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車輛安全輔助駕駛技術(shù)1大綱目錄1汽車安全2車輛安全輔助駕駛技術(shù)簡介3安全輔助駕駛系統(tǒng)主要研究內(nèi)容4安全輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用與展望2主動(dòng)安全盡量自如的操縱控制汽車,避免事故的發(fā)生。被動(dòng)安全汽車在發(fā)生事故以后對(duì)車內(nèi)乘員的保護(hù)汽車安全3目的

提高汽車行駛的安全性,通過安裝在車輛及道路上的各種傳感器掌握本車、道路以及周圍車輛的狀況等信息,為駕駛員提供勸告或預(yù)警信號(hào),并在一定的條件下能對(duì)車輛實(shí)施控制。車輛安全輔助駕駛技術(shù)簡介4研究發(fā)展現(xiàn)狀日本于1989年開始定位研究安全輔助駕駛,他們的研究方向?yàn)?自動(dòng)高速公路系統(tǒng)和高級(jí)安全汽車。

1998年美國運(yùn)輸部開始組織實(shí)施智能車輛先導(dǎo)IVI(IntelligentVehicleInitiative)計(jì)劃。美國軍方研究的DEMO3型智能車輛就采用了雷達(dá)與機(jī)器視覺融合技術(shù)用于障礙物探測。車輛安全輔助駕駛技術(shù)簡介5車輛偏離預(yù)警與保持車輛周圍障礙物檢測駕駛員狀態(tài)檢測車輛運(yùn)動(dòng)控制與通訊主要研究內(nèi)容6利用機(jī)器視覺傳感器、激光傳感器或埋設(shè)于路面下的磁釘,使車輛始終在車道線內(nèi)運(yùn)行,防止車輛因?yàn)轳傠x當(dāng)前行駛車道而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生,提高了行車安全性。車輛偏離預(yù)警與保持7車輛周圍障礙物包括車輛、行人以及道路周圍設(shè)施等,通過機(jī)器視覺、紅外線以及激光等傳感器能感知車輛周圍這些障礙物的存在,并實(shí)時(shí)跟蹤,在危險(xiǎn)時(shí)刻還可以警告駕駛員采取避障措施。車輛周圍障礙物檢測

8監(jiān)控和分析駕駛員狀態(tài)、設(shè)計(jì)先進(jìn)車輛和良好的用戶信

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