關(guān)于QT下的觸摸屏

qwsmouse_qws.cpp在linuette/host/qt/embedded/qt2.3.1/src/kernel目錄下面

Qt的鼠標(biāo)和觸摸屏驅(qū)動

Qt的鼠標(biāo)和觸摸屏驅(qū)動主要集中在qwsmouse_qws.cpp當(dāng)中.在qt中,觸摸屏作為一種特別的鼠標(biāo),具有和鼠標(biāo)同等的處理方法.

在qt初始化的時候,會輸入一些環(huán)境變量,包括

QWS_KEYBORAD:設(shè)定鍵盤的類型

QWS_MOUSE_PROT設(shè)定鼠標(biāo)的類型和設(shè)備.格式是:

:

protocol包括以下的幾種:MouseMan,IntelliMouse,Microsoft等,

device就是鼠標(biāo)(或者觸摸屏)的設(shè)備文件,一般是/dev/mouse,還可能是/dev/ps2(ps類型的鼠標(biāo)),ttyS*(串口鼠標(biāo)),而對于觸摸屏,則會是/dev/Tpanel(在2.4.*的qte版本中).

因

為鼠標(biāo)的驅(qū)動是qt的server的功能,而server關(guān)于鼠標(biāo)的代碼就集中在qwsmouse_qws.cpp中.由于qtembedded是由c+

+語言寫成,所以鼠標(biāo)的驅(qū)動,實際上就是一些不同的鼠標(biāo)類的實現(xiàn),他們的基類就是QMouseHandle或者QAutoMouseHandle.

整個的流程是這樣的:

根

據(jù)環(huán)境變量QWS_MOUSE_PROTO的定義,選擇一個特定的鼠標(biāo)驅(qū)動程序來完成鼠標(biāo)的驅(qū)動(選擇一個特定的鼠標(biāo)類來完成).在特定的鼠標(biāo)驅(qū)動程序

中,首先打開設(shè)備文件,如果設(shè)備文件為空,就打開默認的設(shè)備文件,相應(yīng)的默認設(shè)備文件在代碼中都有詳細的介紹.然后通過讀取設(shè)備文件的數(shù)據(jù),分析得到的數(shù)

據(jù),變換成相應(yīng)的鼠標(biāo)消息,通過SendMouseEvent的方式,將其發(fā)送到應(yīng)用程序.

觸摸屏的不同之處在于,它需要進行調(diào)整.因為從設(shè)備得到的數(shù)據(jù)是物理屏的數(shù)據(jù),比如s3c2410的觸摸屏的ad轉(zhuǎn)換是10位精度,也就是說物理數(shù)據(jù)從0~1023,在實際的情況中一般是100~1000之間的數(shù)據(jù),而我們的液晶屏是640*480(或者是其他的,這和觸摸屏的數(shù)據(jù)沒有任何的關(guān)系),所以必須將物理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為屏幕上點的數(shù)據(jù).他們之間的轉(zhuǎn)換公式,就必須通過定標(biāo)的方式來確定.

所謂的定標(biāo),就是在屏幕上依次出現(xiàn)topleft,bottomleft,bottomright,topright和center一共5個點,用戶必須依次在這5個點上點擊(在觸摸屏上點擊,觸摸屏就放在液晶屏的上方),這樣我們得到了物理的點,也得到了對應(yīng)的實際的點,因此就可以計算出相應(yīng)的參數(shù),計算公式是:

s=1<<16;

a=s*(screen_tl.x()-screen_br.x())/(dev_tl.x()-dev_br.x());

b=0;

c=s*screen_tl.x()-a*dev_tl.x();

d=0;

e=s*(screen_tl.y()-screen_br.y())/(dev_tl.y()-dev_br.y());

f=s*screen_tl.y()-e*dev_tl.y();

假設(shè)p是物理的數(shù)據(jù),那么轉(zhuǎn)換到屏幕上點的公式就是:

x=(a*p.x()+b*p.y()+c)/s);

y=(d*p.x()+e*p.y()+f)/s);

需要注意的是:如果物理的點特別的不合常理,比如左邊和右邊的y的差值相差太大,說明屏的線性度太差,不會通過測試.

S3c2410的觸摸屏驅(qū)動是iPAQ兼容的驅(qū)動,編譯的時候需要定義2個宏:

QWS_MOUSE_IPAQ,QWS_MOUSE_IPAQ_RAW.同時設(shè)定的是

QWS_MOUSE_PROTO=Tpanel:/dev/h3600_tsraw

上面列舉的參數(shù),會首先從文件/etc/pointercal中讀取,這個文件格式就是:

abcdefs

如果屏的質(zhì)量穩(wěn)定,我們可以將測得的數(shù)據(jù)放在這個文件當(dāng)中,并取消掉定標(biāo)的過程,這樣就可以每次使用默認的設(shè)置,而不需要重新計算了.

貼個源碼，大家參考一下，在qwsmouse_qws.cpp中添加：

typedefstruct

{

/*liftup:0/touchdown:0x7f*/

shortpressure;

shortxpos;

shortypos;

shorttimestamp;

}ts_sample;//檢索觸筆狀態(tài)

typedefstruct

{

intxscale;

intxtrans;

intyscale;

intytrans;

intreverse;

}ts_cal_values;//觸筆坐標(biāo)校正

classQWSXscaleMouseHandlerPrivate:publicQWSMouseHandler

{

Q_OBJECT

public:

QWSXscaleMouseHandlerPrivate(MouseProtocolprotocol,QStringmouseDev);

~QWSXscaleMouseHandlerPrivate();

private:

intmouseFD;

intprevstate;

privateslots:

voidreadMouseData();

};

QWSXscaleMouseHandlerPrivate::QWSXscaleMouseHandlerPrivate(MouseProtocolprotocol,QStringmouseDev)

{

if(mouseDev.isEmpty())

mouseDev="/dev/ts";

if((mouseFD=open(mouseDev,O_RDONLY))<0){//重要的是打開特定文件設(shè)備

qWarning("Cannotopen%s(%s)",mouseDev.latin1(),strerror(errno));

return;

}else{

sleep(1);

}

prevstate=0;

QSocketNotifier*mouseNotifier;

mouseNotifier=newQSocketNotifier(mouseFD,QSocketNotifier::Read,

this);

connect(mouseNotifier,SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(readMouseData()));

}

QWSXscaleMouseHandlerPrivate::~QWSXscaleMouseHandlerPrivate()

{

if(mouseFD>=0)

close(mouseFD);

}

voidQWSXscaleMouseHandlerPrivate::readMouseData()

{

if(!qt_screen)

return;

//YopyTPdatadata;

//unsignedintyopDat[4];

ts_sampledata;//實際設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

intret;

//ret=read(mouseFD,&yopDat,sizeof(yopDat));

ret=read(mouseFD,&data,sizeof(ts_sample));//讀取實際設(shè)備數(shù)據(jù)

if(ret){

//data.status=(YOPY_PRES(yopDat))?1:0;

data.pressure=data.pressure&0xFF;//取得觸筆狀態(tài)

//data.xpos=yopDat.xpos;

//data.ypos=yopDat.ypos;

QPointq;

q.setX(data.xpos);

q.setY(data.ypos);

//if(data.status&&!prevstate){

if(data.pressure==0x01&&!prevstate){//判斷觸筆狀態(tài)

emitmouseChanged(q,Qt::LeftButton);//轉(zhuǎn)換為鼠標(biāo)左鍵壓下事件

}

//elseif(!data.status&&prevstate){

elseif(!data.pressure&&prevstate){

emitmouseChanged(q,0);

}

prevstate=data.pressure;

}

else{