點的運動合成

點的運動合成第1頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月2.11、平行四邊形機構(gòu)，在圖示瞬時，桿O1A以角速度ω轉(zhuǎn)動。淆塊M相對AB桿運動，若取M為動點，AB為動坐標，則該瞬時動點的牽連速度與桿AB間的夾角為2。①0；②30；③60；④90。ωO2BAO1°60°60M第2頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月2.22一曲柄連桿機構(gòu)，在圖示位置時（φ=60，OA⊥AB），曲柄OA的角逸度為ω，若取滑塊B為動點，動坐標與OA固連在一起，設(shè)OA長r，則在該瞬時動點牽連速度的大小為2。②2rω；φA°30ωOBve第3頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月2.33、曲柄OA在圖示瞬時以ω。繞軸O轉(zhuǎn)動，并帶動直角曲桿O1BC在圖平面內(nèi)運動。若取套筒A為動點，桿O1BC為動坐標，則相對速度的大小為3牽連速度的大小為＿＿2＿＿。d°45ω0ddO2O1CABvavrveA第4頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月2.44長L的直桿OA，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，桿的A端鉸接一個半徑為r的圓盤，圓盤相時于直桿以角速度ωr繞A軸轉(zhuǎn)動。今以圖盤邊緣上的一點M為動點，OA為動坐標，當AM垂直O(jiān)A時，M點的牽連速度為3。ωrωAMLO第5頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月2.55、三角形楔塊B置于楔塊A的斜面上，若A塊以vA＝3m/s的速度向左運動，a＝30°，則B塊的速度vB＝①m/s。vABAavavrve第6頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月3.1半徑為R的圓輪以勻角速度ω沿水平軌道作純滾動，OA桿作定軸轉(zhuǎn)動，若取輪心C為動點，以O(shè)A桿為動坐標，試在輪心C上畫出絕對速度、相對速度和牽連速度的方向。OωAvavrve第7頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月3.22、系統(tǒng)按S＝a+bsinωt（其中a、b、ω均為常量）的規(guī)律運動，桿長L。若取小球A為動點，物體B為動坐標，則牽連速度ve＝＿＿＿＿＿。ABSφ第8頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月3.33、小球M沿半徑為R的圓環(huán)以勻速vr運動。圓環(huán)沿直線以勻角速ω順時針方向作純滾動。取圓環(huán)為動參考系，則小球運動到圖示位置瞬時：①牽連速度的大小為＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；②牽連加速度的大小為＿＿＿＿；②科氏加速度的大小為

（各矢量的方向應(yīng)在圖中標出〕

RωM第9頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月3.44、邊長40cm的正方形板，在圖平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，點M以x＝30t2/4(x以cm計,t以s計）的規(guī)律沿AB邊運動。若角速度ω＝10trad/s，則當t＝2s時，點M相對于板的速度的大小為

，方向沿AB指向B；牽連速度的大小為

，方向＿垂直于OM斜面向上＿。30ωMOBCA第10頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月3.55兩根各長L的直桿用鉸A相連，在圖平面內(nèi)運動。已知桿OA以勻角速ω繞O軸轉(zhuǎn)動，而AB相對OA桿以勻角速ω繞A軸轉(zhuǎn)動。若以B為動點，OA桿為動坐標，則當二桿成一直線時，動點的相對速度的大小為＿Lωr＿，方向垂直AB斜向下，牽連速度的大小為2Lω，方向垂直O(jiān)B斜向上。BAωωrO第11頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月4xxωMOROaearaCvavrveO半徑為R的圓輪以勻角速度ω＝1rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動，M點在槽內(nèi)以x＝OM=3－t2（x以cm計，t以s計）運動。試求當t＝1s時，M點的絕對速度。第12頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月5O1φBωAOLLL擺桿機構(gòu)的曲柄OA繞O軸轉(zhuǎn)動，通過滑塊A帶動O1B繞O1軸擺動。己知：L＝20cm，當OA桿位于水平位置時，ω＝10rad/S，φ＝60。試求此瞬時：(1)O1B桿的角速度；(2)B點的速度。vavevrA第13頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月6在圖示機構(gòu)中，凸輪D和水平桿AB通過小滑塊A連接，凸輪D沿鉛垂滑道運動．帶動AB桿水平運動。己知：滑塊A相對于D的運動方程為xA＝1＋t2，yA＝t3，式中xA、yA以cm計，t以s計。當t＝1s時；凸輪D恰處圖示位置，試求該瞬時AB桿上B點的速度和加速度。OxyADBAvevryvavrx第14頁，課件共15頁，創(chuàng)作于2023年2月7ωCDBOAφAvavevryCaCaraeaa°