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1用于兩個同類型操作數(shù)IN1、IN2按一定條件比較,比較結(jié)果為真,觸點(diǎn)“接通”,狀態(tài)位置1;反之觸點(diǎn)

“斷開”,狀態(tài)位置0。比

令①“IN1、IN2

”:操作數(shù);②“※”操作數(shù)類型:可以是整數(shù)(B、I)、實(shí)數(shù)(R)(浮點(diǎn)數(shù))、字符串(S);③“﹡﹡﹡”比較運(yùn)算符:==(等于)、<=(小于等于)、>=(大于等于)、<(小于)、>(大于)、<>(不等于);(一)指令格式(二)功能有條件的觸點(diǎn)指令2比

令功能:比較結(jié)果為真,即整數(shù)4>=整數(shù)3,觸點(diǎn)“接通”,Q0.0=1;比較結(jié)果為假,即整數(shù)4<整數(shù)3,觸點(diǎn)“斷開”,Q0.0=0。例題:比較指令應(yīng)用分析交通燈顯示PLC控制3------課題(二)***20**年**月**日4任務(wù):如何利用比較指令完成“交通燈顯示PLC控制”?PLC交通燈顯示 控制5請同學(xué)們把書翻到P74

面,完成教材給出的任務(wù)“交通燈顯示PLC控制”。環(huán)節(jié)一:PLC外圍電路接線環(huán)節(jié)二:PLC梯形圖程序編制、編譯與下載環(huán)節(jié)三:通電調(diào)試并觀察結(jié)果主要注意環(huán)節(jié)為:6(一)“交通燈顯示PLC控制”工作狀態(tài)及時序分析任務(wù)要求:在十字路口,當(dāng)某個方向綠燈點(diǎn)亮(另一方向紅燈點(diǎn)亮)20s后,黃燈以2s周期閃爍3次,然后紅燈點(diǎn)亮(另一方向綠燈點(diǎn)亮、黃燈閃爍),如此循環(huán)。7(一)“交通燈顯示PLC控制”工作狀態(tài)及時序分析二是:通過比較計數(shù)器當(dāng)前計數(shù)值,分別驅(qū)動綠燈、黃燈、紅燈三色交通燈顯示。任務(wù)分析:一是:利用50秒計數(shù)器進(jìn)行計時,即計數(shù)器的計數(shù)脈沖周期為1s,當(dāng)前值每增1所需時間為1s。8(一)“交通燈顯示PLC控制”I/0分配PLC選型:1臺S7-200

CPU224

PLC。I/O分配及功能9(二)“交通燈顯示PLC控制”PLC接線10步驟一:①“SM0.5”觸點(diǎn):提供周期T為1s、占空比50%的時鐘脈沖;②“C0”增計數(shù)器:實(shí)現(xiàn)“時鐘脈沖”的計數(shù),個數(shù)為50;③“M0.0”觸點(diǎn):實(shí)現(xiàn)計數(shù)器C0復(fù)位(當(dāng)前計數(shù)值置0,輸出狀態(tài)位置0);④“C0”觸點(diǎn):實(shí)現(xiàn)輸出線圈M0.0=1,“M0.0”觸點(diǎn)接通。(三)“交通燈顯示PLC控制”程序分析==50s計數(shù)器11I0.0=1,通過計數(shù)器當(dāng)前值比較,分時段驅(qū)動紅黃綠燈顯示:①0≦“C0”當(dāng)前值≦19:綠燈顯示;②“C0”當(dāng)前值=20、22、24:黃燈顯示,達(dá)到間隔2s閃爍;③25≦“C0”當(dāng)前值≦50:紅燈顯示。(三)“交通燈顯示PLC控制”程序分析==東西方向燈控制12I0.0=1,通過計數(shù)器當(dāng)前值比較,分時段驅(qū)動紅黃綠燈顯示:①0≦“C0”當(dāng)前值≦24:紅燈顯示;②25≦“C0”當(dāng)前值≦44:綠燈顯;示;③“C0”當(dāng)前值=45、47、49:黃燈顯示,達(dá)到間隔2s閃爍。(三)“交通燈顯示PLC控制”程序分析==南北方向燈控制13I0.0=1,交通燈啟動顯示;

I0.0=0,交通燈停止顯示。(三)“交通燈顯示PLC控制”程序分析==啟動/停止顯示控制14思考:如何修改程序,在原有基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)黃燈間隔2s閃爍5次?15步驟一:學(xué)生分析解決①分析交通燈工作狀態(tài)及時序;②修改梯形圖程序,編譯后將編譯好的梯形圖程序是否下載到PLC中;③啟動開關(guān)SB1,觀察交通燈工作狀態(tài)及時序是否正確。16步驟二:教師分析解決①分析交通燈工作狀態(tài)及時序;東西:0≦“C0”當(dāng)前值≦19:綠燈顯示;“C0”當(dāng)前值=20、22、24、26、28: 黃燈顯示;29≦“C0”當(dāng)前值≦58:紅燈顯示。南北:0≦“C0”當(dāng)前值≦28:紅燈顯示;29≦“C0”當(dāng)前值≦48:綠燈顯;示;“C0”當(dāng)前值=49、51、53、55、57: 黃燈顯示。17步驟二:教師分析解決②程序分析==58s計數(shù)器18步驟二:教師分析解決②程序分析==東西方向燈控制19步驟二:教師分析解決②程序分析==南北方向燈控制201.正確編制、下載交通燈顯示PLC控制程序,熟悉STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用方法。2.能夠獨(dú)立完成交通燈顯示PLC控制線路的安裝與檢修,熟悉S7-200系列PLC的結(jié)構(gòu)和外部I/O接線方法。3.正確分析交通燈工作狀態(tài)

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