船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)課件電拖系統(tǒng)

學(xué)習(xí)第七章應(yīng)該注意的點第七章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個問題：

1.如何判斷電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行？條件是什么？

2.電力拖動系統(tǒng)的運動方程是什么？需要進(jìn)行什么折算？

3.負(fù)載機(jī)械特性有哪些類型？

4.交、直流調(diào)速有哪些類型？其方法和特點如何？

5.限制電動機(jī)輸出的因素是什么？

6.電氣制動的方法和機(jī)械特性各有哪些？

7.電動機(jī)有哪些工作制？選擇電動機(jī)的依據(jù)是什么？

本章主要是原理性的概念不要求計算。相對比較難的點：

1.拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行判斷；2.電氣制動方法和機(jī)械特性。§7-1.電力拖動的基本概念本節(jié)的主要內(nèi)容有三大部分：運動方程：

是分析電力拖動系統(tǒng)的工具，為了簡化分析應(yīng)該折算。負(fù)載機(jī)械特性：

負(fù)載與電動機(jī)機(jī)械特性都是拖動系統(tǒng)工作的依據(jù)，應(yīng)知道類型。穩(wěn)定運行：

穩(wěn)定運行是系統(tǒng)追求的目的，應(yīng)該掌握判斷的依據(jù)和方法。單軸系統(tǒng)的運動方程：書P.86.式（7-1-1）

T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375)

dn/dt——

從牛頓定律演化而來。

其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常數(shù)）分析多軸系統(tǒng)的問題：——

一軸一個方程，解微分方程組較難。

解決辦法：折算，將其它軸折算到電動機(jī)軸上，

原則：能量守衡?！?/p>

等效為一個單軸系統(tǒng)。需要折算的量：飛輪矩（轉(zhuǎn)動慣量）——

變速比的平方，

負(fù)載轉(zhuǎn)矩——

變速比。運動方程說明的問題：

（結(jié)論）由運動方程可見，電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T除用于克服穩(wěn)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL外，還要平衡系統(tǒng)加速或減速時所產(chǎn)生的動態(tài)慣性阻轉(zhuǎn)矩（ΔT=T－TL），所以系統(tǒng)的運動狀態(tài)是由電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同所決定的?！=0：恒速，ΔT≠0：變速。一、電力拖動系統(tǒng)的運動方程負(fù)載機(jī)械特性類型：1）恒轉(zhuǎn)矩（反抗性和位能性）；2）變轉(zhuǎn)矩（通風(fēng)機(jī)和恒功率）。通風(fēng)機(jī)型又稱泵類。負(fù)載機(jī)械特性總匯：T=knα

α=0：恒轉(zhuǎn)矩型；α＞0：通風(fēng)機(jī)型；α＜0：恒功率型。反抗性恒轉(zhuǎn)矩位能性恒轉(zhuǎn)矩通風(fēng)機(jī)型恒功率二、負(fù)載的機(jī)械特性三、系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性

系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性是指：原來系統(tǒng)在機(jī)械特性上的某點運行，由于某種原因（如干擾等），使工作點發(fā)生變化，若造成工作點變化的原因去除后，系統(tǒng)能夠回到原來的工作點運行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的否則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的?！?/p>

本書只討論“靜態(tài)穩(wěn)定”。必要條件：電動機(jī)和負(fù)載機(jī)械特性有交點。充分條件：干擾消失后能回到原來交點。判斷：——dT/dn＜dTL/dn。或：△T/△n＜△TL/△n。注意：系統(tǒng)是否穩(wěn)定與電動機(jī)和負(fù)載兩者的機(jī)械特性有關(guān)。電動機(jī)帶不同的負(fù)載，其穩(wěn)定性可能不同。

分析異步電動機(jī)的機(jī)械特性，根據(jù)穩(wěn)定判斷條件：△T/△n＜△TL/△n，對其帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行穩(wěn)定性判斷可知：a點是穩(wěn)定的；對于b點則不穩(wěn)定。

穩(wěn)定性的判斷

結(jié)論：對恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載而言，異步電動機(jī)特性曲線臨界轉(zhuǎn)差率以下的部分，為不穩(wěn)定區(qū)。注意：應(yīng)用△T/△n＜△TL/△n時，△T、△TL和△n都應(yīng)該連同其符號一起代入。

對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，b點不穩(wěn)定，但對于通風(fēng)機(jī)型負(fù)載b點則穩(wěn)定。因為，對于b點附近相同的正轉(zhuǎn)速偏差△n，由圖可見，電磁轉(zhuǎn)矩偏差△T＜負(fù)載轉(zhuǎn)矩偏差△TL

；對于b點附近相同負(fù)轉(zhuǎn)速偏差△n，電磁轉(zhuǎn)矩偏差△T＜負(fù)載轉(zhuǎn)矩偏差△TL（負(fù)的偏差越大說明其值越小）。[第一節(jié)要點]：運動方程（多軸折算）；負(fù)載機(jī)械特性類型；穩(wěn)定條件及判別。

穩(wěn)定性與負(fù)載有關(guān)通風(fēng)機(jī)型負(fù)載§7-2.交流電力拖動的調(diào)速

本節(jié)主要內(nèi)容是四種常見的電氣調(diào)速方法：

拖動系統(tǒng)的調(diào)速方法：1.機(jī)械調(diào)速；2.電氣調(diào)速。電氣調(diào)速就是改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，交流電動機(jī)可分為——

兩種：1.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（同步轉(zhuǎn)速不變）；2.改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速。主要內(nèi)容：

鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)定子降壓調(diào)速；繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)變極調(diào)速；變頻調(diào)速（通常是鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)）。一、三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法

定義：所謂電氣調(diào)速，就是人為改變電動機(jī)的機(jī)械特性達(dá)到改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)速分類：根據(jù)異步電機(jī)轉(zhuǎn)速公式：n=n0（1-s）可知，三相異步電動機(jī)電氣調(diào)速可分為兩大類：1.改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速；2.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。改變同步轉(zhuǎn)速的方法：1.改變電動機(jī)繞組的極對數(shù)（只適合鼠籠式）；2.改變電源頻率。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法：1.降壓調(diào)速；2.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速。學(xué)習(xí)這部分內(nèi)容時，主要注意：調(diào)速的方法（原理）和調(diào)速時電動機(jī)的機(jī)械特性的變化。原理：降壓調(diào)速屬于改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速?！呓档投ㄗ与妷篣，n0和臨界轉(zhuǎn)差率Sm=R2/X20不變，但Tmax∝U2減小。對于恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載，T減小，則n減小，從而達(dá)到調(diào)速目的。特點：這種方法對于恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載調(diào)速范圍很小，而對于通風(fēng)機(jī)型負(fù)載，調(diào)速范圍則比較大，如右圖所示。實現(xiàn)方法：

1.定子串聯(lián)帶抽頭的飽和電抗器；

2.反并聯(lián)晶閘管交流調(diào)壓器；

3.定子繞組Δ/Y換接；適用場合：帶通風(fēng)機(jī)型負(fù)載的電動機(jī)。

降壓調(diào)速

繞線式轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速原理：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速?！咿D(zhuǎn)子電路外串聯(lián)電阻RS后，n0和Tmax不變，而臨界轉(zhuǎn)差率Sm隨RS而變化，RS↓→Sm↑機(jī)械特性越軟，轉(zhuǎn)速越低。特點：這種調(diào)速方法簡單，能夠滿足一般多級調(diào)速要求，有級調(diào)速（轉(zhuǎn)速只能逐檔變化），調(diào)速和起動電阻可共用。

缺點：RS功耗大，輕載調(diào)速范圍窄，有級，低速∵特性軟負(fù)載波動對轉(zhuǎn)速影響大運行不平穩(wěn)，電刷滑環(huán)易出故障，維護(hù)工作量大。適用場合：帶額定負(fù)載起動，如起重設(shè)備等。注意：調(diào)速電阻是長期工作制。

變極調(diào)速注意：變極調(diào)速只能是特殊鼠籠異步電機(jī)，每相有2個半相繞組。屬于改變同步轉(zhuǎn)速。半相繞組特點：兩種不同連接可得兩種不同極對數(shù)。YY連接時：極對數(shù)減少一半，且相序變反?！?YY：屬于恒功率調(diào)速；Y-YY：屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速?！?/p>

“屬于”理解為“適用于…負(fù)載”。記法：Y-YY時，繞組的U、I未變，不是恒功率，∴恒轉(zhuǎn)矩。Y-YY△-YY原理：改變定子繞組連接可改變其產(chǎn)生的磁極對數(shù)，從而改變同步轉(zhuǎn)速。特點：設(shè)備簡單，特性較硬，運行平穩(wěn)。但屬于有級調(diào)速。用途：起貨機(jī)、錨機(jī)等。國產(chǎn)常為△-YY（恒P）；國外常為Y-YY（恒T）。

變頻調(diào)速原理原理：變頻調(diào)速屬于改變同步轉(zhuǎn)速。根據(jù)n0=60f1/p可知，頻率變，同步轉(zhuǎn)速變，機(jī)械特性也變。要求：1.f1＞fn，負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)相應(yīng)減小，否則過載；

2.f1＜fn時，應(yīng)保持U1/f1=常數(shù)。原因：∵f1＞fn時n＞nn，若保持額定轉(zhuǎn)矩不變，會造成電機(jī)過載，∴若f1＞fn，負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)相應(yīng)減小?！遞1＜fn時，若保持U1不變，則E1=4.44kf1Φ中，Φ將增加，磁路會出現(xiàn)飽和，損耗會增加。∴f1＜fn時，必須保持U1/f1=常數(shù)。而在f1＞fn時，保持U1=Un，磁路磁通減小，電磁轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小。方法：采用變頻器（種類較多）。特點：1.無級調(diào)速（類似直流調(diào)速）；2.特性硬度不變，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)；3.變頻器較貴，初次投資較大。[第二節(jié)要點]：方法（變s、n0，各自特點）；變極（接線，相序，恒P/T）；變頻特點。

變頻調(diào)速方法與特點§7-3.直流電力拖動的調(diào)速本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：一、直流電動機(jī)的調(diào)速主要掌握直流電動機(jī)的各種調(diào)速實現(xiàn)的方法、特點和使用場合。二、調(diào)速電動機(jī)的容許輸出知道限制電動機(jī)容許輸出的因素和調(diào)速方式的種類。一、直流電動機(jī)的調(diào)速方法直流電動機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式為：

由機(jī)械特性，可知直流電動機(jī)的調(diào)速方法有三種：——

可分別單獨調(diào)節(jié)和同時配合調(diào)節(jié)。

1.電樞回路串電阻調(diào)速；

2.弱磁調(diào)速；

3.降壓調(diào)速

電樞串電阻調(diào)速

特點：簡單、有級，但特性變軟、電阻耗能大?？蛰d調(diào)速不明顯。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：帶恒額定轉(zhuǎn)矩調(diào)速時，電流不會超過額定值。

所謂“恒轉(zhuǎn)矩”/“恒功率”調(diào)速，主要指適合于所帶負(fù)載的類型，即后面所講的“容許輸出”。n0不變，斜率變

改變主磁通的調(diào)速

由于電動機(jī)磁路已經(jīng)確定，且設(shè)計時一般電機(jī)磁路都處于“半飽和”狀態(tài)。因此，改變主磁通只能減少，不能增加（增加則飽和，且勵磁損耗大），固常稱為“弱磁調(diào)速”。

弱磁則n、I增加，只有當(dāng)TL減小，即I=T/（KTΦ）不變，使I不超過額定值，∵I=T/(KTΦ)，E≈U不變，而P=EI=KeΦnT/(KTΦ)∝nT?！嗾{(diào)速時應(yīng)保持P恒定，即屬于“恒功率調(diào)速”。特點：特性變軟，可無級(平滑)調(diào)速。n0和斜率都變

改變電樞電壓的調(diào)速

降壓調(diào)速：理想空載轉(zhuǎn)速減小，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)減小。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。方法：1.G-M系統(tǒng)(可通過改變直流發(fā)電機(jī)的勵磁)，2.晶閘管整流裝置(改變導(dǎo)通角)，從而改變電動機(jī)的電壓。(書P.93圖)

特點：特性硬度不變,無級調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。降壓和弱磁結(jié)合的調(diào)速：一般的調(diào)速規(guī)律：nN以下恒轉(zhuǎn)矩，保證足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；nN以上則為恒功率，保證電動機(jī)不過載。n0變，斜率不變二、調(diào)速電動機(jī)的容許輸出

說明：一臺造好的電動機(jī)，繞組的電阻及電機(jī)的散熱能力已經(jīng)確定，因此允許通過的電流及輸出功率也就已經(jīng)確定，即電動機(jī)的電流受限制，不能超過額定電流，（否則銅損增大，發(fā)熱增加）。

調(diào)速類型：電動機(jī)調(diào)速時，轉(zhuǎn)速發(fā)生的變化是由于機(jī)械特性變化引起的，而對于不同負(fù)載，電機(jī)機(jī)械特性的變化將使電動機(jī)的電流發(fā)生變化。為了保證電動機(jī)在調(diào)速時，電流不超過額定電流的限制，就必須在調(diào)速時限制負(fù)載的類型。也就是說，電動機(jī)的調(diào)速方案應(yīng)該適應(yīng)特地的負(fù)載類型。因此，按照調(diào)速時，允許的輸出，可分為：恒功率和恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速兩類。

當(dāng)轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速時：電動機(jī)的輸出功率減小，如果要保持輸出功率不變，則電動機(jī)的電流或磁通就得增加。由于磁路已經(jīng)接近飽和，主磁通增加不上去，電流又受限制。因此，額定轉(zhuǎn)速以下只能是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。∵T=KTΦI，KT是常數(shù)；∵磁路飽和，Φ不能增加；I受電動機(jī)容許輸出的限制，∴Φ和I的最大值是恒定不變的，即可帶的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定。注意：這里的“恒轉(zhuǎn)矩”是指，所允許帶的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩是恒定的，只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩在最大轉(zhuǎn)矩的限制范圍內(nèi)，電動機(jī)都可正常運行。當(dāng)然在“最大轉(zhuǎn)矩的限制范圍內(nèi)”是允許負(fù)載的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化的。只是，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩長期小于最大轉(zhuǎn)矩運行，則電動機(jī)及系統(tǒng)的效率都較低。

額定轉(zhuǎn)速下的調(diào)速分析

當(dāng)轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速：若保持額定轉(zhuǎn)矩不變，電動機(jī)輸出功率必將超過額定功率(P=ΩP=EI)，電壓或電流就需超過額定值。因此，為了不使電動機(jī)過載，額定轉(zhuǎn)速以上只能是恒功率調(diào)速。即，必須限制負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。為了達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩的目的，通常只有通過減小主磁通，從而降低電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，滿足與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的配合，從而保證U、I不超過額定值(即，P=ΩP=EI=常數(shù)，T=KTΦI)。結(jié)論：——

額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率調(diào)速；額定轉(zhuǎn)速以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。[第三節(jié)要點]：直流調(diào)速（方法、特性、特點）；容許輸出（限制因素、調(diào)速形式）。

額定轉(zhuǎn)速之上的調(diào)速分析§7-4.電力拖動系統(tǒng)的制動本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：一、三相異步電動機(jī)的制動二、它勵直流電動機(jī)的制動制動目的：——

產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩叫制動。

1.迅速停車；2.減速；3.勻速（不再加速）。

本節(jié)討論的制動屬于電氣制動：制動轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩(電氣制動包括：反接、能耗、回饋等三種制動)。

機(jī)械制動(電磁鐵制動)：本節(jié)不討論。學(xué)習(xí)本節(jié)應(yīng)注意：制動方法，機(jī)械特性，能量關(guān)系。特點：電動狀態(tài)：T、n同向；制動狀態(tài)：T、n反向。

說明一、三相異步電動機(jī)的制動

反接制動：方法:改變電動機(jī)電源相序(對調(diào)任意兩根線)。用途:小型、不經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)快速停車。

特征：轉(zhuǎn)差率s＞1，有電源反接和倒拉反接兩種。能量關(guān)系:轉(zhuǎn)子機(jī)械能與電源電能轉(zhuǎn)換為電動機(jī)繞組中的熱能(繞線式：倒拉反接)。機(jī)械特性：∵轉(zhuǎn)速不能突變，∴瞬時切換到反向機(jī)械特性上。

回饋（再生）制動方法：

1.變極調(diào)速從高速變?yōu)榈退贂r，自動進(jìn)入回饋制動；

2.帶恒轉(zhuǎn)矩位能性負(fù)載工作在反向（落貨）時，自動進(jìn)入回饋制動。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。能量關(guān)系：轉(zhuǎn)子機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能回送給電網(wǎng)?！?/p>

最經(jīng)濟(jì)的制動。

能耗制動方法：1.切斷運行電動機(jī)定子三相交流電源；2.同時立即接通直流電源，使定子繞組通入直流電流在氣隙產(chǎn)生恒定（不動）的磁場，即進(jìn)入能耗制動。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。能量關(guān)系：轉(zhuǎn)子機(jī)械能變成電能消耗在電動機(jī)繞組。電動機(jī)的接線制動原理機(jī)械特性

制動時的機(jī)械特性總是在第二（正轉(zhuǎn)→停車或反轉(zhuǎn)）和第四象限（反轉(zhuǎn)→停車或正轉(zhuǎn)）。1和7：正、反向回饋制動；2和6：正、反向電源反接制動；3和5：正、反向能耗制動；4:繞線式異步電動機(jī)倒拉反接制動。

交流異步電動機(jī)制動特性匯總繞線式異步電動機(jī)才有倒拉反接制動，且只有1條。二、他勵直流電動機(jī)的制動

他勵直流電動機(jī)的制動也包括：反接、能耗、回饋等三種。但是應(yīng)該注意：∵電樞電阻很小，∴反接制動和能耗制動一般都需串入電阻限制電流。

反接制動：特征：電樞電壓與電動勢方向相同。也有電源反接和倒拉反接兩種。電源反接：電樞回路串入大的電阻，同時將電源極性反向。倒拉反接：帶位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時，在電樞回路串入很大的電阻，電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，被負(fù)載拖動而進(jìn)入反轉(zhuǎn)。

回饋制動和能耗制動

回饋制動：位能性負(fù)載下落或降壓調(diào)速時電壓降低較多時，都會出現(xiàn)回饋制動。特征：電樞電勢大于電樞電壓，即E＞U。

能耗制動：斷開電動機(jī)電源，將電樞通過電阻短接。特征：U=0，n0=0?！咴瓉鞥很大，∴U=0時，必須串入大的電阻限流。[第四節(jié)要點]：方法、特點、應(yīng)用和能量關(guān)系；特性。

制動時的機(jī)械特性總是在第二（正轉(zhuǎn)→停車或反轉(zhuǎn)）和第四象限（反轉(zhuǎn)→停車或正轉(zhuǎn)）。

1和7:正、反向回饋制動；

2和6:正、反向電源反接制動；

3和5:正、反向能耗制動；

4:倒拉反接制動(只有1條)。

直流電動機(jī)制動特性匯總§7-5.電動機(jī)的溫升與維護(hù)管理本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：一、電機(jī)的溫升與維護(hù)管理了解電動機(jī)溫升產(chǎn)生的原因和變化規(guī)律；知道我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度；掌握電機(jī)的維護(hù)管理的注意事項。二、電動機(jī)的工作制與額定容量了解電動機(jī)的容量選擇、短時標(biāo)準(zhǔn)、負(fù)載持續(xù)率和電機(jī)相互替代的依據(jù)。一、電動機(jī)的溫升與維護(hù)管理電機(jī)的損耗有：1.正常損耗（可變、固定）；

2.非正常損耗?！?/p>

都變?yōu)闊崃?。發(fā)熱與散熱：

1.參數(shù)：溫升τ、標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度θn、熱慣性時間常數(shù)Tθ(錯)P.98，應(yīng)增加：“可用來衡量”幾個字。

2.溫升變化規(guī)律：是“發(fā)熱”與“散熱”共同作用的結(jié)果。穩(wěn)定運行的電機(jī)最終溫升可達(dá)到一個穩(wěn)定值.運行管理注意事項：

1.經(jīng)常監(jiān)視溫升；2.注意環(huán)境溫度的變化；3.定期檢測絕緣。二、電動機(jī)的工作制與額定容量

電動機(jī)的工作制：工作制：連續(xù)、短時和重復(fù)短時(斷續(xù)、間斷)三種。連續(xù)工作制：需要長時間工作，溫升可達(dá)穩(wěn)定溫升。短時工作制：工作時達(dá)不到穩(wěn)定溫升；停止時降到環(huán)境溫升。斷續(xù)工作制：工作時達(dá)不到穩(wěn)定溫升；停止時降不到環(huán)境溫升。負(fù)載持續(xù)率FC定義：注意周期小于等于10分鐘。連續(xù)：恒定負(fù)載：Pn≧PL，即可；

變化負(fù)載：求出等效額定電流（功率或轉(zhuǎn)矩）。短時：——

按標(biāo)準(zhǔn)工作時間。

我國有四種：15、30、60和90分鐘。斷續(xù)：——

按負(fù)載持續(xù)率。

我國有四種：15、25、40和60%。結(jié)論：1.容量確定及電機(jī)替代(選擇)穩(wěn)定溫度不超過容許溫度。

2.相互替代應(yīng)注意：額定的U、f、P、n、絕緣等級、防護(hù)等級外及“工作制”和起動、過載能力。[第五節(jié)要點]：溫升；工作制(短時標(biāo)準(zhǔn)、負(fù)載持續(xù)率)。

電動機(jī)容量選擇第七章各節(jié)要點各節(jié)要點：第一節(jié)：運動方程（多軸折算）；負(fù)載機(jī)械特性類型；穩(wěn)定條件及判別。

第二節(jié)：方法（變s、n0，各自特點）；變極（接線，相序，恒P/T）；變頻特點。

第三節(jié)：直流調(diào)速（方法、特性、特點）；容許輸出（限制因素、調(diào)速形式）。

第四節(jié)：方法、特點、應(yīng)用和能量關(guān)系；特性。

第五節(jié)：溫升；工作制（短時標(biāo)準(zhǔn)、負(fù)載持續(xù)率）。第七章的主要內(nèi)容掌握電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件與判斷，知道運動方程及折算，懂得負(fù)載機(jī)械特性的類型；掌握交、直流調(diào)速的方法特點和類型，知道限制電動機(jī)輸出的因素；了解電力拖動的電氣制動方法，掌握其能量關(guān)系和制動的機(jī)械特性；知道電動機(jī)溫升變化規(guī)律和電動機(jī)的工作制，了解電動機(jī)的選擇方法及選擇內(nèi)容。第八章繼電-接觸器控制§8-1.常用控制電器§8-2.控制線路圖示法§8-3.電動機(jī)的全壓起動控制§8-4.電動機(jī)的降壓起動控制§8-5.電動機(jī)的制動停車控制§8-6.直流電動機(jī)的起動控制§8-7.機(jī)艙電動輔機(jī)的自動控制第八章小結(jié)學(xué)習(xí)第八章應(yīng)該注意的點第八章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個問題：

1.常用電器有哪些？各自如何工作？

2.什么是控制線路圖示法？國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了什么規(guī)定？

3.如何分析起動、自動及常用控制線路？這些線路設(shè)置了那些保護(hù)環(huán)節(jié)？它們的工作過程如何？本章主要是原理性的概念不要求計算。相對比較難的點：

1.常用電器工作原理(尤其是時間繼電器符號)；

2.部分直流電動機(jī)起動控制線路中繼電器工作(觸點競爭問題)?！?-1.常用控制電器本節(jié)介紹的控制電器主要有四種組合開關(guān)接觸器繼電器熔斷器

總體要求：

各種電器主要應(yīng)該掌握其工作原理，結(jié)構(gòu)則可一般了解。接觸器：應(yīng)注意參數(shù)及交流接觸器短路環(huán)的作用原理。繼電器和熔斷器：應(yīng)注意選擇方法和規(guī)定。一、組合開關(guān)常用有HZ10系列：

H-開關(guān)類電器，Z-轉(zhuǎn)換開關(guān)。注意：1.這是通斷較大電流的轉(zhuǎn)換開關(guān)，與通過小電流的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)不同。

2.若解體應(yīng)注意彈簧的安裝。彈簧的作用：

快速通斷，避免損壞觸頭。組裝后的樣子結(jié)構(gòu)圖見書P.101.圖8-1-1接觸器(Contactor)：結(jié)構(gòu)：觸頭（Contact）系統(tǒng)（含滅弧裝置），電磁機(jī)構(gòu)，釋放彈簧。

原理：——

通電：電磁力吸合；斷電：彈簧力釋放。

技術(shù)參數(shù)：

⑴.線圈額定電壓；⑵.(觸頭)額定電流；⑶.動作值。書P.101~102。主觸頭(maincontact)：主電路、大電流；輔助觸頭(auxiliarycontact)：控制電路、小電流。二、接觸器原理圖實物與符號種類：電磁式、感應(yīng)式、機(jī)械式、雙金屬片式、電子式、電動式等。常用的以電磁式為主。電磁式繼電器：繼電器(relay)：沒有主觸頭。原理與接觸器同。電壓繼電器：線圈匝多、線細(xì)，有過壓和欠壓繼電器之分。電流繼電器：線圈匝少、線粗，有過流和欠流繼電器之分。中間繼電器：實質(zhì)就是電壓繼電器，作用：1.放大；2.增加觸頭。時間繼電器：作用：產(chǎn)生延時，有通電延時和斷電延時之分。通電延時線圈1.通電延時閉合，斷電瞬時斷開的常開觸頭。2.通電瞬時閉合，斷電延時斷開的常開觸頭。3.通電延時斷開，斷電瞬時閉合的常閉觸頭。4.通電瞬時斷開，斷電延時閉合的常閉觸頭。斷電延時線圈三、繼電器

時間繼電器結(jié)構(gòu)

空氣阻尼(氣囊)式時間繼電器：

有通電延時和斷電延時之分。參見：書P.103，圖8-1-3。電動式時間繼電器：組成：一臺小型同步電動機(jī)和機(jī)械減速機(jī)構(gòu)。電子式時間繼電器：——

原理圖見書P.104，圖8-1-4。晶閘管V4延時導(dǎo)通，V4導(dǎo)通后，KA線圈才通過較大的電流，才使其觸頭動作——改變狀態(tài)。速度繼電器：感應(yīng)式原理圖見書P.104，圖8-1-5。原理：將速度轉(zhuǎn)化成圓環(huán)上導(dǎo)條的受力（與異步電動機(jī)原理相似），當(dāng)圓環(huán)所受的力大于彈簧力（可人為整定）時，觸頭動作。熱繼電器：

原理：利用電流的熱效應(yīng)，使雙金屬片彎曲，從而使觸頭動作。注意：1.熱繼電器只用作過載保護(hù)或缺相保護(hù)，不能用作短路保護(hù)。

2.熱繼電器動作后須經(jīng)過冷卻后，按動復(fù)位按鈕才能復(fù)位。

其它繼電器

主令控制器主令控制器：——

已經(jīng)不是繼電器的內(nèi)容，屬于“主令電器”。用途：用來頻繁切換(通斷)控制線路(小電流線路)的手動電器。船上：起貨機(jī)、錨機(jī)都由它操作控制。表示：1.圖形符號：觸點用小圓圈表示，虛線表示檔位，在虛線上涂上黑點表示觸點在對應(yīng)的檔位接通，沒有黑點則表示斷開。

2.觸頭表表示：將觸點與檔位分別畫在表格中的行和列，對應(yīng)的格子內(nèi)用“×”表示觸點在該檔位接通，空白表示斷開。主令控制器的觸點

通常，操作位置可能影響安全的設(shè)備都必須采用主令控制器來操作。如起貨機(jī)、錨機(jī)等。主令控制器的外觀[第一節(jié)要點]：各種電器（作用原理）；接觸器（參數(shù)、交流短路環(huán)）；繼電器（U、I、timer、n、熱）；熔斷器（作用、選擇）。

用途：作為短路保護(hù)的電器。熔絲具有“反時限特性”。四、熔斷器

選擇：——

熔斷器主要掌握熔絲的選擇，見書P.105至106。——

岸上為1.5或2.5In。

1.平穩(wěn)負(fù)載：略大于負(fù)載額定電流；

2.單臺電動機(jī)(頻繁/不頻繁)：起動電流除2.5或者1.6~2。

3.多臺電動機(jī)：1.5~2.5Inmax+∑In。熔斷器特性反時限特性§8-2.控制線路圖示法本節(jié)主要內(nèi)容：注意：篇幅雖然小，但內(nèi)容重要，對看圖及分析意義重大。尤其是：有關(guān)規(guī)定，一定要記住，且會用。內(nèi)容：

1.控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號；

2.電氣線路圖；

3.繪制電路圖規(guī)定?！?/p>

雖然是繪制規(guī)定，但若不懂這些規(guī)定，將無從讀圖，更不用說分析。一、控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號控制系統(tǒng)的組成：電器由元件組成，電器用導(dǎo)線連接成電氣線路，從而組成繼電接觸器控制系統(tǒng)。常用控制電器：各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)及其它電器，電動機(jī)也是控制系統(tǒng)的一部分。圖形符號和文字符號：符合GB4728-84、85和GB7159-87的標(biāo)準(zhǔn)。見書P.121.至P.123——附錄一。（前面各種電器已對部分符號進(jìn)行說明，這里略講）

電氣線路圖：——

有多種，書上介紹兩種：電路圖和接線圖。電路圖：用符號按其工作順序排列，詳細(xì)表示電路設(shè)備或全套裝置的全部組成和電氣連接。——

不考慮實際位置；分析原理用。接線圖：用規(guī)定的符號既表明各電氣元件在電路上的聯(lián)系，又表明各元件相互間位置的圖形，施工、檢修用。——

屬于安裝圖之一。二、電氣線路圖主要規(guī)定：

1.控制系統(tǒng)內(nèi)全部電機(jī)、電器或其它帶電部分，都應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)繪制和標(biāo)注圖形和文字符號；

2.電路圖分為主電路和控制電路兩部分，主電路用粗實線繪制在左邊或上部；

3.各電器按“常開”——（未通電或不受外力作用）繪制；

4.同一電器的不同部件按作用畫在不同位置，但標(biāo)以相同的文字符號（以數(shù)字進(jìn)行區(qū)別）；

5.圖中各元件動作順序一般是：“從上到下，從左到右”。直接連接點要用小圓圈或小黑點表示。[第二節(jié)要點]：常用符號；圖的種類；規(guī)定。三、繪制電路圖的規(guī)定§8-3.電動機(jī)的全壓起動控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：——三類控制線路一.點動、連續(xù)和多地點控制線路；二.正反轉(zhuǎn)互鎖控制線路；三.順序起動聯(lián)鎖控制線路。學(xué)習(xí)要求：

1.掌握各種控制線路的功能、用途、特點；

2.能夠分析線路的工作原理；

3.注意各個線路中的保護(hù)措施和實現(xiàn)環(huán)節(jié)。一、點動、連續(xù)控制和多地點控制

用途與功能：試車、調(diào)整時用；按動按鈕電機(jī)運行，松開按鈕電機(jī)停車。

原理分析：線圈有電，觸頭改變狀態(tài)；線圈失電觸頭恢復(fù)原狀。起、停和運行都需操作者參與。

保護(hù)措施：主、控制電路短路保護(hù)。

點動控制線路：——

點一下，動一下。點動線路

用途與功能：遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)異步電動機(jī)。原理分析：起、停需操作者參與，運行時則不需要參與。保護(hù)措施：失欠壓、過載、短路保護(hù)。（注意：自鎖觸頭的2個作用）

連續(xù)控制線路連續(xù)線路

多地點控制線路用途與功能：

在兩個或以上對同一臺異步電動機(jī)進(jìn)行連續(xù)（起動、停止）控制。

注意：——控制線路的畫法。接線要點：起動按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)?？刂凭€路主電路兩個地點（用兩個顏色表示）

書上圖8-3-3未能標(biāo)出兩個地點之間的接線，如若按照“起動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)”接線，則有兩種接線方式，分別需要“3條連接線”和“4條連接線”，其中以3條連接線為較好，示出如下：

多地點控制線路的改進(jìn)3條連接線要領(lǐng)：從起停按鈕接線處引線可節(jié)省一條線。4條連接線二、正反轉(zhuǎn)互鎖控制

反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)：改變相序，任意兩線對調(diào)。由兩個接觸器實現(xiàn)?；ユi的含義：就是互相“鎖住”對方，不讓對方同時處于工作狀態(tài)。一方處于工作時，另一方就被“鎖住”不能再處于工作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。互鎖目的：避免同時工作，避免短路?；ユi形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖。

電氣互鎖電氣互鎖

方法：將接觸器的常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個接觸器的線圈回路中。特點：直接按下反轉(zhuǎn)按鈕不能進(jìn)入反轉(zhuǎn)，但相對較可靠。

因為：接觸器通斷時，主觸頭若被電弧燒粘住，則其常閉輔觸頭不能閉合，即使按下另外一個接觸器控制按鈕也不能使其通電工作——相對較可靠。

機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖

方法：將按鈕的常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個接觸器的線圈回路中。特點：可直接按下按鈕進(jìn)入反轉(zhuǎn)，但相對較不可靠。因為：接觸器通斷時，主觸頭若被電弧燒粘住，雖然故障接觸器線圈不通電，但卻仍使主電路接通。若另一接觸器線圈通電工作，則造成短路。另一種互鎖

多重互鎖多重互鎖

電氣互鎖較可靠，但不能直接反向起動（需先停車后才能反向起動）；機(jī)械互鎖雖能直接反向起動，但卻不太可靠，因此將電氣互鎖和機(jī)械互鎖組合在一起則成為多重互鎖。特點：既可直接反向，又較可靠（主觸頭粘連時也能起到互鎖作用）。注意：主令控制器互鎖，應(yīng)采用多重互鎖（避免主令觸頭故障使互鎖失效）。主令控制器互鎖KA零壓保護(hù)三、順序起動聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制：即按順序起動或停止的控制——

聯(lián)合控制。用途：許多設(shè)備要求機(jī)油泵電機(jī)必須先起動，后停止。書P.109，圖8-3-6所示電路就是先起動控制線路，此外還有后停止線路。

聯(lián)鎖控制線路聯(lián)鎖控制要點：先起動接觸器的常開觸頭與后起動接觸器線圈串聯(lián)。先停止接觸器的常閉觸頭與后停止的停止按鈕并聯(lián)。[第三節(jié)要點]：各種控制特點、目的、接線、保護(hù)、應(yīng)用場合和原理。先起動，任意停止先起動，后停止先起動，先停止第四節(jié)

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM2

SB4

SB1

SB3KM1

SB2

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動任意停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2可單獨停止也可同時停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

先起動后停止線路KM1先起動KM2才能起動，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3§8-4.電動機(jī)的降壓起動控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：——三個控制線路一.星形-三角形降壓起動控制；二.自耦變壓器降壓起動控制；三.轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制。學(xué)習(xí)要求：

1.掌握各種控制線路的功能、用途、特點；

2.能夠分析線路的工作原理；

3.注意各個線路中的保護(hù)措施和實現(xiàn)環(huán)節(jié)；

4.注意各個線路換接的方法。

降壓起動目的與方法降壓起動目的：∵電動機(jī)起動時，Ist大，線壓降大→影響其它設(shè)備正常工作，∴要降壓。降壓起動目的是減少起動電流（不是減小起動轉(zhuǎn)矩）。降壓起動常用方法：

1.Y/Δ降壓起動；2.自耦變壓器降壓起動；3.轉(zhuǎn)子串電阻起動（繞線式）。此外，還有：定子串阻抗、延邊三角形降壓起動等（不講）。選用什么方法，主要看使用場合不同。一、星形-三角形降壓起動控制Y/Δ降壓起動：使用場合：輕載、空載起動。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。保護(hù)分析：過載、短路、失壓。

起動過程分析：合上QS，按下起動按鈕SB2...。SB2SB1二.一、星形-三角形降壓起動控制Y/Δ降壓起動：使用場合：輕載、空載起動。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。保護(hù)分析：過載、短路、失壓。

起動過程分析：合上QS，按下起動按鈕SB2...。SB2SB1二.一、星形-三角形降壓起動控制Y/Δ降壓起動：使用場合：輕載、空載起動。只能帶小于1/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。保護(hù)分析：過載、短路、失壓。

起動過程分析：合上QS，按下起動按鈕SB2...。開始延時延時6秒到延時6秒到延時6秒到起動結(jié)束SB2SB1二、自耦變壓器降壓起動控制使用場合：輕載、半載起動。可帶1/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動（k為自耦變壓器的變比）。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。起動過程：——分析：合上QS，按下起動按鈕SB2......。保護(hù)分析：過載、短路、失壓。SB2SB1三.二、自耦變壓器降壓起動控制使用場合：輕載、半載起動。可帶1/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動（k為自耦變壓器的變比）。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。起動過程：——分析：合上QS，按下起動按鈕SB2......。保護(hù)分析：過載、短路、失壓。SB2SB1三.二、自耦變壓器降壓起動控制使用場合：輕載、半載起動。可帶1/k2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動（k為自耦變壓器的變比）。換接方法：根據(jù)“時間原則”，用時間繼電器換接。起動過程：——分析：合上QS，按下起動按鈕SB2......。保護(hù)分析：過載、短路、失壓。開始起動延時延時6秒到延時6秒到延時6秒到準(zhǔn)備切換起動結(jié)束SB2SB1三.三、轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制使用場合：重載起動?？蓭ь~定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動，尤其適合起重設(shè)備用繞線式異步機(jī)。換接方法：根據(jù)“電流原則”，用欠電流繼電器換接。[第四節(jié)要點]：線路分析；所設(shè)保護(hù)及其作用；各線路工作原理。下一節(jié)觀看起動線路

轉(zhuǎn)子串電阻起動線路起動過程分析：合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2......。注意：電流繼電器KI1和KI2的動作時間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會立即得電。此線路的最大不足是：在起動時，沒有串電阻起動保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）SB2SB1返回

轉(zhuǎn)子串電阻起動線路此線路的最大不足是：在起動時，沒有串電阻起動保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）起動過程分析：合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2......。注意：電流繼電器KI1和KI2的動作時間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會立即得電。SB2SB1返回

轉(zhuǎn)子串電阻起動線路此線路的最大不足是：在起動時，沒有串電阻起動保障措施。（分析KM3觸頭熔粘的后果）起動過程分析：合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2......。注意：電流繼電器KI1和KI2的動作時間比接觸器KM2和KM3快，因此KM1閉合后，KM2不會立即得電。返回SB2SB1起動結(jié)束§8-5.電動機(jī)的制動停車控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：——兩個控制線路一.能耗制動停車控制；二.反接制動停車控制。學(xué)習(xí)要求：

1.能夠分析線路的工作原理；

2.知道制動過程中的能量關(guān)系；

3.知道制動時間的調(diào)整。一、能耗制動停車控制

原理：切斷運行電動機(jī)定子三相交流電源，同時立即接通直流電源，使定子繞組通入直流電流在氣隙產(chǎn)生恒定（不動）的磁場，電動機(jī)轉(zhuǎn)子的動能使轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁場，產(chǎn)生電勢，轉(zhuǎn)子繞組即流過電流，這一電流與恒定磁場產(chǎn)生相互作用力矩是阻礙性力矩，從而使電動機(jī)進(jìn)入能耗制動。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。實現(xiàn)方法：控制電動機(jī)運行的接觸器斷開；控制直流勵磁的接觸器閉合，轉(zhuǎn)速接近于0時斷開。

能量關(guān)系：電動機(jī)轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路?？刂圃矸治觯汗ぷ鳡顟B(tài)：電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)時，KM1和KT線圈通電工作，因為KM1常閉觸頭斷開，所以KM2線圈無電。制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，電動機(jī)進(jìn)入能耗制動，KT線圈開始斷電延時。延時時間到，KT觸頭斷開，KM2線圈斷電，能耗制動結(jié)束。

能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1QS控制原理分析：工作狀態(tài)：電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)時，KM1和KT線圈通電工作，因為KM1常閉觸頭斷開，所以KM2線圈無電。制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，電動機(jī)進(jìn)入能耗制動，KT線圈開始斷電延時。延時時間到，KT觸頭斷開，KM2線圈斷電，能耗制動結(jié)束。

能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1QS

準(zhǔn)備工作：合上空氣開關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動的準(zhǔn)備工作就緒。起動：按下起動按鈕SB2，異步電動機(jī)進(jìn)入起動過程。

能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1

準(zhǔn)備工作：合上空氣開關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動的準(zhǔn)備工作就緒。起動：按下起動按鈕SB2，異步電動機(jī)進(jìn)入起動過程。起動準(zhǔn)備就緒

能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1

準(zhǔn)備工作：合上空氣開關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動的準(zhǔn)備工作就緒。起動：按下起動按鈕SB2，異步電動機(jī)進(jìn)入起動過程。

能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1起動結(jié)束

準(zhǔn)備工作：合上空氣開關(guān)QS后，電源提供的三相交流電送到主接觸器主觸頭的上方，控制線路也有電。起動的準(zhǔn)備工作就緒。起動：按下起動按鈕SB2，異步電動機(jī)進(jìn)入起動過程。

制動操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開電動機(jī)三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機(jī)定子繞組。同時時間繼電器KT斷電延時。

能耗制動控制線路制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。SB2SB1

制動操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開電動機(jī)三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機(jī)定子繞組。同時時間繼電器KT斷電延時。

能耗制動控制線路

制動操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開電動機(jī)三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機(jī)定子繞組。同時時間繼電器KT斷電延時。制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。開始制動延時SB2SB1

能耗制動控制線路

制動操作：按下停止按鈕SB1，主接觸器線圈失電，主觸頭斷開電動機(jī)三相交流電源，常閉輔助觸頭接通接觸器KM2的線圈回路，KM2的主觸頭將直流電源送給電機(jī)定子繞組。同時時間繼電器KT斷電延時。制動時間調(diào)整：調(diào)節(jié)KT的斷電延時，可以調(diào)整制動過程時間。屬于按時間原則換接（切換）。開始制動延時延時結(jié)束延時結(jié)束總過程結(jié)束SB2SB1總過程結(jié)束返回二、反接制動停車控制

方法：將異步電動機(jī)定子三相交流電源相序變反，將進(jìn)入反接制動。為了限制制動電流，經(jīng)常需要在反接制動時串入限流電阻。能量關(guān)系：電動機(jī)轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)換成電能及電源提供的電能都消耗在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路。注意：制動結(jié)束時應(yīng)及時將反向電源去掉，否則電動機(jī)將反向起動。

反接制動控制線路電動機(jī)的起動：合上QS,按下SB2，電機(jī)起動,KM1線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開觸頭閉合,為反接制動做準(zhǔn)備。SB2SB1QS

反接制動控制線路電動機(jī)的起動：合上QS,按下SB2，電機(jī)起動,KM1線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開觸頭閉合,為反接制動做準(zhǔn)備。SB2SB1

反接制動控制線路電動機(jī)的起動：合上QS,按下SB2，電機(jī)起動,KM1線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開觸頭閉合,為反接制動做準(zhǔn)備。SB2SB1

反接制動控制線路電動機(jī)的起動：合上QS,按下SB2，電機(jī)起動,KM1線圈通電,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近nn，繼電器KS常開觸頭閉合,為反接制動做準(zhǔn)備。起動結(jié)束SB2SB1

制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，同時KM2線圈得電，電動機(jī)進(jìn)入反接制動。當(dāng)n降低到接近0時，KS觸頭斷開，KM2斷電，反接制動結(jié)束。

反接制動控制線路

制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，同時KM2線圈得電，電動機(jī)進(jìn)入反接制動。當(dāng)n降低到接近0時，KS觸頭斷開，KM2斷電，反接制動結(jié)束。SB2SB1

反接制動控制線路

制動過程：按下SB1，KM1線圈斷電，同時KM2線圈得電，電動機(jī)進(jìn)入反接制動。當(dāng)n降低到接近0時，KS觸頭斷開，KM2斷電，反接制動結(jié)束。制動結(jié)束制動結(jié)束制動結(jié)束制動結(jié)束

制動時間：通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速繼電器KS釋放值，可調(diào)整制動結(jié)束時的轉(zhuǎn)速，保證電機(jī)準(zhǔn)確停車，不進(jìn)入反向起動。屬于按轉(zhuǎn)速原則換接（切換）。SB2SB1返回

控制線路的“切換”說明

切換原則：所謂切換，是指控制電路改變控制狀態(tài)的過程。切換原則則指控制電路改變控制狀態(tài)的依據(jù)。三相異步交流電動機(jī)制動過程中，從制動狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)的切換原則通常有三種：時間原則、轉(zhuǎn)速原則和電流原則。通常能耗制動必須采用時間原則（∵在能耗制動過程中電流和轉(zhuǎn)速變小的時間很長，實際沒有必要），反接制動則以時間原則更能準(zhǔn)確停車。電流原則則往往在起動電路的切換中運用。[第五節(jié)要點]：能量關(guān)系；制動時間控制；各線路工作原理?！?-6.直流電動機(jī)的起動控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：三個控制線路，電樞回路串電阻起動。一.按時間方式自動起動控制線路；二.按電流方式自動起動控制線路；三.按轉(zhuǎn)速（電勢）方式自動起動控制線路。學(xué)習(xí)要求：

1.能夠分析線路的工作原理；

2.注意線路中各個電器線圈通電及動作關(guān)系；

3.知道直流電動機(jī)控制線路的主要保護(hù)環(huán)節(jié)。一、直流電動機(jī)的起動控制直流電動機(jī)的起動問題：∵n=0，E=0，Ist=（U-E）/Ra很大，∴一般不能直接起動。而且，∵E=Ke?n，為了使起動過程中的E最大（才能減小Ist），要求以最大的勵磁電流（至少是額定勵磁電流）起動?！?/p>

注意：Ist的取值范圍，書P.114。起動時的機(jī)械特性及過程見書P.114.圖8-6-1。起動方法：——2種（書上僅介紹串電阻起動線路）

1.電樞回路串電阻起動；2.降壓起動。切換的方式（原則）：

直流電動機(jī)起動控制線路的切換方式有：1.按時間方式；2.按電流方式；3.按轉(zhuǎn)速方式。

按時間方式自動起動控制線路工作原理：時間繼電器是斷電延時型，起動開始時已經(jīng)通電動作，常閉觸頭斷開。FA的作用：

1.起動時，若勵磁回路斷電，電樞電流很大，由FA進(jìn)行保護(hù)。

2.若起動電阻切除時間不準(zhǔn)確，起動電流可能過大，由FA過電流保護(hù)。放電回路：由R-V組成，為并勵繞組提供放電回路。

保護(hù)措施：短路、過流、失磁、失欠壓等。SB2SB1SA控制面板起動控制停止控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)SB2SB1SA控制面板

起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵磁回路有電，保證電機(jī)起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。

SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動控制返回選擇頁面

起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵磁回路有電，保證電機(jī)起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。

SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面

起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵磁回路有電，保證電機(jī)起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。

SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面

起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵磁回路有電，保證電機(jī)起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。

SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面

起動操作：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA閉合，使電機(jī)勵磁回路有電，保證電機(jī)起動過程處于最大勵磁狀態(tài)。

SA合上后，時間繼電器KT1線圈通電，常閉觸頭斷開，保證起動時：KM1線圈通電、KM2線圈不通電。

起動控制SB2SB1SA控制面板KT1延時到KT1延時到KT1延時到KT1斷電KT1延時到KT1延時到KT1延時到R2被切除重頭開始返回選擇頁面

停電動機(jī)的操作：要停止電動機(jī)的運行，只要按下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全部奪電，電動機(jī)的主電路失電，自行停車。同時時間繼電器線圈通電，為再次起動做準(zhǔn)備。

停止控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面

停電動機(jī)的操作：要停止電動機(jī)的運行，只要按下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全部奪電，電動機(jī)的主電路失電，自行停車。同時時間繼電器線圈通電，為再次起動做準(zhǔn)備。

停止控制SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面

停電動機(jī)的操作：要停止電動機(jī)的運行，只要按下停止按鈕SB1，所有接觸器KM1、KM2和KM3的線圈全部奪電，電動機(jī)的主電路失電，自行停車。同時時間繼電器線圈通電，為再次起動做準(zhǔn)備。

停止控制SB2SB1SA控制面板電動機(jī)停車返回選擇頁面

電動機(jī)停車后，系統(tǒng)的關(guān)機(jī)操作：只要關(guān)掉電源開關(guān)SA即可。但∵電機(jī)的勵磁繞組電感很大，必須提供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證正常工作時R不消耗電能。

系統(tǒng)關(guān)機(jī)SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面

電動機(jī)停車后，系統(tǒng)的關(guān)機(jī)操作：只要關(guān)掉電源開關(guān)SA即可。但∵電機(jī)的勵磁繞組電感很大，必須提供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證正常工作時R不消耗電能。

系統(tǒng)關(guān)機(jī)SB2SB1SA控制面板返回選擇頁面

電動機(jī)停車后，系統(tǒng)的關(guān)機(jī)操作：只要關(guān)掉電源開關(guān)SA即可。但∵電機(jī)的勵磁繞組電感很大，必須提供二極管V和電阻R組成的放電回路，V的作用是保證正常工作時R不消耗電能。

系統(tǒng)關(guān)機(jī)SB2SB1SA控制面板開始放電放電結(jié)束返回選擇頁面

按電流方式自動起動控制線路