+20)500化成標準形式為瓦何二—成丄只+1](10分)^=50/2F⑶①㈤