國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)4作業(yè)及答案

國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)4作業(yè)及答案形考任務(wù)4一、判斷題（共20道，每題2分）題目1頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目2二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目3一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目4積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目5對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目6傳遞函數(shù)的選擇一項(xiàng)：對(duì)極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。題目7控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目8最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。

選擇一項(xiàng)：對(duì)題目9比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目10（0.4，和填空題選擇一項(xiàng)：對(duì)60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。題目11積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目12二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目13系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目14時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目15二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目16（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。選擇一項(xiàng)：

錯(cuò)題目17（與單選第選擇一項(xiàng)：錯(cuò)27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。題目18滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目19超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目20超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）題目210變化到ω從+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）。選擇一項(xiàng)：a.圓題目22一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）。選擇一項(xiàng)：d.45°題目23最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（）。選擇一項(xiàng)：b.穩(wěn)態(tài)誤差越小題目24一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（）性能。選擇一項(xiàng)：

題目25題目26題目27在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。選擇一項(xiàng)：d.頻率題目28II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）。選擇一項(xiàng)：a.–40（dB/dec）題目29比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）。選擇一項(xiàng)：c.0°題目30積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）.(0.5)選擇一項(xiàng)：c.-90°題目31微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）(0.5)選擇一項(xiàng)：c.-180°題目32一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。選擇一項(xiàng)：題目34題目36一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指ω=（）。選擇一項(xiàng)：b.2題目37若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）選擇一項(xiàng)：b.相位滯后校正題目38若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）選擇一項(xiàng)：b.相位超前校正題目39若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為