廣州數(shù)控983M維修說明書

數(shù)控系統(tǒng)GSK983維修手冊(cè)目錄1．概述42．報(bào)警一覽表42.1程序錯(cuò)誤或操作錯(cuò)誤42.2行程極限開關(guān)報(bào)警92.3伺服系統(tǒng)報(bào)警102.4主機(jī)各板之間連接報(bào)警122.5存儲(chǔ)器錯(cuò)誤123．故障查找133．1步驟133．2檢查和措施133.2.1電源不能啟動(dòng)143.2.2電源啟動(dòng)后操作不正常143.2.3根據(jù)報(bào)警號(hào)查找故障153.2.4不能進(jìn)行JOG操作或者JOG操作不正常203.2.5手搖脈沖發(fā)生器不能工作或工作不正常213.2.6同步進(jìn)給或每轉(zhuǎn)進(jìn)給不良223.2.7通訊不正常223.2.8不能自動(dòng)運(yùn)行或自動(dòng)運(yùn)行不正常233.2.9沒有S4位數(shù)模擬輸出243.2.10S4位數(shù)模擬輸出電壓線性度不好253.2.11在返回參考點(diǎn)時(shí)，停止位置與參考點(diǎn)不一致263.2.12電源的檢查283.3.13利用自診斷功能顯示NC狀態(tài)(DGN)29診斷DGN:(PMC軟件版本：M6302)：30診斷DGN:(PMC軟件版本：MV2.02A-16)363.2.14伺服驅(qū)動(dòng)單元的方框圖與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定413.2.15確認(rèn)NC、伺服驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī)之間的連接433.2.16查找伺服驅(qū)動(dòng)單元的故障44(附錄1):參數(shù)說明461．參數(shù)號(hào)一覽表462．參數(shù)功能一覽表493．參數(shù)的初始值54(附錄2):絲桿螺距設(shè)置參照表572

(附錄3):指令范圍一覽表58(附錄4):983M維修案例59(附錄4):663

1．概述983M銑床加工中心數(shù)控系統(tǒng)需要，最新開發(fā)及推出的一款高精度、高效能的具有固化軟件的CNC系統(tǒng)制回路采用了高速微處理器，常規(guī)大規(guī)模集成電路(LSI),半導(dǎo)體存儲(chǔ)器及最新存儲(chǔ)元件，(以下簡(jiǎn)稱為“系統(tǒng)”)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司根據(jù)NC市場(chǎng)的，適用于銑床和加工中心。其控因而大大提高了可靠性，并大幅度改善了性價(jià)比。983M銑床加工中心數(shù)控系統(tǒng)使用了世界上最先進(jìn)、應(yīng)用最廣泛的伺服電機(jī)，并采用高校能的脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器作為檢測(cè)元件，從而構(gòu)成了閉環(huán)CNC系統(tǒng)。本手冊(cè)講述了使用系統(tǒng)的預(yù)防性維修措施、快速查找可能出現(xiàn)的故障原因及處理方法。2．報(bào)警一覽表當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，報(bào)警信息便自動(dòng)的顯示在LCD屏幕上。分類報(bào)警號(hào)備注程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤等000～170參考操作手冊(cè)并修改程序與行程極限開關(guān)有關(guān)的報(bào)警210～253的報(bào)警400～457伺服系統(tǒng)有關(guān)連接單元，MDI/LCD或600～607可編程序控制器的報(bào)警控制部分或電機(jī)過熱700～703有關(guān)存儲(chǔ)器的報(bào)警(這種情況900～999時(shí)，需要備用PCB板)2.1程序錯(cuò)誤或操作錯(cuò)誤號(hào)碼內(nèi)容備注000參數(shù)設(shè)定后必須切斷一次NC電源。切斷后再次接通。(參數(shù)號(hào)012～018、027～034、082～090、124～134、316、410、414、415、422～424)001002TH報(bào)警(在有效信息區(qū)內(nèi)輸入了奇偶錯(cuò)誤的字符)TV報(bào)警(一個(gè)程序段中的字符數(shù)為奇數(shù))。只有當(dāng)TV檢查設(shè)定為ON時(shí)才發(fā)生。003004輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)(參見最大指令值一項(xiàng))。參照使用說明書下冊(cè)附錄3程序段的開頭無地址而輸入了數(shù)字。字符(－)或小數(shù)點(diǎn)(帶有用戶宏參照使用說明書程序選擇時(shí)，參見Ⅲ、10、11項(xiàng)有關(guān)P/S報(bào)警的說明)。地址后面無數(shù)據(jù)，緊接著是地址或(EOB)代碼。下冊(cè)(操作手冊(cè))005006同上符號(hào)“－”輸入錯(cuò)誤(在不能使用負(fù)號(hào)的地址后輸入了符號(hào)“－”，或輸入了2個(gè)或多個(gè)符號(hào)“－”)同上4007小數(shù)點(diǎn)輸入錯(cuò)誤(在不允許使用地地址中輸入了符號(hào)“·”，或輸入了2個(gè)或多個(gè)符號(hào)“·”)。同上同上008輸入設(shè)備設(shè)定不正確009在有效信息區(qū)域輸入了不能使用的字符(E)。同上同上010使用了不能使用的G代碼(當(dāng)指令了相當(dāng)于沒有選擇的G代碼的指令時(shí)也產(chǎn)生該報(bào)警)。011在切削進(jìn)給中未指令進(jìn)給速度或指令不當(dāng)。同上同上同上同上同上014沒有帶螺紋切削/同步進(jìn)給選擇時(shí)，指令了同步進(jìn)給。015超過了允許的同時(shí)控制軸數(shù)。017無附加軸控制選擇時(shí)，指令了附加軸的移動(dòng)指令。018無附加軸與其他軸控制選擇功能時(shí)，指令了附加軸和其它軸同時(shí)移動(dòng)。021在圓弧指令中，指令了平面指令(G17、G18、G19)以外的軸。同上022圓弧指令中，無半徑R指令的選擇，但指令了R。023在圓弧指令中用半徑R指令時(shí)，R被指令為0或負(fù)值。027對(duì)一個(gè)軸，前面的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償未被取消又指令了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。028在圓弧指令中，對(duì)相同方向的軸指令了2軸以上指令。029存貯的偏置量超過了6位。修改補(bǔ)償量。同上同上同上同上同上同上030用刀具半徑補(bǔ)償，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，刀具位置補(bǔ)償?shù)腄、H代碼指令的補(bǔ)償號(hào)過大。031在偏置的輸入(利用G10或用戶宏輸入命令)中，指令偏置號(hào)的P值過大，或未指令P。同上同上同上032在偏置量的輸入(利用G10或用戶宏輸入命令)中，用P指令的偏置過大。033利用刀具半徑補(bǔ)償C的交點(diǎn)計(jì)算法不能求出交點(diǎn)。或在刀具半徑補(bǔ)償B中指令了小于90°的拐角交點(diǎn)計(jì)算。034在刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，G02/G03方式中規(guī)定了刀具補(bǔ)償?shù)摹捌鹗级巍被颉叭∠巍?。同?35在刀具半徑補(bǔ)償方式中指令了跳過切削(G31)。參照操作手冊(cè)同上036在刀具半徑補(bǔ)償中指令了G45～G48(刀偏)。037在刀具半徑補(bǔ)償中進(jìn)行了補(bǔ)償平面(G17、G18、G19)切換。038在刀具半徑補(bǔ)償中，因在圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)與圓心重合而產(chǎn)生過切。041在刀具半徑補(bǔ)償中產(chǎn)生過切。同上同上同上044在固定循環(huán)方式中指令了G27～G30中的一個(gè)，在固定循環(huán)方式中指令了ATC循環(huán)(M06)同上5045046在無參考點(diǎn)返回選擇功能的裝置中指令了ATC循環(huán)(M06)。同上在第2、第3、第4參考點(diǎn)返回指令中P2、P3、P4以外的指同上，指令了令。047048對(duì)于無參考點(diǎn)的軸指令了G27～G30。同上同上在電源接通或緊急停止后，沒進(jìn)行參考點(diǎn)返回就指令了G30。帶有存貯式行程限位選擇時(shí)，在電源接通或急停后沒進(jìn)行參考點(diǎn)返回而進(jìn)行了移動(dòng)指令。058在S4位數(shù)二進(jìn)制12位/模擬輸出A中指令了超過主軸最高旋轉(zhuǎn)數(shù)或同上最低旋轉(zhuǎn)數(shù)的指令。059060065沒找到所選擇的工件號(hào)的程序段(外部工件號(hào)選擇在程序號(hào)檢索或程序的定的程序號(hào)指令了縮放率1～99999以外的A功能)。同上同上同上再開始時(shí)，沒找到指值。066067070071應(yīng)用了縮放之后，移動(dòng)量、坐標(biāo)值、圓弧的半徑等超過了最大指令值。同上在刀具半徑補(bǔ)償方式中，指令了G51(縮放ON)。同上存貯器的容量不足。參照3.2.3沒有找到要檢索的地址。參照使用說明書下冊(cè)(操作手冊(cè))同上072073074075076077078存貯的程序數(shù)量超過了95或191個(gè)。(191)使用了存已貯的程序號(hào)在1～9999以外。在程序的第一段中，既沒輸入程序號(hào)也沒順序號(hào)。在含有M98、G65、G66的程序段中沒有指令地址P。子程序調(diào)用了3次(帶有用戶宏程序選擇時(shí)5次)。程序號(hào)。同上同上同上同上同上在含有M98、M99、G65、G66的程序段中G、M、T調(diào)出時(shí)指令的程序號(hào))或順序號(hào)或GOTO語句指出的序號(hào)沒找到。由地址P指定的程序號(hào)(用同上079084通訊過的程序和原程序不一致(程序的比較)。同上在擴(kuò)展編輯功能中由于始點(diǎn)、終點(diǎn)或移動(dòng)終點(diǎn)的指令不當(dāng)程序而不能參照使用說明書下冊(cè)(操作手冊(cè))同上編輯。085086087用RS232、DNC接口讀入時(shí)，輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)不符，或波特率不正確。用RS232接口輸入輸出時(shí)，接口信號(hào)電平補(bǔ)正確，傳送異常或I/O設(shè)備發(fā)生異常。同上同上利用RS232、DNC接口讀入時(shí)，從送出DC3停止代碼)之后超過10個(gè)字符的數(shù)據(jù)被輸入。6090091在柵格方式的參考點(diǎn)返回中，來自脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)沒有輸入同上(直線刻度的時(shí)候基準(zhǔn)原點(diǎn)信號(hào))。參考點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。在柵格方式的參考點(diǎn)返回過程中，由于速度太低使得脈沖編碼器的一同上轉(zhuǎn)信號(hào)(線性刻度的時(shí)候基準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào)計(jì)數(shù)器不同步，參考點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。用G27指令的)與基準(zhǔn)092094軸不能返回參考點(diǎn)。同上同上程序的再啟動(dòng)不能指令P型(因?yàn)槌绦蛑袛嗪筮M(jìn)行了坐標(biāo)系設(shè)定，清零等操作)。095096097098程序的再啟動(dòng)不能指令P型(因?yàn)槌绦蛑袛嗪?，改變了外部工件原點(diǎn)同上偏移量)。程序的再啟動(dòng)不能指令P型(因?yàn)槌绦蛑袛嗪?，改變了工件原點(diǎn)偏移同上同上量)。程序的再啟動(dòng)不能指令P型(因?yàn)殡娫唇油ê蠡蚓o急停止，存貯極限報(bào)警(瞬時(shí)停)解除后，一)。次也未進(jìn)行過自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電源接通，或緊急停止，存貯式限位報(bào)警(瞬停)解除后沒有進(jìn)行參考同上點(diǎn)返回，利用程序再啟動(dòng)指令在程序栓索中發(fā)現(xiàn)了G28。用程序再啟動(dòng)檢索終了后進(jìn)行了MDI方式的參數(shù)寫入開關(guān)為ON，將轉(zhuǎn)其換到OFF后按復(fù)位按鈕復(fù)位。099100101移動(dòng)指令。同上同上在零件程序的存貯和編輯操作時(shí)，此報(bào)警發(fā)生時(shí)，同時(shí)押下刪除和復(fù)位接通電源將存貯器全部清除。重寫存貯器的內(nèi)容時(shí)，電源被切斷同上了，102110111112113114115116118在進(jìn)行刀具壽命管理的數(shù)據(jù)寫入中電源被切斷了。固定小數(shù)點(diǎn)表示的數(shù)據(jù)絕對(duì)值超過了允許范圍()。浮點(diǎn)顯示的數(shù)據(jù)的指數(shù)超過了上限范圍。除數(shù)為0。同上同上同上同上同上同上同上同上使用了用戶宏程序A不能使用的功能。除(FOMAT)以外的格式錯(cuò)誤。指令了變量不能定義的值。賦值句的左邊為禁止使用的變量。括號(hào)的層數(shù)超過了上限(5)。參照使用說明書下冊(cè)(操作手冊(cè))同上119SQRT的自變數(shù)為負(fù)值,或BCD的自變數(shù)為負(fù)值。或各位有0～9以外的值122123124宏程序的調(diào)用層數(shù)超過了允許范圍(1－4)。同上同上同上在DNC方式使用了宏程序控制指令。DO－END沒有一一對(duì)應(yīng)。7125(FORMUCA)的格式有錯(cuò)誤。126在DON中，N的值不在1≤N≤3中。NC指令和宏程序指令混合了。GOTON中，N不在0≤N≤9999范圍中。)中，同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上127128129在(自變量賦值使用了不允許的地址。130131外部數(shù)據(jù)輸入時(shí)，較大地址的數(shù)據(jù)有錯(cuò)。外部報(bào)警信息區(qū)中發(fā)生了5個(gè)或5個(gè)以上的清除中，沒有對(duì)應(yīng)的在外部報(bào)警信息及外部操作信息中，134坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)平面及圓弧或刀具半徑補(bǔ)償C的平面不140刀具組號(hào)超過了允許的(16、32、64、128中之一)。141在加工程序中142一組內(nèi)的143設(shè)定刀具組的程序段中沒有存貯T代碼。144當(dāng)不使用組內(nèi)的刀具時(shí)H99或D99被指定。145執(zhí)行程序中M06后的T代碼與使有報(bào)警號(hào)。132在外部報(bào)警信息的報(bào)警號(hào)。133較小地址數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。對(duì)。最大值所指令的刀具組數(shù)未設(shè)定。刀具個(gè)數(shù)超過了可存貯的最大值。用中的刀具組中相應(yīng)的T代碼不同上匹配。146在設(shè)定刀具組的147設(shè)定的148參數(shù)NO.333、334、335的值在160編輯了執(zhí)行中的程序，或沒有選擇到編輯的程序。利用程序號(hào)檢索，同上程序的開頭沒有P、L指令。同上同上同上刀具組數(shù)超過了允許的最大量。設(shè)定范圍外。檢索后進(jìn)行編輯。170要對(duì)程序號(hào)8000～8999、9000～9899程序進(jìn)行編輯，但參數(shù)設(shè)定禁同上止對(duì)這些程序進(jìn)行編輯時(shí)生產(chǎn)該報(bào)警。(參見參數(shù)318～PRG9、319～PRG8)180在B軸指令中使用小數(shù)點(diǎn)時(shí),指定了小數(shù)點(diǎn)以下的值,分度工作臺(tái)的最參照使用說明書小分度角的整數(shù)倍以外的值被指令.下冊(cè)(操作手冊(cè))同上同上181與B軸同時(shí)X、Y、Z軸之一被指令。190在表面恒速度控制中，軸指定不對(duì)。82.2行程極限開關(guān)報(bào)警210211212213214215220221222223224225230231232233234235240241242243250機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上了X軸的+向行程限位開關(guān)。參見3.2.3機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上了X軸的－向行程限位開關(guān)。同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上X軸向X軸負(fù)向移動(dòng)X軸正向移動(dòng)X軸負(fù)向移動(dòng)正方向移動(dòng)時(shí)，刀具進(jìn)入了存貯式行程極限1的禁止區(qū)。存貯式行程極限1的禁止區(qū)。2的禁止區(qū)。2的禁止區(qū)時(shí)，刀具進(jìn)入了中，刀具進(jìn)入了存貯式行程極限中，刀具進(jìn)入了存貯式行程極限機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上了Y軸的正側(cè)行程限位開關(guān)。Y軸負(fù)側(cè)行程限位開關(guān)1的禁止區(qū)。1的禁止區(qū)。2的禁止區(qū)。2的禁止區(qū)。機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上。Y軸正向移動(dòng)Y軸負(fù)向移動(dòng)Y軸正向移動(dòng)Y軸負(fù)向移動(dòng)中刀具進(jìn)入了存貯式行程極限中刀具進(jìn)入了存貯式行程極限中刀具進(jìn)入了存貯式行程極限中刀具進(jìn)入了存貯式行程極限機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上了z軸的正向行程限位開關(guān)。機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上了z軸的負(fù)向行程限位開關(guān)。Z軸正向移動(dòng)Z軸負(fù)向移動(dòng)Z軸正向移動(dòng)Z軸負(fù)向移動(dòng)中刀具進(jìn)入了存貯式行程極限1的禁止區(qū)。1的禁止區(qū)。2的禁止區(qū)。2的禁止區(qū)。中刀具進(jìn)入了存貯式行程極限中刀具進(jìn)入了存貯式行程極限中刀具進(jìn)入了存貯式行程極限機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上了第4軸的正向行程限位開關(guān)。機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上了第4軸的負(fù)向行程限位開關(guān)。第4軸正向移動(dòng)中進(jìn)入了存貯式行程極限1的禁止區(qū)。第4軸負(fù)向移動(dòng)中進(jìn)入了存貯式行程極限1的禁止區(qū)。機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上了第5軸的正向行程限位開關(guān)。251252機(jī)床的可移動(dòng)部分撞上了第5軸的負(fù)向行程限位開關(guān)。參見3.2.3第5軸正向移動(dòng)中進(jìn)入了存貯式行程極限1的禁止區(qū)。同上253第5軸負(fù)向移動(dòng)中進(jìn)入了存貯式行程極限1的禁止區(qū)。同上92.3伺服系統(tǒng)報(bào)警400401X、Y、Z軸過載。X、Y、Z軸的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY)成為切斷狀態(tài)了。參見3.2.3同上同上同上402附加軸過載。403附加軸的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY)切斷了。404盡管位置控制的準(zhǔn)備信號(hào)(PRDY)已經(jīng)OFF，但速度控制單元的準(zhǔn)備同上信號(hào)(VRDY)沒有OFF。又電源接通時(shí)，準(zhǔn)備信號(hào)(PRDY)還沒有ON，速度控制單元的準(zhǔn)備信號(hào)VRDY就成為ON狀態(tài)了。405在參考點(diǎn)返回時(shí)由于NC內(nèi)部或伺服系統(tǒng)異常有可能使參考點(diǎn)返回不同上能進(jìn)行。407第5軸的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY)成為OFF狀態(tài)了。當(dāng)X軸停止時(shí)的位置偏差量大于設(shè)定值。411當(dāng)X軸移動(dòng)時(shí)的位置偏差量大于設(shè)定值。同上同上同上同上410412413X軸的漂移量過大(超過500VELO)。X軸的位置偏差量超過了±32767，或DA轉(zhuǎn)換器的速度指命值在同上+8191～-8192以外。產(chǎn)生該報(bào)警時(shí)通常是各設(shè)定錯(cuò)誤。414415X軸的旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器的位置檢測(cè)裝置異常。同上同上在X軸中指令了511875檢測(cè)單位/sec以上的速度。此報(bào)警是由于CMR設(shè)定錯(cuò)誤。416417420421422423X軸的脈沖編碼器的檢測(cè)裝置異常。(斷線報(bào)警)同上同上同上同上同上X軸的伺服位置LSI不良。當(dāng)Y軸停止時(shí)位置偏差量大于設(shè)定值。當(dāng)Y軸移動(dòng)時(shí)位置偏差量大于設(shè)定值。Y軸漂移量過大(超過500VELO)。Y軸的位置偏差量超過了±32767或DA變換器的速度指令值超過了同上+8191～-8192范圍。產(chǎn)生該報(bào)警通常由于各項(xiàng)設(shè)定錯(cuò)誤。424425Y軸的旋變、感應(yīng)同步器位置檢測(cè)裝置異常。同上在Y軸中指令了511875檢測(cè)單位/sec以上的速度。此報(bào)警是由于CMR參見3.2.3設(shè)定錯(cuò)誤引起的。426427Y軸的脈沖編碼器的位置檢測(cè)器異常。同上同上Y軸伺服位置環(huán)LSI不良。10430當(dāng)Z軸停止時(shí)位置偏差大于設(shè)定值。同上同上同上同上431當(dāng)Z軸移動(dòng)時(shí)位置偏差大于設(shè)定值。432433Z軸的漂移量過大。(超過500VELO)。Z軸的位置偏差量超過±32767，DA變換器的速度指令值超出+8191～-8192范圍。該報(bào)警通常由于各種設(shè)定錯(cuò)誤而造成。434435Z軸的旋變、感應(yīng)同步器的位置檢測(cè)裝置異常。同上同上在Z軸中指令了超過511875檢測(cè)單位/sec的速度。該報(bào)警由于CMR設(shè)定錯(cuò)誤引起。436437440441Z軸脈沖編碼8器的位置檢測(cè)部分異常(斷線報(bào)警)。同上同上同上同上同上A軸伺服位置環(huán)LSI不良。當(dāng)?shù)?軸停止時(shí)位置偏差大于設(shè)定值。當(dāng)?shù)?軸移動(dòng)位置偏差值大于設(shè)定值。442第4軸漂移量過大(超過500VELO)。443當(dāng)?shù)?軸移動(dòng)位置偏差量超過±32767，DA變換器的速度指令值超同上出+8191～-8192范圍。此報(bào)警通常由于各種設(shè)定錯(cuò)誤而造成。444第4軸的旋變、感應(yīng)同步器的位置檢測(cè)裝置異常。同上445第4軸指定了511875檢測(cè)單位/sec以上的速度。該報(bào)警由于CMR設(shè)同上定錯(cuò)誤引起。446第4軸脈沖編碼器的位置檢測(cè)部分異常(斷線報(bào)警)。同上同上同上同上同上447第4軸伺服位置環(huán)LSI不良。450當(dāng)?shù)?軸停止時(shí)位置偏差大于設(shè)定值。451當(dāng)?shù)?軸移動(dòng)位置偏差值大于設(shè)定值。452第5軸漂移量過大(超過500VELO)。453當(dāng)?shù)?軸移動(dòng)位置偏差量超過±32767，DA變換器的速度指令值超同上出+8191～-8192范圍。產(chǎn)生該報(bào)警的原因是各種設(shè)定不對(duì)。454第5軸的旋變、感應(yīng)同步器的位置檢測(cè)部分異常。同上同上455第5軸中指令了511875檢測(cè)單位/sec以上的速度。該報(bào)警的原因是CMR設(shè)定錯(cuò)誤。456第5軸脈沖編碼器的位置檢測(cè)部分異常(斷線報(bào)警)。參見3.2.3457第5軸伺服位置環(huán)LSI不良。同上112.4主機(jī)各板之間連接報(bào)警600601602603604聯(lián)接單元數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤。從準(zhǔn)備信號(hào)切斷了參見3.2.3PC程序未加載入(僅PC－ModelA)。NC、PC間的對(duì)話不合理或中斷了。PC－B的MPU不能保持?；騊C－GR的PCGREADY不能ON。B或G的MPU中產(chǎn)生了B或G的MPU中產(chǎn)生RAM/ROM奇偶錯(cuò)。MDI/LCD的數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤。605在PC－系統(tǒng)報(bào)警。(監(jiān)控器報(bào)警)606607PC－參見存儲(chǔ)器錯(cuò)誤900901902非易失性存儲(chǔ)器電路異常1參見3.2.3同上同上同上同上同上同上同上同上同上非易失性存儲(chǔ)器電路異常2非易失性存儲(chǔ)器電路異常3903非易失性存儲(chǔ)器電路異常4904非易失性存儲(chǔ)器電路異常5905非易失性存儲(chǔ)器電路異常6906非易失性存儲(chǔ)器電路異常7907非易失性存儲(chǔ)器電路異常8908非易失性存儲(chǔ)器電路異常9909非易失性存儲(chǔ)器電路異常10910911RAM奇偶錯(cuò)(低字節(jié))。RAM奇偶錯(cuò)(高字節(jié))。912非易失性存儲(chǔ)器電路異常11NO920系統(tǒng)報(bào)警(監(jiān)控定時(shí)器出錯(cuò))。報(bào)警報(bào)警930CPU出錯(cuò)(產(chǎn)生了0、3、4級(jí)中斷)。NO940偏置量存貯器報(bào)警(設(shè)定了異常大的偏置量)在指定的偏置號(hào)中設(shè)定正確的偏置量。12950960961996997998999時(shí)鐘出錯(cuò)。(主印刷板時(shí)鐘異常)。系統(tǒng)控制命令用的臨時(shí)存貯區(qū)域不足了。(溢出)。CPU報(bào)警(INT指令執(zhí)行)。已增加了附加RAM的必要的選擇但沒有實(shí)裝RAM。ROM奇偶錯(cuò)(PCROM)。ROM奇偶錯(cuò)(基本ROM)。ROM對(duì)的出錯(cuò)(高、低不一致)。3．故障查找3．1步驟當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，將下列項(xiàng)目的檢查情況通知GSK(E-mail:cpgeoric@126.com)。(1)故障現(xiàn)象Ⅰ.發(fā)生故障時(shí)的NC所處的方式Ⅱ.發(fā)生故障的位置(機(jī)械位置)Ⅲ.報(bào)警號(hào)Ⅳ.故障次數(shù)Ⅴ.定位誤差的大?、?發(fā)生故障時(shí)的位置顯示值(2)其他信息Ⅰ.出現(xiàn)故障時(shí)的參數(shù)內(nèi)容(將NC附帶的參數(shù)與NC中實(shí)送到我公司)。程序內(nèi)容和刀具補(bǔ)償值。Ⅲ.其他被檢查的項(xiàng)目際設(shè)定的參數(shù)參數(shù)的差別和實(shí)際設(shè)定的參數(shù)備份下來一并發(fā)Ⅱ.自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的3．2檢查和措施根據(jù)NC的故障情況，查找故障的步驟做如下分類：1.電源不能啟動(dòng)2.電源啟動(dòng)后運(yùn)行不正常(1).LCD屏幕不顯示任何東西(2).位置顯示屏上不顯示3.根據(jù)報(bào)警查找故障4.不能進(jìn)行JOG操作5.手搖脈沖發(fā)生器工作不正常6.同步進(jìn)給或每轉(zhuǎn)進(jìn)給不好7.通信不正常138.不能自動(dòng)運(yùn)行9.不產(chǎn)生S4位數(shù)模擬輸出電壓10.S4位數(shù)模擬輸出電壓線性度不好11.在返回參考點(diǎn)時(shí)，停止位置與參考點(diǎn)不一致12.電源電壓的檢查13.利用自診斷功能顯示NC狀態(tài)14.伺服驅(qū)動(dòng)單元的方框圖與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定15.確認(rèn)NC、伺服驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī)之間的連接16.查找伺服驅(qū)動(dòng)單元的故障3.2.1電源不能啟動(dòng)序號(hào)故障原因確認(rèn)方法措施1系統(tǒng)電源開不檢查機(jī)床上電電路是否正確能上電輸入電源沒有1.確認(rèn)連接到NC2主機(jī)監(jiān)視燈PR(綠色發(fā)光二極管)是否點(diǎn)亮2.當(dāng)PR不亮?xí)r，檢查輸入電源是否加到主機(jī)電源輸入端(0V+24V)3.當(dāng)電源已加到主機(jī)輸入端時(shí)，檢查主機(jī)是否損壞;若沒加到主機(jī)，檢查電源輸出單元及其回路3.2.2電源啟動(dòng)后操作不正常(1)LCD屏幕黑屏序號(hào)故障原因確認(rèn)方法措施1LCD顯示面板無面板后面的0V.+24V24V輸入面板顯示屏亮檢查顯示＋檢查顯示輸入是否正常面板電路板上電阻將電阻VR1調(diào)節(jié)2LCD3LCD顯示度調(diào)節(jié)電阻VR1調(diào)節(jié)不VR1低調(diào)節(jié)是否正常到合適值正常損壞更換LCD液晶屏(2)LCD屏幕白屏，沒有任何顯示序號(hào)故障原因確認(rèn)方法措施1電纜插頭座連接不對(duì)1.檢查L(zhǎng)CD顯示面板與983M主機(jī)連接是否穩(wěn)固。2.檢查電源(＋24V,0V)與主機(jī)是否連接完好2LCD顯示面板內(nèi)部顯示檢查L(zhǎng)CD顯示面板內(nèi)部顯示數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線沒有插好是否插好14(3)LCD屏幕上沒有位置顯示主PCB板與連接單元之間連接錯(cuò)誤；連接單元損壞；主PCB板壞。(4)LCD屏幕正常，顯示能切換，但是操作面板操作無效，系統(tǒng)處于死機(jī)狀態(tài)。序號(hào)故障原因確認(rèn)方法措施1機(jī)床操作面板與主機(jī)連1．檢查信號(hào)線接線是否正確2．檢查信號(hào)線機(jī)床操作面板與主機(jī)確接連線方向是否接電源與主機(jī)電源檢查I/O單元與主機(jī)電源是否為同一更改為同不是同一電源或者上電電源，檢查I/O單元與主機(jī)上電是否一電源，是更改成正線故障法反2I/O單元不同步同步之同步上電3.2.3根據(jù)報(bào)警號(hào)查找故障(1)報(bào)警號(hào)001TH報(bào)警。當(dāng)被檢測(cè)的代碼布屬于代碼表內(nèi)的有效信息范圍，程序傳輸停止?？刂茊卧獔?zhí)行完上一個(gè)程序段后停止工作。處理方法：檢查系統(tǒng)設(shè)定PUNCHCODE=1(0:EIA1:ISO)(2)報(bào)警號(hào)002TV報(bào)警。NC上的一個(gè)程序段進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，在一個(gè)程序段中為奇數(shù)個(gè)字符(從EOB之后的字符開始)，控制單元執(zhí)行完現(xiàn)行的程序段之后停止。按復(fù)位鍵可清除報(bào)警。錯(cuò)誤的程序被忽略?？捎肕DI設(shè)定來確定TV檢查的有效或無效。TVCHECK=0(0:OFF1:ON)(3)報(bào)警號(hào)070存儲(chǔ)器容量不足在存儲(chǔ)NC程序時(shí)存儲(chǔ)器容量溢出，發(fā)生070號(hào)報(bào)警。處理方法：整理存儲(chǔ)器里的程序，再存儲(chǔ)NC程序(4)報(bào)警號(hào)090由于沒有輸入脈沖編碼器的每轉(zhuǎn)信號(hào)，因而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。091由于進(jìn)給速度太低而使用脈沖編碼器進(jìn)行第一次參考點(diǎn)返回時(shí)，參考計(jì)數(shù)器與脈沖編碼器每轉(zhuǎn)能捕捉到每轉(zhuǎn)信號(hào)的脈沖相同的沿，需要滿足下列條件：A位置偏差不小于128.B當(dāng)位置偏差超不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。在啟動(dòng)電源或復(fù)位急停之后，信號(hào)同步。同時(shí)，為了過128后，在坐標(biāo)軸通過減速擋塊期間至少應(yīng)輸入一次每轉(zhuǎn)信號(hào)。如果條件A不滿足，則發(fā)生091號(hào)報(bào)警；如果條件B不滿足，則發(fā)生090號(hào)報(bào)警。第2次或之后參考點(diǎn)返回時(shí)，不用每轉(zhuǎn)信號(hào)，因此也就不進(jìn)行報(bào)警檢查。15序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1進(jìn)給速度太在發(fā)生白凈的相同條件下進(jìn)行參考點(diǎn)返回。增加進(jìn)給速度。低在診斷(DGN800~)確認(rèn)位置偏差是否>=128或參考點(diǎn)返回的起點(diǎn)不在減速擋塊上2返回參考點(diǎn)檢查從參考點(diǎn)到起點(diǎn)的距離的起點(diǎn)離參從起點(diǎn)到參考點(diǎn)的距離至少應(yīng)相當(dāng)于電機(jī)兩轉(zhuǎn)的距離考點(diǎn)太近34脈沖編碼器更換脈沖編碼器故障更換主機(jī)故障更換主機(jī)更換(5)報(bào)警號(hào)210，211，220，221，230，231，240，241，250，251OT報(bào)警(超程報(bào)警當(dāng)機(jī)床的可移動(dòng)部分到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，LCD上顯示出“231”，“240”，“241”，“250”，“251”各軸的機(jī)床行程)“210”，“211”，“220”，“221”，“230”，極限報(bào)警信息。當(dāng)發(fā)生改報(bào)警時(shí)，如果在自動(dòng)運(yùn)行中，那么所有軸都停止運(yùn)動(dòng)；在手動(dòng)方式下，發(fā)生報(bào)警的軸停止運(yùn)動(dòng)。原因和處理方法:①如果參考點(diǎn)②如果是③為了離開限位開關(guān)，用手動(dòng)操作(JOG;手輪方式)在相然后按顯示面板上的復(fù)位(RESET)鍵?！咀ⅰ?在這種情況下，只有在相反的方向上才能移動(dòng)機(jī)床。(6)報(bào)警號(hào)212~215,222~225,232~235，242,243,252,253存儲(chǔ)行程(軟件限位報(bào)警當(dāng)機(jī)床到達(dá)存儲(chǔ)行程極限時(shí)，LCD上就顯示上式下僅產(chǎn)生報(bào)警的設(shè)定錯(cuò)誤，修正參考點(diǎn)位置。錯(cuò)誤的程序，修正程序。反的方向移動(dòng)機(jī)床的可移動(dòng)部分，限位報(bào)警)述報(bào)警之一。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，在自動(dòng)方式下所有的軸都停止運(yùn)動(dòng)；在手動(dòng)方軸停止移動(dòng)。原因:①程序錯(cuò)誤。②存儲(chǔ)行程極限的設(shè)定不正確。處理方法:①在相②若不能移動(dòng)機(jī)床，③若設(shè)定值有錯(cuò)誤，則修正設(shè)定值，并返回到參考點(diǎn)。:根據(jù)診斷DGN#820,#821,#822,#823,#824檢查機(jī)床的實(shí)際位置，反的方向上移動(dòng)機(jī)床。按下急停按鈕或執(zhí)行G23指令(存儲(chǔ)行程極限功能無效或取消)。確認(rèn)按位置檢查相距X,Y,Z軸到參考點(diǎn)的距離。處理方法:修正程序；重新設(shè)定存儲(chǔ)行程極限。(7)報(bào)警號(hào)401，403速度控制單元的READY信號(hào)(VRDY)斷開。序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1故障分析檢查在主機(jī)位置控制板上的綠色當(dāng)LEDPR燈亮?xí)r檢查第2LEDPR燈是否點(diǎn)亮。項(xiàng)；當(dāng)不亮?xí)r檢查第3項(xiàng)。數(shù)設(shè)置是否匹配。數(shù)設(shè)定。2故障分析檢查參修正參163故障分析檢查位置控制板是否故障，更換如果系統(tǒng)主機(jī)電路板故障備用位置控制板，CPU板，I/O板則更換電路板，如果不是4項(xiàng)。檢查伺服驅(qū)動(dòng)單元LED燈是否亮當(dāng)LED燈亮?xí)r檢查第5項(xiàng)；8項(xiàng)則檢查第456故障分析故障分析不亮?xí)r檢查第檢查伺服驅(qū)動(dòng)單元是否出現(xiàn)報(bào)警如果出現(xiàn)報(bào)警，則檢查第6項(xiàng)，無報(bào)警則檢查第7項(xiàng)伺服驅(qū)動(dòng)單元故障根據(jù)出現(xiàn)的報(bào)警號(hào)處理故障參照《伺服驅(qū)動(dòng)單元使用說明書》報(bào)警信息及處理方法7983M8與驅(qū)動(dòng)連接電纜根據(jù)檢查電纜SRDY信號(hào)線連接確認(rèn)故障更換備用連接電故障是否正纜(參見《983M連接手冊(cè)》)伺服驅(qū)動(dòng)單元無檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)單元是否工根據(jù)電氣控制圖，更改電AC220V電源輸入作，R、S、T、r、t端子是否有氣連接AC220V電源輸入(參照機(jī)床電氣控制圖)(8)報(bào)警號(hào)404速度控制單元的準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY)沒有準(zhǔn)備好序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法123控制信號(hào)線接線故障檢查信號(hào)線接線是否正確上電測(cè)試更換位置控制板位置控制板不正常更換位置控制板伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換驅(qū)動(dòng)器上電更換伺服驅(qū)動(dòng)器(9)報(bào)警號(hào)405返回參考點(diǎn)不良。(參考3.2.11)(10)報(bào)警號(hào)410，411，420，421，430，431，440，441，450，451位置偏差大于設(shè)定值序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1234位置偏差值設(shè)定錯(cuò)誤檢查參數(shù)074~105(用于第5軸的修正設(shè)定422~430號(hào)參數(shù)內(nèi)容)超調(diào)/減速時(shí)，沒有足夠的電流流增加加減速時(shí)間常數(shù)入電機(jī)，導(dǎo)致偏差值增大。增加速度控制增益電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤JOG輸入電源電壓下降移動(dòng)軸，檢查方向是否正確調(diào)整驅(qū)動(dòng)單元電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向控制參數(shù)的設(shè)定值。檢查伺服驅(qū)動(dòng)單元輸入電源電壓是否過壓或欠壓56電源電壓不正常檢查控制部分的電修理故障壓電機(jī)動(dòng)力電源相序錯(cuò)誤檢查電機(jī)動(dòng)力電源相序是否正確更改電機(jī)動(dòng)力電源接線(11)412，422，432，442，452飄移過大報(bào)警序號(hào)故障原因檢查步驟到伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力處理方法1連接不良檢查電源縣，檢查位置編碼器到伺服電機(jī)的連接172設(shè)定的偏差補(bǔ)償值太小檢查診斷DGN的#800~#804的值將診斷0，檢查NC參數(shù)值分別對(duì)應(yīng)輸入到NC參#124~#127，#423的值是否過大數(shù)#124~#127,#423，關(guān)閉電DGN#800～#804的是否為源重新上電查看診斷DGN#800～#804是否為0，重復(fù)以上操作0。0，如果不為直到為3伺服驅(qū)動(dòng)器和位置控制有備用驅(qū)動(dòng)器和位置控制板，通板的鼓掌過更換來檢查(12)報(bào)警號(hào)413，423，433，443，453位置偏差不正常，速度指令不正常。在下列情況下發(fā)生這些報(bào)警：A.軸上的位置偏差值超過±32767。但是，當(dāng)正確的設(shè)定了停止時(shí)的位置偏差極限(參數(shù)#074~#077，#426)或移動(dòng)中的位置偏差極限值(參數(shù)#078~#081，#427)時(shí)，在上面任一個(gè)報(bào)警出現(xiàn)之前將先出現(xiàn)410，411，420，421，430，431，440，441，450，451號(hào)報(bào)警，所以，在這種情況下這些報(bào)警一般不發(fā)生。B.D/A轉(zhuǎn)換器的速度指令值在+8191~-8191范圍之外。D/A轉(zhuǎn)換器的速度指令值其中K：伺服#086~#089，#422)。＝0.192×K×G×E×10?6。環(huán)增益倍率(參數(shù)G：伺服環(huán)增益0.01Sec-1(參數(shù)#090)E：位置偏差由DGN800檢查X軸的位置偏差由DGN801檢查Y軸的位置偏差由DGN802檢查Z軸的位置偏差由DGN803檢查第4軸的位置偏差由DGN804檢查第5軸的位置偏差理論值(當(dāng)進(jìn)給恒定時(shí))F11α103×××E=60G式中F：α：檢測(cè)單位mm(寸)G：伺服環(huán)增益0.01sec-1序號(hào)故障原因處理方法NC參數(shù)進(jìn)給速度mm/min或寸/min檢查步驟1參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤1.檢查伺服環(huán)增益倍率：#086～#089，#4222.檢查伺服環(huán)增益：參數(shù)#0903.檢查CMR：參數(shù)#027～#030，#4144.檢查DMR：參數(shù)#014～#017，#4102位置偏差過大把下列各坐標(biāo)軸的實(shí)際位置偏差與理論計(jì)算值進(jìn)行比較DGN800：X軸的位置偏差DGN801：Y軸的位置偏差18DGN802：Z軸的位置偏差DGN803：第4軸的位置偏差DGN804：第5軸的位置偏差進(jìn)給速度；快速移動(dòng)速度：NC參數(shù)#092～#095，#428進(jìn)給速度正確：位置偏差也正確進(jìn)給速度正確：位置偏差不正確見6見33在正常的距離機(jī)床不能發(fā)一個(gè)不引起報(bào)警的指令(幾毫移動(dòng)米的進(jìn)給量)，檢查機(jī)床的移動(dòng)量是否正確：機(jī)床的移動(dòng)量正確。見4機(jī)床的移動(dòng)量不正確。見54伺服驅(qū)動(dòng)器的位置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不正確，檢查驅(qū)參考伺服驅(qū)動(dòng)器說明不正常動(dòng)器的控制方式是否與系統(tǒng)匹配書更改參數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)單元R、S、T無電壓或修改R、S、T連線或更換驅(qū)動(dòng)單元更換位置控制板更換主機(jī)驅(qū)動(dòng)單元故障56位置控制板故障CPU板或整個(gè)主機(jī)故障(13)報(bào)警號(hào)414，424，434，444，454位置檢測(cè)系統(tǒng)故障。(旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器)。序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1連接不良檢查聯(lián)軸器的連接和電纜信號(hào)線改正錯(cuò)誤的連接的連接。檢查信號(hào)線是否接地或與其他線短接。23檢測(cè)增益不好相位移不好調(diào)整檢測(cè)增益在初始調(diào)整或更換了位置監(jiān)測(cè)器預(yù)置相位移值之后，檢查相位移值是否被預(yù)置。(參數(shù)#013第4位PHS=0)4參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤對(duì)于脈沖編碼起型位置檢測(cè)檢查正確的設(shè)參定數(shù)DSCG型參數(shù)DSCGX、Y、Z、4和5(參數(shù)316號(hào)0～4位)是否設(shè)位1。56伺服驅(qū)動(dòng)器故障位置控制板故障把有故障的軸改到其他軸進(jìn)行檢更換伺服驅(qū)動(dòng)器查。更換位置控制板檢查更換位置控制板(14)報(bào)警號(hào)416、426、436、446、456斷線報(bào)警序號(hào)故障原因檢查步驟電纜連接不良處理方法1由診斷DGN#713、#714、#715檢查脈沖編碼器的信號(hào)及檢查脈沖編碼器反饋電纜連接和連線1923位置控制板不良脈沖編碼器故障更換備用位置控制板檢查更換位置控制板更換脈沖編碼器(15)報(bào)警號(hào)600連接單元的數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法12電纜連接錯(cuò)誤連接單元故障檢查電纜連接和連線更換電路板(16)報(bào)警號(hào)607MDI&LCD數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法更改電纜連線更換1電纜連接錯(cuò)誤檢查電纜的連接和連線2MDI&LCD3I/O單元不良板或CPU板不良更換(17)報(bào)警號(hào)700過熱報(bào)警當(dāng)控制單元(主機(jī))過熱時(shí)，顯示#700號(hào)報(bào)警。解除方法：當(dāng)顯示出該報(bào)警時(shí)，按復(fù)位鍵后不能重復(fù)啟動(dòng)。在溫度下降后，報(bào)警自動(dòng)清除。序號(hào)故障原因檢查步驟123周圍溫度太高空氣過濾器太臟電機(jī)風(fēng)扇故障降低周圍溫度清掃空氣過濾器更換電機(jī)風(fēng)扇(18)報(bào)警號(hào)900～909，912磁泡存儲(chǔ)器報(bào)警序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1用于存儲(chǔ)程序，參數(shù)的1.檢查CPU板上電池是否完好更換電池，重新傳輸系統(tǒng)參數(shù)電池故障2.測(cè)量CPU板上電池電壓2CPU電路板故障更換CPU板檢查更換CPU板(19)報(bào)警號(hào)910，911RAM奇偶報(bào)警。序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1CPU電路板故障更換CPU板3.2.4不能進(jìn)行JOG操作或者JOG操作不正常序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1故障分析檢查在DLKOFF的狀態(tài)(顯示鎖住)位置顯示是否變化位①置顯示變化，但機(jī)床不移動(dòng)見2②位置顯示不變化機(jī)床也不移動(dòng)見52023MLKON(機(jī)床鎖住確認(rèn)DGN#100的第7位為0)輸入了伺服斷開信號(hào)確認(rèn)X軸DGN#096的第確認(rèn)Y軸DGN#097的第6位為1。Z軸DGN#098的第6位為1。4軸DGN#099的第6位為1。5軸DGN#119的第6位為1。6位為1。*SVFX/Y/Z/4/5確認(rèn)確認(rèn)第確認(rèn)第45伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器輸入了互鎖信號(hào)確認(rèn)X軸DGN#096的第Y軸DGN#097的第4位為1。Z軸DGN#098的第4位為1。4軸DGN#099的第4位為1。5軸DGN#119的第4位為1。沒有輸入方式信號(hào)檢查DGN#105確認(rèn)只有JOG方確認(rèn)連接1。4位為1。*ITX/Y/Z/4/5確認(rèn)確認(rèn)確認(rèn)第確認(rèn)第6式信號(hào)為7JOG進(jìn)給速度設(shè)定錯(cuò)誤檢查#91號(hào)參數(shù)。當(dāng)快速進(jìn)給無效時(shí)，檢查快速進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定NC參數(shù)#92～#95，#428。8參考點(diǎn)返回(ZRN)ON在快速時(shí)，進(jìn)給速檢查外部減速信號(hào)是否連接將NC參數(shù)NC參數(shù)#2的第7位是否為位置控制板故障更換備用的位置控制板檢查更換位置控制板確認(rèn)DGN#101的第7位為09JOG#2的第7度慢0位更改為0103.2.5手搖脈沖發(fā)生器不能工作或工作不正常序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1故障分析檢查在DLKOFF的狀態(tài)(顯示鎖住)位置顯示是否變化①位置顯示變化，但機(jī)床不移動(dòng)見2②位置顯示不變化機(jī)床也不移見5動(dòng)。23MLKON確認(rèn)DGN#100的第7位為0(機(jī)床鎖住)輸入了伺服斷開信號(hào)確認(rèn)X軸DGN#096的第Y軸DGN#097的第6位為1。Z軸DGN#098的第6位為1。4軸DGN#099的第6位為1。5軸DGN#119的第6位為1。固定參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤檢查NC參數(shù)#1的第6位是否為把NC參數(shù)#1的第66位為1。*SVFX/Y/Z/4/5確認(rèn)確認(rèn)確認(rèn)第確認(rèn)第41位改為156伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器輸入了互鎖信號(hào)確認(rèn)X軸DGN#096的第4位為1。21*ITX/Y/Z/4/5確認(rèn)Y軸DGN#097的第4位為1。確認(rèn)Z軸DGN#098的第4位為1。確認(rèn)第4軸DGN#099的第4位為1。確認(rèn)第5軸DGN#119的第4位為1。檢查DGN#105，確認(rèn)只有Handle確認(rèn)連接方式信號(hào)為1。78沒有輸入方式信號(hào)沒有輸入軸選擇信號(hào)檢查DGN#96、#97、#98、#99、確認(rèn)連接HX/Y/Z/4/5#119的第7位，確認(rèn)是否輸入了軸選擇信號(hào)9參考點(diǎn)返回(ZRN)ON確認(rèn)DGN#101的第7位為010手搖脈沖發(fā)生器不良確認(rèn)手搖脈沖發(fā)生器的型號(hào)是否更換與之相匹配的手搖與983M的要求相符合更換備用的CPU板檢查脈沖發(fā)生器11CPU板故障更換CPU板3.2.6同步進(jìn)給或每轉(zhuǎn)進(jìn)給不良序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法12電纜連接錯(cuò)誤主軸轉(zhuǎn)速檢查NC與位置編碼器的連接檢查主軸伺服驅(qū)動(dòng)器LCD上速度參見主軸伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視方式下顯示的主軸轉(zhuǎn)速同主說明書軸的指令轉(zhuǎn)速是否一致?！咀ⅰ浚猴@示出來的主軸轉(zhuǎn)速是根據(jù)從位置編碼器的反饋信號(hào)計(jì)算出來的。345主軸參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤主軸伺服驅(qū)動(dòng)器故障主機(jī)故障參數(shù)#132～#140設(shè)定不匹配參考98M使用手冊(cè)下冊(cè)主軸伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或參考主軸伺服驅(qū)動(dòng)器故障或位置編碼器故障使用說明書更換主機(jī)3.2.7通訊不正常序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1出現(xiàn)#085號(hào)報(bào)警檢查數(shù)據(jù)傳輸線接線是否正確出現(xiàn)#086號(hào)報(bào)警檢查NC主機(jī)外殼和線是否正常，數(shù)據(jù)傳輸線屏蔽層更改連接線2PC電腦接地更改連接線是否接地。3傳輸參數(shù)、程序、刀補(bǔ)、1.檢查參數(shù)設(shè)置是否正確。見表一偏置補(bǔ)正常2.檢查設(shè)定的設(shè)置是否正確。在設(shè)定界面下將“PUNCHCODE”和“INPUTDEVICE2”設(shè)定為1；223.檢查傳輸軟件的設(shè)置是否正確，正確設(shè)置通訊軟件和端口是否被占用。傳輸端口4CPU表一：參數(shù)設(shè)定表板故障更換備用CPU板檢查更換CPU板參數(shù)號(hào)設(shè)定值功能選擇I/O接口選擇PC-A，ISO代碼#0002第5位設(shè)為第7、3位設(shè)為第1位設(shè)為1#00031#03011選擇外部數(shù)據(jù)輸入#0310～#0313設(shè)定值波特率(bdps)設(shè)置波特率1001100024001001100148001001101096001001101119200#03402#03412輸入裝置選擇輸出裝置選擇3.2.8不能自動(dòng)運(yùn)行或自動(dòng)運(yùn)行不正常序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1故障分析在自動(dòng)方式(AUTO)使循環(huán)啟動(dòng)ON/OFF`1.循環(huán)啟動(dòng)(ST)燈不亮。見22.循環(huán)啟動(dòng)(ST)燈亮，但軸不運(yùn)見6動(dòng)。3.循環(huán)啟動(dòng)，位置顯示變化，但軸見7不運(yùn)動(dòng)。4.循環(huán)啟動(dòng)，但指令的部分軸運(yùn)見8動(dòng)。23沒有輸入方式信號(hào)檢查DGN#105沒有輸入啟動(dòng)信號(hào)使循環(huán)啟動(dòng)按鈕ON/OFF，診斷DGN#102的第2位為1/0輸入了進(jìn)給保持信號(hào)確認(rèn)診斷DGN#102的第5位為41。輸入了復(fù)位信號(hào)確認(rèn)診斷DGN#102的第4位為1。倍率打到了0％檔2.互鎖打開了(*SP)561.3.到位檢查有效，到位等待中4.在執(zhí)行暫停指令5.在執(zhí)行M、S、T功能6.等待主軸速度到達(dá)、237.DNC時(shí)在等待指令傳輸78在循環(huán)啟動(dòng)ON時(shí)，機(jī)檢查機(jī)床鎖信號(hào)、信號(hào)鎖信號(hào)、將機(jī)床鎖信號(hào)、信號(hào)床鎖，信號(hào)鎖，空運(yùn)行空運(yùn)行信號(hào)是否打開打開鎖信號(hào)、空運(yùn)行信號(hào)OFF軸信號(hào)鎖打開檢查軸信號(hào)鎖是否打開將軸信號(hào)鎖OFF3.2.9沒有S4位數(shù)模擬輸出序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1故障分析用MDI發(fā)S_M03指令(按下頁鍵：確認(rèn)在CURRENTBLOCK畫面上該信號(hào)已被接受)。同時(shí)，確認(rèn)診斷DGN#68、#69中的R01~R12,建立下列等式：222R12×+R11×+…+R01×0=1110S×SOVR×40950.8×Smax100式中S:制定的轉(zhuǎn)速(rpm)Smax:選擇齒輪時(shí)的最大轉(zhuǎn)速(NC參數(shù)#132～#136)SOVR:主軸倍率(％)R01~R12都是0。見2見3R01~R12與上面的等式不同。R01~R12與上面的等式不同，但無模擬電壓見9輸出。23已輸入主軸停止信號(hào)確認(rèn)下列對(duì)應(yīng)的項(xiàng)無*SSTP輸入。(*SSTP)⑴當(dāng)NC參數(shù)#011的第4位為0，診斷DGN#106的第7位為1。⑵當(dāng)NC參數(shù)#011的第4位為1，診斷DGN#106的第7位為0。用S模擬輸出B時(shí)，不檢查診斷DGN#114的GRA/GRB。能正確輸入齒輪選擇信號(hào)45輸出的主軸電機(jī)的上限上限NC參數(shù)：#136設(shè)定值錯(cuò)誤下限NC參數(shù)：#135度設(shè)定錯(cuò)誤確認(rèn)NC參數(shù)#132、133(S4位數(shù)輸出(參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤)情況)或NC參數(shù)#361~#364(S4位數(shù)輸出的情況)的設(shè)定錯(cuò)檢查NC參數(shù)#140號(hào)是否與下限輸出主軸最大速A的B值是否正確6S模擬輸出增益設(shè)定為1000。誤(參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤)24789固定參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤聯(lián)系983M項(xiàng)目組主機(jī)故障更換主機(jī)故障分析確認(rèn)診斷DGN#3.0~#4.3的R01~R12與DGN#68.0~#69.3是否相同：S4位數(shù)模擬輸出相同，但無見10見11不同1011電纜連接錯(cuò)誤負(fù)載不正常檢查I/O單元輸出口的電纜連線去掉連接到D/A轉(zhuǎn)換器的連線，檢查D/A轉(zhuǎn)換器之間的電壓?！咀ⅰ浚篤CMS的電壓為：×10(V)SV=Smax3.2.10S4位數(shù)模擬輸出電壓線性度不好序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法1.首先指令S0，使使出電壓認(rèn)S模擬電壓是否為0V(偏置量的調(diào)整)，1為0V，然后確參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤當(dāng)不是0V時(shí)，設(shè)定NC參數(shù)#119，使輸出為0V。壓壓電擬模電擬模偏置值S指令S指令2.首先指令Smax，使輸出電壓為10V，然后確認(rèn)S模擬輸出電壓是否為10V(增益調(diào)整)。若不是10V，根據(jù)下列等式，設(shè)定NC參數(shù)#140號(hào)，為10V。使輸出10.0測(cè)量電壓（V）×1000＝設(shè)定值壓壓10V10V電擬模電擬模S指令SmaxS指令Smax252負(fù)載不正常板不正常見3.3.9的113PCB更換PCB板3.2.11在返回參考點(diǎn)時(shí)，停止位置與參考點(diǎn)不一致⑴一個(gè)柵格(螺距)的誤差序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法12減速擋塊位置不正確把機(jī)床從參考點(diǎn)相減速擋塊移動(dòng)減速擋塊和參考點(diǎn)之間的一個(gè)距離。用診斷功能檢查減速距離應(yīng)大于電機(jī)的1轉(zhuǎn)信號(hào)(診斷DGN#032~#035,#48的第5位)。從NC位置顯示器讀參考點(diǎn)和減速擋塊間的距離。減速擋塊長(zhǎng)度太短用上述1中的當(dāng)大讀減速擋塊的更換合適長(zhǎng)度的擋塊長(zhǎng)度。⑵隨機(jī)誤差序號(hào)故障原因檢查步驟處理方法123干擾檢查屏蔽地是否接好。檢查脈沖屏蔽線接地。脈沖編碼器電編碼器的電纜和電源電纜是否靠纜與電源電纜分開的太近。脈沖編碼器的電源電壓當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源是5.0V±電纜0.05V時(shí)，脈沖編碼器電源應(yīng)當(dāng)不0.2V。低于4.75V伺服電機(jī)與機(jī)床的聯(lián)軸在電機(jī)軸上做一標(biāo)記，檢查電機(jī)緊固聯(lián)軸器器松動(dòng)損耗必須不大于太低軸與機(jī)床位置之間的關(guān)系45脈沖編碼器不良更換脈沖編碼器更換脈沖編碼器主機(jī)故障更換主機(jī)⑶微小偏差序號(hào)故障原因檢查步驟處理方發(fā)1電纜瞬時(shí)斷線或電纜插檢查電纜插頭連接是否松動(dòng)。焊接好電纜接修理連接頭接觸不良頭的連接。2偏置電壓變化或伺服驅(qū)用參數(shù)糾正偏移補(bǔ)償功能，用診斷功能檢查更換不偏差量(DGN#800~#804)偏置值的變化時(shí)對(duì)應(yīng)與位置偏差值的變化。更換主機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器控制板找出問題良板動(dòng)器故障位置參考點(diǎn)返回動(dòng)作和減速擋塊位置的檢查方法。(1)按照下列表設(shè)定參數(shù)把NC參數(shù)#082~#085以及#421設(shè)定為0。參數(shù)號(hào)內(nèi)容#010當(dāng)選擇了存儲(chǔ)行程限位時(shí)，在不執(zhí)行參考點(diǎn)返回的情況下，手動(dòng)快速進(jìn)給有效或無26效#011在返回參考點(diǎn)減速信號(hào)(*DECX、*DECY、*DECZ、*DEC4、*DEC5)是“1”表示減速或相反。#012參考點(diǎn)返回方式和方向。#014~#017#410各坐標(biāo)軸參考計(jì)數(shù)器的容量#020參考點(diǎn)返回有效或無效的設(shè)定。#082~#085#412各坐標(biāo)軸柵格移動(dòng)量的設(shè)定。#114參考點(diǎn)返回時(shí)的低速。#159~#162#435各軸從第一參考點(diǎn)到第二參考點(diǎn)的距離。#367~#370#438各軸從第一參考點(diǎn)到第三參考點(diǎn)的距離。#371~#374＃439各軸從第一參考點(diǎn)到第四參考點(diǎn)的距離。(2)進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作并確認(rèn)其是否正確。把下述情況需要調(diào)整參考點(diǎn)。(i)柵格方式……調(diào)整柵格移動(dòng)量。(NC參數(shù)#082~#085、#421)。如參考點(diǎn)偏移恰時(shí)相當(dāng)于脈沖編碼器一轉(zhuǎn)的量或者參考點(diǎn)在每轉(zhuǎn)信號(hào)附近，必須移動(dòng)減速擋塊。(ii)磁開關(guān)方式……調(diào)整接近開關(guān)的位置。(3)確認(rèn)減速擋塊的位置(只用于柵格方式)(i)進(jìn)行參考點(diǎn)返回(ii)記錄下在參考點(diǎn)(iii)用診斷DGN#032~#035、#048檢查減速*DEC5)同時(shí)從參考點(diǎn)擋塊信號(hào)ON的位置。的位置顯示值。擋塊信號(hào)(*DECX、*DECY、*DECZ、*DEC4、把機(jī)床移動(dòng)到減速(iv)由步驟(ii)(iii)計(jì)算從參考點(diǎn)到減速擋塊信號(hào)接通時(shí)的位置之間的距離。調(diào)整減速擋塊使此距離為對(duì)應(yīng)于脈沖編碼器半轉(zhuǎn)的移動(dòng)量。27參考點(diǎn)返回方向參考點(diǎn)減速檔塊信號(hào)α當(dāng)柵格移動(dòng)量＝0時(shí)的柵格信號(hào)量動(dòng)移α定設(shè)減速檔塊信號(hào)不斷開，所以此信號(hào)被忽略機(jī)床停止位置α當(dāng)柵格移動(dòng)量＝α?xí)r的柵格信號(hào)減速檔塊信號(hào)斷開，所以機(jī)床停止機(jī)床停止位置調(diào)整減速檔塊的位置參考點(diǎn)檢測(cè)器一轉(zhuǎn)的移動(dòng)距離調(diào)整后的減速檔塊信號(hào)當(dāng)柵格移動(dòng)量＝α?xí)r的柵格信號(hào)機(jī)床停止位置減速檔塊信號(hào)沒斷開所以此信號(hào)被忽略注：為檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)的距離1轉(zhuǎn)移動(dòng)23.2.12電源的檢查處理方法序號(hào)故障原因檢查步驟更換電源盒1開機(jī)不久自動(dòng)檢查24V電源是否由故障關(guān)機(jī)更改電氣，斷開后系檢查系統(tǒng)電源上電方式，建議電源盒上電由空氣接線方式2ESP統(tǒng)顯示閃爍開關(guān)控制，并加以過流保護(hù)283開機(jī)后自動(dòng)關(guān)1.檢查機(jī)床操作面板串行通訊連接電纜連接是否2.檢查機(jī)床I/O單元與主機(jī)上電是否同時(shí)上機(jī)正確。電，或者I/O單元與主機(jī)的電源是否是由同一開關(guān)電源提供3.3.13利用自診斷功能顯示NC狀態(tài)(DGN)NC/機(jī)床接口以及NC內(nèi)部的狀態(tài)可以顯示在LCD顯示屏上。NC到機(jī)床的輸出信號(hào)也可以模擬送出。1.按功能鍵診斷DGN，診斷數(shù)據(jù)將顯示在LCD畫面上。畫面上的“1”表示觸點(diǎn)閉合,“0”表示觸點(diǎn)斷開。改變畫面的方式有下列兩種:(1).按PAGEDOWU或↓，畫面順序的向后翻頁；PAGEUP或↑，畫面順序的向前翻頁(2).按N,接著按數(shù)據(jù)鍵輸入診斷號(hào)，再按輸入，診斷號(hào)即被顯示出來。※從NC到機(jī)床的輸出信號(hào)按下列步驟送出：a.在操作面板上選擇MDI錄入方式。b.把NC參數(shù)#11的第7位(DGNE)設(shè)為“1”。c.由上述操作顯示出的診斷數(shù)據(jù)。d.使用↑或↓把光標(biāo)(指針)移到e.鍵入P，與數(shù)據(jù)鍵1和/或0，設(shè)置相應(yīng)數(shù)據(jù)位。)。按CAN取消鍵可清除設(shè)定數(shù)據(jù)。f.按INPUT輸入鍵，數(shù)據(jù)g.如果完畢，把NC參數(shù)#11的第7位改回原其診斷號(hào)的位置上。(“0”為輸出觸點(diǎn)斷開，“1”為輸出觸點(diǎn)閉合被輸出。檢查來數(shù)據(jù)?！P(guān)于I/O信號(hào)的注意事項(xiàng)：a.只有在NC參數(shù)b.當(dāng)用此功能送出輸出信號(hào)時(shí)，應(yīng)使用064～095，而不是000～031。c.輸出信號(hào)#11的第7位是1時(shí)，才能進(jìn)行信號(hào)輸出傳送。必須返回原來的狀態(tài)。2.診斷表顯示內(nèi)容(與PMC有關(guān))診斷號(hào)000~顯示內(nèi)容側(cè)的輸出信號(hào)(機(jī)床←PMC)(機(jī)床→PMC)從PMC到機(jī)床032~從機(jī)床側(cè)到PMC的輸入信號(hào)064~從NC側(cè)輸入到PMC的信號(hào)(PMC←NC)096~125從PMC輸出到NC側(cè)的信號(hào)(PMC→NC)200~232596~639700控制繼電器狀態(tài)非揮發(fā)存儲(chǔ)器狀態(tài)在自動(dòng)運(yùn)行期間，NC看上去不工作時(shí)，NC的狀態(tài)顯示。運(yùn)行期間，NC看上去不工作時(shí)，NC的狀態(tài)顯示。外部位置顯示復(fù)位信號(hào)。701在自動(dòng)706707X/Y/Z712軸OH,OVL與伺服準(zhǔn)備信號(hào)，旋轉(zhuǎn)變壓器/感應(yīng)同步器印刷板存在與否。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止/保持狀態(tài)顯示713X/Y軸電機(jī)反饋信號(hào)。29714Z719軸電機(jī)反饋信號(hào)。手搖脈沖發(fā)生器輸入信號(hào)附加軸OH,0VL與伺服準(zhǔn)備信號(hào)軸位置偏差量800X801Y802Z803軸位置偏差量軸位置偏差量第4軸位置偏差量804第5軸位置偏差量805X806Y807Z808軸手動(dòng)插入的移動(dòng)量軸手動(dòng)插入的移動(dòng)量軸手動(dòng)插入的移動(dòng)量第4軸手動(dòng)插入的移動(dòng)量第5軸手動(dòng)插入的移動(dòng)量809820機(jī)床離X軸參考點(diǎn)的位置機(jī)床離Y軸參考點(diǎn)的位置Z軸參考點(diǎn)的位置4軸參考點(diǎn)的位置5軸參考點(diǎn)的位置821822機(jī)床離823機(jī)床離第824機(jī)床離第診斷DGN:(PMC軟件版本：M6302)：PMC→機(jī)床輸出信號(hào)#00076543210CK.UCL松/緊刀M19.0TBK.0TFR.0GR4.0GR3.0GR2.0GR1.0主軸定向刀庫后退刀庫前進(jìn)主軸四擋主軸三擋主軸二擋主軸一擋#001M04M03OT.RLLUBCL1.0SPZD.0TCC.0TC.0主軸反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)超程釋放潤(rùn)滑泵啟動(dòng)冷卻啟動(dòng)主軸制動(dòng)刀庫反轉(zhuǎn)刀庫正轉(zhuǎn)#002GRE.ALLYEL.ALLRED.ALL報(bào)警綠燈報(bào)警黃燈報(bào)警紅燈操作面板指示燈：#007NC.ALDNC.LHOME.LMPG.LJOG.LMDI.LEDIT.LAUTO.LNC報(bào)警燈DNC燈回零方式燈手搖方式燈JOG燈MDI燈EDIT燈AUTO燈#008MLK.LDRN.LOPT.LBDT.LSBK.LX100.LX10.LX1.L機(jī)床鎖燈空運(yùn)行燈選擇停燈跳段燈單段燈快速倍率燈30#009-Z.L+Z.L-4.L+4.L+X.L-X.L+Y.L-Y.LZ負(fù)向燈Z正向燈4負(fù)向燈4正向燈X正向燈X負(fù)向燈Y正向燈Y負(fù)向燈#010CL.AUTOCL.OFFCL.ONSP.CCWSP.STOPSP.CWSPLSTL自動(dòng)冷卻燈冷卻關(guān)燈冷卻開燈主軸反轉(zhuǎn)燈主軸停止燈主軸正轉(zhuǎn)燈循環(huán)啟動(dòng)燈進(jìn)給保持燈#011TLL2TLL1TLL0TLH4TLH3SPN.LAUX.LRT.L程序再啟輔助鎖住快速移動(dòng)動(dòng)燈燈燈#012PRGSTP.LZP4ZPZOTRL.LMC.ALMZPYZPXRES1.L程序停止燈第4軸回Z軸回零超程釋放機(jī)床報(bào)警Y軸回零X軸回零備用燈零完成燈完成燈燈燈完成燈完成燈機(jī)床→PMC輸入信號(hào)#032*DECX.M*-LX.M*-LY*+LX.MX軸回零X負(fù)向限位X正向限位#033T0.MTCN.M*DECY.M.M*+LY.M刀庫零位刀庫計(jì)數(shù)Y軸回零Y負(fù)向限位Y正向限位#034TBK.ITFN.I*DECZ.M*-LZ.M*+LZ.M刀庫后退刀庫前進(jìn)Z軸回零(到位檢測(cè))（到位檢測(cè)）#035Z負(fù)向限位Z正向限位*DEC4.M*-L4.M*+L4.M4軸回零4軸負(fù)向限位4軸正向限位#036DNCHOMEMPGJOGMDIEDITAUTODNC方式回零方式手搖方式JOG方式MDI方式EDIT方式AUTO方式按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕#037MLKDRNOPTBDTSBK單段按鈕X100X10X1機(jī)床鎖住空運(yùn)行選擇停跳段按鈕#038CKST按鈕按鈕按鈕快速倍率按鈕TCLCK.ITRLCK.I*ESPGR4.MGR3.MGR2.MGR1.M松緊刀按鈕緊刀松刀急停輸入主軸四擋主軸三擋主軸二擋主軸一擋到位檢測(cè)到位檢測(cè)到位檢測(cè)到位檢測(cè)到位檢測(cè)到位檢測(cè)31#039SARZSPSRDYSOR.MUNSOR.M主軸速度主軸零速主軸準(zhǔn)備好主軸定向主軸定向釋到達(dá)檢測(cè)檢測(cè)到位檢測(cè)放到位檢測(cè)#040-Z+Z-4+4+X-X+Y-YZ軸負(fù)向Z軸正向4軸負(fù)向4軸正向X軸正向X軸負(fù)向Y軸正向Y軸負(fù)向按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕#041CLN.AUTCLN.OFFCLN.ONSP.CCWSP.SPSP.CWSPST自動(dòng)冷卻冷卻停止冷卻啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)主軸停止主軸正轉(zhuǎn)進(jìn)給保持循環(huán)啟動(dòng)按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕#050PRG.RSTAUF.LRT程序再啟動(dòng)輔助鎖住快速移動(dòng)按鈕按鈕按鈕#051PRG.STPOTRLRES1程序停止按鈕#052超程釋放備用按鈕按鈕SPCSPBSPAOV16OV8OV4OV2OV1主軸倍率波段開關(guān)進(jìn)給倍率波段開關(guān)#053KEYHH4HHZHHYHHXHX100HX10HX1程序鎖手搖4軸手搖Z軸手搖Y軸手搖X軸手搖倍率選擇#700CSCT7CITLCOVZ4CINPCDWLCMTN1CFIN65320當(dāng)數(shù)字為1時(shí)，相應(yīng)狀態(tài)有效：6.CSCT:系統(tǒng)等待主軸速度到達(dá)信號(hào)5.CITL:互鎖信號(hào)接通4.COVZ:倍率為0%3.CINP:正在執(zhí)行到位檢查2.CDWL:正在執(zhí)行暫停1.CMTN:自動(dòng)運(yùn)行時(shí)正在執(zhí)行移動(dòng)指令0.CFIN:正在執(zhí)行M、S、T功能#701CRSTCTRDCRST:下列情況之一、急停、遠(yuǎn)距離復(fù)位、復(fù)位和倒帶或MDI/LCD面板上的復(fù)位按鈕接通。CTRD:系統(tǒng)正在接受的NC指令。32#706*RS4*RSZ*RSY.*RSX外部位置顯示復(fù)位信號(hào)*RS4:第4軸復(fù)位信號(hào)*RSZ:Z軸復(fù)位信號(hào)(復(fù)位時(shí)變?yōu)?RSY:Y軸復(fù)位信號(hào)(復(fù)位時(shí)變?yōu)?RSX:X軸復(fù)位信號(hào)(復(fù)位時(shí)變?yōu)?復(fù)位時(shí)變?yōu)?)0)0)0)#707OHMB*VRDYMDLBDSCGOHMB:當(dāng)主印刷板上檢測(cè)出過熱報(bào)警時(shí)變?yōu)?VRDY:當(dāng)X、Y、Z軸速度控制單元準(zhǔn)備好時(shí)變?yōu)镸DLB:總是1。1。0。DSCG:當(dāng)安裝了旋轉(zhuǎn)變壓器/感應(yīng)同步控制器時(shí)變?yōu)?。#712STPREST循環(huán)操作停止或暫停期間NC的狀態(tài)確認(rèn)。狀態(tài)(在循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)改變?yōu)镾TP:停止脈沖分配的標(biāo)志。a.外部復(fù)位EMSRRWDRSTBCSU用于查錯(cuò)在STL信號(hào)到來時(shí)，每一位都將改變其存還運(yùn)行暫停或停止?fàn)顟B(tài)。)在下列條件下被設(shè)定：或復(fù)位與傳輸接通。b.急停接通。c.進(jìn)給保持接通。d.MDI/顯示面板上的復(fù)位按鈕接通。e.工作方式變成手動(dòng)方式(JOG、STEP)f.發(fā)生報(bào)警。(有些報(bào)警沒有設(shè)定標(biāo)志)REST:外部復(fù)位EMS:急停接通時(shí)RRWD:當(dāng)復(fù)位RSTB:復(fù)位CSU:當(dāng)急停接通或發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)、復(fù)位，急?；驈?fù)位按鈕之一接通時(shí)，此位數(shù)被設(shè)定。設(shè)定此位。與通訊接通時(shí)，設(shè)定此位。按鈕接通時(shí)，此位被設(shè)定。，設(shè)定此位。#713WBALYPCYFBBYFBAYWBALXPCXFBBXFBAXWBALY:當(dāng)Y軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線檢查報(bào)警時(shí)，此位變?yōu)?。PCY:Y軸脈沖編碼器反饋一轉(zhuǎn)信號(hào)。FBBY:Y軸脈沖編碼器反饋信號(hào)B相。FBAY:Y軸脈沖編碼器反饋信號(hào)A相。WBALX:當(dāng)X軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線檢查報(bào)警時(shí)，此位變?yōu)?。PCX:X軸脈沖編碼器反饋一轉(zhuǎn)信號(hào)(下圖中的1或0)。FBBX:X軸脈沖編碼器反饋信號(hào)B相(下圖中的1或0)。FBAX:X軸脈沖編碼器反饋信號(hào)A相(下圖中的1或0)。33相10011相0100轉(zhuǎn)信號(hào)01上圖表示(用正向連接)用于正指令(電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))A相與B相的波形。#714*HB*HAWBALZPCZFBBZFBAZ*HA、*HB:手搖脈沖發(fā)生器輸入脈沖(下圖中的1或0)。*1010*11001停止時(shí)*HA和*HB都為1。上圖表示手搖脈沖發(fā)生器在“+”方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的波形。當(dāng)“－”方向旋轉(zhuǎn)時(shí)。*HA和*HB的相WBALZ:當(dāng)Z軸脈沖PCZ:Z軸脈沖FBBZ:Z軸脈沖位相反編碼器反饋信號(hào)斷線檢查報(bào)警時(shí)，此位變?yōu)?。反饋一轉(zhuǎn)信號(hào)(1或0信號(hào)見DGN#713)。B相(1或0信號(hào)見DGN#713)。A相(1或0信號(hào)見DGN#713)。編碼器編碼器反饋信號(hào)FBAZ:Z軸脈沖編碼器反饋信號(hào)#715PC5FBB5FBA5PC4FBB4FBA4PC5:第5軸脈沖編碼器反饋一轉(zhuǎn)信號(hào)。第5軸脈沖第5軸脈沖第4軸脈沖第4軸脈沖第4軸脈沖FBB5:FBA5:PC4:編碼器反饋信號(hào)B相。編碼器反饋信號(hào)A相。編碼器反饋一轉(zhuǎn)信號(hào)。FBB4:FBA4:編碼器反饋信號(hào)B相。編碼器反饋信號(hào)A相。(選配第4、5軸時(shí)用)#719WBA5WBA4*VRDY2WBA5:當(dāng)?shù)?軸的脈沖WBA4:當(dāng)?shù)?軸的脈沖反饋信號(hào)斷線檢查報(bào)警時(shí)，此位變?yōu)?。*VRDY2:當(dāng)附加軸速度控制單元為編碼器反饋信號(hào)斷線檢查報(bào)警時(shí)，此位變?yōu)?。編碼器準(zhǔn)備好時(shí)，此位為0。34#800SVERRX(X軸)#801SVERRY(Y軸)#802SVERRZ(Z軸)#803SVERRL(4軸)#804SVERRL(5軸)#800~#804:依次為X、Y、Z、4、5軸的位置偏差(跟隨誤差)。#805X軸的手動(dòng)插入的移動(dòng)量#806Y軸的手動(dòng)插入的移動(dòng)量#807Z軸的手動(dòng)插入的移動(dòng)量#808第4軸的手動(dòng)插入的移動(dòng)量#809第5軸的手動(dòng)插入的移動(dòng)量單位:0.001mm(公制輸入)0.0001mm(英制輸入)【注】:用清除操作把移動(dòng)量清為0#820ABSMTX(X軸)#821ABSMTY(Y軸)#822ABSMTZ(Z軸)#823ABSM4(4軸)#824ABSM5(5軸)#820~#824:機(jī)床倒依次為X、Y、Z、第4以及第5軸參考點(diǎn)的距離。#890軟件處理的剩余時(shí)間35診斷DGN:(PMC軟件版本：MV2.02A-16)PMC→機(jī)床輸出信號(hào)#00076543210CK.UCL松/緊刀#001M19.0TBK.0TFR.0GR4.0GR3.0GR2.0GR1.0主軸定向刀庫后退刀庫前進(jìn)主軸四擋主軸三擋主軸二擋主軸一擋M04M03OT.RLLUBCL1.0SPZD.0TCC.0TC.0主軸反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)超程釋放潤(rùn)滑泵啟動(dòng)冷卻啟動(dòng)主軸制動(dòng)刀庫反轉(zhuǎn)刀庫正轉(zhuǎn)#0024-CLPO4UCLPOMTRSTGRE.ALLYEL.ALLRED.ALL報(bào)警黃燈報(bào)警紅燈分度工作臺(tái)分度工作臺(tái)系統(tǒng)復(fù)位報(bào)警綠燈緊輸出松輸出輸出#003CHIP.CCWCLN-2OCHIP.CWCFN.OCLN2.OGZD.L排屑器反轉(zhuǎn)工件吹風(fēng)排屑器正轉(zhuǎn)主軸吹風(fēng)沖屑水閥機(jī)床工作燈操作面板指示燈：#007NC.ALDNC.LHOME.LMPG.LJOG.LMDI.LEDIT.LAUTO.LEDIT燈AUTO燈NC報(bào)警燈DNC燈回零方式燈手搖方式燈JOG燈MDI燈#008MLK.LDRN.LOPT.LBDT.LSBK.LX100.LX10.LX1.L-Y.L機(jī)床鎖燈空運(yùn)行燈選擇停燈跳段燈單段燈快速倍率燈#009-Z.L+Z.L-4.L+4.L+X.L-X.L+Y.LZ負(fù)向燈Z正向燈#0104負(fù)向燈4正向燈X正向燈X負(fù)向燈Y正向燈Y負(fù)向燈CL1.0CLN-2OCLN2.OSP.CCWSP.STOPSP.CWSPLSTL冷卻啟動(dòng)工件吹風(fēng)沖屑水閥主軸反轉(zhuǎn)主軸停止主軸正轉(zhuǎn)循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)給保持燈燈燈燈燈燈燈燈#011TLL2TLL1TLL0TLH4TLH3SPN.LAUX.LRT.L程序再啟輔助功能快速移動(dòng)動(dòng)燈鎖住燈燈#012SOR.LZP4主軸定向指示燈ZPZGZD.LMC.ALMZPYZPXRES1.L第4軸回Z軸回零機(jī)床工作機(jī)床報(bào)警Y軸回零零完成燈完成燈燈指示燈燈X軸回零松刀指示燈完成燈完成燈36機(jī)床→PMC輸入信號(hào)#032T-QIYAZDY.ALM*DECX.M*MEN.ALM*WD.AML*YW.ALM*-LX.M*+LX.M用戶自定X軸回零潤(rùn)滑油位X負(fù)向限位X正向限位義報(bào)警低報(bào)警#033*DECY.M*-LY.M*+LY.MY軸回零Y負(fù)向限位Y正向限位#034*DECZ.M*-LZ.M*-L4.M*+LZ.MZ軸回零Z負(fù)向限位Z正向限位#035*DEC4.M*+L4.M4軸回零4軸負(fù)向限位4軸正向限位#036DNCHOMEMPGJOGMDIEDITAUTODNC方式回零方式手搖方式JOG方式MDI方式EDIT方式AUTO方式按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕#037MLKDRNOPTBDTSBK單段按鈕X100X10X1機(jī)床鎖住空運(yùn)行選擇停跳段按鈕按鈕按鈕按鈕快速倍率按鈕#038CKSTTCLCK.ITRLCK.I*ESPGR4.MGR3.MGR2.MGR1.M松緊刀按鈕緊刀松刀急停輸入主軸四擋主軸三擋主軸二擋主軸一擋到位檢測(cè)到位檢測(cè)到位檢測(cè)到位檢測(cè)到位檢測(cè)到位檢測(cè)#039SARZSPSRDYSOR.MUNSOR.M主軸速度主軸零速主軸準(zhǔn)備好主軸定向主軸定向釋到達(dá)檢測(cè)檢測(cè)到位檢測(cè)放到位檢測(cè)#040-Z+Z-4+4+X-X+Y-YZ軸負(fù)向Z軸正向4軸負(fù)向4軸正向X軸正向X軸負(fù)向Y軸正向Y軸負(fù)向按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕#041CLN.OCLN-2OCLN2.OSP.CCWSP.SPSP.CWSPST冷卻啟動(dòng)工件吹風(fēng)沖屑水閥主軸反轉(zhuǎn)主軸停止主軸正轉(zhuǎn)進(jìn)給保持循環(huán)啟動(dòng)按鈕#049TBK.I按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕TFN.ITCN.IT0.I刀庫后退刀庫前進(jìn)刀計(jì)數(shù)信號(hào)刀庫零點(diǎn)到位檢測(cè)到位檢測(cè)信號(hào)37#050PRG.RSTAUF.LRT程序再啟動(dòng)輔助鎖住快速移動(dòng)按鈕按鈕按鈕#051SORGZD.L主軸定向按鈕#052機(jī)床工作燈按鈕SPCSPBSPAOV16OV8OV4OV2OV1主軸倍率波段開關(guān)進(jìn)給倍率波段開關(guān)#053KEYHH4HHZHHYHHXHX100HX10HX1程序鎖手搖4軸手搖Z軸手搖Y軸手搖X軸手搖倍率選擇#700CSCT7CITLCOVZ4CINP3CDWL2CMTN1CFIN650當(dāng)數(shù)字為1時(shí)，相應(yīng)狀態(tài)有效：6.CSCT:系統(tǒng)等待主軸速度到達(dá)信號(hào)5.CITL:互鎖信號(hào)接通4.COVZ:倍率為0%3.CINP:正在執(zhí)行到位檢查2.CDWL:正在執(zhí)行暫停1.CMTN:自動(dòng)運(yùn)行時(shí)正在執(zhí)行移動(dòng)指令0.CFIN:正在執(zhí)行M、S、T功能#701CRSTCTRDCRST:下列情況之一、急停、遠(yuǎn)距離復(fù)位、復(fù)位和倒帶或MDI/LCD面板上的復(fù)位按鈕接通。CTRD:系統(tǒng)正在接受的NC指令。#706*RS4*RSZ*RSY.*RSX外部位置顯示復(fù)位信號(hào)*RS4:第4軸復(fù)位信號(hào)(復(fù)位時(shí)變?yōu)?)*RSZ:Z軸復(fù)位信號(hào)(復(fù)位時(shí)*RSY:Y軸復(fù)位信號(hào)(復(fù)位時(shí)變?yōu)?)變?yōu)?)*RSX:X軸復(fù)位信號(hào)(復(fù)位時(shí)變?yōu)?)#707OHMB*VRDYMDLBDSCGOHMB:當(dāng)主印刷板上檢測(cè)出過熱報(bào)警時(shí)變?yōu)?。*VRDY:當(dāng)X、Y、Z軸速度MDLB:總是1。DSCG:當(dāng)安裝了旋轉(zhuǎn)變壓器/感同步應(yīng)控制器時(shí)控制單元準(zhǔn)備好時(shí)變?yōu)?。變?yōu)?。38#712STPRESTEMSRRWDRSTBCSU循環(huán)操作停止或暫停期間NC的狀態(tài)確認(rèn)。用于查錯(cuò)在STL信號(hào)到來時(shí)，每一位都將改變其(在循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)改變?yōu)榇孢€運(yùn)行暫?；蛲Ｖ?fàn)顟B(tài)。狀態(tài))STP:停止脈沖分配的標(biāo)志。在下列條件下被設(shè)定：g.外部復(fù)位或復(fù)位與傳輸接通。h.急停接