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電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算第1頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月主要內(nèi)容:基本概念數(shù)學(xué)模型-潮流方程潮流方程的求解相關(guān)技術(shù)電力系統(tǒng)潮流計(jì)算程序設(shè)計(jì)電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)電力系統(tǒng)最優(yōu)潮流2第2頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一.基本概念電力系統(tǒng)潮流計(jì)算是對(duì)復(fù)雜電力系統(tǒng)正常和故障條件下穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)的計(jì)算。其目的是求取電力系統(tǒng)在給定運(yùn)行方式下的節(jié)點(diǎn)電壓和功率分布,用以檢查系統(tǒng)各元件是否過負(fù)荷、各點(diǎn)電壓是否滿足要求、功率分布和分配是否合理以及功率損耗等。潮流計(jì)算的計(jì)算機(jī)算法是以電網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ)的,應(yīng)用數(shù)值計(jì)算方法求解一組描述電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的方程。3第3頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一.基本概念
潮流計(jì)算方法的要求:計(jì)算速度快內(nèi)存需要小計(jì)算結(jié)果有良好的可靠性和可信性適應(yīng)性好,即能處理變壓器變比調(diào)整、系統(tǒng)元件的不同描述和與其他程序配合的能力強(qiáng)簡(jiǎn)單4第4頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一.基本概念潮流計(jì)算方法的步驟:建立潮流的數(shù)學(xué)模型確定適宜的計(jì)算方法制定計(jì)算流程圖編制計(jì)算機(jī)程序?qū)τ?jì)算結(jié)果進(jìn)行分析和確定,檢查程序的正確性5第5頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二.數(shù)學(xué)模型-潮流方程節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣功率方程節(jié)點(diǎn)分類6第6頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣y12y23y13y20y10y30I20I107第7頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣運(yùn)用基爾霍夫電流定律可以得到:8第8頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣整理:9第9頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣整理:
節(jié)點(diǎn)電壓法10第10頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣節(jié)點(diǎn)電壓方程
IB:為節(jié)點(diǎn)注入電流的列向量,可理解為各節(jié)點(diǎn)電源電流與負(fù)荷電流之和,并規(guī)定電源流向網(wǎng)絡(luò)的注入電流為正;
UB:為節(jié)點(diǎn)電壓的列向量;
YB:為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣。11第11頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣互導(dǎo)納自導(dǎo)納12第12頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣元素的物理意義對(duì)角元Yii稱為自導(dǎo)納:節(jié)點(diǎn)i注入電流與該節(jié)點(diǎn)i電壓之比,數(shù)值上等于該節(jié)點(diǎn)直接連接的所有支路導(dǎo)納的總和;非對(duì)角元Yij稱為互導(dǎo)納:節(jié)點(diǎn)i注入電流與該節(jié)點(diǎn)j電壓之比,數(shù)值上等于連接節(jié)點(diǎn)i,j支路導(dǎo)納的負(fù)值。13第13頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的特點(diǎn)N×N階方陣對(duì)稱復(fù)數(shù)矩陣高度稀疏矩陣14第14頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的修改原網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)增加一接地支路(設(shè)在節(jié)點(diǎn)i增加一接地支路X)
15第15頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的修改原網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)i,j增加一條支路X16第16頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的修改設(shè)原網(wǎng)絡(luò)有n個(gè)節(jié)點(diǎn),從節(jié)點(diǎn)i(i≤n)引出一條支路X及新增一節(jié)點(diǎn)j。17第17頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的修改刪除網(wǎng)絡(luò)中的一條支路
與增加相反,可理解為增加了一條負(fù)支路修改原網(wǎng)絡(luò)中的支路參數(shù)
可理解為先將被修改支路刪除,然后增加一條參數(shù)為修改后導(dǎo)納值的支路。因此,修改原網(wǎng)絡(luò)中的支路參數(shù)可通過給原網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)一條支路來(lái)實(shí)現(xiàn)。18第18頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的修改增加一臺(tái)變壓器(阻抗+理想變壓器)
19第19頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的修改增加一臺(tái)變壓器(理想變壓器+阻抗)
20第20頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的修改將節(jié)點(diǎn)i、j之間變壓器的變比由k改為k’21第21頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的形成根據(jù)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的特點(diǎn)形成自導(dǎo)納Yii為所有連接節(jié)點(diǎn)i的支路的導(dǎo)納之和?;?dǎo)納Yij為連接節(jié)點(diǎn)i,j支路導(dǎo)納的負(fù)值。根據(jù)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的修改形成無(wú)支路支路添加22第22頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的形成例題23第23頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例題24第24頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月參數(shù)化為導(dǎo)納值25第25頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月所求的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣26第26頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(二).節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣以地為參考節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣Y是N×N階稀疏矩陣;如果網(wǎng)絡(luò)中存在接地支路,Y是非奇異的,其逆矩陣是節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣:用節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣Z表示的網(wǎng)絡(luò)方程是:
27第27頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣的特點(diǎn)是對(duì)稱矩陣。對(duì)于連通的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中有接地支路時(shí),Z是非奇異滿矩陣。對(duì)純電阻性或電感性支路組成的電網(wǎng),節(jié)點(diǎn)對(duì)的自阻抗不為零。
28第28頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣的形成支路追加法
實(shí)質(zhì)上是與根據(jù)定義直接求節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的方法相對(duì)應(yīng)。根據(jù)自阻抗和互阻抗的定義直接節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣的方法。29第29頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣的形成利用節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣逐列形成節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣的方法
30第30頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月作業(yè)1:已知一簡(jiǎn)單系統(tǒng)的等值電路圖及元件參數(shù),其中阻抗支路的參數(shù)以阻抗標(biāo)注,導(dǎo)納支路的參數(shù)以導(dǎo)納標(biāo)注(均為標(biāo)么值),試求:1)該等值電路的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣;2)若支路34斷開,節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣有何變化?3)若節(jié)點(diǎn)2接地,節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣有何變化?4)若變壓器變比變?yōu)?:1.1,節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣有何變化?31第31頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月作業(yè)132第32頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(三).功率方程在實(shí)際電力系統(tǒng)中,已知的運(yùn)行條件往往不是節(jié)點(diǎn)的注入電流而是負(fù)荷和發(fā)電機(jī)的功率,而且這些功率一般不隨節(jié)點(diǎn)電壓的變化而變化,因此在節(jié)點(diǎn)功率不變的情況下,節(jié)點(diǎn)的注入電流隨節(jié)點(diǎn)電壓的變化而變化。在已知節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的情況下,必須用已知的節(jié)點(diǎn)功率來(lái)代替未知的節(jié)點(diǎn)注入電流,才能求出節(jié)點(diǎn)電壓。33第33頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(三).功率方程34第34頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(三).功率方程每節(jié)點(diǎn)的注入功率方程式為:極坐標(biāo)直角坐標(biāo)35第35頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(三).功率方程功率方程36第36頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(三).功率方程對(duì)于N個(gè)節(jié)點(diǎn)的電力網(wǎng)絡(luò),可以列出2N個(gè)功率方程。每個(gè)節(jié)點(diǎn)具有四個(gè)變量,N個(gè)節(jié)點(diǎn)有4N個(gè)變量,但只有2N個(gè)關(guān)系方程式。37第37頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月定解條件:在具有N個(gè)節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)中,給定(N-1)對(duì)控制變量PGi、QGi,余下一對(duì)控制變量待定PGs、QGs,其將使系統(tǒng)功率,包括電源功率、負(fù)荷功率和損耗功率保持平衡。給定一對(duì)狀態(tài)變量δs、Us,要求確定(n-1)對(duì)狀態(tài)變量δi、Ui,δs給定的通常為0,Us一般取標(biāo)幺值為1,以使系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的電壓水平在額定值附近。除此之外,還應(yīng)滿足一些約束條件:U的約束條件:Umin<Ui<Umaxδ的約束條件:|δi-δj|<|δi-δj|max38第38頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(四)節(jié)點(diǎn)分類PQ節(jié)點(diǎn)注入有功和無(wú)功功率是給定的。相應(yīng)于實(shí)際電力系統(tǒng)中的一個(gè)負(fù)荷節(jié)點(diǎn),或有功和無(wú)功功率給定的發(fā)電機(jī)母線。39第39頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(四)節(jié)點(diǎn)分類PV節(jié)點(diǎn)(電壓控制母線)注入有功功率Pi為給定值,電壓Ui也保持在給定數(shù)值。這種類型節(jié)點(diǎn)相當(dāng)于發(fā)電機(jī)母線節(jié)點(diǎn),其注入的有功功率由汽輪機(jī)調(diào)速器設(shè)定,而電壓則大小由裝在發(fā)電機(jī)上的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器控制;或者相應(yīng)于一個(gè)裝有調(diào)相機(jī)或靜止補(bǔ)償器的變電所母線,其電壓由可調(diào)無(wú)功功率的控制器設(shè)定。要求有連續(xù)可調(diào)的無(wú)功設(shè)備,調(diào)無(wú)功來(lái)調(diào)電壓值。40第40頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(四)節(jié)點(diǎn)分類平衡節(jié)點(diǎn)平衡節(jié)點(diǎn)的電壓和相位大小是給定的,通常以它的相角為參考量,即取其電壓相角為0。這種節(jié)點(diǎn)用來(lái)平衡全電網(wǎng)的功率,一般選用一容量足夠大的發(fā)電廠(通常是承擔(dān)系統(tǒng)調(diào)頻任務(wù)的發(fā)電廠)來(lái)?yè)?dān)任。一個(gè)獨(dú)立的電力網(wǎng)絡(luò)只設(shè)一個(gè)平衡節(jié)點(diǎn)。41第41頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月注意:三類節(jié)點(diǎn)的劃分并不是絕對(duì)不變的。PV節(jié)點(diǎn)之所以能控制其節(jié)點(diǎn)的電壓為某一設(shè)定值,重要原因在于它具有可調(diào)節(jié)的無(wú)功功率出力。一旦它的無(wú)功功率出力達(dá)到可調(diào)節(jié)的上限或下限,就不能使電壓保持在設(shè)定值,PV節(jié)點(diǎn)將轉(zhuǎn)化成PQ節(jié)點(diǎn)。42第42頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月43第43頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月三.潮流方程的求解高斯迭代法牛頓-拉夫遜法(N-R法)快速解耦法(P-Q分解法)44第44頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(一).高斯-塞德爾法潮流計(jì)算迭代法隱式方程反復(fù)迭代確定數(shù)列{xk}有極限高斯迭代猜測(cè)值45第45頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月迭代法是一種逐次逼近法基本思想是將隱式方程歸結(jié)為一組顯式的計(jì)算公式實(shí)質(zhì)上是一個(gè)逐步顯式化的過程46第46頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月高斯迭代法潮流計(jì)算假設(shè)有n個(gè)節(jié)點(diǎn)的電力系統(tǒng),沒有PV節(jié)點(diǎn),平衡節(jié)點(diǎn)編號(hào)為s。47第47頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月高斯-塞德爾法潮流計(jì)算最新計(jì)算出來(lái)的第k+1次近似分量加以利用
本次迭代新值48第48頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月高斯-塞德爾法潮流計(jì)算PV節(jié)點(diǎn)做第k+1次迭代前如果所求得PV節(jié)點(diǎn)的無(wú)功功率越限,則無(wú)功功率在限,該P(yáng)V節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為PQ節(jié)點(diǎn)。設(shè)定的Up0對(duì)電壓進(jìn)行修正,但其相角仍保持上式所求得的值49第49頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(二).牛頓-拉夫遜法潮流計(jì)算牛頓-拉夫遜法 牛頓-拉夫遜法是求解非線性代數(shù)方程有效的迭代計(jì)算方法。在牛頓-拉夫遜法的每一次迭代過程中,非線性問題通過線性化逐步近似。50第50頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛頓-拉夫遜法設(shè)解的初值為x0,與真解的誤差為Δx0泰勒展開非線性函數(shù)雅可比因子51第51頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛頓-拉夫遜法幾何解釋方程f(x)=0的根x*可解釋為曲線y=f(x)與x軸的交點(diǎn)的橫坐標(biāo)。設(shè)xk是根x*
的某個(gè)近似值,過曲線y=f(x)上橫坐標(biāo)為xk的點(diǎn)Pk引切線,并將該切線與x軸的交點(diǎn)的橫坐標(biāo)xk+1做為x*的新的近似值。52第52頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛頓-拉夫遜法將單變量問題推廣到具有n個(gè)未知變量的X的n階非線性聯(lián)立代數(shù)方程組F(X)其中:J為函數(shù)向量F(X)對(duì)變量X的一階偏導(dǎo)數(shù)的雅可比矩陣,是n階方陣。每次迭代的修正量為:53第53頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛頓-拉夫遜法收斂條件:54第54頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月注意:55第55頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛頓-拉夫遜法計(jì)算潮流F(X)是節(jié)點(diǎn)功率方程:X是節(jié)點(diǎn)的電壓復(fù)值和相角:56第56頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)電壓以極坐標(biāo)形式表示功率方程:57第57頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)電壓以極坐標(biāo)形式表示對(duì)功率方程求導(dǎo),得到修正方程為:其中雅可比矩陣的各元素分別為:58第58頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月雅可比矩陣元素59第59頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月修正方程中對(duì)各類節(jié)點(diǎn)的處理:PQ節(jié)點(diǎn):每個(gè)PQ節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)變量待求,都要參加聯(lián)立求解;PV節(jié)點(diǎn):節(jié)點(diǎn)電壓給定,為零,只有一個(gè)變量。因此,該類節(jié)點(diǎn)只有有功部分參加聯(lián)立求解,而雅可比矩陣中該類節(jié)點(diǎn)無(wú)功部分則除去相應(yīng)的行和列,但每次迭代完成需計(jì)算該節(jié)點(diǎn)的無(wú)功功率,以校驗(yàn)是否越限;60第60頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月修正方程中對(duì)各類節(jié)點(diǎn)的處理:平衡節(jié)點(diǎn):因其電壓大小、相位均為已知,所以不需要參加聯(lián)立求解,一般處理為,在雅可比矩陣中對(duì)應(yīng)該節(jié)點(diǎn)的對(duì)角元素為一大數(shù),其他部分為0,當(dāng)?shù)Y(jié)束后再求該節(jié)點(diǎn)的有功功率和無(wú)功功率。61第61頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月方程組維數(shù)的確定:100個(gè)節(jié)點(diǎn),有10個(gè)PV節(jié)點(diǎn),雅可比矩陣的維數(shù)?
2*(100-1)-10=188n個(gè)節(jié)點(diǎn),有m個(gè)PV節(jié)點(diǎn),雅可比矩陣的維數(shù):
2*(n-1)-m62第62頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月修正方程:63第63頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)電壓以直角坐標(biāo)形式表示功率方程64第64頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)電壓以直角坐標(biāo)形式表示對(duì)功率方程求導(dǎo),得到修正方程為:其中雅可比矩陣的各元素分別為:65第65頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月修正方程中對(duì)各類節(jié)點(diǎn)的處理:PQ節(jié)點(diǎn):每個(gè)PQ節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)變量待求,都要參加聯(lián)立求解;PV節(jié)點(diǎn):節(jié)點(diǎn)電壓有效值給定,它們之間的關(guān)系為:,用這個(gè)關(guān)系式來(lái)代替該節(jié)點(diǎn)無(wú)功功率表達(dá)式,并改變雅可比矩陣中對(duì)應(yīng)該節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的部分;平衡節(jié)點(diǎn):因其電壓大小、相位均為已知,所以不需要參加聯(lián)立求解。66第66頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月方程組維數(shù)的確定:100個(gè)節(jié)點(diǎn),有10個(gè)PV節(jié)點(diǎn),雅可比矩陣的維數(shù)?
2*(100-1)=198n個(gè)節(jié)點(diǎn),有m個(gè)PV節(jié)點(diǎn),雅可比矩陣的維數(shù):
2*(n-1)67第67頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)電壓以完全極坐標(biāo)形式表示功率方程(節(jié)點(diǎn)電壓和節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣都以極坐標(biāo)形式表示):68第68頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月雅可比矩陣元素69第69頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月雅可比矩陣的特點(diǎn)雅可比矩陣為一非奇異方陣。傳統(tǒng)的,當(dāng)節(jié)點(diǎn)電壓以極坐標(biāo)表示時(shí),該矩陣為2(n-1)-m階方陣(m為PV節(jié)點(diǎn)數(shù));當(dāng)節(jié)點(diǎn)電壓以直角坐標(biāo)表示時(shí),該矩陣為2(n-1)階方陣?,F(xiàn)在,為了便于編程,一般為經(jīng)過處理的2n階。矩陣元素與節(jié)點(diǎn)電壓有關(guān),故每次迭代時(shí)都要重新計(jì)算。與導(dǎo)納矩陣具有相似的結(jié)構(gòu),當(dāng)Yij=0,Hij、Nij、Jij、Lij均為0,因此也是高度稀疏的矩陣。具有結(jié)構(gòu)對(duì)稱性,但數(shù)值不對(duì)稱。70第70頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月輸入數(shù)據(jù)形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣求修正方程式的常數(shù)項(xiàng)向量求出雅可比矩陣元素求解修正方程式,求出變量的修正向量求出節(jié)點(diǎn)電壓的新值檢查是否收斂計(jì)算支路功率分布,PV節(jié)點(diǎn)無(wú)功功率和平衡節(jié)點(diǎn)注入功率YN71第71頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛頓-拉夫遜法的收斂特性牛頓-拉夫遜法具有平方收斂特性,高斯-塞德爾法為一階收斂特性。牛頓-拉夫遜法對(duì)初值設(shè)定很敏感。因此,在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,常常在牛頓-拉夫遜法計(jì)算潮流以前先用對(duì)初值不敏感的高斯-塞德爾法(迭代1-2次)計(jì)算電壓的初值。72第72頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月輸入數(shù)據(jù)(完全極坐標(biāo)形式)73第73頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣74第74頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣幅值相角75第75頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月設(shè)初值(平啟動(dòng))76第76頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解修正方程常數(shù)向量77第77頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解修正方程常數(shù)向量78第78頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解修正方程常數(shù)向量第一次迭代79第79頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月雅可比矩陣
80第80頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月雅可比矩陣81第81頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月求解修正方程式82第82頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月求解修正方程式83第83頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月求出變量的修正向量δ的單位是度,計(jì)算時(shí)是弧度84第84頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月85第85頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月收斂條件86第86頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)功率不平衡量變化迭代次數(shù)0-0.2773-0.05097-0.5260.01960.51-4.0E-05-0.0438-0.02047-0.024540.0045120.0001-0.00045-0.00042-0.000320.0000831.0E-091.00E-081.00E-091.00E-081.00E-0987第87頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛頓-拉夫遜法的收斂特性88第88頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛頓-拉夫遜法的收斂特性89第89頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)電壓變化迭代次數(shù)1-0.00881-0.00654-0.10781-0.023680.115132-8.9E-05-0.00879-0.00467-0.011660.0023231.1E-05-0.0001-8.9E-05-0.000160.0023243.3E-09-1.7E-08-2.2E-08-3.3E-088.9E-0890第90頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛頓-拉夫遜法的收斂特性91第91頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月高斯-塞德爾法收斂特性92第92頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月高斯-塞德爾法收斂特性93第93頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(三).P-Q分解法牛頓-拉夫遜法修正方程:牛頓-拉夫遜法的核心就是反復(fù)形成并求解修正方程式94第94頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(三).P-Q分解法牛頓-拉夫遜法的缺點(diǎn)牛頓-拉夫遜法的雅可比矩陣在每一次迭代過程中都有變化,需要重新形成和求解,這占據(jù)了計(jì)算的大部分時(shí)間,成為牛頓-拉夫遜法計(jì)算速度不能提高的主要原因。牛頓-拉夫遜法的修正方程維數(shù)高,為2N,內(nèi)存需量大。95第95頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(三).P-Q分解法P-Q分解法(快速解耦法)利用了電力系統(tǒng)的一些特有的運(yùn)行特性,對(duì)牛頓-拉夫遜法做了簡(jiǎn)化,以改進(jìn)和提高計(jì)算速度。雅可比矩陣為常數(shù)修正方程解耦,降低維數(shù)P-Q分解法是牛頓-拉夫遜法潮流計(jì)算的一種簡(jiǎn)化方法。96第96頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛拉法簡(jiǎn)化形成P-Q法的過程牛頓-拉夫遜法修正方程展開為:97第97頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛拉法簡(jiǎn)化形成P-Q法的過程考慮到電力系統(tǒng)中有功功率變化主要受節(jié)點(diǎn)電壓相角變化的影響,無(wú)功功率變化主要受節(jié)點(diǎn)電壓幅值變化的影響,所以可以近似的忽略電壓幅值變化對(duì)有功功率和電壓相位變化對(duì)無(wú)功功率分布的影響:
98第98頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛拉法簡(jiǎn)化形成P-Q法的過程根據(jù)電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行條件還可作下列假設(shè):電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)線路兩端的電壓相位角一般變化不大(不超過10~20度);電力系統(tǒng)中一般架空線路的電抗遠(yuǎn)大于電阻;節(jié)點(diǎn)無(wú)功功率相應(yīng)的導(dǎo)納Q/U*U遠(yuǎn)小于該節(jié)點(diǎn)的自導(dǎo)納的虛部。99第99頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛拉法簡(jiǎn)化形成P-Q法的過程用算式表示如下:+=1=0100第100頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛拉法簡(jiǎn)化形成P-Q法的過程U為節(jié)點(diǎn)電壓有效值的對(duì)角矩陣B為電納矩陣(由節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣中各元素的虛部構(gòu)成)101第101頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月牛拉法簡(jiǎn)化形成P-Q法的過程根據(jù)不同的節(jié)點(diǎn)還要做一些改變:在有功功率部分,要除去與有功功率和電壓相位關(guān)系較小的因素,如不包含各輸電線路和變壓器支路等值Π型電路的對(duì)地電納。在無(wú)功功率部分,PV節(jié)點(diǎn)要做相應(yīng)的處理。一般,對(duì)稱的常數(shù)矩陣B’和B’’是不相同的102第102頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月收斂條件103第103頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月P-Q分解法的特點(diǎn):以一個(gè)n-1階和一個(gè)n-m-1階線性方程組代替原有的2n-m-1階線性方程組;修正方程的系數(shù)矩陣B’和B”為對(duì)稱常數(shù)矩陣,且在迭代過程中保持不變;P-Q分解法具有線性收斂特性,與牛頓-拉夫遜法相比,當(dāng)收斂到同樣的精度時(shí)需要的迭代次數(shù)較多;P-Q分解法一般只適用于110KV及以上電網(wǎng)的計(jì)算。因?yàn)?5KV及以下電壓等級(jí)的線路r/x比值很大,不滿足上述簡(jiǎn)化條件,可能出現(xiàn)迭代計(jì)算不收斂的情況。104第104頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月105第105頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月收斂特性比較106第106頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月作業(yè)2簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)如圖所示,已知各段線路阻抗和節(jié)點(diǎn)功率為:。節(jié)點(diǎn)1為平衡節(jié)點(diǎn),,試用牛頓-拉夫遜法計(jì)算潮流。
1)形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣。
2)求第一次迭代用的雅克比矩陣。
3)求解第一次的修正方程。132G110kVSLD3SLD2107第107頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(五)相關(guān)技術(shù)初值設(shè)定解方程——高斯消去法——LU分解節(jié)點(diǎn)優(yōu)化編號(hào)稀疏技術(shù)結(jié)果分析不收斂分析潮流的發(fā)展潮流軟件的介紹108第108頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月初值設(shè)定平啟動(dòng)
用高斯-塞德爾迭代法處理109第109頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解方程110第110頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解方程-高斯消去法111第111頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解方程-高斯消去法矩陣A元素表達(dá)式(消元過程)112第112頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解方程-高斯消去法求解三角形方程組,得到求解公式(回代過程):113第113頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解方程-LU分解114第114頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解方程-LU分解
對(duì)于r=2,3,…n計(jì)算:計(jì)算U的第r行元素:計(jì)算L的第r列元素:
115第115頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)優(yōu)化編號(hào)節(jié)點(diǎn)編號(hào)順序與稀疏度的關(guān)系41321432經(jīng)過3次消去經(jīng)過1次消去經(jīng)過3次消去經(jīng)過2次消去116第116頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月節(jié)點(diǎn)優(yōu)化編號(hào)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)順序?qū)τ谟?jì)算效力的影響至關(guān)重要,特別是采用了稀疏技術(shù)后,它直接影響到矩陣A的因子表矩陣的稀疏度。最優(yōu)編號(hào)是一個(gè)組合優(yōu)化問題,求其最優(yōu)解是困難的,但在實(shí)際工程中,有許多實(shí)用的次優(yōu)的編號(hào)方法得到了廣泛的應(yīng)用。
117第117頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月Tinney-1編號(hào)方法
也稱靜態(tài)節(jié)點(diǎn)優(yōu)化編號(hào)法。這種方法在有向圖上統(tǒng)計(jì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的出線度,即該節(jié)點(diǎn)和其他節(jié)點(diǎn)相連接的支路樹,然后按節(jié)點(diǎn)出線度由大到小按順序進(jìn)行編號(hào)。方法簡(jiǎn)單,但編號(hào)效果較差。
118第118頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月Tinny-2編號(hào)方法
這種方法也稱最小度算法,或半動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)優(yōu)化編號(hào)方法。首先統(tǒng)計(jì)所有節(jié)點(diǎn)的出線度,然后選擇出線度最小的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)。編號(hào)過程中,按圖上因子分解的方法消去該節(jié)點(diǎn),只進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變化的處理,而不進(jìn)行邊權(quán)計(jì)算。然后消去已編號(hào)的節(jié)點(diǎn)和其相關(guān)支路,在剩下的子圖上重復(fù)上述編號(hào)過程。119第119頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月Tinney-2編號(hào)方法
這種方法也比較簡(jiǎn)單,圖上因子分解產(chǎn)生新支路以及處理過的支路這些變化可用在原來(lái)的圖上修正來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種編號(hào)方法可使有向因子圖上新增加的支路數(shù)大大減少,而程序復(fù)雜性和計(jì)算量又增加不多,是一種使用十分廣泛的編號(hào)方法。120第120頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月Tinney-3編號(hào)方法這種方法也稱動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)優(yōu)化編號(hào)方法。它和上面的Tinney-2編號(hào)方法的不同之處是對(duì)所有待編號(hào)的節(jié)點(diǎn),統(tǒng)計(jì)消去該節(jié)點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的新支路的數(shù)目,并以該數(shù)目最小為優(yōu)先編號(hào)的準(zhǔn)則。某一節(jié)點(diǎn)編號(hào)完成之后,要立即修改因子圖。
121第121頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月稀疏技術(shù)稀疏矩陣的存儲(chǔ)特點(diǎn)是排零存儲(chǔ),即只存儲(chǔ)其中的非零元素和有關(guān)的檢索信息。存儲(chǔ)的目的是為了在計(jì)算中能方便地訪問使用。要求所采用的存儲(chǔ)格式既節(jié)省內(nèi)存,又能夠方便地檢索和存取,同時(shí)還要考慮網(wǎng)絡(luò)矩陣結(jié)構(gòu)變化時(shí)能方便地對(duì)存儲(chǔ)的信息加以修改。
122第122頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月稀疏技術(shù)線性表單鏈表雙鏈表位結(jié)構(gòu)123第123頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月結(jié)果分析124第124頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月結(jié)果分析線路功率損耗125第125頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月不收斂分析可能出現(xiàn)的問題(系統(tǒng)問題)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)多島或孤島標(biāo)幺值特別大(?。┑闹?/p>
單線變壓器支路過長(zhǎng)運(yùn)行參數(shù)(調(diào)度方式)有功不平衡無(wú)功不平衡126第126頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月不收斂分析相應(yīng)的調(diào)試方法(系統(tǒng)問題)放開收斂判據(jù)記錄分析不平衡量,根據(jù)不平衡量出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)查找相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)直流潮流,分區(qū)檢查缺額
127第127頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月不收斂分析可能出現(xiàn)的問題(初始條件)計(jì)算的初始條件設(shè)置不合理PV點(diǎn)的設(shè)置平衡機(jī)的選點(diǎn)128第128頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月不收斂分析相應(yīng)的調(diào)試方法(初始條件)應(yīng)盡量選擇無(wú)功調(diào)節(jié)能力強(qiáng)的發(fā)電機(jī)作為PV節(jié)點(diǎn)PV節(jié)點(diǎn)的電壓應(yīng)設(shè)在對(duì)應(yīng)的發(fā)電機(jī)額定電壓小的鄰域內(nèi),保證全網(wǎng)各處的電壓水平相當(dāng)PV節(jié)點(diǎn)應(yīng)在電網(wǎng)中均勻分布,防止大量無(wú)功在系統(tǒng)中長(zhǎng)距離流動(dòng)造成大的電壓降129第129頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月不收斂分析相應(yīng)的調(diào)試方法(初始條件)在1個(gè)廠站內(nèi)最好只選1個(gè)PV節(jié)點(diǎn),應(yīng)在臨近廠站上設(shè)多個(gè)PV節(jié)點(diǎn),因?yàn)檫@要求兩節(jié)點(diǎn)間的潮流滿足規(guī)定的電壓差,很可能是不合理的平衡機(jī)盡可能選在電網(wǎng)重心附近,即到全網(wǎng)各母線的電氣距離盡量短130第130頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月6.不收斂分析3)保證潮流收斂的人工干預(yù)手段要重點(diǎn)考察的兩個(gè)指標(biāo):系統(tǒng)最低電壓和平衡機(jī)功率必要的電壓調(diào)節(jié):提高發(fā)電機(jī)PQ節(jié)點(diǎn)的無(wú)功出力降低負(fù)荷的無(wú)功消耗投退無(wú)功設(shè)備協(xié)調(diào)平衡機(jī)功率:如果平衡機(jī)上有大的功率吞吐,應(yīng)將此不平衡功率預(yù)先分配到協(xié)調(diào)機(jī)組上去,減輕平衡機(jī)的輸送壓力,防止出現(xiàn)大功率長(zhǎng)距離輸送的情況。131第131頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月潮流的發(fā)展發(fā)展的方向(算法)改善收斂提高速度減少內(nèi)存132第132頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月潮流的發(fā)展研究的方向(問題)動(dòng)態(tài)潮流諧波潮流狀態(tài)估計(jì)潮流概率潮流最優(yōu)潮流133第133頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月8.潮流計(jì)算軟件介紹國(guó)際上幾種電力系統(tǒng)分析計(jì)算軟件包134第134頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月BPA潮流計(jì)算程序美國(guó)幫涅維爾電力局(BPA,BonnevillePowerAdministr-ation)開發(fā);被中國(guó)電力科學(xué)院引進(jìn)吸收,從1984年開始在中國(guó)得到推廣應(yīng)用。程序提供兩種潮流計(jì)算方法:P_Q分解法和牛頓法。135第135頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月PSASP潮流計(jì)算程序簡(jiǎn)介:中國(guó)電力科學(xué)院開發(fā)。程序提供五種潮流計(jì)算方法:P_Q分解法、牛頓法(功率式)、最佳乘子法、牛頓法(電流式)、P_Q分解法轉(zhuǎn)牛頓法(電流式)136第136頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(六)電力系統(tǒng)潮流計(jì)算程序設(shè)計(jì)以牛頓-拉夫遜法為例137第137頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
開始讀入網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)文件,形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣初始化,設(shè)定電壓初值V(0)=1,δ(0)=0,Kmax=50,k=0
計(jì)算節(jié)點(diǎn)功率不平衡量ΔP和ΔQ,max|ΔPi,ΔQi|=e,i=1,2,…n
判斷k>Kmax或e<ε
形成雅可比矩陣,修正方程,求出V,δ
計(jì)算節(jié)點(diǎn)功率不平衡量ΔP和ΔQ,max|ΔPi,ΔQi|=e,i=1,2,…n
k>Kmax計(jì)算支路功率,輸出潮流結(jié)果
結(jié)束YNYN第138頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月數(shù)據(jù)文件線路參數(shù) 在電力系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)中,線路參數(shù)一般采用線路的Π型數(shù)學(xué)模型,即線路用節(jié)點(diǎn)間的阻抗和節(jié)點(diǎn)對(duì)地容性電納來(lái)表示,由于線路的對(duì)地電導(dǎo)很小,一般可忽略不計(jì)。對(duì)于線路參數(shù)的數(shù)據(jù)文件格式一般可寫為:
線路參數(shù)(序號(hào),節(jié)點(diǎn)i,節(jié)點(diǎn)j,r,x,b/2)139第139頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月數(shù)據(jù)文件變壓器參數(shù) 在電力系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)中,變壓器參數(shù)一般采用Π型等值變壓器模型,這是一種可等值地體現(xiàn)變壓器電壓變換功能的模型。在多電壓級(jí)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算中采用這種變壓器模型后,就可不必進(jìn)行參數(shù)和變量的歸算。 對(duì)于變壓器參數(shù)的數(shù)據(jù)文件格式一般可寫為:
變壓器參數(shù)(序號(hào),節(jié)點(diǎn)i,節(jié)點(diǎn)j,r,x,k0) 其中,k0表示變壓器變比。140第140頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月數(shù)據(jù)文件對(duì)地支路參數(shù)對(duì)地支路參數(shù)一般以導(dǎo)納形式表示,其等價(jià)回路如下:對(duì)地支路參數(shù)的數(shù)據(jù)文件格式一般可寫為:
接地支路參數(shù)(序號(hào),節(jié)點(diǎn)i,gi,bi)
141第141頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月數(shù)據(jù)文件節(jié)點(diǎn)功率參數(shù)節(jié)點(diǎn)功率參數(shù)的數(shù)據(jù)文件格式一般可寫為:
節(jié)點(diǎn)功率數(shù)據(jù)(序號(hào),節(jié)點(diǎn)i,PGi,QGi,PLi,QLi)142第142頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月數(shù)據(jù)文件三類節(jié)點(diǎn)參數(shù)平衡節(jié)點(diǎn):給出節(jié)點(diǎn)編號(hào),節(jié)點(diǎn)電壓。PQ節(jié)點(diǎn):在節(jié)點(diǎn)功率參數(shù)中就可表示。PV節(jié)點(diǎn):需單列,其數(shù)據(jù)文件格式一般可寫為:
PV節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)(序號(hào),節(jié)點(diǎn)i,電壓Vi,無(wú)功功率下限,無(wú)功功率上限)。143第143頁(yè),課件共153頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一般潮流數(shù)據(jù)文件格式
節(jié)點(diǎn)數(shù),平衡節(jié)點(diǎn),平衡節(jié)點(diǎn)電壓,計(jì)算精度
線路參數(shù)(序號(hào),節(jié)點(diǎn)i,節(jié)點(diǎn)j,r,x,b/2)
變壓器參數(shù)(序號(hào),節(jié)點(diǎn)i,節(jié)點(diǎn)j,r,x,k0)
接地支路參數(shù)(序號(hào),節(jié)點(diǎn)i,gi,bi)
節(jié)點(diǎn)功率數(shù)據(jù)(序號(hào),節(jié)點(diǎn)i,
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