2021工業(yè)機(jī)器人比賽模擬測(cè)試

2021工業(yè)機(jī)器人比賽模擬測(cè)試

1、機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（）［單選題］

A、澆水

B、二氧化碳滅火器（正確答案）

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

2、當(dāng)FANUC機(jī)器人發(fā)生SRV0-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人需要在（）下點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。

［單選題］

A、USER

C,WORLD

C、TOOL

D、JOINT（正確答案）

3、當(dāng)FANUC機(jī)器人報(bào)警代碼提示SRVO-065時(shí)，含義是（）［單選題］

A、檢查連接示教器的電纜

B、更換控制主板上的電池

C、更換機(jī)器人本體上的電池（正確答案）

D、更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油

4、ABB機(jī)器人哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)（）［單選題］

A、WaitDi（正確答案）

B、WaitDo

C、DiWait

D、WaitTime

5、ABB機(jī)器人精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone（）［單選題］

A、zl

B、z50

C、zlOO

D、Fine（正確答案）

6、ABB機(jī)器人哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑（）［單選題］

A、zl

B、Z5

C、zlO

D、zlOO（正確答案）

7、ABB機(jī)器人哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？（）［單選題］

A、MoveL

B、MoveJ

C^MoveAbsJ（正確答案）

D、ArcL

8、ABB機(jī)器人哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1（）［單選題］

A、Set

B、Reset

C、SetAO（正確答案）

D>PulseDo

9、ABB機(jī)器人用何功能保存模塊（）［單選題］

A、程序另存為

B、另存模塊為（正確答案）

C、另存工具為

D、系統(tǒng)另存為

10、在哪個(gè)窗口可以定義FANUC機(jī)器人輸入輸出信號(hào)（）［單選題］

A程序編輯器

B手動(dòng)操作

C1/0（正確答案）

D控制面板

11、在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定FANUC機(jī)器人的零位（）［單選題］

A程序編輯器

B手動(dòng)操作

C零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)（正確答案）

D控制面板

12、ABB機(jī)器人在哪個(gè)窗口可以看到故障信息（）［單選題］

A程序數(shù)據(jù)

B控制面板

C事件日志（正確答案）

D系統(tǒng)信息

13、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極

頭的要求為（）。［單選題］

A、更換新的電極頭（正確答案）

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

14、FANUC機(jī)器人為了確保安全，在T1模式下，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，

機(jī)器人的最高速度限制為（）。［單選題］

A、50mm/s

B、250nlm/s（正確答案）

C、800mm/s

D>1600mm/s

15、正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，ABB機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置

上。［單選題］

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式（正確答案）

D、安全模式

16、對(duì)FANUC示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加

的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。［單選題］

A、不變

B、0N

C、OFF（正確答案）

D、急停報(bào)錯(cuò)

17、對(duì)FANUC機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)

備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。［單選題］

A、無效（正確答案）

B、有效

C、延時(shí)后有效

I）、視情況而定

18、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作

速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。［單選題］

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行（正確答案）

C、示教最低速度來運(yùn)行

D、程序報(bào)錯(cuò)

19、ABB機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主

程序。［單選題］

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)（正確答案）

D、無限制

20、機(jī)器人的精度主A77:Y82差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來

（）o［單選題］

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度（正確答案）

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

21、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有

接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。［單選題］

A、柔順控制（正確答案）

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

22、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。［單

選題］

A、定位精度

B、速度

C、工作圍

I）、重復(fù)定位精度（正確答案）

23、機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。［單選題］

A、二進(jìn)制（正確答案）

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

24、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指（）所能承受的最大負(fù)載允許值［單選題］

A、手腕機(jī)械接口處（正確答案）

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

25、在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。［單選題］

A、+X軸

B、+Y軸（正確答案）

C、+Z軸

D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

26、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)

時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。

［單選題］

A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)（正確答案）

B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

27、FAUNC2000ic機(jī)器人安裝條件，下列不正確的描述是：（）。［單選題］

A、環(huán)境溫度（正確答案）

B、環(huán)境濕度通常在75%RH以下（不允許有結(jié)露現(xiàn)象）

C、允許高度

D、不應(yīng)該有腐蝕性氣體

28、與指令"IfDI［101］=0N”等效的指令為（）。［單選題］

A、FOR

B、DI［1O1］=ON

C、WaitDI［1O1］=ON（正確答案）

D、WaitDI［101>True

29、Select指令的作用是（）。［單選題］

A、循環(huán)

B、選擇性執(zhí)行（正確答案）

C、計(jì)數(shù)

D、定時(shí)

30、寄存器R［l］的初始值為0,執(zhí)行+的結(jié)果是（）［單選題］

A、R[1]=O

B、R[l]=l（正確答案）

C、R[l]=2

D、R[l]為隨機(jī)數(shù)，執(zhí)行錯(cuò)亂

1、FANUC機(jī)器人常用坐標(biāo)系，分別是（）。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（正確答案）

B、世界坐標(biāo)系（正確答案）

C、用戶坐標(biāo)系（正確答案）

C、用戶坐標(biāo)系（正確答案）

E、直角坐標(biāo)系

2、手動(dòng)操作ABB工業(yè)機(jī)器人一共有三種模式，分別是（）

A、軸運(yùn)動(dòng)（正確答案）

B、線性運(yùn)動(dòng)（正確答案）

C、重定位運(yùn)動(dòng)（正確答案）

D、多角度運(yùn)動(dòng)

3、FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型有（）三種。

A、直角

B、關(guān)節(jié)（正確答案）

C、直線（正確答案）

D、圓弧（正確答案）

4、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。

A、保持從正面觀看機(jī)器人（正確答案）

B、遵守操作步驟（正確答案）

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案（正確答案）

D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一（正確答案）

5、工業(yè)機(jī)器人由（）三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。

A、機(jī)械部分（正確答案）

B、傳感部分（正確答案）

C、控制部分（正確答案）

D、工具部分。

6、機(jī)器人系統(tǒng)大致由（）組成。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（正確答案）

B、機(jī)械系統(tǒng)（正確答案）

C、人機(jī)交互系統(tǒng)（正確答案）

D、控制系統(tǒng)（正確答案）

E、感知系統(tǒng)（正確答案）

7、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由（）四大件組成。

A、末端執(zhí)行器（正確答案）

B、機(jī)身（正確答案）

C、驅(qū)動(dòng)器（正確答案）

D、手腕（正確答案）

E、手臂（正確答案）

8、機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）兩大類。

A、關(guān)節(jié)機(jī)器人（正確答案）

B、非關(guān)節(jié)機(jī)器人（正確答案）

C、工業(yè)機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

9、力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的（）位置。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上（正確答案）

B、機(jī)器人腕部（正確答案）

C、手指指尖（正確答案）

D、機(jī)座

10、機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由

曲線插補(bǔ)，插補(bǔ)命令分別是（）

A、M0VG

B、M0VJ（正確答案）

C、M0VL（正確答案）

D、M0VC（正確答案）

E、M0VS（正確答案）

F、MOVX

11、在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋

回路，分別是：（）

A、電壓環(huán)

B、電流環(huán)（正確答案）

C、功率環(huán)

D、速度環(huán)（正確答案）

E、位置環(huán)（正確答案）

F、加速度環(huán)

12、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)

前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損（正確答案）

B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常（正確答案）

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效（正確答案）

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效（正確答案）

13、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校

準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A、改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)?（正確答案）

B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)（正確答案）

C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)（更換NCP01基板、本體電池電量耗盡時(shí)等）（正確答案）

I）、機(jī)器人碰撞工件

14、機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)：

（）o

A、PID控制器

B、位置控制器（正確答案）

C、作業(yè)控制器（正確答案）

D、運(yùn)動(dòng)控制器

E、驅(qū)動(dòng)控制器（正確答案）

F、可編程控制器

15、機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。

A、圖像的獲?。ㄕ_答案）

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像的處理和分析（正確答案）

E、輸出或顯示（正確答案）

F、圖形繪制

16、當(dāng)FANUC機(jī)器人只出現(xiàn)SRV0-65錯(cuò)誤代碼時(shí)，下面描述錯(cuò)誤的是（）

A、主板電池電量低于基準(zhǔn)值（正確答案）

B、主板電池電量耗盡（正確答案）

C、本體電池電量低于基準(zhǔn)值

D、本體電池電量耗盡（正確答案）

17、FANUC機(jī)器人控制柜MAINBOARD板7段碼報(bào)警“7”時(shí)，可能發(fā)生了（）部

件故障，需更換部件。

A、軸控制卡故障（正確答案）

B、CPU卡故障（正確答案）

C、主板故障（正確答案）

D、伺服馬達(dá)故障

18、關(guān)于ABB機(jī)器人程序指令，下列描述正確的有（）

A、MOVJ：以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置（正確答案）

B、MOVC：用圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置（正確答案）

C、DOUT：進(jìn)行外部輸入信號(hào)的ON、OFF

D、WAIT：指定時(shí)間

E、CALL：調(diào)出指定程序（正確答案）

19、關(guān)于FANUC機(jī)器人故障代碼，下列描述正確的是。（）

A、SRV0-002：示教器急停（正確答案）

B、SRV0-062:脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失報(bào)警（正確答案）

C、SRV0-038：脈沖計(jì)數(shù)不匹配（正確答案）

D、SRV0-006:檢測(cè)到奇異點(diǎn)

E、SRV0-050：碰撞檢測(cè)報(bào)警（正確答案）

20、關(guān)于FANUC機(jī)器人故障代碼，下列描述正確的是。（）

A、SRV0-001：外部急停

B、SRV0-007：操作箱/操作面板急停

C、SRV0-015：系統(tǒng)過熱故障（正確答案）

D、SRV0-027：機(jī)器人未完成零點(diǎn)標(biāo)定（正確答案）

21、關(guān)于FANUC機(jī)器人故障代碼，下列描述正確的是。（）

A、SRV0-053：干擾值過大（正確答案）

B、SRV0-065：主板的電池電壓低或?yàn)榱?/p>

C、SYST-035：本體電池電壓低

D、SRV0-220：SDI保險(xiǎn)絲熔斷（正確答案）

22、以下哪些是影響示教的因素？（）

A、示教坐標(biāo)系（正確答案）

B、運(yùn)動(dòng)類型

C、位置信息

D、速度倍率（正確答案）

23、FANUC機(jī)器人控制柜MAINBOARD板7段碼報(bào)警“6”時(shí)，下列對(duì)策措施描述

正確的是：（）

A、更換軸控制卡（正確答案）

B、更換FROM/SRAM模塊

C、更換CPU卡（正確答案）

D、更換主板（正確答案）

24、運(yùn)動(dòng)指令寫入的方法有（）

A、POINT（正確答案）

B、SHIFT+POINT（正確答案）

C、SHIFT+TOUCHUP

D、EDCMD

25、下面對(duì)FANUC機(jī)器人的文件類型描述正確的是。（）

A、*.TP程序文件（正確答案）

B、*.VR邏輯文件

c、*.sv系統(tǒng)文件（正確答案）

D、*.I/O配置文件（正確答案）

E、*DF數(shù)據(jù)文件

26、下面對(duì)FANUC機(jī)器人程序命名要求描述正確的是（）

A、英文字母大寫（正確答案）

B、程序名開頭不能是阿拉伯?dāng)?shù)字（正確答案）

C、程序名里不可以使用“@、*”符號(hào)（正確答案）

D、程序名里不可以使用下劃線

E、可以使用“COM1”命名

F、不可以使用“LPT1”命名（正確答案）

27、FANUC機(jī)器人控制裝置啟動(dòng)方式，下列正確的是（）。

A、初始化啟動(dòng)（正確答案）

B、控制啟動(dòng)（正確答案）

C、冷啟動(dòng)（正確答案）

D、熱啟動(dòng)（正確答案）

28、FANUC機(jī)器人若在手動(dòng)模式下松開TP的DEADMAN開關(guān)，則會(huì)出現(xiàn)以下哪些現(xiàn)

象。（）

A、出現(xiàn)SRV0-002報(bào)警

B、控制柜上的報(bào)警指示燈點(diǎn)亮（正確答案）

C、TP狀態(tài)欄中的故障指示燈點(diǎn)亮（正確答案）

D、TP狀態(tài)欄中的暫停指示燈點(diǎn)亮

29、FANUC機(jī)器人控制柜MAINBOARD板7段碼報(bào)警“0”0寸，下列對(duì)策措施描述

正確的是：（）

A、更換軸控制卡

B、更換FROM/SRAM模塊

C、更換CPU卡（正確答案）

I）、更換主板（正確答案）

30、關(guān)于ABB機(jī)器人保養(yǎng)，下列說法正確的是：（）

A、機(jī)器人每運(yùn)行3000小時(shí)，或者間1年更換本體油脂。

B、ABB6700系列機(jī)器人1、2、3軸使用TM0150型號(hào)油脂。（正確答案）

C、ABB6700系列機(jī)器人4、5、6軸使用XP320型號(hào)油脂

D、平衡缸油脂更換周期為1年/次。（正確答案）

1、機(jī)器人處于4軸與5軸在一條直線上時(shí)為機(jī)器人的工作盲區(qū)。（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

2、國(guó)際發(fā)展模式中的日本模式的特點(diǎn)是各司其職，分層面完成交鑰匙工程。

（）。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

3、國(guó)際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點(diǎn)是仿造機(jī)器人（）。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

4、工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。（）

［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

5、工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。（）［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

6、目前國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的

手，二是模仿人的腳。（）［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

7、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為感知機(jī)器人。（）［判

斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

8、按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通常可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、

球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

9、我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能噴膠和涂膠。（）［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

10、描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

11、基坐標(biāo)系是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的

坐標(biāo)系之一，它的原點(diǎn)位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)

軸的交點(diǎn)處。（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

12、在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。（）

［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

13、末端執(zhí)行器指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。（）

［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

14、FANUC機(jī)器人報(bào)警"SRV0-002"是指：操作箱或操作面板有急停按下。（）

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

15、機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為靈活工

作空間。（）［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

16、關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。（）［判

斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

17、FANUC機(jī)器人控制器主板上的電池應(yīng)在通電狀態(tài)下更換。（）［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

18、FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（SRV0-062BZAL

alarm（Group:%dAxis:%d）,此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況更換電池，

還需要做Mastering,才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

19、六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、肘部和腕部。（）

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

20、能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。

（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

21、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（）

［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

22、FANUC機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一

些。（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

23、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。（）［判斷

題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

24、FANUC機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。（）［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

25、行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。（）［判

斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

26、工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

27、手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

28、進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

29、FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。（）［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

30、通過示教器直接按下posn可以查看機(jī)器人當(dāng)前軸位置。（）［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

1、傳感器輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量和_。［填空題］

空1答案：數(shù)字量

2、FANUC機(jī)器人的構(gòu)成有哪些機(jī)器人本體、、示教器。［填空題］

空1答案：控制柜

3、FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和。［填空題］

空1答案：FINE

4、機(jī)器人沒有標(biāo)定零點(diǎn)且沒有SRV0-062時(shí)可以移動(dòng)______o［填空題］

空1答案：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

5、機(jī)器人最大可達(dá)的工作范圍叫機(jī)器人的______o［填空題］

空1答案：工作半徑

6、FANUC機(jī)器人型號(hào)中RobotM-900iA150P其中150表示機(jī)器人的。

［填空題］

空1答案：負(fù)荷載重量

7、工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和______［填空題］

空1答案：重復(fù)定位精度

8、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對(duì)其______；另一部分是

。［填空題］

空1答案：自身運(yùn)動(dòng)的控制工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)控制

空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案

9、abb機(jī)器人是______生產(chǎn)制造的。［填空題］

空1答案：瑞典

10、干涉區(qū)信號(hào)設(shè)置有兩種，分別是和，基于設(shè)備安全方面考

慮，現(xiàn)場(chǎng)使用的干涉區(qū)絕大多數(shù)都是,并盡可能的通過作業(yè)時(shí)序上錯(cuò)開的

方法來實(shí)現(xiàn)節(jié)拍最優(yōu)化。［填空題］

空1答案：絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)相對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)

空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案

空3答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案

11、機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有、、工作范圍、重復(fù)定位精度、

分辨率、承載能力及等。［填空題］

空1答案：自由度定位精度最大速度

空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案

空3答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案

12、自由度是指機(jī)器人所具有的的數(shù)目。［填空題］

空1答案：獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)

13、機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指在同一環(huán)境、______、_______、_______，機(jī)器

人連續(xù)重復(fù)運(yùn)動(dòng)若干次時(shí)，其位置分散情況。［填空題］

空1答案：同一條件同一目標(biāo)動(dòng)作同一命令下

空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案

空3答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案

14、ABB機(jī)器人用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí)，移動(dòng)命令為______o［填空題］

空1答案：MOVJ

15、當(dāng)FANUC機(jī)器人出現(xiàn)SRVO-214報(bào)警時(shí)，是由于______故障而引起的。［填

空題］

空1答案：MATE型控制柜伺服放大器上的FS2或者FS3保險(xiǎn)絲熔斷

16、當(dāng)更換FAUNUC機(jī)器人的本體電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持的狀態(tài)。

［填空題］

空1答案：打開

17、FANUC機(jī)器人使用的是______脈沖編碼器。［填空題］

空1答案：絕對(duì)值

18、若出現(xiàn)SRV0-046OVCalarm(G:lA:5)報(bào)警信息，_____才能消除報(bào)警。

［填空題］

空1答案：需要斷電后再重新上電

19、當(dāng)FANUC機(jī)器人出現(xiàn)SRV0-005報(bào)警時(shí)表示機(jī)器人觸發(fā)了故障。［填空

題］

空1答案：超行程

20、FANUC機(jī)器人本體電池的更換周期為一次。［填空題］

空1答案：每年

21、FANUC機(jī)器人安裝在主板上的電池更換周期為一次。［填空題］

空1答案：兩年

22、FANUC機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂更換周期為______一次。［填空題］

空1答案：三年或工作11520小時(shí)

23、FANUC機(jī)器人平衡塊軸承的潤(rùn)滑油更換周期為一次。［填空題］

空1答案：六個(gè)月

24、在FANUC機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向是方向。［填空題］

空1答案：+Z

25、在FANUC機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向是______方向。［填空題］

空1答案：+X

26、ABB機(jī)器人的額定電壓是______V［填空題］

空1答案：380

27、FANUC機(jī)器人控制柜MAINBOARD板7段碼報(bào)警“5”時(shí)，發(fā)生了______故

障。［填空題］

空1答案：主板上的伺服報(bào)警

28、FANUC機(jī)器人控制柜MAINBOARD板7段碼報(bào)警“2”13寸，發(fā)生了故

障。［填空題］

空1答案：通訊總線

29、FANUC機(jī)器人程序編輯中常用見的“WAIT”指令，是______指令。［填空題］

空1答案：等待

30、FANUC機(jī)器人子程序調(diào)用指令是：o［填空題］

空1答案：CALL

1、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定畫面消失了如何再顯示出來？［填空題］*

.（答案：在系統(tǒng)-變量中，把變量SMastejenb

改為1:MENU-SYSTEM-VARIABLE。）

2、如果碰到M0TN-023STOPInsingularity警告無法動(dòng)機(jī)器人怎么辦？［填

空題］*

（答案：使用JOINT坐標(biāo)系將5軸調(diào)開0度位

置,按rest鍵消除報(bào)警）

3、在哪些情況下需要重新標(biāo)定機(jī)器人零點(diǎn)？［填空題］*

（答案：］機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)初始化啟動(dòng)或

CMOS的備份電池的電壓下降導(dǎo)致Mastering數(shù)據(jù)丟失。2SPC的備份電池的電壓

下降導(dǎo)致SPC脈沖記數(shù)丟失。3機(jī)器人的機(jī)械部分因?yàn)樽矒魧?dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示

軸的角度。4還有更換電機(jī)、減速機(jī)、編碼器、編碼器線纜斷裂等。）

4、FANUC機(jī)器人控制器主板上的電池更換正確步驟？［填空題］*

（答案：1）準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用

FANUC原裝電池）。2）機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30秒。3）機(jī)器人關(guān)電，打

開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。4）裝上新電池，插好接頭。）

5、FANUC機(jī)器人本體上的電池更換正確步驟？［填空題］*

（答案：1保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急

停按鈕。2打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。3換上新電池（推薦使用FANUC原裝

電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)。）

6、簡(jiǎn)述更換FANUC機(jī)器人減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油正確的步驟？［填空題］*

（答案：1機(jī)器人關(guān)電。2拔掉出油口塞子。3

從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑脂,直到出油口處有