機(jī)電一體化機(jī)械手論文

機(jī)電一體化機(jī)械手論文機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展前景

摘要:機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù),是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物,是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。文章簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域,并指出其發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞:機(jī)械工業(yè);機(jī)電一體化;數(shù)控;模塊化

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。

在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電

一體化”為特征的發(fā)展階段。

一、機(jī)電一體化的核心技術(shù)

機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處

理單元和驅(qū)動(dòng)單元等部分組成。因此,為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展,必須從以下

幾方面著手。

(一)機(jī)械本體技術(shù)

機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量,才有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型化,進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,減少能量消耗,提高效率。

(二)傳感技術(shù)

傳感器的問題集中在提高可靠性、靈

敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾

有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾,目前

有采用光纖電纜傳感器的趨勢(shì)。對(duì)外部信

息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢

測(cè)技術(shù)。

(三)信息處理技術(shù)

機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、

信息處理設(shè)備(特別是微型計(jì)算機(jī))的普

及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體

化,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性,包

括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理

的輸入輸出的可靠性,進(jìn)而提高處理速

度,并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。

(四)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已被廣泛采用,但

在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問

題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器

的電機(jī)以及控制專用組件-傳感器-電

機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動(dòng)單元。

(五)接口技術(shù)

為了與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,必須使數(shù)據(jù)

傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同

一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,

而且可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。目前,技術(shù)人員正致

力于開發(fā)低成本、高速串行的接口,來解

決信號(hào)電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕

器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題。

(六)軟件技術(shù)

軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為

了減少軟件的研制成本,提高生產(chǎn)維修的

效率,要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化,包括程序

標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推

行軟件工程等。

二、機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

(一)數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40

年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度

上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:

1、總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即

采用多CPU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。

2、開放性設(shè)計(jì),即硬件體系結(jié)構(gòu)和功

能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)

準(zhǔn),能最大限度地提高用戶的使用效益。

3、WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供

面向車間的編程技術(shù)和實(shí)現(xiàn)二、三維加工

過程的動(dòng)態(tài)仿真,并引入在線診斷、模糊

控制等智能機(jī)制。

4、大容量存儲(chǔ)器的應(yīng)用和軟件的模

塊化設(shè)計(jì),不僅豐富了數(shù)控功能,同時(shí)也

加強(qiáng)了CNC系統(tǒng)的控制功能。

5、能實(shí)現(xiàn)多過程、多通道控制,即具

有一臺(tái)機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)

或控制多臺(tái)和多種機(jī)床的能力,并將刀具

破損檢測(cè)、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集

成到系統(tǒng)中去。

6、系統(tǒng)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能,加強(qiáng)了系統(tǒng)

組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。

7、以單板、單片機(jī)作為控制機(jī),加上專

用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。

(二)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)

CIMS的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)

的簡(jiǎn)單組合,而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它

打破原有部門之間的界線,以制造為基干

來控制“物流”和“信息流”,實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營

決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生

產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提

高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到

更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得

到更大的發(fā)揮。

(三)柔性制造系統(tǒng)(FMS)

柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系

統(tǒng),主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料

盤、自動(dòng)搬運(yùn)小車和自動(dòng)化倉庫等組成。

它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配

部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工

件,特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改

頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。

(四)工業(yè)機(jī)器人

第1代機(jī)器人亦稱示教再現(xiàn)機(jī)器人,

它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng),對(duì)工作

環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活

性;第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元

件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信

息,通過計(jì)算機(jī)處理、分析,做出一定的判

斷,對(duì)動(dòng)作進(jìn)行反饋控制,表現(xiàn)出低級(jí)智

能,已開始走向?qū)嵱没?第3代機(jī)器人即智

能機(jī)器人,具有多種感知功能,可進(jìn)行復(fù)雜

的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨(dú)

立行動(dòng),與第5代計(jì)算機(jī)關(guān)系密切。

三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景

縱觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀

和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向,機(jī)電一體化將朝

著以下幾個(gè)方向發(fā)展。

(一)智能化

智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自

動(dòng)化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電

一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度

的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的

集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)

造了條件,有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品

向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品

可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取

代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)。

(二)系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體

系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總

線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的

剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)

控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功

能大大加強(qiáng),一般除RS232等常用通信

方式外,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要

的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機(jī)電一

體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予

機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性

顯得越來越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根

據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型

機(jī)體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

(三)微型化

微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微

機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)

電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。國外稱微

電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過

1cm3,并正向微米、納米級(jí)方向發(fā)展。由于

微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、

運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn),可進(jìn)入一般機(jī)械無法進(jìn)

入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,故在生物

醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國

防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利

用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在

實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。

(四)模塊化

模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)

發(fā)展趨勢(shì),是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由

于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,

研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接

口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)

品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事,它需要制

訂一系列標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配

和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用

標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時(shí)也可以不

斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

(五)網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化

有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的

方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)

的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而

遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體

化產(chǎn)品。

(六)綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒

適的同時(shí)也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)

重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化

是時(shí)代的趨勢(shì),其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、

制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中,對(duì)生態(tài)環(huán)境無危害或危害極

小,資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的

綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,

報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制

造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。

綜上所述,機(jī)電一體化是眾多科學(xué)技

術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定

階段的必然要求。它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)

略性的變革,使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)

計(jì)概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新

一代機(jī)電一體化產(chǎn)品,不僅是改造傳統(tǒng)機(jī)

械設(shè)備的要求,而且是推動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品更新

換代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機(jī)械工業(yè)

的必由之路。

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5、梁俊彥,李玉翔.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[J].科技資訊,2007(9).機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)論文110L真空攪拌機(jī)設(shè)計(jì)

28英寸鋼管熱浸鍍鋅自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

3臥式鋼筋切斷機(jī)的設(shè)計(jì)

4氣門搖臂軸支座畢業(yè)設(shè)計(jì)

5后鋼板彈簧吊耳的加工工藝

6環(huán)面蝸輪蝸桿減速器

7S195柴油機(jī)機(jī)體三面精鏜組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì)

8車床主軸箱箱體右側(cè)10-M8螺紋底孔組合鉆床設(shè)計(jì)

9機(jī)油蓋注塑模具設(shè)計(jì)

10機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝備線壓緊工位裝備設(shè)計(jì)

115基于AT89C2051單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

12基于普通機(jī)床的后托架及夾具設(shè)計(jì)開發(fā)

13減速器的整體設(shè)計(jì)

14攪拌器的設(shè)計(jì)

15金屬粉末成型液壓機(jī)PLC設(shè)計(jì)

16精密播種機(jī)

17可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)

18空氣壓縮機(jī)V帶校核和噪聲處理

19沖壓拉深模設(shè)計(jì)

20螺旋管狀面筋機(jī)總體及坯片導(dǎo)出裝置設(shè)計(jì)

21落料，拉深，沖孔復(fù)合模

22膜片式離合器的設(shè)計(jì)

23內(nèi)螺紋管接頭注塑模具設(shè)計(jì)

24內(nèi)循環(huán)式烘干機(jī)總體及卸料裝置設(shè)計(jì)

25全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

26生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)

27實(shí)驗(yàn)用減速器的設(shè)計(jì)

28手機(jī)充電器的模具設(shè)計(jì)

29鼠標(biāo)蓋的模具設(shè)計(jì)

30雙齒減速器設(shè)計(jì)

31雙鉸接剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)

32水泥瓦模具設(shè)計(jì)與制造工藝分析

33四層樓電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

34塑料電話接線盒注射模設(shè)計(jì)

35塑料模具設(shè)計(jì)

36同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)

37托板沖模畢業(yè)設(shè)計(jì)

38推動(dòng)架設(shè)計(jì)

39橢圓蓋注射模設(shè)計(jì)

40萬能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

41五寸軟盤蓋注射模具設(shè)計(jì)

42錫林右軸承座組件工藝及夾具設(shè)計(jì)

43心型臺(tái)燈塑料注塑模具畢業(yè)設(shè)計(jì)

44機(jī)械手設(shè)計(jì)

45機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC實(shí)現(xiàn)方法研究

46汽車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

47數(shù)控多工位鉆床設(shè)計(jì)

48數(shù)控車床主軸和轉(zhuǎn)塔刀架畢業(yè)設(shè)計(jì)

49送布凸輪的設(shè)計(jì)和制造

50CA6140車床后托架夾具設(shè)計(jì)

51帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

52電火花加工論文

53機(jī)床的數(shù)控改造及發(fā)展趨勢(shì)

54機(jī)械加工工藝規(guī)程畢業(yè)論文

55機(jī)械手畢業(yè)論文

56基于ANSYS的齒輪泵有限元分析

57可編程序控制器在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用探討

58礦石鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

59汽車連桿加工工藝及夾具設(shè)計(jì)論文

60數(shù)控車床半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

61數(shù)控多工位鉆床設(shè)計(jì)

62數(shù)控機(jī)床體積定位精度的測(cè)量與補(bǔ)償

63數(shù)控機(jī)床維修

64數(shù)控加工工藝與編程

65塑料注射模設(shè)計(jì)與制造

66新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

67液力傳動(dòng)變速箱設(shè)計(jì)與仿真論文

68軸類零件的加工工藝論文

69中型貨車變速器的設(shè)計(jì)

70數(shù)控鉆床橫、縱兩向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

71經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

72Y210—2型電動(dòng)機(jī)定子鐵芯沖壓模具設(shè)計(jì)

73雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)設(shè)計(jì)及控制

74注射器蓋畢業(yè)設(shè)計(jì)

75二級(jí)減速器的畢業(yè)設(shè)計(jì)

聯(lián)系QQ1070265101大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)論文設(shè)計(jì)開題報(bào)告大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告范文開題報(bào)告中最核心內(nèi)容是“論文擬研究解決的主要問題”。在撰寫時(shí)可以先寫這一部分，以此為基礎(chǔ)撰寫其他部分。下面我為大家分享大學(xué)機(jī)電一體化開題報(bào)告范文，歡迎瀏覽!畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目：關(guān)于用PRO/E軟件進(jìn)行玩具造型設(shè)計(jì)1.本課題的來源、選題依據(jù)：(1)此玩具造型設(shè)計(jì)是依據(jù)玩具行業(yè)的現(xiàn)狀以及市場(chǎng)的需求而進(jìn)行的，主要是希望能夠通過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠潛移默化地掌握PRO/E軟件操作技巧，同時(shí)培養(yǎng)自己玩具設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力。(2)我們對(duì)玩具摩托車的設(shè)計(jì)從前車輪鏡像到后車輪，再以車輪為基礎(chǔ)構(gòu)建摩托車的主體及外殼特征。(3)通過此次的PRO/E軟件設(shè)計(jì)摩托車，體會(huì)到PRO/E系統(tǒng)的博大精深，對(duì)其具體命令的應(yīng)用有了更深的掌握。(4)本課題來源于玩具摩托車畫報(bào)。2.本課題的設(shè)計(jì)(研究)意義(相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì))：中國從一個(gè)落后的農(nóng)業(yè)國發(fā)展成為工業(yè)化中期國家，而中國的玩具行業(yè)也從傳統(tǒng)老廠發(fā)展為世界玩具制造工廠，又從世界制造玩具工廠向創(chuàng)造工廠積極邁進(jìn)。而玩具行業(yè)的不斷轉(zhuǎn)型也預(yù)示著中國玩具產(chǎn)業(yè)的明天將更加燦爛輝煌。中國是一個(gè)玩具生產(chǎn)大國，但并不是一個(gè)玩具生產(chǎn)強(qiáng)國。缺乏規(guī)模大的玩具生產(chǎn)商，缺乏玩具開發(fā)人才，缺乏品牌效應(yīng)是最大的問題。盡管中國玩具的出口量很大(全球75%的玩具在中國生產(chǎn))，但這些玩具基本上是以O(shè)EM的形式進(jìn)入國際市場(chǎng)的。在全國8000家玩具生產(chǎn)企業(yè)中，3000家獲得出口許可證，但其出口的七成以上玩具都屬于來料加工或來樣加工，即為國外品牌打工。因此，應(yīng)提高中國玩具產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)工藝，主動(dòng)占領(lǐng)世界玩具產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)，提升中國玩具產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，打造中國玩具的自有品牌是中國玩具業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。社會(huì)在飛速的發(fā)展，人們?cè)诔浞譂M足了衣食住行各方面的需求后，對(duì)平時(shí)的娛樂方面也有了更高了的需求。當(dāng)然玩具是人們?cè)趭蕵分胁徊豢缮俚囊环N工具。所以，相信隨著外銷和內(nèi)銷市場(chǎng)不斷成熟、完善和規(guī)范，加上國家在政策上對(duì)玩具、動(dòng)漫和游戲等“創(chuàng)意行業(yè)”的大力扶持，我國的玩具行業(yè)也將變的越來越強(qiáng)大。3.本課題的基本內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)，擬采用的實(shí)現(xiàn)手段(途徑)：(1)通過對(duì)模型的綜合分析，可以將玩具摩托車看做是由前車輪、后車輪、主體、外殼組成。完成玩具摩托車設(shè)計(jì)后，可以根據(jù)哦設(shè)置顏色與外觀，必要時(shí)可以對(duì)模型進(jìn)行渲染處理，從而獲得更為逼真的玩具模型效果。(2)在該玩具設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)在于創(chuàng)建所需要的曲面，以及由這些曲線創(chuàng)建所需的曲面。(3)熟悉PRO/E軟件的操作技巧，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。4.參考文獻(xiàn)[1]黃圣杰、張益.Pro/ENGINEER曲面設(shè)計(jì).北京：中國鐵道出版社,2003[2]ManxmanYuan,KiangQuid.Institutionsandapplicationconfiguration.Beijing:MechanicalIndustryPress,2002[3]MING,WongHe.ENGINEERWildfireSurfacedesigntechniquesandexamples[M].Beijing:ChinaRailwayPress,2005[4]喬麗英.精通Pro/ENGINEER中文野火版.北京：中國青年出版社,2005[5]詹友剛.Pro/ENGINEER中文野火版—通用模塊.北京.清華大學(xué)出版社,2003[6]林清安.Pro/ENGINEER野火版3.0中文版基礎(chǔ)零件設(shè)計(jì).北京：電子工業(yè)出版社,2006[7]林清安.Pro/ENGINEER2001零件設(shè)計(jì).基礎(chǔ)篇.北京：清華大學(xué)出版社,2001[8]林清安.Pro/ENGINEER2001零件設(shè)計(jì).高級(jí)篇.北京：清華大學(xué)出版社,2001[9]林迎春Pro/ENGINEER曲面設(shè)計(jì).北京：北京大學(xué)出版社,2002[10]張鵬飛，李德法.基于Pro/E的雙系桿行星輪機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)分析及仿真.許昌：機(jī)械工業(yè)出版社,20075、指導(dǎo)老師意見及建議:簽字:年月日自動(dòng)化與機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)目前，我國自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展速度非?？欤跈C(jī)械領(lǐng)域中的作用也日趨明顯。應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)能夠降低人力勞動(dòng)成本，工作人員只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作就能夠?qū)崿F(xiàn)大型機(jī)械的自動(dòng)化作業(yè)，甚至能夠完成人們無法完成的工作。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械領(lǐng)域提供了保障，人們打破了對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)的認(rèn)識(shí)，以自動(dòng)化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的調(diào)用和裝配，不僅降低了人力成本，同時(shí)還能夠有效降低產(chǎn)品的報(bào)廢率，是整個(gè)機(jī)械裝配流程形成連續(xù)化，使產(chǎn)品的生產(chǎn)周期大幅縮短，保質(zhì)保量的完成機(jī)械裝配任務(wù)，為企業(yè)創(chuàng)造出更為豐厚的經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用信息自動(dòng)化。信息自動(dòng)化主要是依托于計(jì)算機(jī)技術(shù)而形成的，其中主要包括輔助制造、輔助設(shè)計(jì)、工藝輔助設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)管理等。輔助制造指在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中采用數(shù)值控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)用，進(jìn)而完成產(chǎn)品的生產(chǎn)，也被稱為數(shù)控技術(shù);輔助設(shè)計(jì)是指采用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件來完成對(duì)產(chǎn)品的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、建模、參數(shù)值評(píng)測(cè)等，并且對(duì)機(jī)械構(gòu)件實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量;工藝輔助設(shè)計(jì)則是輔助制造和輔助設(shè)計(jì)的紐帶，能夠有效提高工藝生產(chǎn)的效率，并使之實(shí)現(xiàn)優(yōu)化和提升;產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)管理則是采用計(jì)算技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)入庫，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的系統(tǒng)化管理。物資供輸自動(dòng)化。物資供輸是對(duì)供產(chǎn)品生產(chǎn)的原材料進(jìn)行運(yùn)輸和調(diào)配的過程，其物資供輸自動(dòng)化則是采用自動(dòng)化手段來完成物資的運(yùn)輸和調(diào)配，是自動(dòng)化在機(jī)械領(lǐng)域中得到應(yīng)用的細(xì)分體現(xiàn)，其中涉及自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化裝置、自動(dòng)化物資輸送、自動(dòng)化軟件等。生產(chǎn)自動(dòng)化。生產(chǎn)自動(dòng)化能夠從機(jī)械制造加工方面得以體現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械組件的自動(dòng)化裝卸，這種自動(dòng)化裝卸在系統(tǒng)不發(fā)生故障的情況下可以循環(huán)重復(fù)進(jìn)行，有效降低人力使用成本，并且能夠降低由于人為因素所造成的失誤，提升產(chǎn)品的合格率，大幅提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。設(shè)備裝配自動(dòng)化。設(shè)備裝配自動(dòng)化是將整個(gè)裝配流程輸入到數(shù)控設(shè)備中，通過計(jì)算機(jī)來完成對(duì)機(jī)械的操作，按照特定的規(guī)格、形狀制成配件，同時(shí)還能夠完成一系列組裝、調(diào)試、驗(yàn)收等工作，是一條能夠自動(dòng)完成機(jī)械裝配的自動(dòng)化流水線。在機(jī)械制造業(yè)中，設(shè)備裝備擁有比較重要的地位，而自動(dòng)化設(shè)備能夠協(xié)助完成接卸裝配，使很多繁瑣的人工裝配能夠用機(jī)械替代完成，極大地提高機(jī)械生產(chǎn)效率，是現(xiàn)代化機(jī)械制造的重要組成部分。檢測(cè)自動(dòng)化。自動(dòng)化裝配完成的零件或設(shè)備需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，而自動(dòng)化檢測(cè)則能夠很好的完成這項(xiàng)工作。針對(duì)新型材料、零部件和復(fù)雜的工藝加工產(chǎn)品，在機(jī)械制造也中采用人工進(jìn)行檢測(cè)難度非常大，而且效率極低，已經(jīng)不能滿足當(dāng)前機(jī)械制造與生產(chǎn)的要求，檢測(cè)自動(dòng)化被應(yīng)用到機(jī)械制造是一種必然趨勢(shì)，采用多種檢測(cè)技術(shù)來對(duì)機(jī)械制造出的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，其中包括電流信號(hào)、時(shí)序錯(cuò)排、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他更為智能的設(shè)備診斷技術(shù)。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)高度集成化。將自動(dòng)化應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域，首要解決的問題就是實(shí)現(xiàn)制造技術(shù)的高度集成化。集成化是一種生產(chǎn)模式，能夠?qū)⒍喾N生產(chǎn)內(nèi)容按照一定的順序來形成流水作業(yè)，對(duì)制造生產(chǎn)工作進(jìn)行整合，并在計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上來實(shí)現(xiàn)和完成機(jī)械制造的自動(dòng)化，并將其細(xì)分到各個(gè)子系統(tǒng)中，如自動(dòng)化信息系統(tǒng)、自動(dòng)化制造系統(tǒng)、自動(dòng)化管理系統(tǒng)等，相互子系統(tǒng)之間分工協(xié)作，形成一套擁有高集成度的機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)。智能化。機(jī)械制造是由手工制造發(fā)展轉(zhuǎn)變而來的，傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的機(jī)械制造技術(shù)無法滿足新時(shí)代的要求，依托于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)科學(xué)所構(gòu)建的智能化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械加工的集成化、系統(tǒng)化、流程化作業(yè)，打破傳統(tǒng)機(jī)械生產(chǎn)的局限，引入高效能的功能體系，結(jié)合計(jì)算機(jī)信息技術(shù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成和整合，使之成為一個(gè)整體，力求實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的智能化生產(chǎn)。智能制造就是將人工智能技術(shù)引入到機(jī)械制造中，同時(shí)在自動(dòng)化基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更加現(xiàn)代化的機(jī)械制造，使相互之間的技術(shù)能夠相互滲透和共融，能夠運(yùn)用計(jì)算機(jī)來對(duì)機(jī)械制造進(jìn)行分析和決策，模擬人的思維來模仿和代替人的工作。此外，相較于專家智慧，智能化機(jī)械制造能夠完成專家無法完成的對(duì)自身進(jìn)行監(jiān)視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)，同時(shí)還能對(duì)任務(wù)進(jìn)行預(yù)設(shè)，不斷調(diào)節(jié)自身參數(shù)獲得最佳狀態(tài)，不受情緒的影響等優(yōu)勢(shì)?？梢姡悄芑到y(tǒng)相較于人工智能要更高一層。虛擬化。虛擬化指采用計(jì)算機(jī)技術(shù)來使機(jī)械產(chǎn)品能夠在現(xiàn)實(shí)中完成完全模擬，進(jìn)而提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率。比如，機(jī)械制造過程中應(yīng)用計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)和信息控制技術(shù)，能夠更好的對(duì)計(jì)算機(jī)的控制過程進(jìn)行模擬，發(fā)現(xiàn)其中所存在的問題，進(jìn)而在實(shí)際工作中避免出現(xiàn)類似錯(cuò)誤。利用虛擬化能夠大幅提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)的周期，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而提升在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。結(jié)束語綜上所述，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的效果逐漸凸顯，能夠直接影響到我國未來機(jī)械制造的發(fā)展?？梢?，應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)來對(duì)機(jī)械制造業(yè)形成有力支撐非常重要，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，提升作業(yè)效率，進(jìn)而提高企業(yè)總體效益，使機(jī)械制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)低投高產(chǎn)，運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)來增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)企業(yè)獲得更好的發(fā)展。建筑電氣工程的原材料質(zhì)量采購過程不透明俗話說，巧婦難為無米之炊。再好的工程人員，如果沒有合格的原材料，他也無法造出安全可靠的房子。同理，原材料對(duì)于建筑電氣工程安裝來說，其意義深遠(yuǎn)，影響重大。這不僅因?yàn)樵牧系膬?yōu)劣決定了成果的合格與否，而且關(guān)系著使用人的生命財(cái)產(chǎn)安全。在當(dāng)前，原材料問題表現(xiàn)在采購過程、以次充好、質(zhì)量不過關(guān)等問題上。原材料的采購中存在的普遍的回扣現(xiàn)象，采購人員受高回扣利益的驅(qū)使，欺騙企業(yè)與一些不正規(guī)的廠商簽訂購買合同這就使大量的不合格產(chǎn)品用在工程上，影響了工程質(zhì)量。另一方面，現(xiàn)在市場(chǎng)上假冒偽劣產(chǎn)品很多，如果企業(yè)沒有很好的區(qū)別，很有可能購買到不合格的產(chǎn)品。這些都有可能對(duì)電氣工程產(chǎn)生巨大的影響。建筑電氣施工過程粗制濫造，管理混亂建筑電氣工程的最終成果是需要通過實(shí)際的操作才能完成，最終為使用者驗(yàn)收。毋庸置疑，施工過程的管理秩序，人員的責(zé)任心和專業(yè)素養(yǎng)等因素都對(duì)最后結(jié)果起著重要作用。而當(dāng)前的'建筑電氣施工過程則存在著諸多的問題，具體來說，主要以下幾方面的問題。一是線路的設(shè)計(jì)和鋪設(shè)上存在施工不嚴(yán)的現(xiàn)象。施工過程中經(jīng)常會(huì)遇到此問題，厚壁鋼管對(duì)焊連接，會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部結(jié)瘤，使穿線纜時(shí)損壞絕緣層，薄壁鋼管熔焊連接會(huì)產(chǎn)生燒穿，埋入混凝土中會(huì)滲入漿水，導(dǎo)致導(dǎo)管堵塞。這些現(xiàn)象都是不允許發(fā)生的。二是照明器具安裝存在問題。照明器具的型號(hào)、規(guī)模和安裝都是需要專門設(shè)計(jì)的，然而很多時(shí)候工程師卻沒有重視這些問題。從質(zhì)量管理角度對(duì)建筑電氣工程的對(duì)策分析電氣施工人員應(yīng)具有相應(yīng)的責(zé)任心及工專業(yè)素養(yǎng)作為一名專業(yè)的電氣技術(shù)人員，首先應(yīng)該具有過硬的專業(yè)素養(yǎng)的責(zé)任心。這就要求應(yīng)對(duì)所承擔(dān)的電氣工程負(fù)責(zé)，還要充分運(yùn)用自己的專業(yè)水平，深入、細(xì)致地搞好電氣工程的技術(shù)、質(zhì)量、簽證、進(jìn)度、安全等管理工作。這里要特別強(qiáng)調(diào)施工人員的責(zé)任意識(shí)問題，因?yàn)楹芏嘟ㄖ姎夤こ坛霈F(xiàn)事故的根本原因不是由于知識(shí)不夠，而是過分相信自己的能力，或者是根本不重視手頭上的工作，最終導(dǎo)致事故的發(fā)生。這個(gè)問題值得整個(gè)行業(yè)的從業(yè)人員的重視。與此同時(shí)，專業(yè)的電氣施工人員還要不斷學(xué)習(xí)，落實(shí)和強(qiáng)化新的知識(shí)?，F(xiàn)階段強(qiáng)電各系統(tǒng)的技術(shù)已比較成熟，但電氣設(shè)備、材料及元件種類繁多，要全面掌握各種電氣產(chǎn)品的性能，只有不斷地努力、才能積累經(jīng)驗(yàn)，這樣才能跟上時(shí)代的腳步。強(qiáng)化對(duì)建筑電氣工程的質(zhì)量管理建筑電氣工程的質(zhì)量管理是控制施工過程，保證最終結(jié)果的重要手段，也是改進(jìn)程序，提高效率的關(guān)鍵所在。我們要從整個(gè)施工過程著手，把質(zhì)量管理貫穿到所有的施工程序之中。首先，在施工準(zhǔn)備階段，要進(jìn)行全面的質(zhì)量控制。作為一名電氣技術(shù)人員不能只停留在按圖施工的水平，要全面熟悉設(shè)計(jì)圖紙，努力并善于發(fā)現(xiàn)圖紙中的不足，及時(shí)提出處理意見，對(duì)業(yè)主而言是維護(hù)其利益，對(duì)自己也是技術(shù)能力的提高。其次，對(duì)于工程要求比較高，對(duì)人員要求也比較高的項(xiàng)目，要求施工前要對(duì)施工隊(duì)伍及人員進(jìn)行考核和評(píng)估，并調(diào)整好技工和普工的比例。對(duì)技工進(jìn)行培訓(xùn)、考核后持證上崗。加強(qiáng)對(duì)建筑電氣工程的安全管理安全是永遠(yuǎn)是第一位的，對(duì)于建筑電氣工程來說，安全尤為重要。這里的安全，不僅僅是指在施工過程中的安全，而且還指使用安全。要確保施工過程中的安全，首先就要提高施工人員相應(yīng)的規(guī)范的工作措施，還要對(duì)其進(jìn)行必要的安全訓(xùn)練和培訓(xùn)，同時(shí)要強(qiáng)調(diào)施工的程序性，杜絕趕快超快的現(xiàn)象發(fā)生。而對(duì)于使用安全而言，則在更廣的層面對(duì)建筑電氣工程提出的更高的要求。要確保使用安全，首先就要求我們的施工方保質(zhì)保量，對(duì)工程兢兢業(yè)業(yè)，使之不出現(xiàn)問題，其次還要對(duì)使用者做好相關(guān)培訓(xùn)，使其能正確的使用。最后，更要做好服