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文檔簡介
大綱編號：課程名稱 學(xué)分 試卷編號 考試方式 閉卷考 考試時間： 分 滿分分值 組卷年月： 組卷教師 向崢 審定教師；陳慶 一．填空題（15分（1）.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 有關(guān)
s(Ts
(k0,T0)統(tǒng)的阻尼比ξ 。當(dāng)0ξ1時，該系的階躍響應(yīng)曲線 曲線，當(dāng)ξ1時，該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 曲線。當(dāng)ξ1時，該系統(tǒng) 系統(tǒng)。當(dāng)ξ 時，該系統(tǒng)獲得最圖示電路的傳遞函數(shù) 。頻率特性 。當(dāng)誤差帶定 二．計算題（18分求系統(tǒng)（a）的無阻尼自然振蕩頻率ωn和阻尼比ξ，并確定系統(tǒng)（a）的單位（b（注：穩(wěn)態(tài)性能指求esspessvessa，動態(tài)性能指求σts(0.05三．計算題（10分某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。當(dāng)CR四．計算題（１0分已知系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)r(t)R1（已知閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定五．計算題（１0分
n(t)R21(ts62s58s412s320s216s160，試求在右半[s（2）六．計算作圖題（１2分設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)七．計算作圖題（１０分
k(ss22s
[s（的開環(huán)傳遞函數(shù)用G(s)H(s)
10(s
表示八．簡答題（６分L0Lc寫出相應(yīng)的傳遞函數(shù)G0(sGc(s)L(ω)及相頻特性?(ω寫出校正后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)分析Gc(s課程名稱 學(xué)分 教學(xué)大綱編號： 考試時間：120 一.(15分kT輸入信號的類型,系統(tǒng)的無差度和開環(huán)放大倍數(shù)kT1T1T2,
,衰減振蕩曲線,非周期的指數(shù)曲線,臨界阻尼系統(tǒng),ξ
1 10.6秒(0.8秒)二.(18分(1)系統(tǒng)
6弧度秒
11
1ξ2t11
2
6系統(tǒng)ξ
6弧度秒kf
2
三.(10分
100,閉環(huán)傳遞函數(shù)為103,c200時
100 100四.(10分穩(wěn)態(tài)誤差E
12112
E
n 1 n
s
五.(10分
(1)[s]右半平面無極點(2)j六.(12分
(4個虛軸上的根開環(huán)零點:- 開環(huán)極點:1j實軸軌跡分離點會合點:d1 p初始角:p1
p2p七.(10分γ相角裕量 h幅值裕量 γ
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