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一填空題（301分 、 、 、 8051單片機的中斷源有 、 、 、 二（102分 C（1+K） A．I調(diào)節(jié) B．PI調(diào)節(jié) C．P調(diào)節(jié) D．PID調(diào)節(jié) A．B．加速 四簡答題（共5題，每題6分）PLC機電傳動裝置的電器控制線路有哪幾種？各有何用途？電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些？為什么電動機要設有零電壓和欠電壓保護異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)？各有何特點什么？五計算題（210分1一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=22KW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,In=115A,Ra=0.1T0，要求Iamax<2In,電機正向運行時，TL=0.9TN。試求：2泵的輸出=10MPa，泵轉(zhuǎn)速n=1450r／min，排量V=46.2mL／r，容 =0.95，總效率＝0．9。試求泵的輸出功率和驅(qū)動泵的電動機功率。
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