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文檔簡介
機床電氣控制主講:楊嶸1PPT課件機床電氣控制主講:楊嶸1PPT課件
三相異步電動機
降壓啟動控制電路2PPT課件三相異步電動機2PPT課件
三相異步電動機降壓啟動控制電路及原理三相異步電動機全電壓直接啟動時,電動機定子繞組所加的電壓為額定電壓,啟動電流為額定電流的4~7倍。過大的啟動沖擊電流對電動機本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運行都會造成不利影響。因此對有些電動機特別是容量較大的電動機需要采用降壓啟動
3PPT課件三相異步電動機三相異步電動降壓起動的方法對于空載起動的三相籠型異步電動機常采用降低電動機定子繞組電壓的方法來減少起動電流,常用的方法有:
定子繞組串電阻降壓起動星-三角降壓起動定子繞組串自耦變壓器降壓起動空載起動的三相繞線式異步電動機常采用
轉(zhuǎn)子繞組串電阻轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器降壓起動等方法。4PPT課件降壓起動的方法對于空載起動的三相籠型異步電動機常采用降低電動一、定子繞組串電阻降壓啟動控制
定子繞組串聯(lián)電阻啟動是指在電動機啟動時把電阻串接在電動機定子繞組與電源之間,通過電阻的分壓作用來降低定子繞組上的啟動電壓。用來限制啟動電流大小的電阻稱為啟動電阻
這類降壓啟動控制線路有
手動控制;
按鈕和接觸器控制;
時間繼電器自動控制等方式
5PPT課件一、定子繞組串電阻降壓啟動控制定子繞組串聯(lián)電阻啟動是指在電(一)按鈕接觸器控制串電阻降壓啟動(1)電路構(gòu)成接觸器控制的串電阻降壓啟動控制線路6PPT課件(一)按鈕接觸器控制串電阻降壓啟動(1)電路構(gòu)成接觸器控制(2)工作原理啟動時:合上電源開關(guān)QS
停止時:7PPT課件(2)工作原理啟動時:合上電源開關(guān)QS停止時:7PPT課(3)線路特點(a)只有KM1線圈通電以后,KM2線圈才能通電,即電路首先進入串電阻降壓啟動狀態(tài),然后才能進入全壓運行。(b)要先后按下兩個控制按鈕,電動機才能進入全壓運行狀態(tài),并且運行時KM1、KM2兩線圈均處于通電工作狀態(tài)。(c)操作人員必須具有熟練的操作技術(shù),才能保證在恰當?shù)臅r刻短接啟動電阻R,否則容易造成不良后果。啟動電阻的短接時間由操作人員的熟練程度來決定,很不準確。為了解決這個問題,通常采用時間繼電器來自動控制啟動電阻R的短接時間。8PPT課件(3)線路特點(a)只有KM1線圈通電以后,KM2線圈才能時間繼電器在生產(chǎn)中經(jīng)常需要按一定的時間間隔對生產(chǎn)機械進行控制。例如電動機的降壓起動需要一定的時間起動,然后才能加上額定電壓運行;在一條自動化生產(chǎn)線中的多臺電動機,常需要分批起動,在第一批電動機起動后,需經(jīng)過一定時間后才能起動第二批等。這類自動控制通常是利用時間繼電器來實現(xiàn)的。時間繼電器也是機床中的常用電器之一,是控制線路中的延時元件9PPT課件時間繼電器在生產(chǎn)中經(jīng)常需要按一定的時間間隔對生產(chǎn)機械進行控制時間繼電器時間繼電器的分類:空氣式、電動式、晶體管式等幾大類繼電器輸入信號輸入后,經(jīng)一定的延時,才有輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。對于時間繼電器而言,當電磁線圈通電或斷電后,經(jīng)一段時間,延時觸頭狀態(tài)才發(fā)生變化,即延時觸頭才動作。10PPT課件時間繼電器時間繼電器的分類:空氣式、電動式、晶體管式等幾大類(一)空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時。特點:結(jié)構(gòu)簡單,不受電源電壓及頻率的影響,價格低廉,但精度較低,只適合于延時精度要求不高的場合。
空氣阻尼時間繼電器由電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、延時機構(gòu)三部分組成。延時方式有通電延時和斷電延時兩種。常用的空氣阻尼時間繼電器是JS7-A系列,其外形如下11PPT課件(一)空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼JS7-A系列空氣阻尼時間繼電器12PPT課件JS7-A系列空氣阻尼時間繼電器12PPT課件1.通電延時時間繼電器通電延時時間繼電器的結(jié)構(gòu)13PPT課件1.通電延時時間繼電器通電延時時間繼電器的結(jié)構(gòu)13PPT課件
當線圈1通電時,銜鐵3被吸引,推板5使微動開關(guān)16立即動作;而微動開關(guān)15還沒有動作。推板5與活塞桿6之間有一段距離,活塞桿6在塔形彈簧8的作用下向上移動。在活塞12的表面固定有一層橡皮膜10。因此當活塞帶動橡皮膜向上移動時,空氣室11容積擴張,形成局部真空,這樣橡皮膜的上、下表面就有一定的壓力差,正是這個壓力差導致活塞12不能迅速上移。當有空氣從進氣口14進入時,活塞才逐漸上移,而且移動的速度取決于進氣口的開口大小。移動到最后位置時,杠桿7使微動開關(guān)15動作。而當線圈1斷電后,推板5在復位彈簧4的作用下,活塞12迅速向下移動,15、16兩組微動開關(guān)迅速復位,沒有延時。14PPT課件當線圈1通電時,銜鐵3被吸引,推板5使微動開關(guān)16立即動2.斷電延時時間繼電器將通電延時時間繼電器的電磁鐵中的鐵芯2與銜鐵3位置對調(diào),就變?yōu)閿嚯娧訒r時間繼電器(如右圖)
斷電延時時間繼電器的結(jié)構(gòu)15PPT課件2.斷電延時時間繼電器將通電延時時間繼電器的電磁鐵中的鐵芯23.空氣式時間繼電器的型號及電氣符號基本規(guī)格代號為1、2、3、4四種,其中1、2為通電延時型,3、4為斷電延時型。單數(shù)1、3表示沒有瞬時觸頭,雙數(shù)2、4表示有瞬時觸頭16PPT課件3.空氣式時間繼電器的型號及電氣符號基本規(guī)格代號為1、瞬時動作觸點和延時動作觸點時間繼電器有瞬時動作觸點和延時動作觸點兩種,根據(jù)延時觸點的動作特點分為通電延時型和斷電延時型兩種。通電延時型是在時間繼電器的線圈通電時,其延時觸點延時動作(分為延時斷開和延時閉合兩種)、瞬時觸點瞬時動作,線圈斷電時所有觸點都瞬時復位;斷電延時型是在線圈通電時,所有觸點都瞬時動作,線圈斷電時,其延時觸點延時復位,瞬時觸點瞬時復位17PPT課件瞬時動作觸點和延時動作觸點時間繼電器有瞬時動作觸點和延時動作時間繼電器的電氣符號18PPT課件時間繼電器的電氣符號18PPT課件(二)電子式時間繼電器電子式時間繼電器可分為晶體管式時間繼電器和數(shù)字式時間繼電器。其外形如圖電子式時間繼電器常用產(chǎn)品有JS14、JS20等系列。
19PPT課件(二)電子式時間繼電器電子式時間繼電器可分為晶體管式時間繼電(三)電動式時間繼電器電動式時間繼電器主要由同步電動機、電磁離合器、減速齒輪、觸點系統(tǒng)、延時調(diào)整機構(gòu)等組成。它是依靠同步電動機的轉(zhuǎn)動相電磁離合器減速齒輪的配合而使觸點動作的。常用的電動式時間繼電器有JS10、JS11、JS17和7PR系列JS11系列電動式時間繼電器外形
20PPT課件(三)電動式時間繼電器電動式時間繼電器主要由同步電動機、電磁(四)其他類型的時間繼電器1.直流電磁式時間繼電器直流電磁式時間繼電器是利用電磁線圈斷電以后磁通延緩變化的原理來獲得延時時間的。其特點是:結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠,延時時間范圍?。?.2~0.6s),僅能在線圈斷電時獲得延時,只能用于直流電路和斷電延時場合。直流電磁式時間繼電器21PPT課件(四)其他類型的時間繼電器1.直流電磁式時間繼電器直流電磁式2.雙金屬片時間繼電器
由于熱慣性的原因,雙金屬片在受熱后會慢慢彎曲,那么安裝在其上的觸點的動作就有延時的特性。雙金屬片時間繼電器就是利用這個原理工作的,其延時時間在1min以內(nèi)。22PPT課件2.雙金屬片時間繼電器由于熱慣性的原因,雙金屬片在受
時間繼電器
常用的時間繼電器外觀如圖2-1所示。
a)b)c)d)圖2-1時間繼電器a)JS7系列b)JS11系列
c)JSZ3系列d)JS14A23PPT課件時間繼電器 常用的時間繼電器外觀如圖2-1所示。時間繼電器的選擇(1)類型選擇。時間繼電器分為空氣阻尼式、數(shù)字式和電動式等類型凡是對延時要求不高的場合,一般采用價格較低的JS7系列空氣阻尼式時間繼電器;如對延時要求較高,則可采用JS11數(shù)字式、JS10電動式等系列的時間繼電器。(2)延時方式的選擇。時間繼電器有通電延時和斷電延時兩種,應根據(jù)控制線路的要求來選擇哪一種延時方式的時間繼電器。24PPT課件時間繼電器的選擇(1)類型選擇。24PPT課件時間繼電器的選擇(3)線圈電壓的選擇。根據(jù)控制線路電壓來選擇時間繼電器線圈的電壓。(4)電源、環(huán)境溫度變化時的選擇。在電源電壓波動大的場合,采用空氣阻尼式或電動式時間繼電器比采用數(shù)字式好,在電源頻率波動大的場合,不宜采用電動式時間繼電器在溫度變化較大處,則不宜采用空氣阻尼式時間繼電器。25PPT課件時間繼電器的選擇(3)線圈電壓的選擇。25PPT課件時間繼電器的使用(1)JS7系列時間繼電器的延時時間,可在規(guī)定范圍內(nèi)自行調(diào)整但由于這種時間繼電器精度較低,要準確調(diào)整延時時間就比較困難,需要反復調(diào)試確定。平時應經(jīng)常清除灰塵和油污,以免增大誤差。(2)電動式時間繼電器延時范圍調(diào)節(jié)后,如需精確延時,應首先接通同步電動機電源,以減少電動機起動引起的誤差。26PPT課件時間繼電器的使用(1)JS7系列時間繼電器的延時時間,可在規(guī)時間繼電器的使用對通電延時型時間繼電器,調(diào)節(jié)延時時間必須在斷開電磁離合器線圈電源后才能進行;對斷電延時型時間繼電器,調(diào)節(jié)整定延時時間必須在接通電磁離合器線圈電源后才能進行。(3)JS11、JS23系列時間繼電器在使用前必須核對額定工作電壓與將接入的電源電壓是否相符直流型的不要將電源的正負極性接錯;接線時必須按接線端子圖正確接線,觸點電流不允許超過額定電流。27PPT課件時間繼電器的使用對通電延時型時間繼電器,調(diào)節(jié)延時時間必須在斷時間繼電器的常見故障28PPT課件時間繼電器的常見故障28PPT課件時間繼電器的常見故障29PPT課件時間繼電器的常見故障29PPT課件(二)時間繼電器控制串電阻降壓啟動(1)電路構(gòu)成時間繼電器控制的串電阻降壓啟動控制線路30PPT課件(二)時間繼電器控制串電阻降壓啟動(1)電路構(gòu)成時間繼電器(2)工作原理啟動時:合上電源開關(guān)QS
停止時:按SB2停止按鈕。31PPT課件(2)工作原理啟動時:合上電源開關(guān)QS停止時:按SB2停M3~L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2RKTKM12.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT32PPT課件ML1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2RKTKM1合上電源開關(guān)QSM3~KHKH2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT33PPT課件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2RKTKM1降壓啟動:按下SB1KM1線圈得電M3~KHKH2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT34PPT課件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2RKTKM1松開SB1,繼續(xù)電動機降壓啟動M3~KHKH2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT35PPT課件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2RKTKM1KT延時閉合,KM2線圈得電M3~KHKH2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT36PPT課件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2RKTKM1KM2聯(lián)鎖觸頭斷開,對KM1聯(lián)鎖,KM1線圈失電M3~KHKH2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT37PPT課件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2RKTKM1KM2自鎖觸頭閉合,自鎖KM2主觸頭閉合,電阻被短路M3~KHKH2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT38PPT課件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2RKTKM1KM1自鎖觸頭閉合,自鎖KM1主觸頭閉合,電動機降壓啟動KM1動合輔助觸頭閉合,KT線圈得電M3~KHKH2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT39PPT課件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2RKTKM1KM1自鎖觸頭斷開,解除自鎖KM1主觸頭斷開,電動機全壓運行KM1動合輔助觸頭斷開,KT線圈失電,KT延時閉合觸頭瞬時斷開M3~KHKH2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT40PPT課件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2RKTKM1停:按下SB2M3~KHKH2.時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動KT41PPT課件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2(3)線路特點(a)
時間繼電器自動控制降壓啟動時間,克服了上一線路中人工操作帶來的啟動時間不準確的缺點。(b)
在電動機運行過程中,所有的接觸器和時間繼電器均處于長期通電的工作狀態(tài),既帶來能量的消耗也降低了控制線路工作的可靠性。為克服上述電路的缺點,提高線路工作的可靠性,將線路進行改造,使之既可實現(xiàn)自動控制降壓啟動,又使電動機在全壓正常運行時只有一只接觸器在工作。42PPT課件(3)線路特點(a)時間繼電器自動控制降壓啟動時間,克服改進后的時間繼電器控制的串電阻降壓啟動控制線路
43PPT課件改進后的時間繼電器控制的串電阻降壓啟動控制線路43PPT課線路的工作原理:合上電源開關(guān)QS。啟動時:停止時:按停止按鈕SB244PPT課件線路的工作原理:合上電源開關(guān)QS。停止時:按停止按鈕SB2線路的特點:在進入全壓運行后,只有KM2接觸器通電工作,KM1接觸器、時間繼電器KT均釋放停止工作。這樣大大提高了線路工作的可靠性,也減少了耗電量,提高元器件的使用壽命。小結(jié):串電阻降壓啟動時,加在定子繞組上的電壓為直接啟動時的0.5~0.8倍,相應的電動機的降壓啟動轉(zhuǎn)矩也只有額定轉(zhuǎn)矩的0.25~0.64倍,所以串電阻降壓啟動僅僅適用于啟動轉(zhuǎn)矩要求不高的生產(chǎn)機械,即電動機輕載或空載的場合。45PPT課件線路的特點:在進入全壓運行后,只有KM2接觸器通電工作,KM三、啟動電阻的選擇根據(jù)經(jīng)驗,啟動電阻的選擇可利用下式近似估算:式中,Iq
為電動機直接啟動時的啟動電流,單位為A;
Iq’為電動機降壓啟動時的啟動電流,單位為A;Ie為電動機的額定電流,單位為A;由于啟動時間持續(xù)較短,啟動電阻也僅在啟動時那一瞬間短暫工作,所以實際選用的電阻功率可取計算值的30%即可。
46PPT課件三、啟動電阻的選擇根據(jù)經(jīng)驗,啟動電阻的選擇可利用下式近似估算二、“星—三角”(Y-△)降壓啟動控制
星—三角(Y-△)降壓啟動是指電動機啟動時,把定子繞組接成Y形,以降低啟動電壓,限制啟動電流,待電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值時,再把定子繞組改成△形,使電動機進入全壓運行狀態(tài)。由三相異步電動機的工作原理可知:星形啟動時的電流是三角形啟動電流的1/3,啟動電壓減小為原三角形啟動電壓的0.6倍,所以可根據(jù)這個特點來實現(xiàn)三相異步電動機的降壓啟動。47PPT課件二、“星—三角”(Y-△)降壓啟動控制星—三角(Y1.電路構(gòu)成(一)按鈕接觸器控制的Y-△降壓啟動控制線路48PPT課件1.電路構(gòu)成(一)按鈕接觸器控制的Y-△降壓啟動控制線路42.工作原理Y形連接啟動:先合上電源開關(guān)QS49PPT課件2.工作原理Y形連接啟動:先合上電源開關(guān)QS49PPT課件2.工作原理當轉(zhuǎn)速上升到一定值時50PPT課件2.工作原理當轉(zhuǎn)速上升到一定值時50PPT課件本控制線路的特點:(1)從啟動到正常運行需要兩次按動按鈕,略顯不方便。(2)由啟動切換成全壓運行的過渡時間完全取決于操作人員的經(jīng)驗,很不準確。為克服上述控制線路的缺陷,可采用時間繼電器來代替按鈕控制,構(gòu)成時間繼電器控制的自動Y-△降壓啟動線路。51PPT課件本控制線路的特點:(1)從啟動到正常運行需要兩次按動按鈕,略(二)時間繼電器控制的Y-△降壓啟動控制線路1.電路構(gòu)成52PPT課件(二)時間繼電器控制的Y-△降壓啟動控制線路1.電路構(gòu)成52.工作原理啟動:先合上電源開關(guān)QS停止時,只需按下SB2即可使整個電路失電53PPT課件2.工作原理啟動:先合上電源開關(guān)QS停止時,只需按下SB2本控制線路的特點:(1)啟動過程的過渡時間由時間繼電器的整定值決定,可精確控制。(2)啟動完畢,電路進入全壓運行時,時間繼電器KT、接觸器KM3均不再通電,從而延長其使用壽命,整個線路中只有KM1全過程均工作。以上介紹的是用通電延時型時間繼電器的“Y-△”降壓啟動控制線路,在生產(chǎn)中還常采用斷電延時型時間繼電器控制電動機“Y-△”降壓啟動,下面具體來認識這種電路。54PPT課件本控制線路的特點:以上介紹的是用通電延時型時間繼電器的“Y-斷電延時型時間繼電器控制Y-△降壓啟動控制線路該電路的特點:時間繼電器KT接通只有一瞬間,一旦當KM1得電時KT即失電,這樣設(shè)計有兩個好處:一是降低時間繼電器的線圈能耗;二是延長時間繼電器線圈的壽命
55PPT課件斷電延時型時間繼電器控制Y-△降壓啟動控制線路該電路的特點(三)Y-△自動啟動器目前,已經(jīng)有現(xiàn)成的“Y-△”自動啟動器獨立供應,可根據(jù)需要直接選用,使用起來更加方便了。
它由交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、熔斷器等組成,工作原理與時間繼電器控制的Y-△降壓啟動的控制電路原理相似。
Y-△自動啟動器外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)56PPT課件(三)Y-△自動啟動器目前,已經(jīng)有現(xiàn)成的“Y-△”自動啟動電動機啟動時,把電動機的定子繞組接成星形,電動機定子繞組電壓低于電源電壓起動,啟動即將完畢時再恢復成三角形,電動機便在額定電壓下正常運行。Y—△降壓啟動控制線路57PPT課件電動機啟動時,把電動機的定子繞組接成Y—△降壓啟動1.手動控制Y—△降壓啟動控制線路58PPT課件1.手動控制Y—△降壓啟動控制線路58PPT課件QX1型手動Y—△啟動器59PPT課件QX1型手動Y—△啟動器59PPT課件L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKM△KMYKTKM△電路組成分析KMYKTM3~KHKH2.時間繼電器自動控制Y—△降壓啟動控制線路Y-△降壓啟動控制線路60PPT課件L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKM△KMYKTKM△合上電源開關(guān)QSKMYKTM3~KHKH2.時間繼電器自動控制Y—△降壓啟動控制線路Y-△降壓啟動控制線路61PPT課件L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKM△KMYKTKM△降壓啟動:按下SB1KT線圈得電KMY線圈得電KMYKTM3~KHKH2.時間繼電器自動控制Y—△降壓啟動控制線路Y-△降壓啟動控制線路62PPT課件L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKM△KMYKTKM△KMY主觸頭閉合KMY動合輔助觸頭閉合KMY動斷輔助觸頭斷開KM自鎖觸頭閉合KM主觸頭閉合電動機降壓啟動KMYKTM3~KHKH2.時間繼電器自動控制Y—△降壓啟動控制線路Y-△降壓啟動控制線路63PPT課件L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKM△KMYKTKM△松開SB1電動機繼續(xù)降壓啟動KMYKTM3~KHKH2.時間繼電器自動控制Y—△降壓啟動控制線路Y-△降壓啟動控制線路64PPT課件L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKM△KMYKTKM△KT延時斷開的動斷觸頭延時分斷KMY線圈失電KMY主觸頭斷開KMY動合輔助觸頭斷開KMY動斷輔助觸頭閉合KM△主觸頭閉合KM△動斷輔助觸頭斷開KT線圈失電電動機全壓運行KMYKTM3~KHKH2.時間繼電器自動控制Y—△降壓啟動控制線路Y-△降壓啟動控制線路65PPT課件L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKM△KMYKTKM△停:按下SB2KMYKTM3~KHKH2.時間繼電器自動控制Y—△降壓啟動控制線路Y-△降壓啟動控制線路66PPT課件L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQS
頻敏變阻器頻敏變阻器是一種由鑄鐵片或鋼板疊成鐵心,外面再套上繞組的三相電抗器,當電動機在起動或制動過程的瞬間,轉(zhuǎn)子感應電勢很大、轉(zhuǎn)子電流的頻率高,此時頻敏變阻器的阻抗很大,轉(zhuǎn)子電路所產(chǎn)生的能量一小部分將被阻抗所限制,而絕大部分消耗在頻敏變阻器上并轉(zhuǎn)化成熱能。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速增加,轉(zhuǎn)子電路中的電流和頻率不斷減小,頻敏變阻器的等值阻抗和消耗在頻敏變阻器上的能量也隨之減小。當起動完畢,轉(zhuǎn)差率接近為零,頻敏變阻器的等值阻抗和損耗亦接近零,從而達到自動變阻的目的。頻敏變阻器主要由鐵芯、繞組及附件三大部分構(gòu)成。鐵芯由數(shù)片E形厚鋼板疊合;繞組由銅導線繞制而成,接成星形,繞組一般有0%、30%、80%、90%和100%五個抽頭。67PPT課件頻敏變阻器頻敏變阻器是一種由鑄鐵片或鋼板疊成鐵心,外面再套頻敏變阻器的外觀和電氣符號68PPT課件頻敏變阻器的外觀和電氣符號68PPT課件頻敏變阻器的選擇頻敏變阻器適用于三相繞線式電動機空載或輕載起動,其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)較簡單、成本低、維護方便、起動平滑等,缺點是起動轉(zhuǎn)矩不大。選用時由于計算比較復雜,一般根據(jù)電動機功率和工作制式(偶爾起動制、重復短時起動制)查表選擇。(1)偶爾起動負載主要包括水泵、空氣壓縮機、軋鋼機、傳送帶等機械。(2)重復短時起動負載主要包括橋式起重機、升降臺等機械。69PPT課件頻敏變阻器的選擇頻敏變阻器適用于三相繞線式電動機空載或輕載起頻敏變阻器的使用(1)對于偶爾起動的頻敏變阻器,在起動完畢后必須切除;對于重復短時起動的頻敏變阻器,允許長期接于轉(zhuǎn)子電路中。(2)偶爾起動的頻敏變阻器允許連續(xù)起動幾次,但是總的起動時間輕載不得超過80s,重載不得超過120s。(3)如果起動電流過小、起動轉(zhuǎn)矩太小、起動時間過長,應換接頻敏變阻器的抽頭,使匝數(shù)減少,一般使用80%的抽頭或更少的抽頭匝數(shù)。由于匝數(shù)少,起動電流增大,起動轉(zhuǎn)矩也增大。70PPT課件頻敏變阻器的使用70PPT課件頻敏變阻器的使用(4)如果起動電流過大、起動時間過短,應換接頻敏變阻器的抽頭,使用100%的抽頭匝數(shù)。匝數(shù)增加后,起動電流減小,起動轉(zhuǎn)矩也減小。(5)如果在剛起動時起動轉(zhuǎn)矩過大,伴有機械沖擊現(xiàn)象,但起動完畢后穩(wěn)定轉(zhuǎn)速又偏低(偶爾起動頻敏變阻器完畢切除時,沖擊電流較大),應增加頻敏變阻器的鐵芯氣隙。由于氣隙增加,起動電流略增,起動轉(zhuǎn)矩略減,但起動完畢時轉(zhuǎn)矩增大,提高了穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。(6)增加氣隙時,先松開頻敏變阻器的四個拉緊螺栓,然后在E形鐵芯的上、下鐵芯之間增加非磁性墊片(銅板、鋁板、絕緣板),然后擰緊拉緊螺栓。注意:墊片尺寸不要大于鐵芯的尺寸,以免損傷線圈。71PPT課件頻敏變阻器的使用(4)如果起動電流過大、起動時間過短,應換接自耦變壓器降壓啟動控制線路自耦變壓器降壓起動也稱為串電感降壓起動自耦變壓器降壓啟動:在電動機啟動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的啟動電壓。待電動機啟動后,再使電動機與自耦變壓器脫離,從而在全壓下正常運行。72PPT課件自耦變壓器降壓啟動控制線路自耦變壓器降壓起動自耦變壓器降壓啟動原理圖73PPT課件自耦變壓器降壓啟動原理圖73PPT課件1.手動自耦降壓啟動器QJD3系列手動自耦降壓啟動器外形及電路圖74PPT課件1.手動自耦降壓啟動器QJD3系列手動自耦降壓啟動器外形及QJ10系列空氣式手動自耦降壓啟動器電路圖75PPT課件QJ10系列空氣式手動自耦降壓啟動器電路圖75PPT課件2.XJ01系列自耦降壓啟動箱自耦變壓器降壓啟動控制線路76PPT課件2.XJ01系列自耦降壓啟動箱自耦變壓器降壓啟動控制線路76U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KHKM3QSKM2KTKM1KTKM1KM2M3~KH3KM3KM1TM77PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1合上電源開關(guān)QSTMKHM3~KH3KT78PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1按SB2KM1線圈得電TMKHM3~KH3KT79PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM1聯(lián)鎖觸頭分斷,對KM3聯(lián)鎖,KM1主觸頭閉合,自耦變壓器TM聯(lián)結(jié)成星形KM1動合輔助觸頭閉合,KM2線圈得電,KT線圈得電TMKHM3~KH3KT80PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM2主觸頭閉合,電動機M接入電機降壓啟動KM2動合輔助觸頭閉合,自鎖,松開SB2TMKHM3~KH3KT81PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KT延時斷開的動斷觸頭延時分斷KM1線圈失電KT延時閉合的動合觸頭延時閉合TMKHM3~KH3KT82PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM1線圈失電KM1動合觸頭分斷KM1主觸頭分斷電動機M失電慣性運行KM1聯(lián)鎖觸頭閉合TMKHM3~KH3KT83PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM3線圈得電KM3自鎖觸頭閉合,自鎖M3主觸頭閉合電動機M全壓運行TMKHM3~KH3KT84PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM3聯(lián)鎖觸頭分斷KM2線圈失電KM2主觸頭分斷KM2自鎖觸頭分斷TMKHM3~KH3KT85PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KT延時斷開的動斷觸頭瞬時閉合KT延時閉合的動合觸頭瞬時斷開TMKHM3~KH3KT86PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1停:按SB1TMKHM3~KH3KT87PPT課件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2
自耦變壓器降壓起動電路利用自耦變壓器構(gòu)成的降壓起動控制線路如圖2-9所示。88PPT課件自耦變壓器降壓起動電路利用自耦變壓器構(gòu)成的降壓起動控制線
自耦變壓器降壓起動電路利用自耦變壓器構(gòu)成的降壓起動控制線路原理如下:SB1~SB4可實現(xiàn)異地控制。KM1自耦變壓器降壓起動用接觸器。KM2全壓運行用接觸器。KA中間繼電器。KM1和KM2、KA有聯(lián)鎖。KT啟動時間定時用時間繼電器。KM1、KT僅啟動過程中線圈通電。89PPT課件自耦變壓器降壓起動電路利用自耦變壓器構(gòu)成的降壓起動控制線
啟動時,把定子三相繞組的一部分聯(lián)接成三角形,另一部分聯(lián)接成星形,每相繞組上所承受的電壓,比三角形聯(lián)接時的相電壓要低,比星形聯(lián)接時的相電壓要高,電動機延邊三角形降壓啟動,待電動機啟動運轉(zhuǎn)后,再將繞組聯(lián)接三角形,全壓運行。延邊△降壓啟動控制線路90PPT課件啟動時,把定子三相繞組的一部分聯(lián)接成三延邊△降壓啟動控延邊三角形降壓啟動電動機定子繞組的聯(lián)接方式原始狀態(tài)U1U2U3W3W1W2V2V3V191PPT課件延邊三角形降壓啟動電動機定子繞組的聯(lián)接方式原始狀態(tài)U1U2U延邊三角形降壓啟動電動機定子繞組的聯(lián)接方式啟動時U1U2U3W3W1W2V2V3V192PPT課件延邊三角形降壓啟動電動機定子繞組的聯(lián)接方式啟動時U1U2U3延邊三角形降壓啟動電動機定子繞組的聯(lián)接方式正常運轉(zhuǎn)時U1U2U3W3W1W2V2V3V193PPT課件延邊三角形降壓啟動電動機定子繞組的聯(lián)接方式正常運轉(zhuǎn)時U1U2KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2延邊三角形降壓啟動控制原理L1L2L3FU1FU2KHKM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3電路組成分析M3~94PPT課件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2延邊三角形降壓啟KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FU1FU2KHKM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3合上電源開關(guān)QS延邊三角形降壓啟動控制原理M3~95PPT課件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FUKTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3按SB2KM3線圈得電FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動控制原理M3~96PPT課件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3KM3聯(lián)鎖觸頭分斷,對KM2聯(lián)鎖KM3主觸頭閉合聯(lián)結(jié)成延邊三角形KM
動合輔助觸頭閉合FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動控制原理M3~97PPT課件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合,自鎖,松開SB2KM1主觸頭閉合,電動機延邊三角形降壓啟動,KT線圈得電FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動控制原理M3~98PPT課件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KT線圈得電KT延時斷開的動斷觸頭延時分斷,KM3線圈失電KT延時閉合的動合觸頭延時閉合,KM2線圈得電FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動控制原理M3~99PPT課件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3線圈失電KM3動合觸頭分斷,KM3主觸頭分斷,電動機失電慣性運行KM2線圈得電KM2自鎖觸頭閉合,自鎖
FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動控制原理M3~100PPT課件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM2主觸頭閉合,電動機全電運行KM2聯(lián)鎖觸頭斷開,KT線圈失電,KT觸頭復位
KM3FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動控制原理M3~101PPT課件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FU1FU2KHKM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3停:按下SB1延邊三角形降壓啟動控制原理M3~以上控制線路和教材中圖2—46所示延邊三角形降壓啟動控制線路有哪些相同點和不同點?102PPT課件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FU
三相繞線式異步電動機起動控制電路繞線式電機的轉(zhuǎn)子繞組和定子繞組一樣,也是三相繞組,繞組的3個末端接在一起(星型),3個首端分別接在轉(zhuǎn)軸上3個彼此絕緣的銅制滑環(huán)上,再通過滑環(huán)上的電刷與外電路的變阻器相接,以便調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速或改變電動機的起動性能。2.3.1轉(zhuǎn)子繞組串電阻降壓起動電路在實際生產(chǎn)中對要求起動轉(zhuǎn)矩大、且能平滑調(diào)速的場合,常常采用三相繞線式異步電動機。此異步電動機的優(yōu)點是可以通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性,從而達到減小起動電流、增大起動轉(zhuǎn)矩以及平滑調(diào)速等目的。103PPT課件三相繞線式異步電動機起動控制電路繞線式電機的轉(zhuǎn)子繞組和定手動控制起動電路手動控制起動電路就是利用按鈕和交流接觸器構(gòu)成,起動時由操作者手動控制,逐步切除起動電阻,達到降壓起動的目的。三相繞線式異步電動機串電阻起動控制電路如圖2-10所示。104PPT課件手動控制起動電路手動控制起動電路就是利用按鈕和交流接觸器構(gòu)成自動控制電路由于手動按鈕控制存在操作不方便和安全可靠性較差的缺點,實際生產(chǎn)中常采用時間繼電器自動控制起動電路,如圖2-11所示。105PPT課件自動控制電路由于手動按鈕控制存在操作不方便和安全可靠性較差的
轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器降壓起動電路采用頻敏變阻器來代替起動電阻,使控制電路簡單,能量損耗小,利用頻敏變阻器構(gòu)成的繞線式異步電動機起動控制電路如圖2-12所示。106PPT課件轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器降壓起動電路采用頻敏變阻器來代替起動電中間繼電器中間繼電器的觸點容量較小,且沒有主、輔之分,相當于接觸器的輔助觸點。中間繼電器觸點的額定電流多數(shù)為5A,對于電動機額定電流不超過5A的控制系統(tǒng),可用中間繼電器代替接觸器使用。其主要用途是當其他繼電器的觸點數(shù)或觸點容量不夠時,可選用中間繼電器來增加觸點數(shù)或觸點容量,起到中間轉(zhuǎn)換的作用。常用中間繼電器的型號有JZ7系列和JZC1系列。其
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