1＋X機(jī)器人考試題（附參考答案）

1＋X機(jī)器人考試題（附參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)B、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量正確答案：D2、使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，不可改變坐標(biāo)系各軸的方向。（）A、直接輸入法B、六點(diǎn)法（XZ)C、六點(diǎn)法（XY）D、三點(diǎn)法正確答案：D3、對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否異常B、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損C、以上都全是D、緊急停止裝置是否有效正確答案：C4、關(guān)于創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系，以下說(shuō)法正確的是（）。A、以上說(shuō)法全錯(cuò)B、一個(gè)工作場(chǎng)合智能創(chuàng)建一個(gè)用戶坐標(biāo)系C、必須為機(jī)器人創(chuàng)建新的用戶坐標(biāo)系D、是否需要?jiǎng)?chuàng)建用戶坐標(biāo)系取決于機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工作需求正確答案：D5、在位置數(shù)據(jù)中，UF表示什么坐標(biāo)系？()A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B6、以下哪個(gè)不是示教器的作用（）A、查看機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置信息等B、切換運(yùn)行模式（AUTO/T1/T2）C、編寫機(jī)器人程序D、移動(dòng)機(jī)器人正確答案：B7、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為2時(shí)，表示（）A、無(wú)外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、外圍設(shè)備正確答案：C8、使用三點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系時(shí)，各個(gè)點(diǎn)的機(jī)器人姿態(tài)應(yīng)（）。A、相同B、不用全相同C、不相同D、以上說(shuō)法皆錯(cuò)誤正確答案：C9、末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、奇異形位B、次工作空間C、靈活工作空間D、工作空間正確答案：C10、FANUC機(jī)器人模擬量輸出信號(hào)AO在一定的時(shí)間范圍內(nèi)可以有（）多個(gè)不同的取值。A、10B、無(wú)限C、1000D、100正確答案：B11、使用不同的快換夾具時(shí)，應(yīng)切換該快換夾具對(duì)應(yīng)的（）坐標(biāo)系。A、TOOLB、USERC、JOINTD、WORLD正確答案：A12、UI[15]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR7C、RSR6D、RSR8正確答案：B13、對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為ACTIVE時(shí)表示（）A、重啟后生效B、無(wú)效C、未分配D、激活正確答案：D14、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、WC、PD、R正確答案：D15、機(jī)器人試運(yùn)行過(guò)程中，使用（）指令使得軌跡經(jīng)過(guò)奇異點(diǎn)，不發(fā)生報(bào)警。A、CB、LC、L或CD、J正確答案：D16、手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，同時(shí)按下兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人（）。A、兩個(gè)軸一起動(dòng)作B、一個(gè)軸先動(dòng)，另一個(gè)軸后動(dòng)C、不動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：A17、DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中，脈沖輸出時(shí)間寬幅最大值為()。A、30.5B、20.5C、25.5D、15.5正確答案：C18、工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)（）手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)。A、控制柜B、示教器C、PLCD、搬動(dòng)本體正確答案：B19、在直線運(yùn)動(dòng)中，mm/s是常用的運(yùn)動(dòng)速度單位，LRmate200iD機(jī)器人其取值范圍是（）。A、1~3000mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~500mm/s正確答案：C20、外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[19]表示（）A、Busy：處理器忙輸出B、Battalarm：電池報(bào)警輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出正確答案：C21、以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)坐標(biāo)系的設(shè)定。()A、SYSMAST.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSVARS.SV正確答案：B22、氣吸式手部的應(yīng)用特點(diǎn)有（）。A、適合拾取表面粗糙有凹槽的零件B、需要工件有兩個(gè)可夾持的表面C、適合拾取易碎類零件D、依靠摩擦力拾取工件正確答案：C23、在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，示教器上安全開關(guān)應(yīng)該()。A、用力將其握住B、任意位置均可C、完全釋放D、按到中間位置正確答案：D24、機(jī)器人在工作中需要使用兩個(gè)快換夾具，需為快換夾具各設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、4B、1C、3D、2正確答案：B25、在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI[i]共有（）個(gè)。A、15B、16C、13D、14正確答案：A26、模式開關(guān)處于T1位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說(shuō)法正確的是（）。A、100%速度B、程序設(shè)置的速度C、被限速的速度D、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度正確答案：C27、按下示教器“+%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：C28、CRMA16板中包含50個(gè)接線端，其中有（）個(gè)端子是未定義狀態(tài)，也就是沒(méi)有任何作用。A、15B、17C、19D、12正確答案：B29、LPOS表示什么？A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：B30、在示教無(wú)補(bǔ)助點(diǎn)的堆上式樣時(shí)，需要示教（）個(gè)點(diǎn)。A、3B、4C、5D、6正確答案：B31、在創(chuàng)建程序時(shí)，程序命名方式有哪幾種？()A、大寫、小寫、其他/鍵盤、數(shù)字B、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤C、單詞、大寫、小寫、數(shù)字D、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤正確答案：B32、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、YC、WD、X正確答案：B33、LRMate200iD工業(yè)機(jī)器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、4B、3C、1D、2正確答案：D34、使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時(shí)的路徑（）。A、不一致B、有可能一致C、ABC均不對(duì)D、一致正確答案：B35、備份文件形式為(*.VR)的文件類型為（）。A、數(shù)據(jù)文件B、程序文件C、默認(rèn)的邏輯文件D、系統(tǒng)文件正確答案：A36、使用三點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)W、P、R方向D、檢驗(yàn)X、Y、Z方向正確答案：B37、運(yùn)動(dòng)指令中的CNT表示什么？()A、精確定位B、累加器C、計(jì)數(shù)器D、轉(zhuǎn)彎半徑正確答案：D38、當(dāng)前坐標(biāo)系為工具坐標(biāo)系，按下示教器中的J4-J6的各個(gè)按鍵，機(jī)器人（）。A、繞著TCP點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)B、TCP點(diǎn)沿著相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)C、沿直線運(yùn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)正確答案：A39、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，以下說(shuō)法正確的是（)。A、TP有效開關(guān)必須為ONB、必須同時(shí)按住按兩個(gè)shift鍵C、必須同時(shí)按住按兩個(gè)安全開關(guān)D、必須打到T1檔正確答案：A40、在實(shí)施零點(diǎn)復(fù)歸操作時(shí)，應(yīng)采用（）坐標(biāo)系校對(duì)機(jī)器人各軸零點(diǎn)。A、USERB、TOOLC、WORLDD、JOINT正確答案：D41、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[5]表示（）A、CycleStop：周期停止信號(hào)B、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)C、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)D、SFSPD：安全速度信號(hào)正確答案：B42、FANUC工業(yè)機(jī)器人一個(gè)圓弧運(yùn)動(dòng)指令是由（）和目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行示教。A、經(jīng)由點(diǎn)B、起始點(diǎn)C、HOME點(diǎn)D、目標(biāo)點(diǎn)正確答案：A43、創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以()作為開頭.A、空格、數(shù)字B、空格、符號(hào)、數(shù)字C、符號(hào)、數(shù)字D、空格、符號(hào)正確答案：B44、使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、相對(duì)位置D、TCP正確答案：A45、關(guān)于JMP指令使用說(shuō)法正確的是（）A、必須在第一行使用B、必須配合標(biāo)簽指令LBL[i]使用C、必須配合CALL指令使用D、跳轉(zhuǎn)行數(shù)跨度不能大于256行正確答案：B46、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[2]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、HOLD：暫停信號(hào)D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)正確答案：C47、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[1]表示（）A、HOLD：暫停信號(hào)B、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)C、CycleStop：周期停止信號(hào)D、SFSPD：安全速度信號(hào)正確答案：B48、工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、無(wú)效C、延時(shí)后有效D、不變正確答案：B49、碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、2B、5C、4D、3正確答案：C50、以下哪個(gè)不是零點(diǎn)復(fù)歸的方法（）A、快速核對(duì)B、多軸核對(duì)C、單軸核對(duì)D、零度點(diǎn)核對(duì)正確答案：B51、FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、5B、9C、10D、1正確答案：B52、手動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)，應(yīng)在示教器上切換成（）坐標(biāo)系。A、JOINTB、USERC、TOOLD、WORLD正確答案：A53、關(guān)于工具坐標(biāo)系，以下說(shuō)法正確的是（）。A、為安裝夾具定義一個(gè)工具坐標(biāo)系B、是否需要定義工具坐標(biāo)系，可依據(jù)夾具的使用用途確定C、必須為安裝夾具定義一個(gè)工具坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系可有可無(wú)正確答案：B54、通過(guò)示教器上的（）鍵改變當(dāng)前TOOL坐標(biāo)系號(hào)。A、SHIFTB、ENTERC、SHIFT+COORDD、COORD正確答案：C55、常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“ACC”是什么指令？A、加減速倍率指令B、工具補(bǔ)償指令C、增量指令D、位置補(bǔ)償指令正確答案：A56、當(dāng)定位類型為()時(shí)，機(jī)器人會(huì)在目標(biāo)位置停止后再向下一個(gè)目標(biāo)位置移動(dòng)。A、CNT50B、CNT1C、FINED、CNT100正確答案：C57、（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是機(jī)器人的手部。A、工作空間B、末端執(zhí)行器C、關(guān)節(jié)D、TCP正確答案：B58、專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O，不包含下列那種。()A、SI[i]/SO[i]B、AI[i]/AO[i]C、UI[i]/UO[i]D、RI[i]/RO[i]正確答案：B59、FANUC工業(yè)機(jī)器人速度倍率值的范圍為（）。A、FINE-100%B、1%-100%C、5%-100%D、VFINE-100%正確答案：D60、指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、加速度B、運(yùn)動(dòng)附加指令C、定位類型D、運(yùn)動(dòng)類型正確答案：C61、脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C62、FANUC工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A、控制柜上B、機(jī)器人本體上C、需外接D、示教器上正確答案：A63、通過(guò)示教器上的（）鍵改變當(dāng)前USER坐標(biāo)系號(hào)。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A64、在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來(lái)標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為1~16時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口C、CRMA15/CRMA16D、I/O單元MODELA/B正確答案：D65、SR[i]是什么寄存器？A、位置寄存器B、字符串寄存器C、數(shù)值寄存器D、碼垛寄存器正確答案：B66、鏡像文件可以在（）模式下加載。A、BootMonitor模式B、以上都可以C、一般模式D、控制啟動(dòng)模式正確答案：A67、位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、200,5B、200,6C、100,5D、100,6正確答案：D68、FANUC工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)出現(xiàn)在（）及附近。A、J3=0°B、J5=0°C、J6=0°D、J4=0°正確答案：C69、外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[6]表示（）A、示教器使能輸出B、Motionheld：暫停輸出C、Fault：錯(cuò)誤輸出D、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出正確答案：C70、JPOS表示什么？A、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：B71、在更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油時(shí)，操作人員應(yīng)該（）A、最好使用自動(dòng)有槍快速加入潤(rùn)滑油B、可以不使用使用規(guī)定的潤(rùn)滑油C、務(wù)必使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源D、以上都不正確正確答案：D72、以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PR[1]B、DO[1]=PULSEC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PULSE，0.2sec正確答案：A73、具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ?。A、具有較大平面的零件B、粗糙的毛坯件C、易碎類零件D、已加工且具有光滑表面的零件正確答案：B74、CRMA15/CRMA16接口輸入信號(hào)與外部設(shè)備接線中，（）為輸入信號(hào)的公共端。A、SDICOMB、SDOSRCC、DOSRCD、DISCOM正確答案：A75、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J1B、WC、J4D、X正確答案：A76、用戶自定義之前，以下哪個(gè)坐標(biāo)與其它坐標(biāo)不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C77、輸出DO[i]=ON，用萬(wàn)用表測(cè)試對(duì)應(yīng)端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+5VC、+48VD、+12V正確答案：C78、在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、200B、300C、400D、100正確答案：B79、Select指令的作用是（）。A、選擇性執(zhí)行B、計(jì)數(shù)C、定時(shí)D、循環(huán)正確答案：A80、VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、5%B、1%C、0.5%D、0.1%正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、使用單步試運(yùn)行程序，只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、通用I/O信號(hào)包括數(shù)字I/O信號(hào)、組I/O信號(hào)和模擬I/O信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、在一般模式下，導(dǎo)出系統(tǒng)文件的操作與導(dǎo)出程序文件的操作是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、不管TP有效開關(guān)的狀態(tài)如何，TP上的急停按鈕被按下時(shí)，機(jī)器人都會(huì)急停A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，示教器背后的兩個(gè)安全開關(guān)必須全部按到中間檔位才能點(diǎn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、用戶可以自己定義世