機(jī)器人的發(fā)展之路而今邁步從頭越

機(jī)器人的發(fā)展之路而今邁步從頭越

中國(guó)機(jī)器人怎么能發(fā)展？歐洲、美國(guó)和日本有自己的機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃。中國(guó)的路線在哪里？8月14日至15日，由舉辦了兩次中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用研討會(huì)和第三次機(jī)器人教育與研究研討會(huì)。來(lái)自國(guó)內(nèi)外的專家和科學(xué)家就中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展發(fā)表了看法和看法，引起了國(guó)內(nèi)的熱烈討論和行業(yè)的深刻思考。6月是北京多雨的時(shí)節(jié)。14日,一群年富力強(qiáng)的客人出現(xiàn)在北京郊外一個(gè)環(huán)境優(yōu)美的賓館中,他們?yōu)橹袊?guó)機(jī)器人的明天而來(lái),瓢潑大雨也沒(méi)能阻止大家的行程。多日強(qiáng)北中機(jī)來(lái)沒(méi)行國(guó)家科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)中心先進(jìn)制造技術(shù)處,是我國(guó)863計(jì)劃有關(guān)機(jī)器人技術(shù)課題立項(xiàng)的管理部門(mén),這次大會(huì)特別邀請(qǐng)到先進(jìn)制造技術(shù)處區(qū)和堅(jiān)處長(zhǎng)和項(xiàng)目主管劉進(jìn)長(zhǎng)研究員。機(jī)器人與其他任何一種工業(yè)產(chǎn)品不同,它融合了制造、控制、視覺(jué)、移動(dòng)、電機(jī)、安全等很多方面的技術(shù),而且要求是各種高新技術(shù)的有機(jī)集合。機(jī)器人體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)水平和最先進(jìn)的信息技術(shù)水平,在我國(guó)目前的經(jīng)濟(jì)與技術(shù)環(huán)境下,國(guó)家是如何考慮機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用的定位呢?區(qū)處長(zhǎng)謙和、坦誠(chéng)地和大家交流了政府層面的意見(jiàn)與想法。回顧我國(guó)政府對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的支持,可以追溯到上個(gè)世紀(jì)80年代。那個(gè)時(shí)候正是國(guó)際上機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的第一個(gè)高峰期,歐美大國(guó)以及日本等都掀起了一個(gè)探索機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的高潮。我國(guó)以蔣新松院士為代表的第一代機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)開(kāi)拓先驅(qū)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極的探索,取得了可喜的成果。早在“七·五”期間,我國(guó)就對(duì)工業(yè)機(jī)器人給予了支持,但是,因?yàn)楫?dāng)時(shí)我國(guó)的工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與工業(yè)基礎(chǔ)環(huán)境等原因,研究成果僅僅是研究成果,大家看不到應(yīng)用的遠(yuǎn)景,因此,“八·五”期間國(guó)家暫時(shí)中止了對(duì)工業(yè)機(jī)器人方面的支持,很多大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)也相繼放棄了相關(guān)技術(shù)的研究,當(dāng)年的研究成果隨著時(shí)間的遷移而逐漸老化淘汰。隨著汽車等工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的發(fā)展,到了“九·五”計(jì)劃時(shí),國(guó)家863計(jì)劃和攻關(guān)計(jì)劃共同對(duì)工業(yè)機(jī)器人給予了支持,但是“十·五”期間又停頓了。如此反復(fù)地走走停停,使得我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從與國(guó)際幾乎同時(shí)起步,到如今仍然沒(méi)有大的作為。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)目前幾乎被日本和歐洲企業(yè)壟斷。在“十一·五”計(jì)劃中,國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人技術(shù)專題重點(diǎn)支持探索導(dǎo)向類課題和目標(biāo)導(dǎo)向類課題。探索導(dǎo)向類課題,重點(diǎn)支持機(jī)器人新概念及應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與控制以及機(jī)器人感知等研究方向;要求能夠獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),具有明確的技術(shù)指標(biāo)和概念樣機(jī)(或原型系統(tǒng)),并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。目標(biāo)導(dǎo)向類課題,重點(diǎn)支持工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、特殊環(huán)境機(jī)器人以及面向機(jī)器人應(yīng)用的智能空間技術(shù)研究與示范系統(tǒng)等研究方向;要求關(guān)鍵技術(shù)有創(chuàng)新、系統(tǒng)集成技術(shù)有突破、系統(tǒng)集成平臺(tái)或原型樣機(jī)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證和示范應(yīng)用。劉進(jìn)長(zhǎng)研究員表示,隨著國(guó)力增強(qiáng)和技術(shù)發(fā)展,863計(jì)劃對(duì)科研的投入與管理也相繼發(fā)生了一些變化,從原來(lái)的跟蹤國(guó)際上的先進(jìn)技術(shù),到現(xiàn)在鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)專家勇于創(chuàng)新,敢于突破國(guó)外技術(shù)的局限性,創(chuàng)造發(fā)明擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)技術(shù);在管理上,從原來(lái)的專家管理發(fā)展到現(xiàn)在由專業(yè)管理中心管理,使得專家們從繁瑣的管理事務(wù)中解放出來(lái),更加專心地投入到研究領(lǐng)域中去,更快更好地多出成果,而且專業(yè)的管理中心擁有專業(yè)的管理人才,使得管理工作更加有序和科學(xué)。去年首屆中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇獲得圓滿成功,為機(jī)器人行業(yè)的精英們留下了深刻的印象,今年,200余名專家學(xué)者盛情而來(lái),孫增圻、王田苗、田國(guó)會(huì)、黃強(qiáng)、陳曉東、桑恩方、劉任平……會(huì)上會(huì)下,專家們一直在忙碌著,新老朋友齊聚一堂,大家都有說(shuō)不完的話。孫增圻教授是我國(guó)計(jì)算機(jī)與自動(dòng)化行業(yè)的元老級(jí)人物,如今他擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)主任,對(duì)我國(guó)的機(jī)器人競(jìng)賽領(lǐng)域了如指掌。在大會(huì)上,孫教授詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)機(jī)器人世界杯賽與中國(guó)機(jī)器人大賽的情況,同時(shí)也比較了國(guó)內(nèi)各級(jí)別比賽水平與國(guó)際水平之間的差距。王田苗教授是國(guó)家“十一·五”規(guī)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M組長(zhǎng),剛剛參加了慕尼黑世界機(jī)器人大會(huì),從回國(guó)的飛機(jī)下來(lái)就直接奔赴到我們的會(huì)場(chǎng)。王教授不僅帶回了世界機(jī)器人發(fā)展的最新情報(bào),向大家講述了歐盟與美國(guó)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的重視程度和具體的投資規(guī)劃,而且分析了國(guó)內(nèi)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生、研究生同國(guó)外學(xué)生相比存在的問(wèn)題。田國(guó)會(huì)是山東大學(xué)副院長(zhǎng),在日本留學(xué)期間,從師國(guó)際上著名學(xué)者研究智能環(huán)境,這是從另一個(gè)角度來(lái)研究機(jī)器人技術(shù)。田院長(zhǎng)認(rèn)為,在研究服務(wù)機(jī)器人的同時(shí),應(yīng)該重視對(duì)機(jī)器人應(yīng)用所處環(huán)境的研究,從智能空間的角度開(kāi)拓機(jī)器人技術(shù)也是一種很好的思路,田院長(zhǎng)回國(guó)后也一直在從事這方面的研究和探索。北京理工大學(xué)黃強(qiáng)教授是國(guó)內(nèi)研究雙足機(jī)器人最深入的,他所在的機(jī)器人所研制的名為“匯童”的類人機(jī)器人系列受到全球同行的密切關(guān)注。哈爾濱工程大學(xué)桑恩方教授一直從事水下機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究,北京石油化工學(xué)院薛龍教授重點(diǎn)研究焊接機(jī)器人技術(shù)……參會(huì)的很多專家都是在自己的專業(yè)領(lǐng)域有杰出建樹(shù)的佼佼者,我們未能一一道來(lái),他們都在大會(huì)上詳細(xì)介紹了相關(guān)研究進(jìn)展,引起與會(huì)代表的高度興趣和強(qiáng)烈關(guān)注。此次高峰論壇正值“5·12”汶川大地震后不久,余震的風(fēng)波尚未平息。與會(huì)代表閑談之中時(shí)常念起此番大地震帶來(lái)的傷害和災(zāi)難。來(lái)自江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司的董事長(zhǎng)陳利明先生表示,這次會(huì)議開(kāi)得非常及時(shí),他們企業(yè)目前正在計(jì)劃研制生產(chǎn)可以用于裝卸、搶險(xiǎn)的機(jī)器人,希望將目前的大型裝卸設(shè)備智能化,可以抓鏟泡、松、散、亂的物料,這樣的設(shè)備不僅在日常工作中可以解決具體問(wèn)題,而且在面臨碎石瓦礫的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)也能發(fā)揮重要作用。首鋼莫托曼公司總工程師曾孔庚在大會(huì)上介紹了7軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù),這種技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人更加靈活,是目前國(guó)際上比較先進(jìn)的實(shí)用技術(shù)。洛陽(yáng)維斯格軸承有限公司總經(jīng)理劉成斌先生帶來(lái)了好幾個(gè)精致的軸承在大會(huì)上進(jìn)行了演示,該公司的特別之處是專門(mén)做細(xì)節(jié)。機(jī)器人歸根結(jié)底是由很多的零部件構(gòu)成,一個(gè)機(jī)器人要完成某項(xiàng)任務(wù)可能是件很復(fù)雜的事情,但是最基本的零部件要單一得多,維斯格就做其中的一個(gè)部件——軸承。據(jù)介紹,該公司的軸承已經(jīng)銷往海外,歐美很多公司都使用他們的產(chǎn)品。北方車輛研究所藍(lán)偉先生從車輛的角度介紹了智能車輛的發(fā)展和應(yīng)用前景。從1983年美國(guó)第一個(gè)研制無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)開(kāi)始,機(jī)器人技術(shù)在月球車、火星車、戰(zhàn)場(chǎng)偵察、城市作戰(zhàn)、后勤保障、反孔排爆等方面得到大量應(yīng)用,涌現(xiàn)出了許多特種智能車。本次會(huì)議由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社共同舉辦,特別邀請(qǐng)北方信息研究所李強(qiáng)所長(zhǎng)主持會(huì)議,是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、教育與研究領(lǐng)域的一次高水平、高層次的頂級(jí)峰會(huì)。中國(guó)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展兩天時(shí)間在大家忙碌的交流中過(guò)去了,與會(huì)專家感到久違的緊張和充實(shí)。有專家感慨地說(shuō):“這個(gè)會(huì)應(yīng)該開(kāi)上一個(gè)星期,兩天弄得太緊張了,好多話都還沒(méi)說(shuō)透?！钡拇_,國(guó)家“十一·五”863計(jì)劃對(duì)機(jī)器人技術(shù)的大力支持,使從事機(jī)器人領(lǐng)域研究的專家群心振奮。而今邁步從頭越,我們衷心地祝福,我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)超越曾經(jīng)的輝煌,在新的時(shí)代更上一層樓。未來(lái)中國(guó)機(jī)器人應(yīng)該如何發(fā)展?怎樣發(fā)展?為期兩天的第二屆中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇暨全國(guó)第三屆機(jī)器人教學(xué)創(chuàng)新與研究研討會(huì),在業(yè)界精英的熱情參與下隆重召開(kāi)。這次大會(huì)邀請(qǐng)到政府相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)專家,為國(guó)內(nèi)機(jī)器人界提供一個(gè)了解、交流、學(xué)習(xí)與合作的平臺(tái)。在政府層面的溝通研究階段的交流企業(yè)溝通協(xié)會(huì)工作對(duì)