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本章要求:1.理解電壓與電流參考方向的意義;2.理解電路的基本定律并能正確應(yīng)用;3.了解電路的有載工作、開(kāi)路與短路狀態(tài),理解電功率和額定值的意義;4.會(huì)計(jì)算電路中各點(diǎn)的電位。5.了解用經(jīng)典法和三要素法分析暫態(tài)過(guò)程。第
1章電路及其分析方法第1頁(yè)/共137頁(yè)1.1
電路的作用與組成部分
(1)實(shí)現(xiàn)電能的傳輸、分配與轉(zhuǎn)換(2)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞與處理放大器揚(yáng)聲器話筒1.電路的作用
電路是電流的通路,是為了某種需要由電工設(shè)備或電路元件按一定方式組合而成。
發(fā)電機(jī)升壓變壓器降壓變壓器電燈電動(dòng)機(jī)電爐...輸電線第2頁(yè)/共137頁(yè)2.電路的組成部分電源:
提供電能的裝置負(fù)載:取用電能的裝置中間環(huán)節(jié):傳遞、分配和控制電能的作用發(fā)電機(jī)升壓變壓器降壓變壓器電燈電動(dòng)機(jī)電爐...輸電線第3頁(yè)/共137頁(yè)直流電源直流電源:
提供能源負(fù)載信號(hào)源:
提供信息2.電路的組成部分放大器揚(yáng)聲器話筒
電源或信號(hào)源的電壓或電流稱(chēng)為激勵(lì),它推動(dòng)電路工作;由激勵(lì)所產(chǎn)生的電壓和電流稱(chēng)為響應(yīng)。信號(hào)處理:放大、調(diào)諧、檢波等第4頁(yè)/共137頁(yè)i
實(shí)際的電路是由一些按需要起不同作用的元件或器件所組成,如發(fā)電機(jī)、變壓器、電動(dòng)機(jī)、電池、電阻器等,它們的電磁性質(zhì)是很復(fù)雜的。例如:一個(gè)白熾燈在有電流通過(guò)時(shí),R
R
L
消耗電能(電阻性)
產(chǎn)生磁場(chǎng)儲(chǔ)存磁場(chǎng)能量(電感性)
忽略
L
為了便于分析與計(jì)算實(shí)際電路,在一定條件下常忽略實(shí)際部件的次要因素而突出其主要電磁性質(zhì),把它看成理想電路元件(R、L、C)。3.電路模型第5頁(yè)/共137頁(yè)電源負(fù)載連接導(dǎo)線電路實(shí)體電路模型
用理想電路元件組成的電路,稱(chēng)為實(shí)際電路的電路模型。SER–
+R0開(kāi)關(guān)例:手電筒第6頁(yè)/共137頁(yè)1.2
電壓和電流的參考方向
物理中對(duì)基本物理量規(guī)定的方向1.電路基本物理量的實(shí)際方向物理量實(shí)際方向電流I正電荷運(yùn)動(dòng)的方向電動(dòng)勢(shì)E
(電位升高的方向)
電壓U(電位降低的方向)高電位
低電位
單位kA、A、mA、μA低電位
高電位kV、V、mV、μVkV、V、mV、μV第7頁(yè)/共137頁(yè)(2)參考方向的表示方法電流:Uab
雙下標(biāo)電壓:(1)參考方向I
在分析與計(jì)算電路時(shí),對(duì)電量任意假定的方向。Iab
雙下標(biāo)2.電路基本物理量的參考方向箭標(biāo)abRI正負(fù)極性+–abUU+_+R0E3V注意:在參考方向選定后,電流(或電壓)值才有正負(fù)之分。第8頁(yè)/共137頁(yè)實(shí)際方向與參考方向一致,電流(或電壓)值為正值;實(shí)際方向與參考方向相反,電流(或電壓)值為負(fù)值。3.
實(shí)際方向與參考方向的關(guān)系I=0.28AI
=–0.28AU++R0E3VU′+例:電路如圖所示。2.8V–2.8V(3)參考方向的應(yīng)用①電路計(jì)算②電子測(cè)量
在電路圖中所標(biāo)電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)的方向,一般均為參考方向。第9頁(yè)/共137頁(yè)歐姆定律U、I參考方向相同時(shí)U、I參考方向相反時(shí)RU+–IRU+–I
表達(dá)式中有兩套正負(fù)號(hào):
(1)式前的正負(fù)號(hào)由U、I
參考方向的關(guān)系確定;(2)U、I
值本身的正負(fù)則說(shuō)明實(shí)際方向與參考方向之間的關(guān)系。
通常取
U、I
參考方向相同。U=IR
U=–IR第10頁(yè)/共137頁(yè)圖(b)中若I=–2A,R=3
,則U=–3
(–2)=6V歐姆定律:通過(guò)電阻的電流與電壓成正比。表達(dá)式=RUIU、I參考方向相同U=–RIU、
I參考方向相反電流的參考方向與實(shí)際方向相反–圖(a)或圖(b)RUI+–IRU+–+–圖(c)RUI電壓與電流參考方向相反–返回第11頁(yè)/共137頁(yè)EIU1.3電源有載工作、開(kāi)路與短路1.電壓與電流R0RabcdR+R0I=EER0I電源的外特性曲線當(dāng)
R0
<<
R時(shí),則U
E說(shuō)明電源帶負(fù)載能力強(qiáng)IUO+_+_UU=RI或U=E–R0I1.3.1電源有載工作(1)電流的大小由負(fù)載決定。(2)在電源有內(nèi)阻時(shí),I
U
。第12頁(yè)/共137頁(yè)1.3.1電源有載工作2.功率與功率平衡UI=EI–R0I2
P=PE–
P電源產(chǎn)生功率內(nèi)阻消耗功率電源輸出功率功率的單位:瓦[特](W)
或千瓦(kW)電源產(chǎn)生功率=負(fù)載取用功率+內(nèi)阻消耗功率功率平衡式EIUR0Rabcd+_+_(3)電源輸出的功率由負(fù)載決定。負(fù)載大小的概念:
負(fù)載增加指負(fù)載取用的電流和功率增加(電壓一定)。第13頁(yè)/共137頁(yè)
U、I參考方向不同,P=-UI
0,負(fù)載;
P=-UI
0,電源。U、I參考方向相同,P=UI0,負(fù)載;
P=UI
0,電源。
(1)根據(jù)U、I的實(shí)際方向判別(2)根據(jù)U、I的參考方向判別電源:U、I實(shí)際方向相反,即電流從“+”端流出,
(發(fā)出功率)
負(fù)載:U、I實(shí)際方向相同,即電流從“-”端流出。(吸收功率)3.電源與負(fù)載的判別第14頁(yè)/共137頁(yè)3.電源與負(fù)載的判別[例
1]已知:圖中UAB=3V,I=–2A[解]
P=UI=
(–2)
3=–6W求:N的功率,并說(shuō)明它是電源還是負(fù)載。因?yàn)榇死须妷?、電流的參考方向相同而P為負(fù)值,所以N發(fā)出功率,是電源。想一想,若根據(jù)電壓電流的實(shí)際方向應(yīng)如何分析?NABI第15頁(yè)/共137頁(yè)
已知U=220V,I=-1A,試問(wèn)下圖方框哪些是電源,哪些是負(fù)載?
【課堂練習(xí)】第16頁(yè)/共137頁(yè)例:已知:電路中U=220V,I=5A,內(nèi)阻R01=R02=0.6
。求:(1)電源的電動(dòng)勢(shì)E1和負(fù)載的反電動(dòng)勢(shì)E2
;
(2)說(shuō)明功率的平衡關(guān)系。R01E1UI+–+–R02E2+–解:(1)對(duì)于電源
U=E1-
U1=E1-IR01即
E1=U
+IR01
=220+50.6=223V
U=E2+
U2=E2+IR02
即
E2=U
-IR01=220-50.6=217V(2)由上面可得,E1=E2+IR01+IR02
等號(hào)兩邊同時(shí)乘以
I,則得
E1I
=E2I
+I2R01+I2R02代入數(shù)據(jù)有2235=2175+520.6+5+520.61115W=1085W+15W+15W。第17頁(yè)/共137頁(yè)4.額定值與實(shí)際值電氣設(shè)備不在額定條件下運(yùn)行的危害:不能充分利用設(shè)備的能力;降低設(shè)備的使用壽命甚至損壞設(shè)備。額定值:
電氣設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)的規(guī)定使用值。
1.額定值反映電氣設(shè)備的使用安全性;
2.額定值表示電氣設(shè)備的使用能力。
注意:電氣設(shè)備工作時(shí)的實(shí)際值不一定都等于其額定值,要能夠加以區(qū)別。第18頁(yè)/共137頁(yè)
例:一只220V,60W的白熾燈,接在220V的電源上,試求通過(guò)電燈的電流和電燈在220V電壓下工作時(shí)的電阻。如果每晚工作3h(小時(shí)),問(wèn)一個(gè)月消耗多少電能?解:
通過(guò)電燈的電流為電氣設(shè)備的三種運(yùn)行狀態(tài)欠載(輕載):I<IN
,P<PN(不經(jīng)濟(jì))
過(guò)載(超載):
I>IN
,P>PN(設(shè)備易損壞)額定工作狀態(tài):I=IN
,P=PN
(經(jīng)濟(jì)合理安全可靠)
第19頁(yè)/共137頁(yè)在220V電壓下工作時(shí)的電阻一個(gè)月用電W
=Pt=60W(330)h
=0.06kW90h
=5.4kW.h例:一只220V,60W的白熾燈,接在220V的電源上,試求通過(guò)電燈的電流和電燈在220V電壓下工作時(shí)的電阻。如果每晚工作3h(小時(shí)),問(wèn)一個(gè)月消耗多少電能?解:
通過(guò)電燈的電流為第20頁(yè)/共137頁(yè)1.3.2電源開(kāi)路
電源開(kāi)路時(shí)的特征I=0U=U0=EP=0當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),電源則處于開(kāi)路(空載)狀態(tài)。EIU0R0Rabcd+_+_1.開(kāi)路處的電流等于零,I
=02.開(kāi)路處的電壓U視電路情況而定。電路中某處斷開(kāi)時(shí)的特征:I+–U有源電路第21頁(yè)/共137頁(yè)
電流過(guò)大,將燒毀電源!1.3.3電源短路U=0I=IS=E/R0P=0PE=
P=R0IS2
電源短路時(shí)的特征
當(dāng)電源兩端由于某種原因連在一起時(shí),電源則被短路。為防止事故發(fā)生,需在電路中接入熔斷器或自動(dòng)斷路器,用以保護(hù)電路。短路電流(很大)IRRo+
-E1.短路處的電壓等于零,U
=02.短路處的電流I視電路情況而定。電路中某處短路時(shí)的特征:I+–U有源電路第22頁(yè)/共137頁(yè)【課堂討論】1.觀察黃昏燈的亮度與深夜燈的亮度有什么區(qū)別,為什么?2.當(dāng)燈絲燒斷后再重新連接在一起后,觀察電燈的亮度有什么區(qū)別,為什么?3.在遠(yuǎn)距離輸電時(shí),為什么采取高壓輸電?第23頁(yè)/共137頁(yè)結(jié)點(diǎn)
電路中三條或三條以上支路連接的點(diǎn)支路
電路中的每一分支回路
由一條或多條支路組成的閉合路徑如acbabadb如abcaadbaadbca1.4基爾霍夫定律如ab+_R1E1+_E2R2R3I1I2I3cadb網(wǎng)孔:內(nèi)部不含支路的回路。第24頁(yè)/共137頁(yè)例1:支路:ab、bc、ca、…(共6條)回路:abda、abca、adbca…
(共7個(gè))結(jié)點(diǎn):a、b、c、d
(共4個(gè))網(wǎng)孔:abd、abc、bcd
(共3個(gè))adbcE–+GR3R4R2I2I4IGI1I3IR1第25頁(yè)/共137頁(yè)1.定律
在任一瞬間,流向任一結(jié)點(diǎn)的電流等于流出該結(jié)點(diǎn)的電流。即:
I入=I出
實(shí)質(zhì):電流連續(xù)性的體現(xiàn)?;?I=0對(duì)結(jié)點(diǎn)a:I1+I2=I3或I1+I2–I3=0ba+-E2R2+-R3R1E1I1I2I3在任一瞬間,流向某一結(jié)點(diǎn)電流的代數(shù)和等于零。1.4.1基爾霍夫電流定律(KCL)第26頁(yè)/共137頁(yè)
電流定律可以推廣應(yīng)用于包圍部分電路的任一假設(shè)的閉合面。2.推廣I=?例:I=0IA+IB+IC=02
+_+_I5
1
1
5
6V12VIAIBICAIBCIABACBIC廣義結(jié)點(diǎn)第27頁(yè)/共137頁(yè)
若以流向結(jié)點(diǎn)的電流為負(fù),背向結(jié)點(diǎn)的電流為正,則根據(jù)KCL,結(jié)點(diǎn)a
可以寫(xiě)出I1I2I3I4aI1–I2+I3+I4=0[例
1]
上圖中若I1=9A,I2=–2A,I4=8A,求I3。9–(–2)+I3+8=0[解]
把已知數(shù)據(jù)代入結(jié)點(diǎn)a的KCL方程式,有式中的正負(fù)號(hào)由
KCL根據(jù)電流方向確定由電流的參考方向與實(shí)際方向是否相同確定I3電流為負(fù)值,是由于電流參考方向與實(shí)際方向相反所致。I3=–19A第28頁(yè)/共137頁(yè)1.4.2基爾霍夫電壓定律(KVL)基爾霍夫電壓定律用來(lái)確定回路中各段電壓之間的關(guān)系。1.定律
在任一瞬間,從回路中任一點(diǎn)出發(fā),沿回路循行一周,則在這個(gè)方向上電位升之和等于電位降之和。對(duì)回路1:對(duì)回路2:
E1=I1R1+I3R3I2R2+I3R3=E212I1I2I3ba+-E2R2+-R3R1E1即∑U降=∑U升第29頁(yè)/共137頁(yè)即:
U=0對(duì)回路1:對(duì)回路2:
E1=I1R1+I3R3I2R2+I3R3=E2或I1R1+I3R3–E1=0或I2R2+I3R3–E2=012I1I2I3ba+-E2R2+-R3R1E1
在任一瞬間,沿任一回路循行方向,回路中各段電壓的代數(shù)和恒等于零?;?/p>
E=U=
RI第30頁(yè)/共137頁(yè)1.列方程前標(biāo)注回路循行方向;
電位升=電位降
E2=UBE+I2R2
U=0
I2R2–E2+
UBE
=02.應(yīng)用
U=0列方程時(shí),項(xiàng)前符號(hào)的確定:
如果規(guī)定電位降取正號(hào),則電位升就取負(fù)號(hào)。3.開(kāi)口電壓可按回路處理
注意:1對(duì)回路1:E1UBEE+B+–R1+–E2R2I2_第31頁(yè)/共137頁(yè)KVL推廣應(yīng)用于假想的閉合回路E
RI
U=0U=E
RI或根據(jù)KVL可列出EIUR+_+_ABCUA+_UAB+_UB+_根據(jù)
U=0UAB=UA
UB
UA
UB
UAB=02.推廣:第32頁(yè)/共137頁(yè)U1+U2–U3–U4+U5=0U4+–U1U2abced++––+–U5U3+–R4[例]圖中若U1=–2V,U2=8V,U3=5V,U5=–3V,R4=2
,求電阻R4兩端的電壓及流過(guò)它的電流。[解]設(shè)電阻R4兩端電壓的極性及流過(guò)它的電流I的參考方向如圖示。(–2)+8–5–U4+(–3)=0U4=–2VI=0.5AI
沿順時(shí)針?lè)较蛄袑?xiě)回路的KVL方程式,有代入數(shù)據(jù),有U4=–
IR4第33頁(yè)/共137頁(yè)一.電阻的串聯(lián)(1)各電阻一個(gè)接一個(gè)地順序相聯(lián);兩電阻串聯(lián)時(shí)的分壓公式:(3)等效電阻等于各電阻之和,R=R1+R2;(4)串聯(lián)電阻上電壓的分配與電阻成正比。R1U1UR2U2I+–++––RUI+–(2)各電阻中通過(guò)同一電流,I=I1=I2;1.5電阻的串聯(lián)與并聯(lián)(5)各個(gè)電阻的功率與電阻成正比。P1=I2R1,P2=I2R2,P=P1+P2應(yīng)用:降壓、限流、調(diào)節(jié)電壓等。第34頁(yè)/共137頁(yè)(3)等效電阻的倒數(shù)等于各電阻倒數(shù)之和;(4)并聯(lián)電阻上電流的分配與電阻成反比。(1)各電阻聯(lián)接在兩個(gè)公共的結(jié)點(diǎn)之間;RUI+–I1I2R1UR2I+–(2)各電阻兩端的電壓相同,U=U1=U2;二.電阻的并聯(lián):(5)并聯(lián)電阻的功率與電阻成反比。應(yīng)用:分流、調(diào)節(jié)電流等。第35頁(yè)/共137頁(yè)三、電阻混聯(lián)1.定義:同時(shí)含有電阻串聯(lián)和并聯(lián)的電路稱(chēng)為混聯(lián)電路。2.電路結(jié)構(gòu)特點(diǎn):①若兩個(gè)電阻是首位相連,則為串聯(lián);②若兩個(gè)電阻是首首、尾尾相連,則為并聯(lián)。3.U、I關(guān)系:①若流經(jīng)兩電阻的電流是同一電流,則是串聯(lián);②若兩電阻上承受的是同一電壓,則是并聯(lián)。第36頁(yè)/共137頁(yè)
[例1]
圖示為變阻器調(diào)節(jié)負(fù)載電阻RL
兩端電壓的分壓電路。RL=50
,U=220V。中間環(huán)節(jié)是變阻器,其規(guī)格是100、3A。今把它平分為四段,在圖上用a,b,c,d,e點(diǎn)標(biāo)出。求滑動(dòng)點(diǎn)分別在a,c,d,e時(shí),負(fù)載和變阻器各段所通過(guò)的電流及負(fù)載電壓,并就流過(guò)變阻器的電流與其額定電流比較說(shuō)明使用時(shí)的安全問(wèn)題。[解]UL=0VIL=0A(1)在a點(diǎn):RLULILU+–abcde+–第37頁(yè)/共137頁(yè)RLULILU+–abcde+–[解](2)在c點(diǎn):
等效電阻R
為Rca與RL并聯(lián),再與Rec串聯(lián),即
注意,這時(shí)滑動(dòng)觸點(diǎn)雖在變阻器的中點(diǎn),但是輸出電壓不等于電源電壓的一半,而是73.5V。第38頁(yè)/共137頁(yè)RLULILU+–abcde+–[解](3)
在d點(diǎn):注意:因Ied=4A3A,ed段有被燒毀的可能。第39頁(yè)/共137頁(yè)RLULILU+–abcde+–[解](4)在e點(diǎn):返回第40頁(yè)/共137頁(yè)
支路電流法是以支路電流(電壓)為求解對(duì)象,應(yīng)用KCL和KVL列出所需方程組,而后解出各支路電流(電壓)。它是計(jì)算復(fù)雜電路最基本的方法。1.6支路電流法
凡不能用電阻串并聯(lián)等效化簡(jiǎn)的電路,稱(chēng)為復(fù)雜電路。支路電流法:以支路電流為未知量、應(yīng)用基爾霍夫定律(KCL、KVL)列方程組求解。第41頁(yè)/共137頁(yè)1.6支路電流法3.應(yīng)用KVL列出余下的b–(n–1)方程4.解方程組,求解出各支路電流支路電流法求解電路的步驟AI2I1I31.確定支路數(shù)b
,假定各支路電流的參考方向2.應(yīng)用KCL對(duì)結(jié)點(diǎn)A列方程I1+I2–I3=
0
對(duì)于有n個(gè)結(jié)點(diǎn)的電路,只能列出(n–1)個(gè)獨(dú)立的KCL方程式。R1+–R2R3+–E2E1E1
–
E2
=
R1I1–R2I2E2
=I2R2+I3R3返回第42頁(yè)/共137頁(yè)(1)應(yīng)用KCL列(n-1)個(gè)結(jié)點(diǎn)電流方程
因支路數(shù)b=6,所以要列6個(gè)方程。(2)應(yīng)用KVL選網(wǎng)孔列回路電壓方程(3)聯(lián)立解出
IG
支路電流法是電路分析中最基本的方法之一,但當(dāng)支路數(shù)較多時(shí),所需方程的個(gè)數(shù)較多,求解不方便。例2:對(duì)結(jié)點(diǎn)a:I1–I2–IG=0對(duì)網(wǎng)孔abda:IGRG–I3R3+I1R1=0對(duì)結(jié)點(diǎn)b:I3–I4+IG=0對(duì)結(jié)點(diǎn)c:I2+I4–I
=0對(duì)網(wǎng)孔acba:I2R2–
I4R4–IGRG=0對(duì)網(wǎng)孔bcdb:I4R4+I3R3=E
試求檢流計(jì)中的電流IG。RGadbcE–+GR3R4R2I2I4IGI1I3IR1第43頁(yè)/共137頁(yè)原電路+=R1(a)R3I1I3E1+–+–R2I2E2I′1I′2E1
單獨(dú)作用R1(b)R3I′3E1+–R2E2單獨(dú)作用R2(c)R3E2+–R1I
1I
2I
3
疊加原理:對(duì)于線性電路,任何一條支路的電流,都可以看成是由電路中各個(gè)電源(電壓源或電流源)分別作用時(shí),在此支路中所產(chǎn)生的電流的代數(shù)和。1.7疊加原理第44頁(yè)/共137頁(yè)E2單獨(dú)作用時(shí)((c)圖)E1單獨(dú)作用時(shí)((b)圖)原電路+=R1(a)R3I1I3E1+–+–R2I2E2I′1I′2E1
單獨(dú)作用R1(b)R3I′3E1+–R2E2單獨(dú)作用R2(c)R3E2+–R1I
1I
2I
3第45頁(yè)/共137頁(yè)原電路+=R1(a)R3I1I3E1+–+–R2I2E2I′1I′2E1
單獨(dú)作用R1(b)R3I′3E1+–R2E2單獨(dú)作用R2(c)R3E1+–R1I
1I
2I
3同理:用支路電流法證明見(jiàn)教材P50第46頁(yè)/共137頁(yè)①疊加原理只適用于線性電路。③不作用電源的處理:
E=0,即將E短路;Is=0,即將Is
開(kāi)路
。②線性電路的電流或電壓均可用疊加原理計(jì)算,但功率P不能用疊加原理計(jì)算。例:
注意事項(xiàng):⑤應(yīng)用疊加原理時(shí)可把電源分組求解,即每個(gè)分電路中的電源個(gè)數(shù)可以多于一個(gè)。④解題時(shí)要標(biāo)明各支路電流、電壓的參考方向。
若分電流、分電壓與原電路中電流、電壓的參考方向相反時(shí),疊加時(shí)相應(yīng)項(xiàng)前要帶負(fù)號(hào)。第47頁(yè)/共137頁(yè)
一個(gè)電源可以用兩種模型來(lái)表示。用電壓的形式表示稱(chēng)為電壓源,用電流的形式表示稱(chēng)為電流源。兩種形式是可以相互轉(zhuǎn)化的。電源獨(dú)立電源受控電源
獨(dú)立電壓源:輸出恒定的電壓U獨(dú)立電流源:輸出恒定的電流I受控電壓源受控電流源電壓控制電壓源:VCVS電流控制電流源:CCCS電流控制電壓源:CCVS電壓控制電流源:VCCS1.8電壓源與電流源及其等效變換第48頁(yè)/共137頁(yè)1.8.1電壓源模型
2.電壓源模型由上圖電路可得:U=E–IR0
若R0=0理想電壓源:U
EUO=E
3.電壓源的外特性IUIRLR0+-EU+–1.電壓源:由電動(dòng)勢(shì)E和內(nèi)阻R0串聯(lián)組成。
若R0<<RL,U
E,可近似認(rèn)為是理想電壓源。理想電壓源O電壓源第49頁(yè)/共137頁(yè)4.理想電壓源(恒壓源)(2)輸出電壓是一定值,恒等于電動(dòng)勢(shì)。對(duì)直流電壓,有U
E。(3)恒壓源中的電流由外電路決定。特點(diǎn):(1)內(nèi)阻R0
=0IE+_U+_RL外特性曲線IUEO第50頁(yè)/共137頁(yè)1.8.2電流源模型IRLU0=ISR0
IU理想電流源OIS1.電流源:是由電流IS和內(nèi)阻R0并聯(lián)組成。由上圖電路可得:
若R0=
理想電流源:I
IS
若R0>>RL,I
IS
,可近似認(rèn)為是理想電流源。電流源R0UR0UIS+-
2.電壓源模型3.電壓源的外特性第51頁(yè)/共137頁(yè)4.理想電流源(恒流源)(2)輸出電流是一定值,恒等于電流IS
;(3)恒流源兩端的電壓U由外電路決定。特點(diǎn):(1)內(nèi)阻R0
=
;RL外特性曲線
IUISOIISU+_第52頁(yè)/共137頁(yè)1.8.3電源模型的等效變換
電壓源的外特性和電流源的外特性是相同的。因此兩種模型相互間可以等效變換。IbEUR0RL+_+_aE=ISR0內(nèi)阻改并聯(lián)IURLR0+–ISR0U
IS=ER0內(nèi)阻改串聯(lián)
電壓源與電流源模型的等效變換關(guān)系僅對(duì)外電路而言,至于電源內(nèi)部則是不相等的。注意第53頁(yè)/共137頁(yè)(2)等效變換時(shí),兩電源的參考方向要一一對(duì)應(yīng)。(3)理想電壓源與理想電流源之間無(wú)等效關(guān)系。(1)電壓源和電流源的等效關(guān)系只對(duì)外電路而言,對(duì)電源內(nèi)部則是不等效的。
注意事項(xiàng):(4)任何一個(gè)電動(dòng)勢(shì)E和某個(gè)電阻R串聯(lián)的電路,都可化為一個(gè)電流為IS和這個(gè)電阻并聯(lián)的電路。R0+–EabISR0abR0–+EabISR0ab第54頁(yè)/共137頁(yè)【課堂練習(xí)】求下列各電路的等效電源解:+–abU2
5V(a)+
+–abU5V(c)+
(c)a+-2V5VU+-b2
+
(b)aU5A2
3
b+
(a)a+–5V3
2
U+
a5AbU3
(b)+
第55頁(yè)/共137頁(yè)[例
1]
用電源等效變換方法求圖示電路中電流I3
。+__+I390V140V20
5
6
20
7A5
I36
18A4
I36
25A[解]4
第56頁(yè)/共137頁(yè)例2:試用電源等效變換的方法計(jì)算2
電阻中的電流。解:–8V+–2
2V+2
I(d)2
由圖(d)可得6V3
+–+–12V2A6
1
1
2
I(a)2A3
1
2
2V+–I2A6
1
(b)4A2
2
2
2V+–I(c)第57頁(yè)/共137頁(yè)
解:統(tǒng)一電源形式例3:試用電源等效變換的方法計(jì)算電路中1
電阻中的電流。2
+-+-6V4VI2A
3
4
6
12A3
6
2AI4
2
11AI4
2
11A2
4A第58頁(yè)/共137頁(yè)解:I4
2
11A2
4A1I4
2
1A2
8V+-I4
11A4
2AI2
13A第59頁(yè)/共137頁(yè)小結(jié)1.Us與R串聯(lián)→Is與R并聯(lián);2.Is與R并聯(lián)→Us與R串聯(lián);4.Is1與Is2并聯(lián)→Is
;3.Us1與Us2串聯(lián)→Us;5.Us與Is串聯(lián)→Is;6.Us與Is并聯(lián)→Us;7.Us與R并聯(lián)→Us
;8.Is與R串聯(lián)→Is
;9.Us1與Us2并聯(lián)→╳;10.Is1與Is2串聯(lián)→╳;第60頁(yè)/共137頁(yè)二端網(wǎng)絡(luò)的概念:二端網(wǎng)絡(luò):具有兩個(gè)出線端的部分電路。無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò):二端網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有電源。有源二端網(wǎng)絡(luò):二端網(wǎng)絡(luò)中含有電源。無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)有源二端網(wǎng)絡(luò)baE+–R1R2ISR3R4baE+–R1R2ISR31.9戴維寧定理第61頁(yè)/共137頁(yè)abRab無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)+_ER0ab
電壓源(戴維寧定理)
電流源(諾頓定理)ab有源二端網(wǎng)絡(luò)abISR0無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)可化簡(jiǎn)為一個(gè)電阻有源二端網(wǎng)絡(luò)可化簡(jiǎn)為一個(gè)電源第62頁(yè)/共137頁(yè)1.戴維寧定理:任意線性有源二端網(wǎng)絡(luò)N,可以用一個(gè)恒
壓源E與電阻R0串聯(lián)的支路等效代替。UI有源二端網(wǎng)絡(luò)Nab–+RLbEUR0RL+_+_aIN除去獨(dú)立源:恒壓源短路恒流源開(kāi)路R0N0ab
E=UONab–+其中E為有源二端網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)路電壓R0為有源二端網(wǎng)絡(luò)所有電源都不作用,從a、b兩點(diǎn)看進(jìn)的等效電阻。第63頁(yè)/共137頁(yè)[例
1]
用戴維寧定理求圖示電路中電流I
。+_+_I90V140V20
5
6
[解]已知電路可用圖(b)等效代替E為除6
支路外有源二端網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)路電壓,見(jiàn)圖
(b)
圖(b)圖(b)E=Uab=140-9020+55+90=100VR0為除6
支路外有源二端網(wǎng)絡(luò)所有電源都不作用從a、b看進(jìn)去的等效電阻,見(jiàn)圖c
圖(c)bEUR0+_+_aI6
ab+_-+I90V140V20
5
6
返回第64頁(yè)/共137頁(yè)例2:已知:R1=5
、R2=5
R3=10、R4=5
E=12V、RG=10
試用戴維寧定理求檢流計(jì)中的電流IG。有源二端網(wǎng)絡(luò)E–+GR4R2IGRGR1R3abE–+GR3R4R1R2IGRG第65頁(yè)/共137頁(yè)abE–+GR3R4R1R2IGRGIGE'R0+_RGab解:(1)求開(kāi)路電壓U0EU0+–ab–+R4R2R1R3第66頁(yè)/共137頁(yè)(2)求等效電源的內(nèi)阻R0從a、b看進(jìn)去,R1和R2并聯(lián),R3和R4并聯(lián),然后再串聯(lián)。R0abR4R2R1R3第67頁(yè)/共137頁(yè)解:(3)畫(huà)出等效電路求檢流計(jì)中的電流IGabE–+GR3R4R1R2IGRGIGE'R0+_RGab第68頁(yè)/共137頁(yè)
等效電源的內(nèi)阻R0等于有源二端網(wǎng)絡(luò)中所有電源均除去后所得到的無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)a、b兩端之間的等效電阻。
等效電源的電流IS
就是有源二端網(wǎng)絡(luò)的短路電流,即將
a、b兩端短接后其中的電流。等效電源R0RLab+U–IIS有源二端網(wǎng)絡(luò)RLab+U–I2.諾頓定理:任意線性有源二端網(wǎng)絡(luò)N,可以用一個(gè)恒
流源IS與電阻R0并聯(lián)的支路等效代替。第69頁(yè)/共137頁(yè)電位:電路中某點(diǎn)至參考點(diǎn)的電壓,記為“VX”
。
通常設(shè)參考點(diǎn)的電位為零。1.電位的概念
電位的計(jì)算步驟:
(1)任選電路中某一點(diǎn)為參考點(diǎn),設(shè)其電位為零;
(2)標(biāo)出各電流參考方向并計(jì)算;
(3)計(jì)算各點(diǎn)至參考點(diǎn)間的電壓即為各點(diǎn)的電位。某點(diǎn)電位為正,說(shuō)明該點(diǎn)電位比參考點(diǎn)高;某點(diǎn)電位為負(fù),說(shuō)明該點(diǎn)電位比參考點(diǎn)低。1.10電路中電位的計(jì)算第70頁(yè)/共137頁(yè)2.舉例
求圖示電路中各點(diǎn)的電位:Va、Vb、Vc、Vd
。解:設(shè)a為參考點(diǎn),即Va=0VVb=Uba=–10×6=
60VVc=Uca
=4×20=80VVd
=Uda=6×5=30V
設(shè)b為參考點(diǎn),即Vb=0VVa
=Uab=10×6=60VVc
=Ucb=E1=140VVd
=Udb=E2=90V
bac20
4A6
10AE290V
E1140V5
6A
dUab
=10×6=60VUcb
=E1=140VUdb
=E2=90V
Uab
=10×6=60VUcb
=E1=140VUdb
=E2=90V
第71頁(yè)/共137頁(yè)
結(jié)論:(1)電位值是相對(duì)的,參考點(diǎn)選取的不同,電路中
各點(diǎn)的電位也將隨之改變;(2)電壓值是固定的,不會(huì)因參考點(diǎn)的不同而變,即與零電位參考點(diǎn)的選取無(wú)關(guān)。借助電位的概念可以簡(jiǎn)化電路作圖bca20
4A6
10AE290V
E1140V5
6A
d+90V20
5
+140V6
cd第72頁(yè)/共137頁(yè)2k
A+I12k
I2–6V(b)例1:圖示電路,計(jì)算開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)和閉合時(shí)A點(diǎn)的電位VA解:(1)當(dāng)開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)時(shí),(2)當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),電流I2=0,電位VA=0V
。電流I1=I2=0,電位VA=6V
。2k
+6VA2k
SI2I1(a)電流在閉合路徑中流通第73頁(yè)/共137頁(yè)例2:電路如下圖所示,(1)零電位參考點(diǎn)在哪里?畫(huà)電路圖表示出來(lái)。(2)當(dāng)電位器RP的滑動(dòng)觸點(diǎn)向下滑動(dòng)時(shí),A、B兩點(diǎn)的電位增高了還是降低了?I解:(1)電路如左圖,零電位參考點(diǎn)為+12V電源的“–”端與–12V電源的“+”端的聯(lián)接處。
當(dāng)電位器RP的滑動(dòng)觸點(diǎn)向下滑動(dòng)時(shí),回路中的電流I減小,所以A電位增高、B點(diǎn)電位降低。(2)
VA
=–IR1
+12VB
=IR2
–12A+12V–12VBRPR1R212V
–12V
–BARPR2R1第74頁(yè)/共137頁(yè)[例
1]電路如圖所示,分別以a、b為參考點(diǎn)計(jì)算c和d點(diǎn)的電位及c和d
兩點(diǎn)之間的電壓。2
10V+–5V+–3
bcd[解]以a為參考點(diǎn)II
=10+53+2=3AVC=3
3=9VVD=
3
2=–6V以
b為參考點(diǎn)VD=–5VVC=10V小結(jié):電路中某一點(diǎn)的電位等于該點(diǎn)到參考點(diǎn)的電壓;電路中各點(diǎn)的電位隨參考點(diǎn)選的不同而改變,但是任意兩點(diǎn)間的電壓不變。UCD=VC–VD=15VaUCD=VC
VD=15V返回第75頁(yè)/共137頁(yè)前面討論的是電阻性電路,當(dāng)接通電源或斷開(kāi)電源時(shí)電路立即進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)(穩(wěn)態(tài))。所謂穩(wěn)態(tài)是指電路的結(jié)構(gòu)和參數(shù)一定時(shí),電路中電壓、電流不變。但是,當(dāng)電路中含有儲(chǔ)能元件(電感或電容)時(shí),由于物質(zhì)所具有的能量不能躍變,所以在發(fā)生換路時(shí)(指電路接通、斷開(kāi)或結(jié)構(gòu)和參數(shù)發(fā)生變化),電路從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)變化到另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)一般需要經(jīng)過(guò)過(guò)渡狀態(tài)才能到達(dá)。由于過(guò)渡狀態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間往往很短,故又稱(chēng)暫態(tài)過(guò)程。本節(jié)先討論R、L、C的特征和暫態(tài)過(guò)程產(chǎn)生的原因,而后討論暫態(tài)過(guò)程中電壓、電流隨時(shí)間變化的規(guī)律。1.11電路的暫態(tài)分析第76頁(yè)/共137頁(yè)
穩(wěn)定狀態(tài):
在指定條件下電路中電壓、電流已達(dá)到穩(wěn)定值。
暫態(tài)過(guò)程:
電路從一種穩(wěn)態(tài)變化到另一種穩(wěn)態(tài)的過(guò)渡過(guò)程。
1.利用電路暫態(tài)過(guò)程產(chǎn)生特定波形的電信號(hào)
如鋸齒波、三角波、尖脈沖等,應(yīng)用于電子電路。研究暫態(tài)過(guò)程的實(shí)際意義2.控制、預(yù)防可能產(chǎn)生的危害
暫態(tài)過(guò)程開(kāi)始的瞬間可能產(chǎn)生過(guò)電壓、過(guò)電流使電氣設(shè)備或元件損壞。1.11電路的暫態(tài)分析第77頁(yè)/共137頁(yè)上式表明電阻將全部電能消耗掉,轉(zhuǎn)換成熱能。1.電阻元件1.11.1電阻元件、電感元件和電容元件iu+_R根據(jù)歐姆定律得出u=RiR=ui電阻元件的參數(shù)電阻對(duì)電流有阻礙作用將u=Ri兩邊同乘以i
,并積分之,則得R是耗能元件電阻的能量第78頁(yè)/共137頁(yè)iN電感+–u
2.電感元件
L
=iN
在圖示u、i、e假定參考方向的前提下,當(dāng)通過(guò)線圈的磁通或i發(fā)生變化時(shí),線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為d
dteL=Ndidt=LL+–ui–eL+
L稱(chēng)為電感或自感。線圈的匝數(shù)越多,其電感越大;線圈單位電流中產(chǎn)生的磁通越大,電感也越大。(1)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)第79頁(yè)/共137頁(yè)P(yáng)>0,L把電能轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)能,吸收功率。P<0,L把磁場(chǎng)能轉(zhuǎn)換為電能,放出功率。L是儲(chǔ)能元件根據(jù)KVL可寫(xiě)出(2)電壓電流關(guān)系L+–ui–eL+或(3)瞬時(shí)功率(4)儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能在直流穩(wěn)態(tài)時(shí),電感相當(dāng)于短路。第80頁(yè)/共137頁(yè)3.電容元件iu+–C
當(dāng)通過(guò)電容的電荷量或電壓
發(fā)生變化時(shí),則在電容中引起電流(在直流穩(wěn)態(tài)時(shí),電容隔直流)儲(chǔ)存的電場(chǎng)能C是儲(chǔ)能元件第81頁(yè)/共137頁(yè)
產(chǎn)生暫態(tài)過(guò)程的必要條件:∵
L儲(chǔ)能:1.換路:
電路狀態(tài)的改變。如:
電路接通、切斷、短路、電壓改變或參數(shù)改變不能突變Cu\∵C儲(chǔ)能:產(chǎn)生暫態(tài)過(guò)程的原因:
由于物體所具有的能量不能躍變而造成在換路瞬間儲(chǔ)能元件的能量也不能躍變?nèi)舭l(fā)生突變,不可能!一般電路則(1)電路中含有儲(chǔ)能元件(內(nèi)因)(2)電路發(fā)生換路(外因)1.11.2儲(chǔ)能元件和換路定則第82頁(yè)/共137頁(yè)電容電路:注:換路定則僅用于換路瞬間來(lái)確定暫態(tài)過(guò)程中
uC、iL初始值。
設(shè):t=0—表示換路瞬間(定為計(jì)時(shí)起點(diǎn))
t=0-—表示換路前的終了瞬間
t=0+—表示換路后的初始瞬間(初始值)2.換路定則電感電路:3.初始值:電路中各u、i
在t=0+
時(shí)的數(shù)值。第83頁(yè)/共137頁(yè)4.初始值的確定求解要點(diǎn):(2)其它電量初始值的求法。初始值:電路中各u、i
在t=0+
時(shí)的數(shù)值。(1)
uC(0+)、iL(0+)的求法。1)先由t=0-的電路求出uC(
0–)
、iL(
0–);
2)根據(jù)換路定律求出uC(0+)、iL(0+)。1)由t=0+的電路求其它電量的初始值;2)在t=0+時(shí)的電壓方程中uC=uC(0+)、
t=0+時(shí)的電流方程中iL=iL(0+)。第84頁(yè)/共137頁(yè)
[例
1]
已知iL(0
)=0,uC(0
)=0,試求S
閉合瞬間,電路中各電壓、電流的初始值。t=0+時(shí)的等效電路為uC(0+)=uC(0-)=0i1(0+)=iC(0+)=iL(0+)=iL(0-)=0UR1R1u1(0+)=i1(0+)=Uu2(0+)=0uL(0+)=U[解]根據(jù)換路定則
iL(0+)=iL(0–)=0電路中各電壓電流的初始值為SCR2R1t=0–
+ULuC(0+)u2(0+)R2R1iL(0+)uL(0+)iC(0+)u1(0+)i1(0+)+–+–U+–+–+–第85頁(yè)/共137頁(yè)例2:換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解:(1)由t=0-電路求uC(0–)、iL(0–)換路前電路已處于穩(wěn)態(tài):電容元件視為開(kāi)路;電感元件視為短路。由t=0-電路可求得:2
+_RR2R1U8Vt=0++4
i14
iC_uC_uLiLR34
4
2
+_RR2R1U8V++4
i14
iC_uC_uLiLR3LCt=0-等效電路第86頁(yè)/共137頁(yè)例2:換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解:由換路定則:2
+_RR2R1U8Vt=0++4
i14
iC_uC_uLiLR34
4
2
+_RR2R1U8V++4
i14
iC_uC_uLiLR3LCt=0-等效電路第87頁(yè)/共137頁(yè)例2:換路前電路處穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解:(2)由t=0+電路求iC(0+)、uL(0+)由圖可列出帶入數(shù)據(jù)t=0+時(shí)等效電路4V1A4
2
+_RR2R1U8V+4
iC_iLR3iiL(0+)uc(0+)2
+_RR2R1U8Vt=0++4
i14
iC_uC_uLiLR34
第88頁(yè)/共137頁(yè)例2:換路前電路處穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解:解之得并可求出2
+_RR2R1U8Vt=0++4
i14
iC_uC_uLiLR34
t=0+時(shí)等效電路4V1A4
2
+_RR2R1U8V+4
iC_iLR3i第89頁(yè)/共137頁(yè)計(jì)算結(jié)果:電量換路瞬間,不能躍變,但可以躍變。2
+_RR2R1U8Vt=0++4
i14
iC_uC_uLiLR34
第90頁(yè)/共137頁(yè)【結(jié)論】1.換路瞬間,uC、iL
不能躍變,但其它電量均可以躍變。3.換路前,若uC(0-)
0,換路瞬間,電容元件可用一理想電壓源替代,其電壓為uc(0+);換路前,若iL(0-)
0,電感元件
可用一理想電流源替代,其電流為iL(0+)。2.換路前,若儲(chǔ)能元件沒(méi)有儲(chǔ)能,換路瞬間,可視電容元件短路,電感元件開(kāi)路。第91頁(yè)/共137頁(yè)1.11.3
RC電路的響應(yīng)1.經(jīng)典法:
根據(jù)激勵(lì)(電源電壓或電流),通過(guò)求解電路的微分方程得出電路的響應(yīng)(電壓和電流)。2.三要素法:初始值穩(wěn)態(tài)值時(shí)間常數(shù)求(三要素)
僅含一個(gè)儲(chǔ)能元件或可等效為一個(gè)儲(chǔ)能元件的線性電路,且由一階微分方程描述,稱(chēng)為一階線性電路。一階電路求解方法第92頁(yè)/共137頁(yè)1.11.3RC電路的暫態(tài)分析1.零狀態(tài)響應(yīng)2.零輸入響應(yīng)3.全響應(yīng)
所謂RC電路的零狀態(tài),是指換路前電容元件未儲(chǔ)有能量,即uc(0-)=0。在此條件下,由電源激勵(lì)所產(chǎn)生的電路的響應(yīng),稱(chēng)為零狀態(tài)響應(yīng)。
所謂RC電路的零輸入,是指無(wú)電源激勵(lì),輸入信號(hào)為零。在此條件下,由電容元件的初始狀態(tài)uc(0+)所產(chǎn)生的電路的響應(yīng),稱(chēng)為零輸入響應(yīng)。
所謂RC電路的全響應(yīng),是指電源激勵(lì)和電容元件的初始狀態(tài)uc(0+)均不為零時(shí)電路的響應(yīng),也就是零狀態(tài)響應(yīng)與零輸入響應(yīng)兩者的疊加。第93頁(yè)/共137頁(yè)代入上式得換路前電路已處穩(wěn)態(tài)一階線性常系數(shù)齊次微分方程(1)
列
KVL方程1.電容電壓uC的變化規(guī)律(t0)一.
零輸入響應(yīng):
無(wú)電源激勵(lì),輸入信號(hào)為零,僅由電容元件的初始儲(chǔ)能所產(chǎn)生的電路的響應(yīng)。實(shí)質(zhì):RC電路的放電過(guò)程+-SRU21+–+–1.11.3RC電路的暫態(tài)分析第94頁(yè)/共137頁(yè)(2)
解方程:特征方程
由初始值確定積分常數(shù)A齊次微分方程的通解:
電容電壓uC從初始值按指數(shù)規(guī)律衰減,衰減的快慢由RC決定。(3)電容電壓uC的變化規(guī)律第95頁(yè)/共137頁(yè)電阻電壓:放電電流
電容電壓2.電流及電阻電壓的變化規(guī)律3.、、變化曲線tO第96頁(yè)/共137頁(yè)4.時(shí)間常數(shù)(2)物理意義令:單位:S(1)量綱當(dāng)
時(shí)時(shí)間常數(shù)
決定電路暫態(tài)過(guò)程變化的快慢時(shí)間常數(shù)等于電壓衰減到初始值U0
的所需的時(shí)間。第97頁(yè)/共137頁(yè)當(dāng)
t=5
時(shí),過(guò)渡過(guò)程基本結(jié)束,uC達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。(3)暫態(tài)時(shí)間理論上認(rèn)為、電路達(dá)穩(wěn)態(tài)工程上認(rèn)為~
、電容放電基本結(jié)束。t0.368U0.135U0.050U0.018U0.007U0.002U隨時(shí)間而衰減第98頁(yè)/共137頁(yè)二、
RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng):
儲(chǔ)能元件的初始能量為零,僅由電源激勵(lì)所產(chǎn)生的電路的響應(yīng)。實(shí)質(zhì):RC電路的充電過(guò)程分析:在t=0時(shí),合上開(kāi)關(guān)S,
電壓u表達(dá)式Utu階躍電壓ORiuC(0-)=0SU+_C+_uC+_uR第99頁(yè)/共137頁(yè)一階線性常系數(shù)非齊次微分方程方程的通解=方程的特解+對(duì)應(yīng)齊次方程的通解1.uC的變化規(guī)律(1)
列
KVL方程(2)解方程求特解
:方程的通解:uC(0-)=0SU+_C+_uC+_uR第100頁(yè)/共137頁(yè)
求對(duì)應(yīng)齊次微分方程的通解通解即:
的解微分方程的通解為求特解----(方法二)確定積分常數(shù)A根據(jù)換路定則在t=0+時(shí),第101頁(yè)/共137頁(yè)(3)電容電壓uC的變化規(guī)律暫態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量電路達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的電壓-U+U僅存在于暫態(tài)過(guò)程中
63.2%U-36.8%Uto第102頁(yè)/共137頁(yè)3.、變化曲線t當(dāng)t=
時(shí)
表示電容電壓uC從初始值上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%
時(shí)所需的時(shí)間。2.電流
iC
的變化規(guī)律4.時(shí)間常數(shù)的物理意義
U第103頁(yè)/共137頁(yè)U0.632U
越大,曲線變化越慢,達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)間越長(zhǎng)。結(jié)論:當(dāng)t=5
時(shí),暫態(tài)基本結(jié)束,uC達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。0.998Ut000.632U0.865U0.950U0.982U0.993UtO第104頁(yè)/共137頁(yè)三、
RC電路的全響應(yīng)1.uC
的變化規(guī)律
全響應(yīng):
電源激勵(lì)、儲(chǔ)能元件的初始能量均不為零時(shí),電路中的響應(yīng)。根據(jù)疊加定理
全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)uC(0-)=U0SRU+_C+_iuC+_uR第105頁(yè)/共137頁(yè)穩(wěn)態(tài)分量零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)暫態(tài)分量結(jié)論2:全響應(yīng)=穩(wěn)態(tài)分量+暫態(tài)分量全響應(yīng)
結(jié)論1:全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值初始值第106頁(yè)/共137頁(yè)穩(wěn)態(tài)解初始值
僅含一個(gè)儲(chǔ)能元件或可等效為一個(gè)儲(chǔ)能元件的線性電路,且由一階微分方程描述,稱(chēng)為一階線性電路。據(jù)經(jīng)典法推導(dǎo)結(jié)果全響應(yīng)uC(0-)=U0SRU+_C+_iuC+_uR四、一階線性電路暫態(tài)分析的三要素法第107頁(yè)/共137頁(yè):代表一階電路中任一電壓、電流函數(shù)式中,初始值--(三要素)穩(wěn)態(tài)值--時(shí)間常數(shù)
--
在直流電源激勵(lì)的情況下,一階線性電路微分方程解的通用表達(dá)式:
利用求三要素的方法求解暫態(tài)過(guò)程,稱(chēng)為三要素法。一階電路都可以應(yīng)用三要素法求解,在求得、和
的基礎(chǔ)上,可直接寫(xiě)出電路的響應(yīng)(電壓或電流)。第108頁(yè)/共137頁(yè)電路響應(yīng)的變化曲線tOtOtOtO第109頁(yè)/共137頁(yè)三要素法求解暫態(tài)過(guò)程的要點(diǎn)終點(diǎn)起點(diǎn)(1)求初始值、穩(wěn)態(tài)值、時(shí)間常數(shù);(3)畫(huà)出暫態(tài)電路電壓、電流隨時(shí)間變化的曲線。(2)將求得的三要素結(jié)果代入暫態(tài)過(guò)程通用表達(dá)式;tf(t)O第110頁(yè)/共137頁(yè)
求換路后電路中的電壓和電流,其中電容C視為開(kāi)路,電感L視為短路,即求解直流電阻性電路中的電壓和電流。 (1)穩(wěn)態(tài)值的計(jì)算響應(yīng)中“三要素”的確定例:uC+-t=0C10V5k
1
FS5k
+-t=03
6
6
6mAS1H第111頁(yè)/共137頁(yè)1)由t=0-
電路求2)根據(jù)換路定則求出3)由t=0+時(shí)的電路,求所需其它各量的或在換路瞬間t=(0+)的等效電路中電容元件視為短路。其值等于(1)若電容元件用恒壓源代替,其值等于I0,,電感元件視為開(kāi)路。(2)若,電感元件用恒流源代替,
注意:(2)初始值的計(jì)算第112頁(yè)/共137頁(yè)
1)對(duì)于簡(jiǎn)單的一階電路,R0=R;2)對(duì)于較復(fù)雜的一階電路,R0為換路后的電路除去電源和儲(chǔ)能元件后,在儲(chǔ)能元件兩端所求得的無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)的等效電阻。(3)時(shí)間常數(shù)
的計(jì)算對(duì)于一階RC電路對(duì)于一階RL電路
注意:若不畫(huà)t=(0+)的等效電路,則在所列t=0+時(shí)的方程中應(yīng)有uC=uC(0+)、iL=iL(0+)。第113頁(yè)/共137頁(yè)R0U0+-CR0R0的計(jì)算類(lèi)似于應(yīng)用戴維寧定理解題時(shí)計(jì)算電路等效電阻的方法。即從儲(chǔ)能元件兩端看進(jìn)去的等效電阻,如圖所示。R1R2R3R1U+-t=0CR2R3S第114頁(yè)/共137頁(yè)例1:用三要素法求解解:電路如圖,t=0時(shí)合上開(kāi)關(guān)S,合S前電路已處于穩(wěn)態(tài)。試求電容電壓
和電流、。(1)確定初始值由t=0-電路可求得由換路定則應(yīng)用舉例t=0-等效電路9mA+-6k
RS9mA6k
2F3k
t=0+-CR第115頁(yè)/共137頁(yè)(2)確定穩(wěn)態(tài)值由換路后電路求穩(wěn)態(tài)值(3)由換路后電路求時(shí)間常數(shù)
t
∞電路9mA+-6k
R3k
t=0-等效電路9mA+-6k
R第116頁(yè)/共137頁(yè)三要素uC的變化曲線如圖18V54VuC變化曲線tO第117頁(yè)/共137頁(yè)用三要素法求54V18V2k
t=0+++--S9mA6k
2F3k
t=0+-CR3k
6k
+-54V9mAt=0+等效電路第118頁(yè)/共137頁(yè)例2:由
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