中期報告：AGV自動引導(dǎo)車結(jié)構(gòu)設(shè)計

PAGE1PAGE中期檢查報告課題名稱AGV自動引導(dǎo)車結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)號姓名專業(yè)指導(dǎo)教師 評閱教師檢查時間年月日PAGE3PAGE填表說明中期檢查報告作為過程考核的依據(jù)，將作為資料存檔；表內(nèi)容在導(dǎo)師指導(dǎo)下如實填寫；學(xué)生在通過中期檢查后一周內(nèi)將經(jīng)導(dǎo)師簽字的材料交到研究所，集中上報學(xué)院（包括電子文檔）；按設(shè)計管理規(guī)定，中期檢查成績將計入學(xué)生最終設(shè)計成績。一、設(shè)計研究工作主要進展情況（開題報告預(yù)計研究內(nèi)容完成情況，未完成的原因）序號工作內(nèi)容進展約占全部工作的比例1收集并整理課題相關(guān)資料基本完成10%2編寫設(shè)計任務(wù)書完成5%3初步確定課題的執(zhí)行方案完成5%4撰寫開題報告完成5%5英文文獻翻譯部分完成5%6編寫數(shù)據(jù)處理程序部分完成10%7撰寫設(shè)計說明書部分完成25%二、下一步論文工作進度安排和預(yù)期成果序號工作內(nèi)容進度安排預(yù)期成果1完成AGV驅(qū)動模塊設(shè)計4.20—5.1完成驅(qū)動模塊部件圖2完成升降機構(gòu)設(shè)計5.2—5.20完成升降機構(gòu)部件圖3完成AGV整體結(jié)構(gòu)設(shè)計及裝配圖5.20－5.31完成裝配圖4完成論文,并準備答辯6.1—6.10完成設(shè)計，通過畢業(yè)答辯三、存在問題及需要說明的情況（1）在確定驅(qū)動系統(tǒng)模塊尺寸時遇到許多問題，在經(jīng)過多次驗算和修改尺寸后確定AGV自重200kg，最大載重100kg，選擇國產(chǎn)電機75SZD01，配合行星伺服減速器PF60，使用雙電機差速轉(zhuǎn)向的方式，放棄開始兩個電機對稱分布的結(jié)構(gòu)，采用兩電機交錯分布的方式布置兩電機，通過齒輪傳動機構(gòu)連接傳動軸。（2）由于采用交錯分布電機的方式，使得主動輪的傳動軸分為兩個部分，存在兩軸的同軸度問題，在老師的指導(dǎo)下，采用在傳動系統(tǒng)內(nèi)加兩個軸承座保證兩傳動軸的支撐，利用裝配精度保證兩軸的同軸度。（3）在設(shè)計垂直升降機構(gòu)時開始時選擇電機帶動錐齒輪機構(gòu)驅(qū)動升降剪插叉桿，后來在老師的提醒下發(fā)現(xiàn)該機構(gòu)兩邊不平衡，需要額外加裝置來平衡多余質(zhì)量，于是放棄該機構(gòu)而采取齒輪傳動機構(gòu)使結(jié)構(gòu)更加簡化。（4）在設(shè)計升降機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)不能很好的和車體連接連接，對于起重細微連接處和功能實現(xiàn)了解不多，需要查閱更多的資料和向指導(dǎo)老師指教最終確定。（5）在設(shè)計萬向輪時，對萬向輪的結(jié)構(gòu)不夠了解，并且考慮到AGV在形式過程中會遇到顛簸現(xiàn)象而出現(xiàn)的震動，初步?jīng)Q定在驅(qū)動系統(tǒng)的垂直升降機構(gòu)中間也加上減震緩沖機構(gòu)，具體的機構(gòu)和布置方式，連接方式，需要下一步具體設(shè)計。四、評審意見指導(dǎo)教師對學(xué)生論文工作評價意見：導(dǎo)師：日期：評閱人對學(xué)生論文工作評價意見：評閱人：日期：