液壓與氣壓傳動(dòng)全書ppt課件匯總(完整版)

1、液壓與氣壓傳動(dòng)1流體力學(xué)基礎(chǔ)概要液壓油的性質(zhì)和選用流體靜力學(xué)流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)液壓系統(tǒng)中的壓力損失、孔口及隙縫流量特性液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象2液壓油的性質(zhì)和選用主要內(nèi)容3流體的密度液體的可壓縮性液體的粘性和粘度液壓油的性能要求液壓油的類型和選用液壓油的污染和控制流體的密度工作介質(zhì)密度/（kgm3）工作介質(zhì)密度/（kgm3）抗磨液壓液LHM32抗磨液壓液LHM46油包水乳化液LHFB水包油乳化液LHFAE0.81030.88751030.9321030.9977103水乙二醇液壓液LHFC通用磷酸脂液壓液LHFDR飛機(jī)用磷酸酯液壓液LHFDR10號(hào)航空液壓油1.061031.151031.051030.

2、 851034液體的密度液壓油的密度約為900kg/m3液體的密度隨著壓力或溫度的變化而發(fā)生變化。但其變化量一般很小，在工程計(jì)算中可以忽略不計(jì) 。液體的可壓縮性5液體的彈性模量液體產(chǎn)生單位體積相對(duì)壓縮量所需的壓力增量液壓油彈性模量為K=(1.42.0)*109Pa由于混入空氣，實(shí)際彈性模量取值=(0.71)*109Pa液壓油的粘性和粘度6液體的粘性液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力（內(nèi)摩擦力）阻礙其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)內(nèi)摩擦力內(nèi)摩擦應(yīng)力由于液體和固體壁面間的附著力及液體的粘性，會(huì)使得流動(dòng)液體內(nèi)部各液層的速度大小不等。液壓油的粘性和粘度7液體的粘度度量液體粘性大小的物理量動(dòng)力粘度單位速度梯度上

3、的內(nèi)摩擦力;表征液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù) 。PaS單位：/dydu=運(yùn)動(dòng)粘度(ISO采用)動(dòng)力粘度與密度之比值，沒(méi)有明確的物理意義,但是工程實(shí)際中常用的物理量。=cSt（ mm2/s, 厘斯）單位：m2/s,61cSt10=s2/m液壓油的粘性和粘度8相對(duì)粘度 雷式粘度R英國(guó)、歐洲 賽式粘度SSU美國(guó) 恩式粘度oE俄國(guó)、德國(guó)、中國(guó) 200ml 溫度為T的被測(cè)液體,流經(jīng)恩氏粘度計(jì)小孔（2.8mm）所用時(shí)間t1，與同體積20度的水通過(guò)小孔所用時(shí)間t2之比。單位：無(wú)量綱t2oE=t1液壓油的粘性和粘度9 三種粘度之間的關(guān)系 影響粘度的因素粘度隨著溫度升高而顯著下降（粘溫特性）粘度隨壓力升高而變大（粘壓特

4、性）溫度、壓力溫度壓力液壓油的要求粘溫特性好有良好的潤(rùn)滑性成分要純凈有良好的化學(xué)穩(wěn)定性抗泡沫性和抗乳化性好材料相容性好無(wú)毒，價(jià)格便宜10液壓油的類型和選用11液壓油的類型石油型液壓油 合成型液壓油乳化型液壓油液壓油的選用合適的類型（油型）適當(dāng)?shù)恼扯龋ㄓ吞?hào)）液壓系統(tǒng)的工作壓力高，要選擇粘度較大的液壓油液。環(huán)境溫度高，選用粘度較大的液壓油。運(yùn)動(dòng)速度高，選用粘度較低的液壓油。液壓泵的類型。環(huán)境因素運(yùn)動(dòng)性能設(shè)備種類液壓油的污染及控制12 液壓油污染的危害造成系統(tǒng)故障降低元件壽命使液壓油變質(zhì)影響工作性能 液壓油的污染源系統(tǒng)殘留物外界侵入物內(nèi)部生成物 污染的控制徹底清洗系統(tǒng)保持系統(tǒng)清潔定期清除污物定期換油

5、流體靜力學(xué)基礎(chǔ) 壓力的概念 壓力的分布 壓力的表示 壓力的傳遞 壓力的計(jì)算13主要內(nèi)容壓力的概念14靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。若在液體的面積A上所受的作用力F為均勻分布時(shí)，靜壓力可表示為：p = F / A 液體靜壓力在物理學(xué)上稱為壓強(qiáng)，工程實(shí)際應(yīng)用中習(xí)慣稱為壓力。液體靜壓力的特性： 液體靜壓力垂直于承壓面，方向?yàn)樵撁鎯?nèi)法線方向。 液體內(nèi)任一點(diǎn)所受的靜壓力在各個(gè)方向上都相等。壓力的分布15（壓力隨深度線性增加；等深等壓。）靜壓力基本方程式 p=p0+gh 重力作用下靜止液體壓力分布特征：兩部分組成：液面壓力p0，自重形成的壓力gh；液體內(nèi)的壓力與液體深度成正比；離液面深度相同

6、處各點(diǎn)的壓力相等，壓力相等的所有點(diǎn)組成等壓面，重力作用下靜止液體的等壓面為水平面；壓力的表示161）按測(cè)量方式表示水柱高度（m)、水銀柱高度（mm)單位面積受力值（帕Pa、兆帕MPa、工程大氣壓at）2）按測(cè)量基準(zhǔn)不同表示 pp0 p表壓=p相對(duì)= p絕對(duì) p0 pp0 p真空度= p相對(duì)=p0 p絕對(duì)壓力的傳遞17靜止液體密閉容器內(nèi)壓力等值傳遞。流動(dòng)液體壓力傳遞時(shí)考慮壓力損失。例： 已知：=900kg/m2，F(xiàn)=1000N, A=1*10-3m2 求：在h=0.5m 處p=?解： 表面壓力： p0=F/A=1000/1*10-3=106N/m2 h處的壓力： p=p0+gh=106Pa帕斯卡

7、原理壓力的傳遞18帕斯卡原理 在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體的壓力可以等值地傳遞到液體各點(diǎn)。 圖示是應(yīng)用帕斯卡原理的實(shí)例，作用在大活塞上的負(fù)載F1形成液體壓力p= F1/A1 。為防止大活塞下降，在小活塞上應(yīng)施加的力 F2= pA2= F1A2/A1。由此可得：液壓傳動(dòng)可使力放大，可使力縮小，也可以改變力的方向。液體內(nèi)的壓力是由負(fù)載決定的。液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)壓力的傳遞19帕斯卡原理應(yīng)用已知：D=100mm, d=20mm, G=5000kg 求： F=？ G=mg=5000kg*9.8m/s2=49000N 由p1=p2 則F/(d2/4)=G/（D2/4) F=(d2/D2)G =(202/100

8、2)49000=1960N壓力的計(jì)算20 液體和固體壁面接觸時(shí)，固體壁面將受到液體靜壓力的作用。F=pAx 當(dāng)固體壁面為平面時(shí)，液體壓力在該平面的總作用力 F = p A ，方向垂直于該平面。 當(dāng)固體壁面為曲面時(shí)，液體壓力在曲面某方向上的總作用力 F = p Ax ， Ax 為曲面在該方向的投影面積。流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)21主要研究液體流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律。流動(dòng)液體的連續(xù)性方程、伯努利方程、動(dòng)量方程是描述流動(dòng)液體力學(xué)規(guī)律的三個(gè)基本方程式。主要內(nèi)容：液體的流態(tài)與流速流體的連續(xù)方程流體的伯努利方程流體的動(dòng)量方程液體的流態(tài)與流速理想液體、穩(wěn)定流動(dòng)理想液體：假設(shè)的既無(wú)粘性又不可壓縮的流體稱為理想流體。

9、實(shí)際液體：有粘度、可壓縮的液體穩(wěn)定流動(dòng)：液體流動(dòng)時(shí)，液體中任一點(diǎn)處的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化的流動(dòng)，稱為定常流動(dòng)或非時(shí)變流動(dòng)。非穩(wěn)定流動(dòng)： 壓力、速度、密度隨時(shí)間變化的流動(dòng)。22 流速、流量流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流經(jīng)某通流截面流體的體積，流量以q表示，單 位為 m3 / s 或 L/min。流速：流體質(zhì)點(diǎn)單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)的距離，實(shí)際流體內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)流速 不等。平均流速：通過(guò)流體某截面流速的平均值。 液體的流態(tài)與流速231）流態(tài) 層流： 分層、穩(wěn)定、無(wú)橫向流動(dòng)。 紊流： 不分層、不穩(wěn)定、有橫向流動(dòng)。2）判定流態(tài) 雷諾數(shù)Re 臨界雷諾數(shù)Rec 判定方法 液體的流態(tài)與流速24液體的流態(tài) Re Rec紊流

10、層流粘性力起主導(dǎo)作用紊流慣性力起主導(dǎo)作用流體的連續(xù)方程25液體在管內(nèi)作恒定流動(dòng)，任取1、2兩個(gè)通流截面，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，在單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)兩個(gè)截面的液體質(zhì)量相等，即：依據(jù)：質(zhì)量守恒定律結(jié)論：流量連續(xù)性方程說(shuō)明了恒定流動(dòng)中流過(guò)各截面的不可壓縮流體的流量是不變的。因而流速與通流截面的面積成反比。 1v1 A1 = 2v2 A2 不考慮液體的壓縮性(1 = 2)，則得 q =v A =常量流體的伯努利方程26理想液體微小流束伯努利方程 假設(shè)：理想液體作恒定流動(dòng) ；依據(jù)：能量守恒定律右圖所示為一液流管道，其內(nèi)為理想液體作恒定流動(dòng)，任取兩通流截面A1, A2，離基準(zhǔn)線的距離分別為h1，h2，平均流速分別

11、為v1，v2，壓力分別為p1，p2，根據(jù)能量守恒定律，有因?yàn)閮蓚€(gè)通流截面是任意選取的，因此壓力能位能動(dòng)能流體的伯努利方程27實(shí)際液體伯努利方程 實(shí)際液體： 有粘性、可壓縮、非穩(wěn)定流動(dòng)。 速度修正: 動(dòng)能修正系數(shù) 平均流速代替實(shí)際流速，產(chǎn)生誤差。 考慮能量損失hw 動(dòng)能修正系數(shù) 單位質(zhì)量液體在兩截面間流動(dòng)的能量損失。 流體的動(dòng)量方程28依據(jù)：動(dòng)量定理m2v2m1v1Ft12-動(dòng)量修正系數(shù)，紊流=1，層流=4/3 用來(lái)計(jì)算流動(dòng)液體作用在限制其流動(dòng)的固體壁面上的總作用力。推導(dǎo)：流體的動(dòng)量方程29例題：閥芯打開(kāi)時(shí)受力分析1.液體受力 Fx=q(2v2cos90o1v1cos) 取1=1 則 Fx=q1

12、v1cos2.閥芯受力 Fx=Fx=q1v1cos 指向使閥芯關(guān)閉的方向流體流動(dòng)時(shí)的壓力損失30 為了克服阻力，流動(dòng)液體會(huì)損耗一部分能量，這種能量損失可用液體的壓力損失來(lái)表示。壓力損失即是伯努利方程中的hw項(xiàng)。 壓力損失由沿程壓力損失和局部壓力損失兩部分組成。液流在管道中流動(dòng)時(shí)的壓力損失和液流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。沿程壓力損失局部壓力損失總壓力損失流體流動(dòng)時(shí)的壓力損失31沿程壓力損失液體在等直徑管中流動(dòng)時(shí)因摩擦而產(chǎn)生的損失，稱為沿程壓力損失。因液體的流動(dòng)狀態(tài)不同沿程壓力損失的計(jì)算有所區(qū)別。:沿程壓力損失系數(shù)流體流動(dòng)時(shí)的壓力損失32液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、閥口等處時(shí)，液體流速的大小和方向發(fā)生變化，會(huì)產(chǎn)

13、生漩渦并發(fā)生紊動(dòng)現(xiàn)象，由此造成的壓力損失稱為局部壓力損失。 p= v 2 / 2為局部阻力系數(shù)，其數(shù)值可查有關(guān)手冊(cè)。液流流過(guò)各種閥的局部壓力損失可由閥在額定壓力下的壓力損失pn來(lái)?yè)Q算： pv= pn（q / qn ）2局部壓力損失流體流動(dòng)時(shí)的壓力損失33總壓力損失整個(gè)液壓系統(tǒng)的總壓力損失，應(yīng)為所有沿程壓力損失和所有的局部壓力損失之和（通過(guò)所有閥、直管、彎管所產(chǎn)生的壓力損失之和）。+流體流經(jīng)小孔和隙縫的流量34小孔：薄壁孔(l/d0.5) ；細(xì)長(zhǎng)孔 (l/d4）；短孔（0.54） 液流經(jīng)過(guò)細(xì)長(zhǎng)孔的流量和孔前后壓差成正比，和液體粘度成反比，流量受液體溫度影響較大。4.小孔流量通用公式 3.短孔（0

14、.5l/d4)流體流經(jīng)小孔和隙縫的流量361.平行扳縫隙流量流體流經(jīng)小孔和隙縫的流量372.同心環(huán)縫隙流量3.偏心環(huán)縫隙流量液壓沖擊1、含義：由于某種原因致使壓力突然增高的現(xiàn)象。 pmax=p+p2、原因： 管道閥門關(guān)閉 運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng) 3、后果：產(chǎn)生噪聲，影響元件和系統(tǒng)壽命。4、措施：延長(zhǎng)流體換向時(shí)間；縮短管長(zhǎng)，加大管徑 限制管道液體流速；設(shè)置緩沖元件。 液壓沖擊與空穴現(xiàn)象38液壓沖擊與空穴現(xiàn)象39空穴現(xiàn)象 原因：因?yàn)橄到y(tǒng)內(nèi)某點(diǎn)的壓力突然降低，致使液體中析出氣泡的現(xiàn)象。 后果：氣泡壓破產(chǎn)生噪聲，元件表面產(chǎn)生點(diǎn)蝕。 措施：避免壓力突降。減小壓力降，降低吸油高度h，加大管徑d，限制液體流速v，防止

15、空氣進(jìn)入。40Thank you!液壓與氣壓傳動(dòng)41液壓泵概要液壓泵概述齒輪泵葉片泵柱塞泵液壓泵的選用42液壓泵概述43液壓泵基本工作原理必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積；密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化，容積由小變大吸油，由大變小壓油；要有相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)；液壓泵工作條件液壓泵概述44液壓泵的主要性能參數(shù)液壓泵的壓力工作壓力 p ：泵工作時(shí)的出口壓力，其大小取決于負(fù)載。額定壓力 ps ：正常工作條件下按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。吸入壓力：泵進(jìn)口處的壓力。液壓泵的排量、流量和容積效率排量V：液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)理論上應(yīng)排出的油液體積，又稱為理論排量或幾何排量。常用單位為cm3

16、/r。排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關(guān)。液壓泵概述45平均理論流量 q t：泵在單位時(shí)間內(nèi)理論上排出的油液體積，q t= n v ，單位為 m3/s 或 L/min 。實(shí)際流量 q ：泵在單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際排出的油液體積。在泵的出口壓力 0 時(shí)，因存在泄漏流量q，因此q = q tq 。瞬時(shí)理論流量 qsh ：任一瞬時(shí)理論輸出的流量，一般泵的瞬時(shí)理論流量是脈動(dòng)的，即qshq t。額定流量 q s ：泵在額定壓力，額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的流量。容積效率v：v= q /q t =（q t q）/ q t =1q /qt=1-kp /nV 式中 k 為泄漏系數(shù)液壓泵概述46泵的功率和效率輸入功率 P t：

17、 驅(qū)動(dòng)泵軸的機(jī)械功率為泵的輸入功率，P t= T輸出功率 P：泵輸出液壓功率， P = p q總效率p ：p = P / P t= p q / T=vm 式中m為機(jī)械效率。泵的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 n s：額定壓力下能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。最高轉(zhuǎn)速 n max：額定壓力下允許短時(shí)間運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速。最低轉(zhuǎn)速n min：正常運(yùn)轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。液壓泵概述47液壓泵的分類和選用按運(yùn)動(dòng)部件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等齒輪泵：外嚙合齒輪泵，內(nèi)嚙合齒輪泵葉片泵：雙作用葉片泵，單作用葉片泵柱塞泵：徑向柱塞泵，軸向柱塞泵按排量能否變量分定量泵和變量泵選用

18、原則：是否要求變量 要求變量選用變量泵工作壓力 柱塞泵的額定壓力最高工作環(huán)境 齒輪泵的抗污能力最好噪聲指標(biāo) 雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵效率 軸向柱塞泵的總效率最高液壓泵概述48液壓泵的圖形符號(hào)齒輪泵49 外嚙合齒輪泵的工作原理 外嚙合齒輪泵的流量 外嚙合齒輪泵的三個(gè)問(wèn)題 其他類型的齒輪泵齒輪泵外嚙合齒輪泵的工作原理利用齒輪嚙合原理工作50齒輪泵51外嚙合齒輪泵1后蓋 2軸承 3泵體 4主動(dòng)齒輪 5前蓋 6泵軸 7鍵 8從動(dòng)齒輪 結(jié)構(gòu)組成一對(duì)幾何參數(shù)完全相同的齒輪、齒寬為B、齒數(shù)為z泵體、前后蓋板、長(zhǎng)短軸齒輪泵52外嚙合齒輪泵的排量式中：z 齒數(shù)，m 模數(shù)，b 齒寬，D分度圓直徑，h工作齒高

19、外嚙合齒輪泵的流量脈動(dòng)產(chǎn)生原因：齒輪嚙合過(guò)程中工作腔容積變化率不是常數(shù)。后果：產(chǎn)生噪聲定量泵齒輪泵53齒輪泵的三個(gè)問(wèn)題泄漏：影響壓力提高的首要因素端面泄漏 q泄1=75 % 80%； 徑向間隙泄漏q泄2=15 % 20%； 嚙合線泄漏q泄3=5%。端面間隙補(bǔ)償措施：靜壓平衡，在齒輪和蓋板之間增加一個(gè)補(bǔ)償零件，如浮動(dòng)軸套或浮動(dòng)側(cè)板，在浮動(dòng)零件的背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力，其差值由一層很薄的油膜承受。 54齒輪泵徑向不平衡力產(chǎn)生原因：壓力隨徑向位置而不同。危害：軸承載荷增加；軸受徑向力而變形。平衡措施：開(kāi)壓力平衡槽，通過(guò)在蓋板上開(kāi)設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相通，產(chǎn)

20、生一個(gè)與液壓徑向力平衡的作用力，但是，它是以增加徑向泄漏為代價(jià)的。 55齒輪泵困油現(xiàn)象與卸荷措施產(chǎn)生原因：齒輪重迭系數(shù)1，存在閉死容積，隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。困油現(xiàn)象的危害：閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓， 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱；閉死容積由小變大時(shí)，會(huì)引起汽蝕和噪聲。卸荷措施 ：在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開(kāi)卸荷槽齒輪泵56 內(nèi)嚙合齒輪泵特點(diǎn): 無(wú)困油現(xiàn)象;流量脈動(dòng)小，噪聲低;采取間隙補(bǔ)償措施后，泵的額定壓力可達(dá)30 MPa。造價(jià)也比外嚙合齒輪泵高。齒輪泵57螺桿泵螺旋面可視為齒輪曲線作螺旋運(yùn)動(dòng)而形成的表面，螺桿的嚙合相當(dāng)于無(wú)數(shù)個(gè)無(wú)限薄的齒輪曲線的嚙合 。 特點(diǎn)：流量均勻

21、，噪聲低；自吸性能好。葉片泵58雙作用葉片泵單作用葉片泵限壓式變量葉片泵葉片泵59雙作用葉片泵密閉工作容積被葉片分割為四部分；葉片在離心力作用下緊貼于定子內(nèi)表面；兩部分密閉容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，兩部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動(dòng)兩次，完成兩次吸油和壓油：雙作用葉片泵葉片泵60雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)定子曲線：由八段弧線組成葉片傾角：為保證葉片所受合力與運(yùn)動(dòng)方向一致，減少葉片受彎的力，葉片前傾角徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力平衡，無(wú)徑向不平衡力葉片數(shù)：合理設(shè)計(jì)葉片數(shù)（Z8，偶數(shù)），可使理論流量均勻，噪聲低定量泵：雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)

22、，吸、壓油各兩次，為定量泵葉片伸出主要靠離心力和壓力油作用葉片泵61 單作用葉片泵 傳動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼定子內(nèi)表面，因定子與轉(zhuǎn)子之間有偏心，故有一部分密閉容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，一部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。葉片泵62單作用葉片泵的特點(diǎn)定子曲線：?jiǎn)巫饔萌~片泵定子內(nèi)表面為圓面;葉片傾角：為保證葉片所受合力與運(yùn)動(dòng)方向一致，減少葉片受彎的力，葉片前傾角;徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡，有徑向不平衡力;葉片數(shù)：因葉片矢徑是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，瞬時(shí)理論流量是脈動(dòng)的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動(dòng);變量泵：可以通過(guò)改變定子的偏心距 e 來(lái)調(diào)節(jié)泵的排量和流

23、量;葉片伸出：主要靠離心力作用。葉片泵63限壓式變量葉片泵 定子右邊控制活塞作用著泵的出口壓力油，左邊作用著調(diào)壓彈簧力。當(dāng)PAxFs時(shí) e=emax q=qmax定量泵當(dāng)PAxFs時(shí) e=emaxx q=qmaxpf(x)變量泵FsPAX柱塞泵64 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。徑向柱塞泵軸向柱塞泵柱塞泵65配流軸式徑向柱塞泵缸體 均布有七個(gè)柱塞孔，柱塞底部空間為密閉工作腔柱塞 其頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸定子 與缸體間存在偏心配流軸 不轉(zhuǎn)動(dòng),分為吸油和壓油兩個(gè)部分傳動(dòng)軸 帶動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)柱塞泵66配流軸式徑向柱塞泵的流量計(jì)算 e 定子與缸體之間的偏心距 Z 柱塞數(shù)

24、空間：柱塞缸體內(nèi)變化： 柱塞外伸吸油 柱塞內(nèi)縮壓油配油：配油軸配油67柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵缸體 均布Z 個(gè)柱塞孔，分布圓直徑為D柱塞滑履組 柱塞直徑為d斜盤 相對(duì)傳動(dòng)軸傾角為配流盤傳動(dòng)軸柱塞泵68缸體柱塞滑履組配流盤柱塞泵69空間：柱塞缸體內(nèi)變化： 柱塞外伸吸油 柱塞內(nèi)縮壓油配油：端面配油斜盤式軸向柱塞泵的流量計(jì)算改變斜盤傾角可以改變泵的排量液壓泵的選用70齒輪泵優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)方便，價(jià)格低，自吸性強(qiáng)缺點(diǎn)：易產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，泄露大，容積效率低，徑向液壓力不平衡，流量不可調(diào)工作壓力：一般用于低壓。液壓泵的選用71葉片泵優(yōu)點(diǎn)：輸油量均勻，壓力脈動(dòng)小，容積效率高缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以加

25、工，葉片易被臟物卡死工作壓力：中壓液壓泵的選用72柱塞泵優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，容積效率高缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴工作壓力：高壓液壓泵的選用73螺桿泵優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，使用壽命長(zhǎng)，自吸能力強(qiáng)，容積效率高。缺點(diǎn)：螺桿齒形復(fù)雜，不易加工，精度難以保證。工作壓力：440MPa液壓泵的選用74各類液壓泵的特點(diǎn)齒輪泵外嚙：對(duì)油不敏感，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，脈動(dòng)大，噪聲大內(nèi)嚙：對(duì)油不敏感，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)高，脈動(dòng)小，噪聲小葉片泵雙作用：對(duì)油敏感，結(jié)構(gòu)緊湊，不可變量，不受徑向不平衡力，噪聲小單作用：可變量，壓力低，受徑向不平衡力，噪聲大柱塞泵壓力高，可變量，對(duì)油敏感，噪聲大液壓

26、泵的選用75各類液壓泵的特點(diǎn)液壓泵的選用76選擇液壓泵的原則 根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先確定液壓泵的類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格和型號(hào)。 1. 液壓泵的類型選擇 2. 液壓泵的工作壓力 3. 液壓泵的流量77Thank you!液壓與氣壓傳動(dòng)78液壓輔件概要79過(guò)濾器蓄能器油箱熱交換器管件密封裝置液壓輔件是系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其合理設(shè)計(jì)和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。過(guò)濾器80作用：濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保 證系統(tǒng)正常工作。網(wǎng)式壓力管路式紙芯式典型過(guò)濾器結(jié)構(gòu)過(guò)濾器81過(guò)濾器的選用1、過(guò)濾

27、精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要求 過(guò)濾精度以濾去雜質(zhì)顆粒的大小來(lái)衡量。粗濾器；普通濾器；精濾器；特精濾器。2、要有足夠的通油能力 在一定壓力降下允許通過(guò)過(guò)濾器的最大流量，應(yīng)結(jié)合過(guò)濾器在系統(tǒng)中的安裝位置選取。 3、要考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、發(fā)信、不停機(jī)更換濾芯等。4、要清洗更換方便。過(guò)濾器82安裝在泵的吸油口安裝在泵的出口安裝在系統(tǒng)的回油路上安裝在系統(tǒng)的支路上 安裝在獨(dú)立的過(guò)濾系統(tǒng)中安裝過(guò)濾器應(yīng)注意：過(guò)濾器只能單向使用。蓄能器83作用:液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放壓力能的裝置。1.作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源2.保壓和補(bǔ)充泄漏3.吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng) 蓄能器84蓄能器的種類彈簧式重錘式充氣式油箱85油箱的功用

28、1.儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液；2.散發(fā)油液中的熱量；3.逸出溶解在油液中的空氣；4.沉淀油液中的污物；5.對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。油箱的結(jié)構(gòu)總體式結(jié)構(gòu)分離式結(jié)構(gòu) 油箱容積V 的確定 V=q，經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 熱交換器86 長(zhǎng)時(shí)間油溫過(guò)高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。 冷卻：為保證正常工作溫度在2065，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。 加熱：若油溫過(guò)低，油液粘度過(guò)大，設(shè)備啟動(dòng)困難，壓力損失加大并引起過(guò)大的振動(dòng)。此種情況下系統(tǒng)應(yīng)安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。冷卻器 水冷 風(fēng)冷 氨冷等方式加熱器 熱水 蒸氣 電加熱等方式管件87油管

29、有鋼管、紫銅管、塑料管、尼龍管、橡膠軟管。應(yīng)根據(jù)液壓裝置工作條件和壓力大小來(lái)選擇油管管接頭 油管與液壓元件、油管與油管之間可拆卸的的連接件。密封裝置88 防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。對(duì)密封裝置的要求 1、在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能； 2、與運(yùn)動(dòng)件之間摩擦系數(shù)要??； 3、壽命長(zhǎng)，不易老化，抗腐蝕能力強(qiáng)； 4、制造容易，維護(hù)使用方便，價(jià)格低廉。常用的密封 1、間隙密封 2、O 型密封圈 3、唇型密封（Y 型、Yx型、V 型） 4、組合密封裝置（組合密封墊圈、橡塑組合密封裝置）密封裝置89間隙密封O型密封圈Y型密封圈V型密封圈組合密封圈

30、90Thank you!液壓與氣壓傳動(dòng)91液壓執(zhí)行元件概述92將流體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線（缸）或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（馬達(dá)），其輸入為壓力和流量，輸出為力和速度，或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓缸液壓馬達(dá)液壓缸93液壓缸的組成：活塞、缸體、活塞桿、端蓋、密封液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸94液壓缸的分類按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸 單出桿活塞缸、雙出桿活塞缸柱塞缸 擺動(dòng)缸 按作用方式分：?jiǎn)巫饔靡簤焊?一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)依靠液壓作用實(shí)現(xiàn)， 另一個(gè)方向依靠彈簧力、 重力等實(shí)現(xiàn)；雙作用液壓缸 兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)；復(fù)合式缸 活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱 塞缸的組合、活塞缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合等。液壓缸95液壓缸

31、基本參數(shù)的計(jì)算雙活塞桿缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出。雙出桿活塞缸液壓缸96 當(dāng)缸筒固定時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的三倍；當(dāng)活塞桿固定時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的兩倍 。液壓缸安裝方式 缸筒固定 活塞桿固定液壓缸97單出桿活塞缸只有一端帶活塞桿，它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式，兩種方式的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍均為活塞有效行程的兩倍，即 。無(wú)桿腔進(jìn)油有桿腔進(jìn)油液壓缸98兩種工作狀態(tài)比較：?jiǎn)纬鰲U活塞缸無(wú)桿腔進(jìn)油有桿腔進(jìn)油液壓缸99差動(dòng)連接缸單出桿活塞缸兩腔同時(shí)通壓力油，稱為差動(dòng)連接。差動(dòng)連接的缸只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。圖示為向右運(yùn)動(dòng)。差動(dòng)連接：增速！液壓缸100柱塞缸 柱塞與缸筒間無(wú)配合關(guān)系

32、，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。為減輕重量，減少?gòu)澢冃危Ｗ龀煽招摹?柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。柱塞缸能承受一定的徑向力。單向運(yùn)動(dòng)時(shí)雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)液壓缸101擺動(dòng)缸 當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于360的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的缸稱為擺動(dòng)式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機(jī)械手及間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)。單葉片式 擺動(dòng)角度較大，可達(dá)300 雙葉片式 擺動(dòng)角度一般小于150。相同條件下輸出轉(zhuǎn)矩是單 葉片擺動(dòng)缸的兩倍，輸出角速度是單葉片缸的一半。液壓缸102增壓缸齒輪齒條缸其它常見(jiàn)液壓缸液壓缸103液壓缸的典型結(jié)構(gòu) 缸體組件 活塞組件 密封裝置 緩沖裝置

33、排氣裝置液壓缸104液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算主要尺寸：缸直徑D、活塞桿直徑d、缸長(zhǎng)度L(2) 計(jì)算桿徑d 有速比要求時(shí)按和D確定 無(wú)速比要求時(shí)由推薦表求取(3) 計(jì)算油缸長(zhǎng)度L L活塞有效行程l+活塞長(zhǎng)度+活塞桿軸向長(zhǎng)度 + 其他長(zhǎng)度(4) 校核(1) 計(jì)算缸直徑D 無(wú)桿腔工作時(shí)： 有桿腔工作時(shí)：液壓馬達(dá)105液壓馬達(dá)的工作原理設(shè)第i個(gè)柱塞和缸體的垂直中心線夾角為，則在柱塞上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為：液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)是處于高壓腔柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和，即 液壓馬達(dá)106液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)1. 工作壓力和額定壓力 2. 排量和理論流量 3. 效率和功率 總效率輸入功率Pi輸出功率Po4. 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 液壓馬達(dá)1

34、07液壓馬達(dá)的分類和結(jié)構(gòu)液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)基本相同按結(jié)構(gòu)分有齒輪式、葉片式和柱塞式等幾種。按工作特性可分為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)和低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)兩大類 。液壓馬達(dá)108液壓馬達(dá)的分類和結(jié)構(gòu)：高速液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速高（一般高于500r/min）、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、輸出轉(zhuǎn)矩不大，故又稱高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。外嚙合齒輪式液壓馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、體積小、價(jià)格低及對(duì)油液污染不敏感等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是噪聲大、脈動(dòng)較大且難以變量、低速穩(wěn)定性較差等。雙作用葉片式液壓馬達(dá)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪聲較小、壽命較長(zhǎng)及脈動(dòng)率小等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)是抗污染能力較差、對(duì)油液的清潔度要求較高。軸向柱塞式液壓馬達(dá)：?jiǎn)挝还β寿|(zhì)量輕、工作壓力高、效率高和容易

35、實(shí)現(xiàn)變量等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、對(duì)油液污染敏感、價(jià)格較貴。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可分為斜盤式和斜軸式兩類 。109液壓馬達(dá)軸向柱塞式液壓馬達(dá)在高速液壓馬達(dá)中應(yīng)用最多110液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)的分類和結(jié)構(gòu)：低速液壓馬達(dá)輸入油液壓力高、排量大，可靠性高，可在馬達(dá)軸轉(zhuǎn)速為10r/min以下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，低速穩(wěn)定性好，輸出轉(zhuǎn)矩大，可達(dá)幾百Nm，所以又稱低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) 。連桿型單作用徑向柱塞式液壓馬達(dá)1殼體 2柱塞 3連桿 4曲軸 5配油軸111Thank you!液壓與氣壓傳動(dòng)112液壓控制閥概要液壓閥閥芯結(jié)構(gòu)和性能常用液壓控制閥方向控制閥壓力控制閥流量控制閥電液比例閥電液伺服閥113液壓閥閥芯結(jié)構(gòu)和性能1

36、14閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中流體的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力、流量。方向控制閥 用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、換向閥等。壓力控制閥 用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥 用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥等。液壓閥閥芯結(jié)構(gòu)和性能115在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥芯和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的部件（如手動(dòng)、液動(dòng)、電磁鐵等）組成。 116液壓閥閥芯結(jié)構(gòu)和性能在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，進(jìn)、出口間的壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式。液壓閥閥芯結(jié)構(gòu)和性能117閥芯結(jié)構(gòu)滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng) 度，因此滑

37、閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時(shí)為 線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。球閥 性能與錐閥相似滑閥 錐閥 球閥 液壓閥閥芯結(jié)構(gòu)和性能118液壓閥的主要性能參數(shù)公稱通徑 (mm) 代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。額定壓力 (MPa, bar) 閥長(zhǎng)期工作所允許的最高壓力。方向控制閥119 方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。方向控制閥120 只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥?？煞譃槠胀▎蜗蜷y和液控單向閥兩類。 單向閥普通單向閥液控單向閥方向控制閥121單向閥-普通單向閥工作

38、原理：左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開(kāi)啟，油液從右端流出； 若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過(guò)。方向控制閥122主要參數(shù)公稱壓力：額定壓力；公稱流量：額定壓力時(shí)通過(guò)流量大小；開(kāi)啟壓力：正向開(kāi)啟壓力只需0.030.05 MPa，反向截止 時(shí)為線密封，密封性能良好。單向閥-普通單向閥方向控制閥123 普通單向閥的應(yīng)用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組合使用，組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一

39、個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。方向控制閥124當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從p1p2；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過(guò)。單向閥-液控單向閥內(nèi)泄式液控單向閥外泄式液控單向閥方向控制閥125單向閥-液壓鎖方向控制閥換向閥126換向閥的分類按閥芯運(yùn)動(dòng)的方式：滑閥式和轉(zhuǎn)閥式；按操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)；按閥芯在閥體內(nèi)占據(jù)的工作位置：二位、三位、多位等；按閥芯上主油路數(shù)量：二通、三通、四通、五通、多通等； 利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。方向控制閥127滑閥式換向閥結(jié)論：利用

40、閥芯與閥體的相對(duì)滑動(dòng)換向方向控制閥128滑閥式換向閥圖5.9 閥體與閥芯配合式方向控制閥129轉(zhuǎn)閥式換向閥結(jié)論：利用閥芯與閥體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)換向方向控制閥130換向閥的職能符號(hào)表示方法方框表示“位”，方框數(shù)表示位數(shù)；“”表示連通，“ T”表示堵塞；在一方框內(nèi)“”的首尾及“ T ”與方框交點(diǎn)數(shù)表示通數(shù)；每一方框表達(dá)的內(nèi)容，為該閥芯在此位工作時(shí)的連通方式。方向控制閥131換向閥的機(jī)能 表示閥芯在某位置時(shí)閥主油路的連通方式，對(duì)于三位閥有中位機(jī)能、左位機(jī)能和右位機(jī)能。方向控制閥132方向控制閥133換向閥常見(jiàn)形式 電磁換向閥：以電磁鐵為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)換向的閥，閥芯運(yùn)動(dòng)借助于電磁力和彈簧力的共同作用。二位三通電磁

41、換向閥PAB方向控制閥換向閥常見(jiàn)形式：三位四通電磁換向閥134方向控制閥135換向閥常見(jiàn)形式：手動(dòng)換向閥方向控制閥136換向閥常見(jiàn)形式：機(jī)動(dòng)換向閥方向控制閥137換向閥常見(jiàn)形式：電磁換向閥方向控制閥138換向閥常見(jiàn)形式：液動(dòng)換向閥壓力控制閥139 壓力控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過(guò)壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。溢流閥減壓閥順序閥壓力控制閥140溢流閥壓力控制閥141直動(dòng)式溢流閥壓力控制閥142先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。壓力控制閥143溢流閥的應(yīng)用旁

42、接在泵的出口，用來(lái)限制系統(tǒng)壓力的最大值，對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用，稱為安全閥。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載。旁接在泵的出口，用來(lái)保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為調(diào)壓閥。溢流閥接在執(zhí)行元件的出口，用來(lái)保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，稱為背壓閥壓力控制閥144 減壓閥：直動(dòng)式減壓閥減壓閥是利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡(jiǎn)稱減壓閥。壓力控制閥145 減壓閥：先導(dǎo)式減壓閥壓力控制閥146 與先導(dǎo)型溢流閥比較：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值； 溢流閥是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。減壓閥閥口常開(kāi)；溢流閥閥

43、口常閉。減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥的特點(diǎn)壓力控制閥147減壓回路減壓閥的應(yīng)用減壓閥出口壓力還與出口負(fù)載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用。穩(wěn)壓回路壓力控制閥148直動(dòng)式順序閥順序閥順序閥用來(lái)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作按結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式；按控制油來(lái)源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。壓力控制閥149順序閥先導(dǎo)式順序閥壓力控制閥順序閥泵起動(dòng)后，油源壓力p1克服負(fù)載使液壓缸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)p1口壓力升高至作用在柱塞A下端面積上的液壓力超過(guò)彈簧預(yù)調(diào)力時(shí)，閥心便向上運(yùn)

44、動(dòng)，使p1口和p2口接通。油源壓力經(jīng)順序閥口后克服液壓缸的負(fù)載使活塞運(yùn)動(dòng)。這樣利用順序閥實(shí)現(xiàn)了液壓缸和的順序動(dòng)作。 壓力控制閥順序閥的結(jié)構(gòu)與溢流閥相似。兩者主要差別是： 順序閥的出口通常與負(fù)載油路相通，而溢流閥的出口則與回油相通；順序閥調(diào)壓彈簧中的泄漏油和先導(dǎo)控制油必須外泄，如內(nèi)泄閥將無(wú)法開(kāi)啟；而溢流閥的泄漏油和先導(dǎo)控制油可內(nèi)泄也可外泄。溢流閥的進(jìn)口壓力調(diào)定后是不變的，而順序閥的進(jìn)口壓力在閥開(kāi)啟后將隨出口負(fù)載增加而進(jìn)一步升高。順序閥流量控制閥152流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。常用流量控制閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥。節(jié)流閥調(diào)速閥流量控制閥153節(jié)流閥主要由閥芯、閥體和調(diào)節(jié)螺母

45、組成。 普通節(jié)流閥單向節(jié)流閥流量控制閥154節(jié)流閥的應(yīng)用(a) 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速；(b) 出口節(jié)流調(diào)速；(c) 旁支節(jié)調(diào)速；(d) 背壓閥；流量控制閥155調(diào)速閥調(diào)速閥由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成活塞上負(fù)載增大時(shí)，p2升高，于是作用在減壓閥閥心上端的液壓力增加，閥心下移，減壓閥的開(kāi)口加大，壓降減小，因而使pm也升高，結(jié)果使節(jié)流閥前后的壓差pm-p2保持不變。反之亦然。這樣就使通過(guò)調(diào)速閥的流量恒定不變，活塞運(yùn)動(dòng)的速度穩(wěn)定，不受負(fù)載變化的影響。流量控制閥156調(diào)速閥電液比例控制閥157比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分組成。比例控制閥是一種使輸出液體參數(shù)（壓力、流量和方向）隨輸入電信號(hào)參數(shù)（電流、

46、電壓）成比例變化的液壓元件。是集普通控制閥和伺服閥液控制元件優(yōu)點(diǎn)于一身的新型液壓控制元件。它可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制。比例控制閥根據(jù)所控制參數(shù)不同可分為：比例壓力閥，比例流量閥，比例方向閥；電液比例控制閥158結(jié)構(gòu)主要有電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器（比例電磁鐵）和閥兩部分。 電液比例控制閥 比例電磁鐵電液比例控制閥 電液比例控制閥：比例壓力閥 直動(dòng)式比例壓力閥 先導(dǎo)式比例壓力閥電液比例控制閥160 改變比例電磁鐵的輸入電流，不僅可以改變閥的工作液流方向，而且可以控制閥口大小實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，即具有換向、節(jié)流復(fù)合功能。 電液比例控制閥：比例方向閥電液伺

47、服控制閥161電液伺服閥由伺服放大器進(jìn)行控制。伺服放大器主要包括比較元件（即加法器或誤差檢測(cè)器）、電壓放大和功率放大等三部分。電液伺服閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的直接作用是將伺服放大器輸入的電流轉(zhuǎn)換為力矩或力（前者稱為力矩馬達(dá)、后者稱為力馬達(dá)），進(jìn)而轉(zhuǎn)化為在彈簧支承下閥的運(yùn)動(dòng)部件的角位移或直線位移以控制閥口的通流面積大小。電液伺服控制閥162液壓伺服閥中常用的液壓控制元件的結(jié)構(gòu)有滑閥、射流管和噴嘴-擋板三種。滑閥射流管噴嘴-擋板163Thank you!液壓與氣壓傳動(dòng)164基本液壓回路概要165液壓基本回路： 壓力控制回路速度控制回路方向控制回路基本回路是指由若干液壓或氣動(dòng)元件組成的能完成特定功能的最

48、簡(jiǎn)單的通路結(jié)構(gòu)。它是連接元件和系統(tǒng)的橋梁。壓力控制回路 利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或力矩要求的回路。調(diào)壓減壓增壓卸荷平衡3壓力控制回路調(diào)壓回路 調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。一般用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。單級(jí)調(diào)壓回路工作時(shí)溢流閥始終開(kāi)啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。遠(yuǎn)程調(diào)壓回路4壓力控制回路168多級(jí)調(diào)壓回路 由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。無(wú)級(jí)調(diào)壓回路 通過(guò)電液比例溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。壓力控制回路169減壓回路 減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機(jī)床的夾緊、定位、潤(rùn)滑及控制油路的要

49、求。壓力控制回路170增壓回路 當(dāng)液壓系統(tǒng)中的某一支路需要壓力較高但流量不大的壓力油，若采用高壓泵又不經(jīng)濟(jì)，或者根本就沒(méi)有這樣高壓力的液壓泵時(shí)，可以采用增壓回路。壓力控制回路171增壓回路 壓力控制回路172卸荷回路 三位換向閥中位卸荷在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。常開(kāi)二位二通電磁換向閥的卸荷回路壓力控制回路173先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程卸荷回路 先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程旁通卸荷回路卸荷回路 壓力控制回路174壓力補(bǔ)償變量泵卸荷回路3至系統(tǒng)124312MM至系統(tǒng)（a）液控順序閥雙泵卸荷回路（b）壓力繼電器雙泵卸荷回路高低壓雙泵卸荷回路卸荷回路 壓力控制回路17

50、5卸荷回路 蓄能器卸荷回路達(dá)到卸荷壓力時(shí)，遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥2溢流，使液壓泵3卸荷，蓄能器實(shí)現(xiàn)保壓功能；當(dāng)回路壓力下降到一定程度時(shí)，遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥2關(guān)閉，使泵輸出壓力升高而向蓄能器補(bǔ)油。此回路適合卸荷時(shí)間較長(zhǎng)的場(chǎng)合。壓力控制回路176保壓回路 在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下使系統(tǒng)壓力基本上保持不變。 常用的保壓回路有：液控單向閥保壓回路 特點(diǎn)：最簡(jiǎn)單的保壓回路，保壓時(shí)間短。利用液壓泵的保壓回路 特點(diǎn)：采用限壓式變量泵，在保壓時(shí)泵的壓力雖較高，但輸出流量幾乎等于零。因而，系統(tǒng)的功率損失較小利用蓄能器的保壓回路自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路壓力控制回路177保壓回路：采用液控單向閥的保壓回

51、路 利用單向閥錐形閥座的密封性能來(lái)實(shí)現(xiàn)保壓。一般在20MPa工作壓力下保壓10min，壓力降不超過(guò)2MPa。壓力控制回路178保壓回路：采用輔助液壓泵的保壓回路 當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器4發(fā)出信號(hào)，使1YA斷電，換向閥2處于中位，變量泵1卸荷，3YA通電，換向閥8處于左位，輔助液壓泵5向封閉的高壓腔a點(diǎn)供油，維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助液壓泵只需補(bǔ)充系統(tǒng)的泄漏，可選用小流量高壓泵，功率損耗小。179壓力控制回路保壓回路：采用蓄能器的保壓回路 電磁鐵1YA通電，液壓缸6向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)缸運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后，液壓泵1向蓄能器4供油，當(dāng)壓力升高至壓力繼電器3的調(diào)定值時(shí)，3YA通電，換向閥7切換至

52、上位，泵1經(jīng)溢流閥8卸荷，此時(shí)系統(tǒng)（液壓缸）通過(guò)蓄能器保壓。當(dāng)液壓缸壓力下降至規(guī)定值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作使3YA斷電，液壓泵重新向系統(tǒng)供應(yīng)壓力油。保壓時(shí)間的長(zhǎng)短取決于蓄能器容量。壓力控制回路180保壓回路：采用壓力補(bǔ)充變量泵的保壓回路 可以長(zhǎng)期保持液壓缸的壓力：當(dāng)工件夾緊使液壓缸中壓力升高后，變量泵1的輸出油量自動(dòng)減到補(bǔ)償泄漏所需的流量，并能隨泄漏量的變化自動(dòng)調(diào)整，而且效率較高。壓力控制回路181泄壓回路用電液換向閥的泄壓緩沖回路用順序閥控制的泄壓回路使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放、避免突然釋放所引起的壓力沖擊?？刂菩箟嚎梢酝ㄟ^(guò)延緩主換向閥的切換時(shí)間或采用液壓控制等措施實(shí)現(xiàn)。壓力控制回路18

53、2采用平衡閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路平衡回路 使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。183壓力控制回路鎖緊回路 可使液壓缸活塞在任意位置停止，并可防止其停止后竄動(dòng)。速度控制回路184在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的速度控制回路包括：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路使之獲得快速運(yùn)動(dòng)的快速運(yùn)動(dòng)回路工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給速度之間的速度換接回路液壓缸液壓馬達(dá)改變進(jìn)入液壓執(zhí)行元件的流量或改變變量液壓馬達(dá)排量的方法來(lái)調(diào)速 。節(jié)流調(diào)速 ：采用定量泵和流量控制閥并改變通過(guò)流量閥流量。 容積調(diào)速：采用改變變量泵或變量馬達(dá)排量。容積節(jié)流調(diào)速：同時(shí)

54、用變量泵和流量閥 。速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路185通過(guò)改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）通流截面積的大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路186進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力pp就是溢流閥的調(diào)整壓力并基本保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可調(diào)節(jié)通過(guò)節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。 有溢流是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。 速度控制回路187進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 速度負(fù)載特性缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為 p1A1=F+p2A2因?yàn)橐簤罕玫墓┯蛪毫p為定值，故節(jié)流閥兩端的

55、壓力差為所以經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為式中 K常數(shù)； AT節(jié)流閥的通流面積； m指數(shù)，0.5m1。速度控制回路188故液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為當(dāng)AT一定時(shí)，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差；在相同負(fù)載條件下，AT大時(shí)，亦即速度高時(shí)速度剛性差。所以這種調(diào)速回路適用于低速輕載的場(chǎng)合。 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 速度負(fù)載特性速度控制回路189功率和效率 回路的效率為：在節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的輸出的功率為pp=ppqp=常量；而液壓缸的輸出功率為由上式可知，這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失Py=ppqy和節(jié)流損失PT=pq1 ，故這種調(diào)速回路的效率較低。 所以該回路的功率損失為式中 qy通過(guò)

56、溢流閥的溢流量，qy=qp-q1。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 速度控制回路190回油節(jié)流調(diào)速回路 為了提高回路的綜合性能，一般常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼?zhèn)鋬烧叩膬?yōu)點(diǎn)。速度控制回路191旁路節(jié)流調(diào)速回路 由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、負(fù)載變化較小、對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高而要求功率損失較小的系統(tǒng)中。 速度控制回路192容積調(diào)速回路改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。 缺點(diǎn)：變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。速度控制回路193容積調(diào)速回

57、路變量泵開(kāi)式容積調(diào)速回路變量泵閉式容積調(diào)速回路速度控制回路194容積-節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)：沒(méi)有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。 速度控制回路195快速運(yùn)動(dòng)回路 F液壓缸差動(dòng)連接快速回路 采用蓄能器的快速回路 雙泵供油快速回路 多執(zhí)行器動(dòng)作回路196機(jī)械連接同步回路調(diào)速閥控制的同步回路多缸同步回路多執(zhí)行器動(dòng)作回路197多缸同步回路在活塞下行的過(guò)程中，液壓缸6先運(yùn)動(dòng)到底，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1st發(fā)信使3YA通電，向液壓缸7的上腔補(bǔ)油，使缸7繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底。如果液壓缸7的活塞先運(yùn)動(dòng)到底觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2st，使4YA通電，壓力油便經(jīng)三位四通電磁閥4進(jìn)入液控單向閥的控制油口，液控單向閥5反向?qū)?，?/p>

58、缸6能通過(guò)液控單向閥5和三位四通電磁閥4回油箱，保證缸6的活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底，從而對(duì)失調(diào)現(xiàn)象進(jìn)行補(bǔ)償。本回路設(shè)置有自動(dòng)補(bǔ)油裝置，適用于同步精度要求較高的液壓系統(tǒng)。用串聯(lián)液壓缸的同步回路多執(zhí)行器動(dòng)作回路198順序動(dòng)作回路壓力控制順序動(dòng)作回路 行程控制順序動(dòng)作回路開(kāi)式系統(tǒng)與閉式系統(tǒng)199根據(jù)油路的循環(huán)方式，容積調(diào)速回路分為開(kāi)式回路或閉式回路。開(kāi)式回路：液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回油箱。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油液在油箱中能得到充分冷卻，但油箱體積較大，空氣和臟物易進(jìn)入回路。閉式回路：執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連。 結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補(bǔ)油箱，空氣和臟物不易進(jìn)入回路，但油液的冷卻條件差，需附設(shè)輔助

59、泵補(bǔ)油、冷卻和換油。開(kāi)式系統(tǒng)與閉式系統(tǒng)200開(kāi)式系統(tǒng)閉式系統(tǒng)單泵系統(tǒng)與多泵系統(tǒng)201單泵系統(tǒng)多泵系統(tǒng)202Thank you!液壓與氣壓傳動(dòng)203液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析概述204液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析 液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析205(1) 液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各種基本回路的應(yīng)用，了解液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號(hào)及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。(2) 結(jié)合實(shí)際液壓設(shè)備及其液壓原理圖多讀多練，掌握各種典型液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。 閱讀液壓系統(tǒng)圖步驟： 全面了解設(shè)備的功能、工作循環(huán)和對(duì)液壓系統(tǒng)提出的各種要求。仔細(xì)研究液壓系統(tǒng)中所有液壓元件及它們之間的聯(lián)系，弄清各個(gè)液壓元件的類型、原理、性能和功用。仔細(xì)分析并

60、寫出各執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)和相應(yīng)的油液所經(jīng)過(guò)的路線。液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析206液壓系統(tǒng)圖的分析找出執(zhí)行元件和動(dòng)力元件找出多個(gè)子系統(tǒng)（基本回路）和關(guān)鍵元件分析子系統(tǒng)和關(guān)鍵元件的工作原理和性能分析子系統(tǒng)之間與關(guān)鍵元件之間的關(guān)系系統(tǒng)性能分析液壓系統(tǒng)性能的改進(jìn)方向動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析207 組合機(jī)床是一種工序集中、效率較高的專用機(jī)床。它一般由通用部件（如動(dòng)力頭、動(dòng)力滑臺(tái)等）和部分專用部件（如主軸箱、夾具等）組合而成，具有加工能力強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品批量較大的生產(chǎn)流水線中，如汽車制造廠的氣缸生產(chǎn)線等 。 動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件，配上動(dòng)力頭和主軸箱后可以