加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件

加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試

加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試一、任務(wù)目標(biāo)操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802D，運(yùn)行模式為“MDA”運(yùn)行模式，輸入“T01M06”，仿真刀庫(kù)能正確將1號(hào)刀旋轉(zhuǎn)至換刀位。一、任務(wù)目標(biāo)任務(wù)資訊（一）刀庫(kù)換刀視頻圓盤式刀庫(kù)任務(wù)資訊圓圓盤式刀庫(kù)圓加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件鏈?zhǔn)降稁?kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)斗笠式刀庫(kù)斗笠式傘狀刀庫(kù)（斗笠式刀庫(kù)）氣缸換位電機(jī)刀庫(kù)右位傳感器刀庫(kù)左位傳感器傘狀刀庫(kù)（斗笠式刀庫(kù)）氣缸換位電機(jī)刀庫(kù)右位傳感器刀庫(kù)左位傳感開關(guān)型霍爾傳感器永久磁鐵與換位電機(jī)同軸相連開關(guān)型霍爾傳感器永久磁鐵與換位電機(jī)同軸相連加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件棘輪機(jī)構(gòu)白色主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)紅色棘輪與傘狀刀庫(kù)同軸相連棘輪機(jī)構(gòu)白色主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)紅色棘輪與傘狀刀庫(kù)同軸相連實(shí)現(xiàn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，刀庫(kù)更換一個(gè)刀位實(shí)現(xiàn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，刀庫(kù)更換一個(gè)刀位拉釘?shù)侗姷独數(shù)侗姷稓飧姿傻丁⒆サ稓飧讱飧姿傻?、抓刀氣缸加工中心刀?kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件通過主軸準(zhǔn)停來保證主軸上的鍵正好插到刀柄的槽中，從而傳遞扭矩到刀具上通過主軸準(zhǔn)停來保證主軸上的鍵正好插到刀柄的槽中，從而傳遞扭矩拉釘?shù)侗姷独數(shù)侗姷都庸ぶ行牡稁?kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件第一步：通過電磁閥動(dòng)作氣缸活塞推出第一步：通過電磁閥動(dòng)作氣缸活塞推出第二步：將刀庫(kù)推至右位，右位傳感器發(fā)出有效信號(hào)，刀庫(kù)按照就近原則將目標(biāo)刀具旋轉(zhuǎn)至換刀位。右位傳感器換刀位第二步：將刀庫(kù)推至右位，右位傳感器發(fā)出有效信號(hào)，刀庫(kù)按照就近第三步：電磁閥動(dòng)作，氣缸活塞縮回，左位傳感器發(fā)出有效信號(hào)，完成一個(gè)換刀的循環(huán)。左位傳感器第三步：電磁閥動(dòng)作，氣缸活塞縮回，左位傳感器發(fā)出有效信號(hào)，完（二）802DSL輸入輸出的連接（二）802DSL輸入輸出的連接PP72/48模塊PROFIBUS總線輸出端X6PP72/48模塊PROFIBUS總線輸出端X6加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件PROFIBUS電纜的準(zhǔn)備PCU為PROFIBUS的主設(shè)備，每個(gè)PROFIBUS從設(shè)備（如PP72/48）都有自己的總線地址，因而從設(shè)備在PROFIBUS總線上的排列次序是任意的。PROFIBUS的連接請(qǐng)參照下圖。PROFIBUS兩個(gè)終端設(shè)備的終端電阻開關(guān)應(yīng)撥至ON位置：總線設(shè)備（PP72/48）在總線上的排列順序不限。但總線設(shè)備的總線地址不能沖突–即總線上不允許出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上相同的地址。PROFIBUS電纜的準(zhǔn)備總線設(shè)備（PP72/48）在總線輸入輸出模塊PP72/48模塊可提供72個(gè)數(shù)字輸入和48個(gè)數(shù)字輸出。每個(gè)模塊具有三個(gè)獨(dú)立的50芯插槽，系統(tǒng)的連接每個(gè)插槽中包括了24位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出。802Dsl系統(tǒng)最多可配置3塊PP模塊。輸入輸出模塊PP72/48模塊可提供72個(gè)數(shù)字輸入和48加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件三、任務(wù)計(jì)劃三、任務(wù)計(jì)劃加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施（一）用戶宏程序的編制文件名：Toolchange.spf，存放在CMA機(jī)床制造商循環(huán)中。（一）用戶宏程序的編制文件名：Toolchange.spf，IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“程序測(cè)試”狀態(tài)下，換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF$P_SEARCH<>0GOTOF_END;在“程序搜索”時(shí)，換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF$P_TOOLNO==$P_TOOLPGOTOF_NO;如果編程刀具（$P_TOOLP）等于當(dāng)前刀具（$P_TOOLNO），無換刀動(dòng)作MSG(“換刀開始原刀具號(hào)：T”<<$P_TOOLNO);彈出對(duì)話框提醒操作者，換刀開始G500D0;取消零點(diǎn)偏移，取消刀具補(bǔ)償M21;氣缸推出刀庫(kù);PLC將“讀入禁止”(V32000006.1)置位，使該固定循環(huán)停止;M功能執(zhí)行完成后，PLC將“讀入禁止”復(fù)位，使該固定循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行G4F0.5;延時(shí)0.5秒G91G1Z10;Z軸上升，還刀完成F1000M23;刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)尋找目標(biāo)刀位G91G1Z-10F1000;Z軸下降，取刀完成M22;氣缸帶動(dòng)刀庫(kù)縮回原位M206;激活刀具參數(shù)MSG("換刀結(jié)束新刀具號(hào)：T"<<$P_TOOLP);彈出對(duì)話框提醒操作者GOTOF_END_NO:MSG("無換刀動(dòng)作原因：編程刀具號(hào)＝主軸刀具號(hào)");彈出對(duì)話框提醒操作者_(dá)END:M17IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件將之前備份的Toolchange.spf恢復(fù)至，“CMA機(jī)床制造商循環(huán)”文件夾中。將之前備份的Toolchange.spf恢復(fù)至，“CMA（二）參數(shù)設(shè)置任務(wù)目標(biāo)操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL，運(yùn)行模式為“MDA”運(yùn)行模式，輸入“M06T0x”（

x在1到8之間），仿真刀庫(kù)能正確將x號(hào)刀旋轉(zhuǎn)至換刀位，然后氣缸動(dòng)作將刀庫(kù)縮回，完成整個(gè)換刀循環(huán)。（二）參數(shù)設(shè)置任務(wù)目標(biāo)加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試課件②子程序結(jié)構(gòu)分析M07M08冷卻開M09冷卻關(guān)②子程序結(jié)構(gòu)分析M07即為編制的用戶宏程序：Toolchange.spf14510[1]=214510[3]=15與之前的文件名對(duì)應(yīng)，該參數(shù)設(shè)為“Toolchange”即為編制的用戶宏程序：Toolchange.spf14510完成參數(shù)設(shè)置完成參數(shù)設(shè)置（三）PLC程序編制（三）PLC程序編制第一步：通過電磁閥動(dòng)作氣缸活塞推出（M21）第一步：通過電磁閥動(dòng)作氣缸活塞推出（M21）第二步：將刀庫(kù)推至右位，右位傳感器發(fā)出有效信號(hào)，刀庫(kù)按照就近原則將目標(biāo)刀具旋轉(zhuǎn)至換刀位。（M23）右位傳感器換刀位第二步：將刀庫(kù)推至右位，右位傳感器發(fā)出有效信號(hào)，刀庫(kù)按照就近第三步：電磁閥動(dòng)作，氣缸活塞縮回，左位傳感器發(fā)出有效信號(hào)，完成一個(gè)換刀的循環(huán)。（M22）左位傳感器第三步：電磁閥動(dòng)作，氣缸活塞縮回，左位傳感器發(fā)出有效信號(hào)，完主程序刀庫(kù)控制的四個(gè)子程序主程序刀庫(kù)控制的四個(gè)子程序VBxxxxxxxB：字節(jié)W：雙字V后面什么也沒跟，表示“位”例如：VW14000052表示兩個(gè)字