高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件

高精度設(shè)備定位原理及測試方法201809高精度設(shè)備定位原理及測試方法1目錄1GNSs定位原2差分定位◎3星基增強(qiáng)/地基增強(qiáng)目錄211GNS定位原理0GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)--能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空間無線屯導(dǎo)航定位系統(tǒng)0定位過程:空間星座部分的各顆NS星全天候向地面翼發(fā)射信號,用戶設(shè)備通過接收、測量各顆可見衛(wèi)星信號,并從信號中獲取衛(wèi)星的運(yùn)行軌道信息,進(jìn)而確定用戶接收機(jī)自身的空間位置o站星距、:一x2+(m一y+(1-x=E0計(jì)算過程:因?yàn)榻邮諜C(jī)時(shí)鐘通常與衛(wèi)星時(shí)鐘不同步,所以接收機(jī)需要有4顆衛(wèi)星的測量值,然后4個(gè)方程一并求解出Xy和接牧機(jī)鐘差這4個(gè)未知數(shù)11GNS定位原理3SE是軟道電離層11GNS定位原理偽距觀測方程在真空中且無誤差的情況下,葩離觀測值等于衛(wèi)地幾何距離,表示如下E)=c(-1)=■若將所有的誤差項(xiàng)考慮在內(nèi),則距離觀測值可如下表R(,(4)-(-b+++60+6+若考慮衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘的誤差,則距離觀測值就要e8)=0-x-(-男+12-7-,-k+表示成偽距觀測方程R,)=C1-)-0-小c9-1)-c:---按衣掃面R(,)=p(,1)-(6-b未知參數(shù)接收機(jī)位置…(x,y接收機(jī)鐘差-,SE是軟道411GNS定位原理P=R++y-c.V(xs-X)+(rs-r)+(Zs-Z)+Vi+lum-dd+odr迭代求解P;偽距觀測值R:站星鼻實(shí)幾河距離偽距觀測值PX,F,Z):衛(wèi)星坐標(biāo)衛(wèi)星坐標(biāo)(X,F5,Zs)(X,F,Z):測站坐衛(wèi)星鐘差aTVa:電離層延遲誤差V:對流層延遲誤差接收機(jī)鐘差6iT:衛(wèi)星鐘差測站坐標(biāo)(X,F,Z)d:接收機(jī)針差11GNS定位原理51.2影響GNS定位精度的因素定位過程中影響GNS精度的因素:◎與衛(wèi)星有關(guān)的誤差:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星信號發(fā)射天線相位中心偏差等與傳播途徑有關(guān)的誤差:電離層延遲、對流層延遲和多徑效應(yīng):◎與接收機(jī)有關(guān)的誤差:接收機(jī)天線相位中心偏差、接收機(jī)內(nèi)部噪聲、接收機(jī)鐘差?？上恼`差●與衛(wèi)星有關(guān)的誤差可完全消除●與傳播途徑有關(guān)的誤差可部分消陰●與接收機(jī)有關(guān)的誤差不可消除1.2影響GNS定位精度的因素61.3如何消除誤差有沒有一種定位方式能減少定位誤差,來提高GNSS定位精度?差分GNS,也稱為DGNSS(D:Differential)基本思想:消除公共誤差項(xiàng)基本方法:利用已知位置點(diǎn)測量到的偏差,來改正其他未知位置點(diǎn)的測量偏差1.3如何消除誤差721若分定位原理Mobilelser21若分定位原理821若分定位原理0差分定位基準(zhǔn)p=pa+c,+dan◎根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo),計(jì)算出差分改正數(shù),并由基準(zhǔn)站將這一改正數(shù)發(fā)送。GNSS終端不但接收GNSS衛(wèi)星信號,同時(shí)也接收基準(zhǔn)站的改正數(shù),并對其定位結(jié)互數(shù)AP果進(jìn)行改正,以提高定位精度。利用基準(zhǔn)站測定具有空間相關(guān)性的誤差或其對測量定位結(jié)果的影響,流動站改正其觀測值或定位結(jié)果移動目標(biāo)應(yīng)正=p21若分定位原理922差分定位分類◎根據(jù)時(shí)效性◎根據(jù)差分改正數(shù)的類型◎根據(jù)觀測值的類型◎根據(jù)覆蓋范圍實(shí)時(shí)差分位置差分0偽距差分O局域差分o事后差分o距離差分o載波相位差分O廣域差分22差分定位分類10高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件11高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件12高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件13高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件14高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件15高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件16高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件17高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件18高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件19高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件20高精度設(shè)備定位原理及測試方法課件21高精度設(shè)備定位原理