大機組汽包鍋爐給水控制系統(tǒng)的設計與研究NXPowerLite

大機組汽包鍋爐給水控制系統(tǒng)的設計與研究摘要給水全程控制系統(tǒng)是火力發(fā)電廠單元機組協(xié)調(diào)控制中的主要子系統(tǒng)之一，針對其可靠運行直接關(guān)系到整個發(fā)電系統(tǒng)的安全問題，采用單沖量和三沖量控制系統(tǒng)有機結(jié)合的控制策略，應用自動控制理論對單元機組給水的要求和特點進行了全面的分析，使單元機組給水全程控制從鍋爐點火到機組滿負荷運行，始終保持汽包水位在允許的范圍內(nèi)，而且系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差小，控制精度高，超調(diào)量小。此外還提出了在系統(tǒng)設計時應注意的幾個關(guān)鍵問題，這對單元機組給水全程控制系統(tǒng)的設計和調(diào)試均具有一定的參考價值。關(guān)鍵詞：三沖量；串級；切換；跟蹤

DESINGANDRESEARCHOFDRUMLEVELFULLCONTROLAbstractThefull-rangefeed-watercontrolsystemisamainsubsystemofthermo-electricgeneratingunitincoordinatedcontrol.Itsreliabilityismostcloselyrelatedtothesafetyofwholepowernetwork.Thefeed-waterfeaturesandrequirementsofthermo-electricgeneratingunitwereanalyzedcomprehensivelybasedonbasicautomaticcontroltheories.andthecontrolstrategywasrealizedbycombiningthree-impulsewithsingle-impulsefeed-watercontrolsystem.Fromstartuptofullloadoperation,Thefull-rangefeed-watercontrolsystemalwayskeepsthesteamlevelwithinanacceptablerange.Thesystemhasthecharacteristicsofhigherwaterlevelcontrolaccuracy,smallerovershootandlowererrorinsteadystate.Inaddition,severalkeydesigntechniquesarepresented,whichcanbeappliedtothedesignanddebuggingofThefull-rangefeed-watercontrolsystemKeywords:threeelementcontrol；cascadeconfiguration；switch；track目錄TOC\o"1-3"\u摘要 IAbstract II目錄 I1緒論 11.1課題的研究背景及意義 11.2國內(nèi)外全程給水研究現(xiàn)狀 11.3課題主要研究工作 22給水被控對象的動態(tài)特性 32.1全程控制的概念 32.2給水控制對象的動態(tài)特性 32.2.1給水流量擾動下水位的動態(tài)特性 32.2.2蒸汽流量擾動下水位的動態(tài)特性 52.2.3爐膛熱負荷擾動下水位的動態(tài)特性 63全程給水控制系統(tǒng)需解決的關(guān)鍵問題 73.1信號的自動校正 73.1.1水位信號的壓力校正 73.1.2過熱蒸汽流量信號的壓力、溫度校正 93.1.3給水流量信號的溫度校正 103.2給水泵安全特性要求 113.3切換問題 123.3.1給水流量的測量裝置的切換問題 123.3.2大小調(diào)節(jié)閥門的切換問題 143.3.3系統(tǒng)的無擾切換問題 154給水自動控制系統(tǒng)方案 185給水全程控制系統(tǒng)設計 225.1全程給水系統(tǒng)說明 226仿真及整定 246.1子系統(tǒng)仿真 246.2全程給水系統(tǒng)仿真 266.3魯棒性測試 28全文總結(jié) 30參考文獻 31致謝 321緒論1.1課題的研究背景及意義隨著電力需求的增長，以及能源和環(huán)保的要求，我國的火電建設開始向大容量、高參數(shù)的大型機組靠攏。但是，火電機組越大，其設備結(jié)構(gòu)就越復雜，自動化程度要求也越高。。汽包水位是汽包鍋爐非常重要的運行參數(shù)，同時它還是衡量鍋爐汽水系統(tǒng)是否平衡的標志。維持汽包水位在一定允許范圍內(nèi)，是保證鍋爐和汽輪機安全運行的必要條件。水位過高會影響汽水分離器的正常運行，蒸汽品質(zhì)變壞，使過熱器管壁和氣輪機葉片結(jié)垢。嚴重時，會導致蒸汽帶水，造成汽輪機水沖擊而損壞設備。水位過低則會破壞水循環(huán)，嚴重時將引起水冷壁管道破裂。因此，汽包水位控制一直受到很高的重視。另一方面，隨著鍋爐參數(shù)的提高和容量的增大，汽包的相對容積減少，負荷變化和其他擾動對水位的影響將相對增大。這必將加大水位控制的難度，從而對水位控制系統(tǒng)提出了更高的要求。但是，由于給水系統(tǒng)的復雜性，真正能實現(xiàn)全程給水控制火電機組還很少。因此，對全程給水控制進行優(yōu)化，增強給水系統(tǒng)的控制效果和適應能力成為迫切需要的問題。1.2國內(nèi)外全程給水研究現(xiàn)狀目前，我國將火電建設的重點放在大容量、高參數(shù)、高自動化、高效益的機組上來，因而對電廠控制設備可靠性的要求越來越高，控制策略也向高精度、高效率、高穩(wěn)定性的方向發(fā)展。同時，隨著電力行業(yè)體制改革及電網(wǎng)商業(yè)化運營、競價上網(wǎng)的需要，以及火電機組要適應電網(wǎng)自動發(fā)電控制(AGC)的需求，這必然要求機組各控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，因而對火電廠熱工自動化系統(tǒng)進行技術(shù)改造已成為必然。汽包水位控制系統(tǒng)在國內(nèi)新建機組中基本都實現(xiàn)了水位全程調(diào)節(jié)，但在老機組的控制系統(tǒng)中由于存在各種客觀和主觀因素，真正實現(xiàn)鍋爐給水全程控制的機組還為數(shù)不多，大多數(shù)只實現(xiàn)了高負荷時水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投入。這主要是因為老機組的控制儀表較落后，而當時技術(shù)條件又不夠成熟，用于實現(xiàn)水位調(diào)節(jié)的控制設備多為一些組件組裝儀表，如西安儀表廠的MZ-Ⅲ系列組裝儀表、上海FOXBORO公司的SPEC-200微機組件組裝式儀表等。因而在實現(xiàn)控制策略及控制邏輯等方面受到了限制。同時，因為就地控制設備的可靠性不高，使得當時國內(nèi)火電廠熱工自動化水平整體較落后。在最近幾年，通過對老機組的技術(shù)改造，特別是分散控制系統(tǒng)（DCS）的改造成功，已經(jīng)使機組的自動化水平上了一個臺階。一些在常規(guī)儀表中無法實現(xiàn)的功能，由于DCS系統(tǒng)的靈活組態(tài)及計算機控制技術(shù)的優(yōu)越性已完全可以實現(xiàn)，因而實現(xiàn)對機組各控制系統(tǒng)的全程調(diào)節(jié)已完全成為可能。鍋爐給水全程控制，是指機組在啟、停過程中，正常運行和負荷變化時均能實現(xiàn)鍋爐給水的自動控制。在大型火力發(fā)電機組鍋爐給水全程控制中，由于機組在高、低負荷下運行時具有不同的對象特性，一般控制系統(tǒng)采用單沖量、三沖量控制等變結(jié)構(gòu)控制方案。給水系統(tǒng)一般采用經(jīng)濟性極佳的變速給水泵，除采用液力偶合器的電動給水泵、汽動給水泵外，還需要采用一套調(diào)節(jié)系統(tǒng)，保證給水泵工作在安全區(qū)域內(nèi)。國內(nèi)機組實現(xiàn)全程給水控制考慮的方案一般是在低負荷時，用啟動調(diào)節(jié)閥控制汽包水位，調(diào)速給水泵維持給水母管壓力，采用單沖量的控制方式；高負荷時，使用調(diào)速給水泵控制汽包水位，大旁路調(diào)節(jié)閥維持給水壓力，采用三沖量的控制方式。它由單沖量和三沖量兩個調(diào)節(jié)回路組成全程給水控制,當負荷大于30%時為三沖量,當負荷小于30%或三沖量變送器故障時為單沖量。1.3課題主要研究工作本文圍繞給水控制優(yōu)化這一主題，立足于低負荷給水控制優(yōu)化設計，同時對高負荷階段給水泵協(xié)調(diào)控制方法進行了研究，從真正意義上實現(xiàn)從機組的啟動到正常運行，又到停爐冷卻全部過程均能自動控制。本論文主要作了以下幾方面的研究工作:(I)深入分析給水對象的動態(tài)特性，闡述了現(xiàn)今給水全程控制中存在的缺陷和不足。并根據(jù)給水分段式控制的原則，分別從低負荷和高負荷兩個方面入手研究其改進方法;(2)針對低負荷階段給水對象復雜、難控的現(xiàn)狀，分析了問題的形成機理。在充分利用PID調(diào)節(jié)器進行控制的條件下，提出了以多變量解耦控制理論為基礎的低負荷給水控制方案，并且對單沖量給水控制提出了改進建議和方法;(3)對給水控制的經(jīng)濟性進行的分析，提出了自己思考的改進辦法。同時針對還處于手動控制的給水調(diào)節(jié)閥切換，設計了自動無擾切換回路。2給水被控對象的動態(tài)特性2.1全程控制的概念目前，大型火電單元機組都采用機、爐聯(lián)合啟動的方式，鍋爐、汽輪機按照啟動曲線要求進行滑參數(shù)啟動。具有中間再熱的單元機組多采用定壓法進行滑參數(shù)啟動。隨著機組容量的增大、參數(shù)的提高，在啟動和停機過程中需要監(jiān)視和操作的項目增多，操作的頻率也增高，采用人工調(diào)節(jié)已不適應生產(chǎn)要求，而必須在啟、停過程中也實現(xiàn)自動控制。所謂全程控制系統(tǒng)是指機組在啟停過程和正常運行時均能實現(xiàn)自動控制的系統(tǒng)。全程控制是相對常規(guī)控制系統(tǒng)而言的，全程控制包括啟?？刂坪驼＿\行工況下控制兩方面的內(nèi)容。常規(guī)控制系統(tǒng)一般只適用于機組帶大負荷工況下運行，在啟停過程或低負荷工況下，一般要用手動進行控制，而全程控制系統(tǒng)能使機組在啟動、停機、不同負荷工況下自動運行。以給水控制系統(tǒng)為例，常規(guī)串級三沖量給水系統(tǒng)只能在負荷達到額定負荷70%時，才能投入自動，在此以前全部為手動操作，而全程給水系統(tǒng)從鍋爐點火啟動開始便可以投入自動。2.2給水控制對象的動態(tài)特性汽包水位是由汽包中的儲水量和水面下的汽泡容積決定的，因此凡是引起汽包中儲水量變化和水面下的汽泡容積變化的各種因素都是給水控制對象的擾動。其中主要的擾動有：給水流量W、鍋爐蒸發(fā)量D、汽包壓力Pb、爐膛熱負荷等。給水控制對象的動態(tài)特性是指上述引起水位變化的各種擾動與汽包水位間的動態(tài)關(guān)系。汽包水位動態(tài)特性較為復雜，一是對汽包水位擾動有四個來源，二是“虛假水位”問題的存在，特別是后一個問題使得人們設計出“三沖量”給水控制系統(tǒng)。了解、掌握汽包水位動態(tài)特性是保證給水自動控制系統(tǒng)順利投入的基本要求。2.2.1給水流量擾動下水位的動態(tài)特性給水流量是調(diào)節(jié)機構(gòu)所改變的控制量，給水流量擾動是來自控制側(cè)的擾動，又稱內(nèi)擾。給水流量擾動下水位的階躍響應曲線如圖2.1所示。圖2.1給水流量階躍擾動下水位響應曲線當給水流量階躍增加ΔW后，水位H的變化如圖中曲線H所示。水位控制對象的動態(tài)特性表現(xiàn)為有慣性的無自平衡能力的特點。當給水流量突然增加后，給水流量雖然大于蒸汽流量，但由于給水溫度低于汽包內(nèi)飽和水的溫度，給水吸收了原有飽和水中的部分熱量使水面下汽泡容積減少，實際水位響應曲線可視為由H1和H2兩條曲線疊加而成，所以擾動初期水位不會立即升高。當水面下汽泡容積的變化過程逐漸平衡，水位就反應出由于汽包中儲水量的增加而逐漸上升的趨勢，最后當水面下汽泡容積不再變化時，由于進、出工質(zhì)流量不平衡，水位將以一定的速度直線上升。這種特性可由下列近似傳遞函數(shù)表示：式中：ε-水位響應速度，即單位給水量擾動時，水位的變化速度，mm.sSKIPIF1<0.h.tSKIPIF1<0；τ-遲延時間，s。ε和τ的大小和鍋爐容量及參數(shù)有關(guān)。對于蒸發(fā)量為410t/h，參數(shù)為10MPa、540℃的高壓爐，τ=10s，ε=0.015mm.sSKIPIF1<0.h.tSKIPIF1<0；對于容量為670t/h，參數(shù)為14MPa、540℃的超高壓爐，τ=5～10s，ε=0.0095～0.0125mm.sSKIPIF1<0.h.tSKIPIF1<0。由此可見，隨著鍋爐容量的增大和參數(shù)的提高，水位內(nèi)擾特性的遲延時間減少，響應速度也略有下降，對水位H的控制是有利的。但按鍋爐容量的增大來計算響應速度，則得到的相對響應速度逐漸增大，說明隨著鍋爐容量和參數(shù)的提高，對水位H控制的要求也越高。2.2.2蒸汽流量擾動下水位的動態(tài)特性蒸汽流量擾動主要來自汽輪發(fā)電機組的負荷變化，屬外部擾動。在蒸汽流量D擾動下水位變化的階躍響應曲線如圖2.2所示。當蒸汽流量突然階躍增大時，由于汽包水位對象是無自平衡能力的，這時水位應下降，如圖2.2中H1曲線所示。但當鍋爐蒸發(fā)量突然增加時，汽包水下面的汽泡容積也迅速增大，即鍋爐的蒸發(fā)強度增加，從而使水位升高，因蒸發(fā)強度的增加是有一定限度的，故汽泡容積增大而引起的水位變化可用慣性環(huán)節(jié)特性來描述，如圖2.2中H2曲線所示。實際的水位變化曲線H則為H1和H2的合成。由圖2.2可以看出，當鍋爐蒸汽負荷變化時，汽包水位的變化具有特殊的形式：在負荷突然增加時，雖然鍋爐的給水流量小于蒸發(fā)量，但開始階段的水位不僅不下降，反而迅速上升（反之，在負荷突然減少時，水位反而先下降），這種現(xiàn)象稱為“虛假水位”現(xiàn)象。這是因為在負荷變化的初期階段，水面下汽泡的體積變化很快，它對水位的變化起主要影響作用的緣故，因此水位隨汽泡體積增大而上升。只有當汽泡體積與負荷適應而不再變化時，水位的變化就僅由物質(zhì)平衡關(guān)系來決定，這時水位就隨負荷增大而下降，呈無自平衡特性。蒸汽流量擾動下的水位響應特性可用下述近似傳遞函數(shù)表示： 式中：TSKIPIF1<0-H2曲線的時間常數(shù)；KSKIPIF1<0-H2曲線的放大系數(shù)；ε-H1曲線的響應速度。虛假水位現(xiàn)象與鍋爐參數(shù)及蒸汽負荷變化大小有關(guān)，對于100～670t/h中、高壓鍋爐，當負荷階躍變化10%時，虛假水位可達30～40mm。圖2.2蒸汽流量階躍擾動下水位響應曲線2.2.3爐膛熱負荷擾動下水位的動態(tài)特性當燃料量擾動時，例如燃料量增加使爐膛熱負荷增強，從而使鍋爐蒸發(fā)強度增大。若此時汽輪機負荷未增加，則汽輪機側(cè)調(diào)節(jié)閥開度不變。隨著爐膛熱負荷的增大，鍋爐出口壓力提高，蒸汽流量也相應增加，這樣蒸汽流量大于給水流量，水位應該下降。但是蒸發(fā)強度增大同樣也使水面下汽泡容積增大，因此也會出現(xiàn)虛假水位現(xiàn)象。燃料量擾動下的水位階躍響應曲線如圖2.3所示，由圖可以看出，這種擾動下的“虛假水位”現(xiàn)象不太嚴重，這是因為蒸汽流量增加的同時汽壓也增大了，因而使汽泡體積的增加比蒸汽流量擾動時要小，從而使水位上升幅度較小。另外，由于蒸發(fā)量隨燃料量的增加有慣性和時滯，如圖2.3虛線所示，這就導致遲延時間τ較長。圖2.3燃燒量擾動下的水位特性對汽包水位的第四種擾動是汽包壓力的變化，汽包壓力對汽包水位的影響是通過汽包內(nèi)部汽水系統(tǒng)在壓力升高時“自凝結(jié)過程”和壓力降低時的“自蒸發(fā)”過程起作用的。上述四種擾動在鍋爐運行中都可能經(jīng)常發(fā)生，給水流量擾動作為內(nèi)部擾動，汽包水位對其響應的動態(tài)參數(shù)（τ、ε）是給水控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的依據(jù)。蒸汽流量D、燃料量B和汽包壓力Pb擾動作為外部擾動，會造成水位波動。蒸汽流量D和燃料量B的變化是產(chǎn)生“虛假水位”的根源。所以在給水控制系統(tǒng)里常常引入D、B信號作為前饋信號，以改善外部擾動時的控制品質(zhì)，而這也是目前大型鍋爐給水控制系統(tǒng)采用三沖量或多沖量的根本原因。3全程給水控制系統(tǒng)需解決的關(guān)鍵問題3.1信號的自動校正鍋爐從啟動到正常運行或是從正常運行到停爐的過程中，蒸汽參數(shù)和負荷在很大的范圍內(nèi)變化，這就使水位、給水流量和蒸汽流量測量信號的準確性受到影響。為了實現(xiàn)全程自動控制，要求這些測量信號能夠自動地進行壓力、溫度校正。測量信號自動校正的基本方法是，先推導出被測參數(shù)隨溫度、壓力變化的數(shù)學模型，然后利用各種元件構(gòu)成運算電路進行運算，便可實現(xiàn)自動校正。按參數(shù)變化范圍和要求的校正精度不同，可建立不同的數(shù)學模型，因而可設計出不同的自動校正方案。3.1.1水位信號的壓力校正由于汽包中飽和水和飽和蒸汽的密度隨壓力變化，所以影響水位測量的準確性。通?？梢圆捎靡韵聝煞N壓力校正的方法。采用電氣校正回路進行壓力校正。就是在水位差壓變送器后引入校正回路，圖3.1表示單容平衡容器的測量系統(tǒng)。圖3.1 汽包水位測量系統(tǒng)Pb—汽包壓力；H—汽水連通管之間的垂直距離，即最大變化范圍；h—汽包水位高度；P1、P2—加在差壓變送器兩側(cè)的壓力；SKIPIF1<0—飽和蒸汽的密度；SKIPIF1<0—飽和水的密度；SKIPIF1<0—汽包外平衡容器內(nèi)凝結(jié)水的密度。從圖3.1中可以看出：SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0+SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0HSKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0(3-1)當H一定時，水位h是差壓和汽、水密度的函數(shù)。密度SKIPIF1<0與環(huán)境溫度有關(guān)，一般可取50℃時水的密度。在鍋爐啟動過程中，水溫略有增加，但由于同時壓力也升高，兩種因素對SKIPIF1<0的影響基本上可抵消，即可近似地認為SKIPIF1<0是恒值。而飽和水和飽和汽的密度SKIPIF1<0和SKIPIF1<0均為為汽包壓力Pb的函數(shù)，即SKIPIF1<0SKIPIF1<0所以式（3-1）可以改寫為SKIPIF1<0（3-2）按照式（3-2），可以設計出水位壓力自動校正線路，如圖3.2所示。圖3.2中函數(shù)組件f1（x）、f2（x）分別模擬式（3-2）中的fa（Pb）和fb（Pb）。計算和試驗表明，密度與汽包壓力之間的函數(shù)曲線如圖3.3所示。 圖3.2 水位壓力自動校正線路之一 圖3.3 密度與汽包壓力的關(guān)系曲線從圖3.3中曲線可以看出，SKIPIF1<0－SKIPIF1<0與Pb的關(guān)系在較大范圍內(nèi)可近似地認為是線性關(guān)系即SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0則式（3-l）可改寫為SKIPIF1<0(3-3)按式（3-3）可設計出較為簡便的水位自動校正線路，如圖3.4所示。（2）采用具有雙室平衡容器的水位取樣裝置進行水位校正，這種裝置本身基本上可以補償啟動或停止過程中的水位測量誤差，校正原理如圖3.5所示。圖3.4水位壓力自動校正線路之二 圖3.5采用雙室平衡容器的水位測量系統(tǒng)和壓力自動校正回路這種測量裝置中，水位表達式為SKIPIF1<0(3-4)H為正壓取壓管管口水位到負壓管水平的中心線之間的距離，式（3-4）中沒有式（3-1）中的a－s項，故a隨溫度變化的影響消除了。3.1.2過熱蒸汽流量信號的壓力、溫度校正過熱蒸汽流量測量通常采用標準噴嘴。這種噴嘴基本上是按定壓運行額定工況參數(shù)設計，在該參數(shù)下運行時，測量精度是較高的。但在全程控制時，運行工況不能基本固定。當被測過熱蒸汽的壓力和溫度偏離設計值時，蒸汽的密度變化很大，這就會給流量測量造成誤差，所以要進行壓力和溫度的校正?？梢园聪铝泄竭M行校正SKIPIF1<0(3-5)式中D——熱蒸汽流量；P——過熱蒸汽壓力；T——過熱蒸汽溫度；?P——節(jié)流件差壓；——過熱蒸汽密度；k——流量系數(shù)。按（3－5）式可設計出過熱蒸汽流量信號的壓力，溫度自動校正線路如圖3.6所示。圖3.6 過熱蒸汽流量信號的壓力、溫度自動校正線路圖為了避免高溫高壓節(jié)流元件因磨損帶來的誤差，可用汽機調(diào)速級壓力P1代替蒸汽流量信號。實驗證明，這種方法是準確和行之有效的，線路結(jié)構(gòu)如圖4.7所示。3.1.3給水流量信號的溫度校正 圖3.7 用P1代替蒸汽流量測量校正線路 圖3.8 給水流量信號溫度校正線路計算和試驗結(jié)果表明當給水溫度為100℃不變，壓力在0.196～19.6MPa范圍內(nèi)變化時，給水流量的測量誤差為0.47%;若給水壓力為19.6MPa不變，給水溫度在100～290℃范圍內(nèi)變化時，給水流量的測量誤差為13%。所以，對給水流量測量信號可以只采用溫度校正，其校正回路如圖3.8所示。若給水溫度變化不大，則不必對給水流量測量信號進行校正。3.2給水泵安全特性要求在給水系統(tǒng)全過程運行中，保證給水泵總是工作在安全工作區(qū)內(nèi)，是一個重要問題?，F(xiàn)代大型單元機組都采用變速泵來控制給水流量。300MW以下的單元機組多用電動變速泵做主給水泵，通過調(diào)整液力連軸器的勺管位置來調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速。大于300MW的單元機組多采用汽動變速泵做主給水泵，再設置多臺電動變速泵做啟動給水泵并作為系統(tǒng)的備用泵使用。無論哪種類型的變速泵，保證泵的安全工作區(qū)是首先要考慮的問題。圖3.9 給水泵安全工作特性示意圖變速給水泵的安全工作區(qū)可在泵的安全工作特性示意圖中看到，如圖3.9所示。變速泵的安全工作區(qū)由六條曲線構(gòu)成：泵的上、下限特性、最高轉(zhuǎn)速nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin，泵出口最高壓力Pmax和最低壓力Pmin。若泵的工作點在上限特性之外，則給水流量太小，將使泵的冷卻水量不夠而引起泵的汽蝕，甚至震動；若泵工作在下限特性之外，則泵的流量太大，將使泵的工作效率變低。此外，變速泵的運行還必須滿足鍋爐安全運行的要求，即泵出口壓力（給水壓力）不得高于鍋爐運行的最高給水壓力Pmax且不得低于最低給水壓力Pmin。因此，采用變速泵的給水全程控制系統(tǒng)，在控制給水流量過程中，必須保證泵的工作點落在安全區(qū)域內(nèi)。圖3圖3.10給水泵出口壓力調(diào)整時的工況變速泵下限特性決定了不同壓力下水泵的最大負荷能力。當鍋爐負荷升到某一程度，即給水流量較大時，如果安全工作區(qū)較窄，則工作點可能會移到下限特性曲線之外，因此，需要采取措施加以防止。目前采用的方法是提高上水管道的阻力，即關(guān)小泵出口流量調(diào)節(jié)閥門，以提高泵的出口壓力，使工作點重新移入安全區(qū)內(nèi)。如圖3.10所示?；瑝哼\行時，設給水泵工作點在a點外，甭轉(zhuǎn)速為n1,甭出口壓力為p1，給水流量為W1。當機組負荷增大，給水流量要求為W2時，如果水泵仍在a1轉(zhuǎn)速運行下去，通過開大給水閥門來增大給水流量，則工作點將沿n1曲線由a1點移到c點，落到水泵安全工作區(qū)外，這是不允許的。解決問題的辦法是關(guān)小給水調(diào)節(jié)閥門，使泵的出口壓力升高，同時使水泵轉(zhuǎn)速由n1增至n2，當給水流量達到負荷要求數(shù)值時，工作點將由a點移到b點，不會滑到安全工作區(qū)以外，保證了給水泵的安全運行。另外，給水泵有最低轉(zhuǎn)速nmin的要求，這樣在水泵已接近nmin時就不能以繼續(xù)降低轉(zhuǎn)速的方式來調(diào)節(jié)給水量，這就需要改變上水道阻力（即設置給水調(diào)解閥）的方式，使泵工作在安全區(qū)內(nèi)。由于兼用改變轉(zhuǎn)速和上水通道阻力兩種方式調(diào)節(jié)給水涼，增加了全程給水自動控制系統(tǒng)的復雜性?？傊?，采用變速泵構(gòu)成全程給水自動控制系統(tǒng)時，應包括以下三個子系統(tǒng)：給水泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。根據(jù)鍋爐負荷要求，控制給水泵轉(zhuǎn)速，改變給水流量。給水泵最小流量控制系統(tǒng)。低負荷時，通過增大水泵再循環(huán)流量的辦法來維持水泵流量不低于設計要求的最小流量值，以保證給水泵工作點不落在上限特性曲線的外面。給水泵出口壓力控制系統(tǒng)。通過控制給水調(diào)節(jié)閥的開度來維持給水泵的出口壓力，保證給水泵工作點不落在最低壓力Pmin線下和下限特性工作曲線之外。3.3切換問題3.3.1給水流量的測量裝置的切換問題在全程控制中給水流量測量信號的準確性與壓力、溫度的校正精度有關(guān)，但主要取決于高、低負荷時流量測量的精度。一般，大型單元機組的給水管路系統(tǒng)如圖3.11所示。圖3.11單元機組給水管路上面的一路為主給水，在高負荷時使用；下面一路為流量較小的旁路給水，鍋爐啟停過程中及低負荷運行時用它供水；中間一路為輔助給水，當主給水管路發(fā)生故障或因水壓過低而主給水供不應求時使用。圖中＃1、＃2、＃3為截止閥，＃4、＃5、＃6為調(diào)節(jié)閥，＃7為總截止閥。旁路給水管路中的最大流量只有主給水管路流量的30%左右，如果采用一個孔板測量給水流量，在低負荷時必然會產(chǎn)生較大的測量誤差。為此，給水系統(tǒng)中安裝了1、2兩個孔板。在鍋爐啟停及低負荷運行時用旁路孔板2測量給水量，高負荷時用主管路孔板l測量給水量。對于這種采用兩個測量元件的給水流量測量系統(tǒng)，需要用一個流量信號運算回路，如圖3.12所示。圖3.12 給水流量信號運算回路（a）運算回路；（b）可變系數(shù)k的變化曲線由于旁路給水管路中的實際流量為主給水管路的1/4左右，因此測量旁路給水流量的變送器輸出信號要用乘法器乘以0.25系數(shù)，以使使旁路給水流量信號與主給水流量信號具有同樣的變化范圍。在比較器1中，主給水流量信號W1減去旁路給水流量信號0.25W2，此差使信號在另一乘法器中乘可變系數(shù)k，乘法器的輸出為k（W1-0.25W2），k值由比例偏置器調(diào)整。當給水流量大于25%時，k值由l向零逐漸變小，如圖（b）中曲線所示。當流量達到30%時k=0，這時旁路給水流量信號消失，轉(zhuǎn)入主給水管路的給水流量測量。可見比較器2的輸出信號為SKIPIF1<0式中W——總給水流量信號；W1——主給水流量信號；W2——旁路給水流量信號。由上式可見，當k=l時，W=0.25W2當k=0時，W=W1，這樣就實現(xiàn)了在低負荷時用旁路管路上的孔板2測量給水流量，高負荷時用主給水管路上的孔板1測量給水量的要求，從而提高了測量精度。3.3.2大小調(diào)節(jié)閥門的切換問題在給水全程控制中，低負荷時通常用旁路閥門（即小閥門）調(diào)節(jié)給水流量，高負荷時用主給水閥門（即大閥門）調(diào)節(jié)給水流量。在負荷變化時，大小閥門就需要進行無擾切換。圖3.13表示的是這種切換的線路原理。圖3.13 大小調(diào)節(jié)閥無擾切換原理圖從圖3.13中可以看出，在低負荷時，繼電器接點KJ斷開，定值組件GH發(fā)出l0V的階躍信號，經(jīng)過加法器，直接送到小閥回路中的乘法器，即SKIPIF1<0=l0V。小閥回路乘法器輸出SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝a其中（c=10V）。a信號即為調(diào)節(jié)器的輸出信號，所以小閥回路中的控制信號即為調(diào)節(jié)器輸出信號，小閥處于工作狀態(tài)。與此同時，大閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。這是因為KJ斷開，限速組件≮的輸出信號b為0，則大閥回路中的乘法器輸出SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=0當機組負荷增加，給水流量增大到一定值時，絕對值報警組件H/L動作，使繼電組件KJ激勵，接點KJ閉合。這時，限速組件輸入為一個l0V的階躍信號，其輸出b變?yōu)樾逼滦盘枺斝逼滦盘栠_到l0V時，SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0即大閥門逐漸開大，最后變?yōu)檎{(diào)節(jié)器的輸出信號，大閥門參與工作。與此同時，加法器的輸出信號，即小閥門回路中的SKIPIF1<0信號如圖中所示，為一個由大到小的斜坡信號。當SKIPIF1<0信號降為零時，小閥門回路的乘法器輸出SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝0即在大閥門開大時，小閥門相應關(guān)小，直到全部關(guān)閉。由于兩個閥門的流通量是不同的，所以兩個閥門的開關(guān)速度應該是不同的（如圖3.14所示），而流量應該保持相等，這可以通過比例系數(shù)和偏置值進行調(diào)整。圖3.14 大小閥門開度變化曲線繼電組件KJ是由給水流量控制的組件，為了防止啟停過程中造成閥門的多次反復切換，切換點電壓應具有一定的滯環(huán)值。調(diào)節(jié)閥的切換與截門的切換應密切配合，截門應在調(diào)節(jié)閥投入工作之前打開。3.3.3系統(tǒng)的無擾切換問題串級三沖量給水控制系統(tǒng)由汽包鍋爐給水控制對象動態(tài)特性的特點，可以確定給水控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些基本思想：由于對象的內(nèi)擾動態(tài)特性存在一定的遲延和慣性，所以給水控制系統(tǒng)若采用以水位為被調(diào)量的單回路系統(tǒng)，，則控制過程中水位將出現(xiàn)較大的動態(tài)偏差，給水流量波動較大。因此，對給水內(nèi)擾動動態(tài)特性遲延和慣性大的鍋爐應考慮采用串級或其他控制方案。由于對象在蒸汽負荷擾動時，有虛假水位現(xiàn)象，因此給水控制若采用以水位為被調(diào)量的單回路系統(tǒng)，則在擾動的初始階段，調(diào)解器將使給水流量向與負荷變化相反的方向變化，從而擴大了鍋爐進出流量的不平衡。所以在設計給水控制系統(tǒng)時，應考慮采用以蒸汽流量D為前饋信號的前饋控制，以改善給水控制系統(tǒng)的品質(zhì)。總之，由于給水控制系統(tǒng)被控對象的特點，決定了采用單回路反饋控制系統(tǒng)不能滿足生產(chǎn)對控制品質(zhì)的要求，所以電站起爆鍋爐的給水自動控制普遍采用三沖量給水自動控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理串級三沖量給水控制系統(tǒng)圖如圖3.1所示。串級三沖量控制系統(tǒng)的控制任務由兩個調(diào)節(jié)器來完成，主調(diào)節(jié)器PI1采用比例積分控制，保證水位無靜態(tài)偏差。主調(diào)節(jié)器的輸出信號和給水流量、蒸汽流量信號都作用到副調(diào)節(jié)器PI2，一般副調(diào)節(jié)器都采用比例控制規(guī)律，以保證副調(diào)節(jié)回路的快速性。串級系統(tǒng)主副調(diào)節(jié)器控制任務不同，副調(diào)節(jié)器的任務是用以消除給水壓力波動等因素引起的給水流量的自發(fā)性擾動以及當蒸汽負荷改變時迅速調(diào)節(jié)給水流量，以保證給水流量和蒸汽流量平衡；主調(diào)節(jié)器的任務是校正水位偏差。這樣，當負荷變化時，水位穩(wěn)定值是靠主調(diào)節(jié)器PI1來維持的，并不要求進入副調(diào)節(jié)器的蒸汽流量信號的作用強度按靜態(tài)配比來進行整定，卻可以根據(jù)對象在外繞下虛假水位的嚴重程度來適當加強蒸汽流量信號的作用強度，從而改變負荷擾動下的水位控制品質(zhì)。所以，三沖量系統(tǒng)有很好的控制品質(zhì)。鍋爐在不同的負荷和參數(shù)下，其給水被控對象的動態(tài)特性是不同的。低負荷時，由于蒸汽參數(shù)低，負荷變化小，虛假水位現(xiàn)象不太嚴重，對維持水位恒定的要求又不太高，所以允許采用單沖量給水控制系統(tǒng)。此時如果采用多種自動校正措施，則會使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，整定困難，同時仍然存在誤差。于是出現(xiàn)了低負荷時采用單沖量，高負荷時采用三沖量的給水全程控制系統(tǒng)，如圖3.15所示。圖3.15 單沖量系統(tǒng)與三沖量系統(tǒng)相互切換和跟綜線路圖中PIl是低負荷時的單沖量給水調(diào)節(jié)器，它只接受經(jīng)過自動校正后（圖中未表示水位信號的自動校正回路）的水位信號。高負荷時采用串級三沖量給水控制系統(tǒng)，其中PI2為主調(diào)節(jié)器，接受水位信號PI3為副調(diào)節(jié)器，除接受主調(diào)節(jié)器校正信號外，還接受蒸汽流量信號D及給水流量信號W。兩套控制系統(tǒng)的切換是根據(jù)鍋爐負荷（蒸汽流量）的大小進行的。蒸汽流量信號送入偏差報警繼電器KJ，控制繼電器接點lC和3C。當單沖量系統(tǒng)運行時，lC閉合，3C斷開。當要求三沖量系統(tǒng)運行時，3C閉合，lC斷開。系統(tǒng)的切換在25%負荷左右進行。為了防止因負荷波動造成系統(tǒng)反復切換，切換值應有10%的滯環(huán)值，就是說出單沖量系統(tǒng)切換為沖量系統(tǒng)是在30%負荷下進行的，由三沖量系統(tǒng)切換為單沖量系統(tǒng)是在20%負荷下進行的。設計跟蹤系統(tǒng)的基本原則是：當三沖量系統(tǒng)運行時，要求PI1調(diào)節(jié)器的輸出跟蹤PI3調(diào)節(jié)器的輸出；單沖量系統(tǒng)運行時，要求PI3調(diào)節(jié)器的輸出跟蹤PI1調(diào)節(jié)器的輸出；主調(diào)節(jié)器4給水自動控制系統(tǒng)方案由于在低負荷是虛假水位現(xiàn)象并不嚴重，所以僅用簡單的單沖量就可以達到控制效果，并且一般在低負荷時都是通過調(diào)節(jié)小閥來控制水位，當負荷升高到一定程度，才通過調(diào)節(jié)電動泵或氣動泵來調(diào)節(jié)給水量，所以現(xiàn)在電廠通常采用的給水控制系統(tǒng)是低負荷使用單回路控制，高負荷使用三沖量控制。即所謂兩段控制，兩段控制方式是指給水控制系統(tǒng)用兩套獨立的系統(tǒng)，分別指揮自己的執(zhí)行機構(gòu)來完成給水全程控制的方式。全程控制的方案有很多，主要有以下幾種：圖4.1 方案—系統(tǒng)示意圖方案一 如圖4.1所示。這是一個兩段調(diào)節(jié)的方案，用改變調(diào)節(jié)閥門的開度來控制給水量。低負荷時用小閥門單沖量系統(tǒng)（PI1），高負荷時用大閥門三沖量系統(tǒng)（PI2）。在兩種情況下，都用調(diào)節(jié)器PI3，既保證調(diào)速泵在安全轉(zhuǎn)速內(nèi)工作，又使給水閥門兩端差壓保持為定值。當閥門兩端差壓一定時，其流量與開度的關(guān)系可以近似成線性關(guān)系，故調(diào)節(jié)性能較好。但由于高低負荷都采用閥門調(diào)節(jié)，特別是高負荷時節(jié)流損失大，經(jīng)濟性較差。方案二 如圖4.2所示。這也是一個兩段調(diào)節(jié)的方案。調(diào)節(jié)器PI1、PI2調(diào)節(jié)閥門開度，控制給水流量，小負荷采用單沖量系統(tǒng)，大負荷采用三沖量系統(tǒng)。調(diào)節(jié)器PI3保證調(diào)速泵出口壓力為一定值Ps（要求Ps>Pb+Hp+kSKIPIF1<0），（Pb為汽包壓力、Hp為泵出口到汽包的壓力損失，kSKIPIF1<0為阻力），既保證調(diào)速泵工作在安全區(qū)內(nèi)，同時又使泵在熱態(tài)啟動和冷態(tài)啟動時有相應的轉(zhuǎn)速。這個方案結(jié)構(gòu)較方案一簡單，但仍都采用閥門調(diào)節(jié)，故經(jīng)濟性仍差。圖4.2 方案二系統(tǒng)示意圖方案三 如圖4.3所示。這個方案中，低負荷時通過大值選擇器和調(diào)節(jié)器PI3，使泵運行在安全工作的最低轉(zhuǎn)速nmin，通過PIl改變閥門開度來實現(xiàn)給水量調(diào)節(jié)，所以這時為兩段調(diào)節(jié)。而在高負荷時，閥門開到最大，三沖量調(diào)節(jié)器PI2的輸出大于nmin值，故它的輸出去改變PI3的輸出，使泵的轉(zhuǎn)速改變，從而調(diào)節(jié)給水量，所以這時是一段調(diào)節(jié)。此方案中，在變負荷時用改變泵轉(zhuǎn)速控制給水量，保持水位，經(jīng)濟性大大改善。但由于有系統(tǒng)、調(diào)節(jié)段、閥門等三種切換，線路復雜，不易掌握，可靠性也相應下降。圖4.3 方案三系統(tǒng)示意圖方案四 如圖4.4所示。此方案在低負荷時用PI1調(diào)節(jié)器改變閥門開度來改變給水量，保持水位。同時，使用泵前壓力調(diào)節(jié)器PI3控制壓力，既使泵工作在安全工作區(qū)內(nèi)，又保證安全供水所需的必要的泵出口壓力。在高負荷時切到三沖量控制系統(tǒng)，這時閥門開到最大，PI2的輸出直接改變變速泵轉(zhuǎn)速，達到改變給水量、保持水位的目的。此時泵負荷增大，即自然工作在安全區(qū)內(nèi)，故不需PI3再進行工作。此方案經(jīng)濟性好，切換簡單，實現(xiàn)方便。但由于系統(tǒng)切換與調(diào)節(jié)段切換是同時進行的，而這兩者的要求又是不同的，往往因為要滿足一種切換的要求條件而不能滿足另一種切換的要求條件，系統(tǒng)與調(diào)節(jié)段兩種切換集中在同一時刻進行，危險性集中，對安全運行不利。圖4.4 方案四系統(tǒng)示意圖方案五 如圖4.5所示。這個方案中，低負荷時采用單沖量系統(tǒng)（PI1），高負荷時采用三沖量系統(tǒng)（PI2），而且都是通過改變調(diào)速泵轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)給水量的調(diào)節(jié)。為了保證給水泵工作在安全工作區(qū)內(nèi)，設計了一個給水泵出口壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)（PI3），通過改變閥門開度來改變泵的出口壓力。在給水泵出口和高壓加熱器出口分別取給水壓力信號送入小值選擇器。當機組正常運行時，高壓加熱器出口的給水壓力總是低于泵的出口壓力。這時，應選高壓加熱器出口給水壓力作為壓力測量值，使泵的實際工作點在泵下限特性曲線偏左一些，確保泵工作在安全工作區(qū)內(nèi)。當機組熱啟動時，高壓加熱器出口的給水壓力高于泵的出口壓力，小選組件輸出為泵出口壓力，保證泵出口給水壓力升壓過程中，兩個調(diào)節(jié)閥門均處于關(guān)閉狀態(tài)，直到泵出口壓力大于高壓加熱器出口給水壓力時，才按高壓加熱器出口的給水壓力進行調(diào)節(jié)，控制兩個閥門的開度。這個方案結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)濟性好，切換較簡單，安全可靠性也較好。不足之處是壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)和水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)互相影響，同時兩個系統(tǒng)切換動作頻繁，使調(diào)節(jié)閥磨損較快。圖4.5 方案五系統(tǒng)示意圖方案六 如圖4.6所示。這是一個一段調(diào)節(jié)的方案，在低負荷時采用PI1單沖量系統(tǒng)，這時調(diào)速泵由大值選擇器的輸出（GH1）值來控制，使泵維持在允許的最低轉(zhuǎn)速。此時給水量是通過改變調(diào)節(jié)閥開度來調(diào)節(jié)的。高負荷時，閥門開到最大，為了減小阻力，把并聯(lián)的調(diào)節(jié)閥也開到最大，三沖量調(diào)節(jié)器PI2的輸出大于GH1的值，故可直接改變調(diào)速泵轉(zhuǎn)速控制給水量。在冷態(tài)啟動時，GH1起作用，即讓泵工作在最低轉(zhuǎn)速。在熱態(tài)啟動時取決于Pb值，泵可以直接工作在較高的轉(zhuǎn)速。這個方案中沒有專門設計泵出口壓力安全調(diào)節(jié)系統(tǒng)，解決給水泵在安全工作區(qū)的辦法是利用調(diào)速泵運行的自然特性，即在定壓運行時用兩臺泵同時給水的方法，使每臺泵的負荷不超過86%，這樣泵就自然工作在安全區(qū)內(nèi)。這個方案結(jié)構(gòu)最簡單，系統(tǒng)和調(diào)節(jié)段兩種切換互相錯開，Pb是開環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)段是無觸點自由過渡，安全性能好，是一個好方案。圖4.6 方案六系統(tǒng)示意圖由以上分析可以看出，方案四、五、六都是較好的方案，特別是方案五、六，優(yōu)點更多些。5給水全程控制系統(tǒng)設計5.1全程給水系統(tǒng)說明全程給水sama圖見附錄邏輯信號說明邏輯信號1：給水手動或負荷〉30%，PID3跟蹤邏輯信號2：當1PI處于跟蹤狀態(tài)時，給水手動并且旁閥開度〈90%，PID1跟蹤信號V；否則跟蹤A泵和B泵中轉(zhuǎn)速較大的值。邏輯信號3：給水手動或負荷〈30%，PID2跟蹤。邏輯信號4：給水手動或負荷〈30%，PID1跟蹤。邏輯信號5：旁閥雙回路跟蹤時，將接通旁閥位置反饋信號；否則，接通手動給定值。邏輯信號6：旁閥雙回路跟蹤或手動時，接通反饋值；否則，接通控制信號。邏輯信號7：給水手動時，接通A泵轉(zhuǎn)速反饋值；否則，接通控制信號PID2輸出。邏輯信號8：A泵雙回路跟蹤時，接通A泵轉(zhuǎn)速反饋值；否則，接通手動給定值。邏輯信號9：A泵手動時，接通轉(zhuǎn)速反饋值或者手動給定值；否則，接通控制信號。邏輯信號10：A泵轉(zhuǎn)速信號反饋值與給定值偏差太大時報警。邏輯信號12：B泵雙回路跟蹤時，接通B泵轉(zhuǎn)速反饋值；否則，接通手動給定值。邏輯信號13：B泵手動時，接通轉(zhuǎn)速反饋值或者手動給定值；否則，接通控制信號。邏輯信號14：A泵轉(zhuǎn)速信號反饋值與給定值偏差太大時報警。控制系統(tǒng)的跟蹤與切換當負荷小于30%時，采用單回路輸出信號來控制閥門開度，此時三沖量主調(diào)節(jié)器PID1跟蹤總給水流量與主蒸汽流量SW之差，三沖量副調(diào)節(jié)器PID2的輸入信號即為0，PID2輸出跟蹤單回路控制器PID3的輸出，并產(chǎn)生控制信號去控制閥門和電泵。當負荷增加到30%后，采用三沖量進行控制此時，PID1停止跟蹤，該將水位給定值H和測量值進行偏差運算并進行調(diào)節(jié)，其結(jié)果經(jīng)過高低限幅運算與主蒸汽流量一同送入副調(diào)節(jié)器PID2，此時PID2也停止跟蹤，進行調(diào)節(jié)工作，輸出控制信號。由于在負荷〈30%時，PID2的輸出是跟蹤PID3的，所以切換是無擾動的。PID3這時轉(zhuǎn)為跟蹤PID2輸出的控制信號，以實現(xiàn)由三沖量向單沖量的切換也能無擾進行。泵和閥門的運行從3PI輸出的控制信號經(jīng)過f1(x)運算后，轉(zhuǎn)化為使旁閥開度在0~100%時，符合可以從0~30%變化的信號。并由位置變送器ZT將旁閥位置反饋回來，如果反饋值和位置信號相差過大，則出現(xiàn)旁閥閥位偏差報警。3PI的輸出經(jīng)過f2(x)運算后變?yōu)榭梢栽?~100%負荷調(diào)節(jié)給水量的信號去控制A泵轉(zhuǎn)速。該信號經(jīng)過一個低限幅模塊后，在符合小于30%時，不動作，電泵維持在最低轉(zhuǎn)速。只有當負荷升高到一定程度，控制信號經(jīng)f2(x)運算后大于給定值時，才能作為泵的轉(zhuǎn)速給定值去控制泵的給水流量。同時，轉(zhuǎn)速測量裝置會將泵的轉(zhuǎn)速反饋回來，若和給定值偏差過大，則會出現(xiàn)A泵轉(zhuǎn)速偏差報警。B泵同理。手/自動切換問題當給水手動控制時，也存在跟蹤問題。PID3在手動并且旁閥開度大于30%時，會跟蹤A泵和B泵轉(zhuǎn)速信號中的較大值，在手動并且旁閥開度小于30%時，會跟蹤旁閥位置信號。此時，PID2跟蹤PID3的輸出信號。PID1跟蹤給水流量與蒸汽流量SW之差，當旁閥硬手操時，則處于雙回路跟蹤狀態(tài)，這時控制信號直接跟蹤旁閥位置變送器的輸出值。如果旁閥處于手動，則跟蹤手動給定值。A泵和B泵同理。由于這些跟蹤，使得在手/自動切換時得以無擾進行。6仿真及整定采用的仿真軟件為MATLAB，在其Simulink工具箱中搭建仿真框圖進行仿真。6.1子系統(tǒng)仿真搭建單回路仿真框圖如圖6.1：圖6.1單回路仿真框圖其中，SKIPIF1<0為給水流量在低負荷時對汽包水位的傳遞函數(shù)。經(jīng)整定得P=5，I=0.4系統(tǒng)在給定值擾動下的階躍響應曲線如圖6.2：

圖6.2單回路系統(tǒng)在給定值單位階躍擾動下的響應曲線指標超調(diào)量衰減率調(diào)節(jié)時間穩(wěn)態(tài)誤差結(jié)果30%90%103s0搭建串級三沖量控制系統(tǒng)仿真框圖如圖6.3：圖6.3串級三沖量仿真框圖其中，SKIPIF1<0為給水流量在高負荷時對汽包水位的傳遞函數(shù)；SKIPIF1<0為蒸汽流量擾動在高負荷時對汽包水位的傳遞函數(shù)；經(jīng)整定得P=0.9，I=0.075；P1=4，I1=0.05串級三沖量系統(tǒng)在給定值階躍擾動下的響應曲線如圖6.4：圖6.4三沖量系統(tǒng)在給定值單位階躍擾動下的響應曲線指標超調(diào)量衰減率調(diào)節(jié)時間穩(wěn)態(tài)誤差結(jié)果49%77%370s0串級三沖量系統(tǒng)在蒸汽階躍擾動下的響應曲線如圖6.5：圖6.5串級三沖量系統(tǒng)在蒸汽單位階躍擾動下的響應曲線串級三沖量系統(tǒng)在給水流量單位階躍擾動下的響應曲線如圖6.6：圖6.6串級三沖量系統(tǒng)在給水流量單位階躍擾動下的響應曲線6.2全程給水系統(tǒng)仿真通過全程給水仿真使單回路和三沖量兩個子系統(tǒng)結(jié)合起來，仿真中選擇在200s時使系統(tǒng)從單回路切換到三沖量控制，測試其控制品質(zhì)。仿真框圖如圖6.7：圖6.7全程給水控制仿真框圖在0秒加入給定階躍擾動,該仿真試驗在300s時由單回路切換到三沖量，在600s時加入了蒸汽流量的階躍擾動。900秒加入給水節(jié)約擾動,響應曲線如圖6.8:圖6.8全程仿真圖執(zhí)行器輸出如圖6.9：圖6.9執(zhí)行器輸出曲線測試結(jié)果表明，系統(tǒng)調(diào)節(jié)性能良好，在切換過程中沒有出現(xiàn)劇烈抖動，執(zhí)行器輸出也無急劇變化的情況發(fā)生。6.3魯棒性測試將各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)做以下調(diào)整:低負荷時給水力量擾動對汽包水位的傳遞函數(shù)由SKIPIF1<0；高負荷時改為SKIPIF1<0蒸汽流量擾動改為SKIPIF1<0重復以上實驗步驟，得到以下一組仿真曲線如圖6.10：圖6.10響應曲線執(zhí)行器輸出如圖6.11：圖6.11執(zhí)行器輸出曲線經(jīng)測試，系統(tǒng)魯棒性能良好全文總結(jié)汽包水位是鍋爐運行中一個重要的參數(shù)。他間接反映了鍋爐蒸汽負荷與給水量之間的平衡關(guān)系，維持汽包水位正常是保證鍋爐和氣輪機安全運行的必要條件。因此，給水系統(tǒng)的自動化問題也是人們關(guān)注的重點。由于鍋爐水位有其自身的動態(tài)特性，比如非自衡，虛假水位等，這就給鍋爐給水自動控制帶來了困難。為了解決這一問題，我們在虛假水位較嚴重的高負荷采取了三沖量控制，即不僅僅由汽包水位這一反饋值來來調(diào)節(jié)給水流量，同時又增加了內(nèi)回路來消除給水側(cè)的擾動，增加了蒸汽流量作為前饋來克服虛假水位現(xiàn)象給控制造成的困難。同時，在設計中還存在一些問題，比如：信號的測量。對水位信號的測量我們采取了壓力補償?shù)姆椒▉硖岣邷y量的精確度，流量的測量采取了溫度補償?shù)姆椒ǎ羝髁康牟扇×苏{(diào)速及壓力補償?shù)姆椒?；同時，還存在各個調(diào)節(jié)閥門之間的切換問題，以及手自動切換問題，解決這一問題基本的原則就是保持信號間的互相跟蹤。參考文獻張蓮現(xiàn)代控制理論清華大學出版社金以慧過程控制清華大學出版社內(nèi)容珍貴，資料來源真實可靠！你所謂的迷茫，說到底，就是懶！你說，你很迷茫，對未來有那么多不確定，看不到希望，不敢輕舉妄動。我說，別找借口，你無非是懶得行動罷了。少年，別總把你的懶惰說得那么漂亮……少年不識愁滋味，愛上層樓，愛上層樓，為賦新詞強說愁。這可以理解成為矯情，也可以深層次的理解成所謂的迷茫。記住，無論是青春還是年華，一旦和迷茫扯上關(guān)系，接下來，坐以待斃，甘心平庸，就會成為主旋律，如病毒一樣侵襲每個人。我給大家說一個真實的故事：大學畢業(yè)后，步入社會，走入職場，順理成章。有一天，一個朋友給我打電話，講述著自己的困惑，對未來的迷茫。大概的內(nèi)容總結(jié)起來是這樣的；第一；在單位沒有存在感，工作乏味，賺錢不多。第二；不是很喜歡這個職位，和自己的專業(yè)不對口，沒有那么多興趣愛好。第三；每天工作內(nèi)容是不少，但都是細如牛毛的小事，沒什么意義。第四；覺得領(lǐng)導是難為自己，他們也沒有什么真才實學。說實話，我聽的有點累，但我還是耐心的聽到最后，給出真心實意的建議。那就是；別扯迷茫，你就是懶，說到底。這也許是許多人嘴里所謂的迷茫，那我倒是想問一問；工作，你真的用心做了嗎？你說你不喜歡它，你興趣愛好不在于此，但是，為什么一開始你選擇了？選擇了剛起步你就退縮了？你堅持過嗎？你到底能堅持什么？你說工作事情小，你又可以做多少大事呢？小事也沒做好，甚至不愿意去做，還不就是給懶惰找借口嗎？我真的很難發(fā)現(xiàn)，什么是你付出卻沒有一點回報的？你不說自己的懶散，給自己講理由，你如果真可以，那么領(lǐng)導的位置就是你的了，不是嗎？我知道；你們說的迷茫，是對不可控的未來，見不到希望的未來，看不到方向的未來，可是，說到底，還是未來，你腳踏實地的看當下了嗎？很多人都在講選擇比努力還重要，你千萬別信，最大的謊言莫過于此。選擇，你沒有站在一個制高點，選擇不就是瞎蒙嗎？但是，你只要不懶散，去努力，還是有所實踐的，摸索中前進。心里想的，明明是“不想做，不愿做”，嘴上卻說的理直氣壯?！安幌矚g”，不過就是你不努力的借口，“迷?！本褪悄闾颖艿睦碛伞＿@讓我想起了學生時代，考試前，覺得通不過，我好迷茫。感情談不明白，我好迷茫。同學關(guān)系，處理不好，我好迷茫。幾乎所有的不順心，所有事一旦遇到溝溝坎坎，就他媽迷茫，唉聲嘆氣是標配，更可怕是動不動找人傾述?；仡^想想，都覺得可笑至極，還不要臉的說，那就是青春的味道，狗屁。你想過，為什么你的迷茫那么頻繁嗎？你為什么落后于別人嗎？你自認為是不喜歡讀書，討厭考試，那不能說明自己的才學和能力，所以，寧愿打游戲，逃課，打籃球，在宿舍打撲克，但是，看到別人的成績，你卻眼紅，然后還裝作毫不在意。你竟想著把妹，扯犢子，談著毫不用心的戀愛，打發(fā)了自己的寂寞和空虛，浪費著大好光陰。然后，喝上幾瓶啤酒，嘆息著；迷茫。所有的迷茫，都是因為懶，懶得努力，懶得上進，所以，考試不行，感情不順，工作不好，自己超級的差勁，還在那里，自以為是，聊以自慰，多可悲！懶其實分兩種；一種是行動上，一種是思維上。第一種幾乎是無可救藥，因為誰也救不了自暴自棄的人，如果你懶著去做，那就代表，不是你不忙，而不是你壓根就不想忙。我們常常聽；好記性不如爛筆頭，其實講的就是不要懶。我想重點說第二種；看到許多人每天忙的焦頭爛額，成果甚微，那你要注意，是不是你的工作方式要改變呢，你的工作效率不高呢？是不是你應該思考一下，勤思考，不要懶著思考，那更可怕，埋頭就干也要時刻總結(jié)。別人發(fā)奮圖強，你在偷懶。別人努力向上，你在放縱。于是，差距就出來了，一點點的出來了。你以為自己的迷茫，所有人都一樣，于是你理所應當?shù)耐祽?，而且認為別人是自討苦吃，干嘛活的如此累？你還天真的以為你得了便宜。你卻不知道，在努力的路上，很多人是非常開心的。而你現(xiàn)在偷的懶，以后要用累來還。如果當初怎樣？這是最可悲的的假設。你一直在迷茫，其實就是在懶，不想通過努力給自己增值，卻迷茫那不可知的未來，你輸?shù)牟皇强陀^因素，而是你自己。終于，你看見了很多人，很多年以后，熠熠生輝，頭戴光環(huán)，你卻忘記了人家背后的付出，而那時你在干嘛？在懶。如果你總覺得時間夠用，那說明你不偷懶，如果你覺得時間不夠用，那么說明你在偷懶。聽過了太多的迷茫，那都不是迷茫，都是懶。于是，有人立刻就反駁；努力了也一定的成功，這話無比正確，但是下一句呢？不努力一定成功不了。如果你懶，就去努力，別扯什么迷茫，讓人看不起。這是我見過最聰明的回答-沒有之一!1、在一次宴會上，馬克·吐溫與一位女士對坐，出于禮貌，說了一聲：您真漂亮！那位女士卻不領(lǐng)情，高傲地說：可惜我無法同樣來贊美您！馬克·吐溫委婉平和地說：那沒關(guān)系，你可以像我一樣，說一句謊話就行了。那位女士羞愧地低下了頭。感悟：你扔下的石頭，絆倒的往往是你自己。2、老鼠掉進了半滿的米缸，意外讓它喜不自禁。確定沒有危險后，它便開始了在米缸里吃了睡、睡了吃的生活。很快，米缸就要見底了，可它終究還是擺脫不了大米的誘惑，繼續(xù)留在缸里。最后，米吃完了，它才發(fā)現(xiàn)，跳出去只是夢想，一切都無能為力了……感悟：我們的生活看似平坦，其實到處都是危機。3、第一天，小白兔去釣魚，一無所獲。第二天，它又去釣魚，還是如此。第三天它剛到，一條大魚從河里跳出來，大叫：你要是再敢用胡蘿卜當魚餌，我就扁死你！感悟：你給的都是你自己“想”給的，而不是對方想要的，活在自己世界里的付出，不值錢。4、一個朋友是醫(yī)生，一次癌癥手術(shù)，打開后發(fā)現(xiàn)切不了，只好再縫上。去和病人解釋情況，那病人農(nóng)村來的，聽不懂術(shù)語，堅持認為手術(shù)過了，病就好了。只好讓其出院，一年后回訪，真的好了，癌細胞消失了！感悟：樂觀的心態(tài)是最好的手術(shù)。5、那年，他坐在咖啡店等朋友，一位女孩走過來問：你是通過王阿姨的介紹來相親的嗎？他抬頭打量一下她，正是自己喜歡的類型，心想何不將錯就錯，于是忙答應道：對，請坐。結(jié)婚當天，他坦白，當時自己不是去相親的。老婆笑，說：我也不是去相親的，只是找個借口和你搭訕……感悟：機遇來了，要毫不猶豫地抓住它。6、女生公開投票選班花，相貌平平的小梅發(fā)表演說：如果我當選，再過幾年，在座的姐妹可以向自己先生驕傲地說，我上大學時，比班花還漂亮！結(jié)果，她全票當選！感悟：說服別人支持你，不一定要證明比別人都優(yōu)秀，而是要讓別人覺得，因為有你，他們才變得更優(yōu)秀、更有成就感。7、在高速行駛的火車上，一個老人不小心把剛買的新鞋從窗口掉了一只，周圍的人倍感惋惜，不料老人立即把第二只鞋也從窗口扔了下去。這個舉動讓人大吃一驚。老人解釋說：這一只鞋無論多么昂貴，對我而言已經(jīng)沒有用了，如果有誰能撿到一雙鞋子，說不定他還能穿呢！感悟：注定無法挽回的痛苦，不如早點放棄。開心一刻一、喜歡一女神，久追不下，就在昨天她找到我說，“你剪個光頭看看?！蔽倚南?，以為有戲，當晚立馬剪了光頭？今天老子屁顛屁顛跑去找她，她問我，“剪了光頭啥感覺？”我想都沒想說道“涼快”她說“對啊，哪里涼快哪里呆著去啊”我艸。。。二、以前有個猴就偷了一個桃

[冷笑話]

有個賊偷水果被巡邏隊抓，要關(guān)起來，

那賊還理直氣壯的說：不就偷了20斤山竹，至于關(guān)起來嗎？

巡邏隊不慌不忙的說：以前有個猴就偷了一個桃，被關(guān)了500年。三、我是豬才怪

[冷笑話]

女同事罵男同事：“你是豬！”

男同事怒了，反駁道：“我是豬才怪??！”

于是，這幾天，女同事的語氣都很奇怪。

“豬才怪，去開會了！”

“豬才怪，在上廁所呢？”

“豬才怪，中午吃什么??？”

男同事忍無可忍，對女同事大吼：“我不是豬才怪！”

四、豬八戒調(diào)戲嫦娥！

[冷笑話]

天蓬元帥調(diào)戲嫦娥，一怒之下，嫦娥將其告至玉帝！

玉帝問太白金星：“天蓬此舉，該如何處置？”

太白金星：“知法犯法，按律當誅！”

玉帝點了點頭，說：“唉，當豬就當豬吧！”五、

我在學?；鹆?/p>

[囧人糗事]

小學時上課愛睡覺，一次語文課老師布置作業(yè)寫一篇作文，題目是“假如我是蜘蛛”。

下課了問了同學，晚上在家絞盡腦汁的寫了一篇轟動全校的“假如我是只豬”。

后來我在學校火了??

六、三國時期的超冷笑話！汗顏！

[冷笑話]

諸葛亮臨死前料定他死后魏延必反，暗囑馬岱殺掉魏延。

蜀將中人才濟濟，馬岱武功并不高強，為何諸葛亮偏要找馬岱擔此重任呢？

因為，馬岱字丁琳，馬丁琳專治魏延。。。

七、三床的要完了

[冷笑話]

小劉的父親因病住院了，在病房里打吊瓶。藥液快滴完了，卻不見護士來。同房間的一位病人熱心地說：“我?guī)湍愫白o士。”

說著，就站在門口高喊道：“護士快來呀，3床快完了。”

小劉聽后，感覺別扭，對門口說道：“你喊得不對，是藥完了?！?/p>

那個熱心的病人馬上改口道：“護士，3床要完了，3床要完了。”

八、企鵝約會

[冷笑話]企鵝哥哥和企鵝妹妹約會。

企鵝哥哥為了給企鵝妹妹一個好印象，專門打扮了一下，穿了一身筆挺的西服。

企鵝妹妹看了，照著企鵝哥哥的臉猛扇幾耳光：“媽的，讓你會員！媽的，讓你會員！”

九、師弟，你知道嗎，武林第一魔頭瘋了

[冷笑話]

“師弟，你知道嗎，武林第一魔頭瘋了?！薄八涔ιw世，怎么會突然瘋了？”“前兩天，他打敗了少林數(shù)位高僧，闖入了藏經(jīng)閣。藏經(jīng)閣全是秘籍，然后他就瘋了?！薄盀樯?？”“他有秘籍恐懼癥。”

十、你要是有塊地，我馬上認你做干爹！

[冷笑話]

昨天中午和同事聊房價，我還說：現(xiàn)在房價這么貴，如果我有塊地，那真是發(fā)達了！

他說：你要是有塊地，我馬上認你做干爹！

剛說完，前臺那邊小姑娘喊我：XX~你有快遞！。。。

后來整個下午我干兒子都不愿意和我說話。

十一、西游記倒過來寫

[幽默笑話]

如來派師徒四人去東去傳教,路遇各種磨難,漸發(fā)覺眾妖均有后臺,遂沙僧鉆進流沙河,八戒躲進高老莊,剩悟空護送唐僧.天庭如來商議,保唐僧平安為條件,解決掉悟空.悟空被壓五指山下,唐僧在長安傳教至壽終正寢.五百年后,悟空從五指山下蹦出來,一聲不吭大鬧天庭后把自己變成石頭。

十二、錦囊

[冷笑話]

臨別之際師父送我一枚錦囊，并囑咐我緊要關(guān)頭再打開。隔年，大軍壓境，城內(nèi)人心渙散。麻爪的我突然想起師傅曾賜我錦囊。將其打開只見上書八個大字：“你現(xiàn)在一定很著急”。我驚聲嘆道：“準！”十三、

高中語文考試

[冷笑話]

高中語文考試，有道填空題：山對海說：“你是如此的寬廣、如此的澎湃、如此的博大??”然后下面的填空是海對山說：（

）。大家都極盡所能發(fā)揮想象，結(jié)果，卷子發(fā)下來時，有個同學在空格里填了：“謝謝。”

十四、丞相我換了頭像

[冷笑話]

得知南蠻的象兵即將到來，諸葛亮暗暗心驚，想買頭大象回來研究。不過當?shù)剜l(xiāng)民不認貨幣。諸葛亮叫來馬岱：＂給你五十石大米，給我換頭象。＂馬岱領(lǐng)命而去。第二天，第三天。。第N天，諸葛亮意識到馬岱黑了他的米跑路了，郁悶著上網(wǎng)發(fā)心情，有個陌生頭像留言，打開一看：丞相我換了頭像，請注意查收。十五、

一個帶狗的男人氣勢洶洶地對寵物商店的老板說

[幽默笑話]

一個帶狗的男人氣勢洶洶地對寵物商店的老板說：“你把這條狗賣給我看門，昨天晚上小偷進我家偷了我300元錢，可這條狗連吭都沒有吭一聲!”

老板翻翻白眼：“這條狗以前的主人是千百萬富翁，這300塊錢它根本不放在眼里?！?/p>

十六、你的狗會咬人么？

[幽默笑話]

某日，來福去鄉(xiāng)下探青，來到一道上，站著一人一狗。

來福問他：“你的狗會咬人么？”

鄉(xiāng)下人說：“不會！”

話音未落，那狗突然咬了來福一口。

來福怒道：“不是說你的狗不咬人嗎？”

鄉(xiāng)下人笑道：“但這不是我的狗啊。人生五句話1。人生有何意義？其實這個問題，是最容易解答的：人生的意義，全是各人自己尋出來的、造出來的：高尚、卑劣、清貴、污濁、有用、無用，全靠自己的作為。總之，生命本沒有意義，你能給他什么意義，他就有什么意義。與其終日冥想人生有何意義，不如試用此生，做點有意義的事。——胡適2。人生最痛苦的事，莫過于不斷努力而夢想永遠無法實現(xiàn)，而我們的人生正是如此。令人欣慰的是，我聽見時間長廊另一端有個聲音說：“也許今天無法實現(xiàn)，明天也不能。重要的是，它在你心里。重要的是，你一直在努力?！恶R丁·路德·金自(人生屋,轉(zhuǎn)載請保留.)傳》3。永遠獨立思考；永遠保持好奇心；永遠用樂觀的眼光看世界?！髽I(yè)家馬云的三個“永遠”4。人生像一幢三層樓的房子，第一層是物質(zhì)的，第二層是精神的，第三層是靈魂的，世間大多數(shù)人就住在第一層，一輩子忙于錦衣玉食、尊榮富貴；少數(shù)人如學者藝術(shù)家等，他們不肯做本能的奴隸，即專心學術(shù)文化；更有少數(shù)人對第二層樓還不滿足，爬上三層樓去探求人生的究竟?！S子愷5。品味人生如同走進一片山水，靜靜地呼吸，安靜地欣賞，這就是生活。——延展法師你所謂的迷茫，說到底，就是懶！你說，你很迷茫，對未來有那么多不確定，看不到希望，不敢輕舉妄動。我說，別找借口，你無非是懶得行動罷了。少年，別總把你的懶惰說得那么漂亮……少年不識愁滋味，愛上層樓，愛上層樓，為賦新詞強說愁。這可以理解成為矯情，也可以深層次的理解成所謂的迷茫。記住，無論是青春還是年華，一旦和迷茫扯上關(guān)系，接下來，坐以待斃，甘心平庸，就會成為主旋律，如病毒一樣侵襲每個人。我給大家說一個真實的故事：大學畢業(yè)后，步入社會，走入職場，順理成章。有一天，一個朋友給我打電話，講述著自己的困惑，對未來的迷茫。大概的內(nèi)容總結(jié)起來是這樣的；第一；在單位沒有存在感，工作乏味，賺錢不多。第二；不是很喜歡這個職位，和自己的專業(yè)不對口，沒有那么多興趣愛好。第三；每天工作內(nèi)容是不少，但都是細如牛毛的小事，沒什么意義。第四；覺得領(lǐng)導是難為自己，他們也沒有什么真才實學。說實話，我聽的有點累，但我還是耐心的聽到最后，給出真心實意的建議。那就是；別扯迷茫，你就是懶，說到底。這也許是許多人嘴里所謂的迷茫，那我倒是想問一問；工作，你真的用心做了嗎？你說你不喜歡它，你興趣愛好不在于此，但是，為什么一開始你選擇了？選擇了剛起步你就退縮了？你堅持過嗎？你到底能堅持什么？你說工作事情小，你又可以做多少大事呢？小事也沒做好，甚至不愿意去做，還不就是給懶惰找借口嗎？我真的很難發(fā)現(xiàn)，什么是你付出卻沒有一點回報的？你不說自己的懶散，給自己講理由，你如果真可以，那么領(lǐng)導的位置就是你的了，不是嗎？我知道；你們說的迷茫，是對不可控的未來，見不到希望的未來，看不到方向的未來，可是，說到底，還是未來，你腳踏實地的看當下了嗎？很多人都在講選擇比努力還重要，你千萬別信，最大的謊言莫過于此。選擇，你沒有站在一個制高點，選擇不就是瞎蒙嗎？但是，你只要不懶散，去努力，還是有所實踐的，摸索中前進。心里想的，明明是“不想做，不愿做”，嘴上卻說的理直氣壯?！安幌矚g”，不過就是你不努力的借口，“迷?！本褪悄闾颖艿睦碛?。這讓我想起了學生時代，考試前，覺得通不過，我好迷茫。感情談不明白，我好迷茫。同學關(guān)系，處理不好，我好迷茫。幾乎所有的不順心，所有事一旦遇到溝溝坎坎，就他媽迷茫，唉聲嘆氣是標配，更可怕是動不動找人傾述?；仡^想想，都覺得可笑至極，還不要臉的說，那就是青春的味道，狗屁。你想過，為什么你的迷茫那么頻繁嗎？你為什么落后于別人嗎？你自認為是不喜歡讀書，討厭考試，那不能說明自己的才學和能力，所以，寧愿打游戲，逃課，打籃球，在宿舍打撲克，但是，看到別人的成績，你卻眼紅，然后還裝作毫不在意。你竟想著把妹，扯犢子，談著毫不用心的戀愛，打發(fā)了自己的寂寞和空虛，浪費著大好光陰。然后，喝上幾瓶啤酒，嘆息著；迷茫。所有的迷茫，都是因為懶，懶得努力，懶得上進，所以，考試不行，感情不順，工作不好，自己超級的差勁，還在那里，自以為是，聊以自慰，多可悲！懶其實分兩種；一種是行動上，一種是思維上。第一種幾乎是無可救藥，因為誰也救不了自暴自棄的人，如果你懶著去做，那就代表，不是你不忙，而不是你壓根就不想忙。我們常常聽；好記性不如爛筆頭，其實講的就是不要懶。我想重點說第二種；看到許多人每天忙的焦頭爛額，成果甚微，那你要注意，是不是你的工作方式要改變呢，你的工作效率不高呢？是不是你應該思考一下，勤思考，不要懶著思考，那更可怕，埋頭就干也要時刻總結(jié)。別人發(fā)奮圖強，你在偷懶。別人努力向上，你在放縱。于是，差距就出來了，一點點的出來了。你以為自己的迷茫，所有人都一樣，于是你理所應當?shù)耐祽?，而且認為別人是自討苦吃，干嘛活的如此累？你還天真的以為你得了便宜。你卻不知道，在努力的路上，很多人是非常開心的。而你現(xiàn)在偷的懶，以后要用累來還。如果當初怎樣？這是最可悲的的假設。你一直在迷茫，其實就是在懶，不想通過努力給自己增值，卻迷茫那不可知的未來，你輸?shù)牟皇强陀^因素，而是你自己。終于，你看見了很多人，很多年以后，熠熠生輝，頭戴光環(huán)，你卻忘記了人家背后的付出，而那時你在干嘛？在懶。如果你總覺得時間夠用，那說明你不偷懶，如果你覺得時間不夠用，那么說明你在偷懶。聽過了太多的迷茫，那都不是迷茫，都是懶。于是，有人立刻就反駁；努力了也一定的成功，這話無比正確，但是下一句呢？不努力一定成功不了。如果你懶，就去努力，別扯什么迷茫，讓人看不起。這是我見過最聰明的回答-沒有之一!1、在一次宴會上，馬克·吐溫與一位女士對坐，出于禮貌，說了一聲：您真漂亮！那位女士卻不領(lǐng)情，高傲地說：可惜我無法同樣來贊美您！馬克·吐溫委婉平和地說：那沒關(guān)系，你可以像我一樣，說一句謊話就行了。那位女士羞愧地低下了頭。感悟：你扔下的石頭，絆倒的往往是你自己。2、老鼠掉進了半滿的米缸，意外讓它喜不自禁。確定沒有危險后，它便開始了在米缸里吃了睡、睡了吃的生活。很快，米缸就要見底了，可它終究還是擺脫不了大米的誘惑，繼續(xù)留在缸里。最后，米吃完了，它才發(fā)現(xiàn)，跳出去只是夢想，一切都無能為力了……感悟：我們的生活看似平坦，其實到處都是危機。3、第一天，小白兔去釣魚，一無所獲。第二天，它又去釣魚，還是如此。第三天它剛到，一條大魚從河里跳出來，大叫：你要是再敢用胡蘿卜當魚餌，我就扁死你！感悟：你給的都是你自己“想”給的，而不是對方想要的，活在自己世界里的付出，不值錢。4、一個朋友是醫(yī)生，一次癌癥手術(shù)，打開后發(fā)現(xiàn)切不了，只好再縫上。去和病人解釋情況，那病人農(nóng)村來的，聽不懂術(shù)語，堅持認為手術(shù)過了，病就好了。只好讓其出院，一年后回訪，真的好了，癌細胞消失了！感悟：樂觀的心態(tài)是最好的手術(shù)。5、那年，他坐在咖啡店等朋友，一位