教案-汽車底盤構(gòu)造與維修教案

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問(wèn)（5’）簡(jiǎn)要復(fù)述等角速萬(wàn)向節(jié)的基本原理。二講授內(nèi)容 （600課題六驅(qū)動(dòng)橋一、驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造二、主減速器主減速器又稱主傳動(dòng)器，其功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。一、主減速器的型式和特點(diǎn).單級(jí)主減速器（東風(fēng)EQ1090E型，奧迪100型）轎車和一盤輕、中型貨車適用。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量主動(dòng)和從動(dòng)齒輪之間必須有正確的相對(duì)位置，使兩齒輪嚙合傳動(dòng)長(zhǎng)度方向磨損較均習(xí)。見P241圖8-71。.雙級(jí)主減速器一一具有較大的傳動(dòng)比時(shí)，解放CA1091（圖8-72）.雙速主減速器一一具有兩檔傳動(dòng)比，圖8-73。.輪邊主減速器，圖8-74。重型貨車，越野車和大型客車，要求有較大的主傳動(dòng)比和較大的的第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成同樣的兩套，分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪的.貫通式主減速器一一多軸式的越野車，前或后的兩驅(qū)動(dòng)橋的傳器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過(guò)，通往另一驅(qū)動(dòng)橋。二、主減速器的結(jié)構(gòu)（一）單級(jí)主減速器采用哪種結(jié)構(gòu)型式的主減速器由哪些因素決定。（提問(wèn)）優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載主減速器對(duì)汽車使用性能影響的兩個(gè)參數(shù)：主減速比與最小離地.主減速器的拆卸與裝配。.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。如右圖，驅(qū)動(dòng)橋中由部分在高度方向的尺寸H,對(duì)上影響車身底板高度，對(duì)下決定了汽車的最小離地間隙h。 驅(qū)動(dòng)橋的H尺寸主要取決于主減速器從動(dòng)錐齒輪直徑的大小。齒輪直徑的大小取決于齒輪齒數(shù)的多少，齒數(shù)愈多，直徑也愈大，的最小齒數(shù)少，結(jié)構(gòu)也比較緊湊，且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小。準(zhǔn)雙曲面齒輪：主動(dòng)齒輪的軸線可相對(duì)從動(dòng)齒輪軸線偏移，在保證一定離地間隙情況下，可降低主動(dòng)錐齒輪和傳動(dòng)軸的位置，使整個(gè)車身和重心降低，有利于提高汽車行駛穩(wěn)定性。（東風(fēng)EQ1090E型采用，偏移距離為（二）雙級(jí)主減速器.雙極主減速器的拆卸與裝配。.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：通過(guò)兩級(jí)減速。動(dòng)力傳遞如下：主動(dòng)錐齒輪一一從動(dòng)錐齒輪一一中間軸一一主動(dòng)圓柱斜齒輪一一§8-6差速器*差速器的作用：如果汽車兩邊的車輪用一根整體的軸連接，兩側(cè)車輪只能以相同的于外側(cè)車輪比內(nèi)側(cè)車輪走過(guò)的距離長(zhǎng)，使外側(cè)車輪在滾動(dòng)的同時(shí)，不可而內(nèi)側(cè)車輪在滾動(dòng)的同時(shí)，不可避免地與地面發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載這種現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向困難，輪胎磨損加劇，行駛阻力增大，動(dòng)象，汽車兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪分別通過(guò)左右半軸驅(qū)動(dòng)，中間安裝差速器，使車輪一、普通差速器.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，差速性能好。.組成：圓錐行星齒輪、行星齒輪軸、圓錐半軸齒輪、差速器殼體。差速器靠主減速器殼體中的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，在差速器殼體上開有窗口，齒輪和行星齒輪軸中有良好的潤(rùn)滑，在行星齒輪軸上銃出一平面，并在中級(jí)以下的轎車，因?yàn)橹鳒p速器輸出的轉(zhuǎn)矩不大，故可用兩個(gè)行星.動(dòng)力傳遞情況主減速器主動(dòng)錐齒輪一一從動(dòng)錐齒輪一一差速器殼體一一行星齒輪——半軸一一驅(qū)動(dòng)輪.工作原理:分析P247圖8-82.二、防滑差速器當(dāng)汽車的壞路面行駛時(shí)，由于泥濘或冰雪路面的附著力較小，路面由于差速器對(duì)轉(zhuǎn)矩的平均分配性，故路面較好的半軸所受到的轉(zhuǎn)矩同樣克服行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)。為了提高汽車在壞路面上的通過(guò)能力，可采用各種型式的抗滑差速動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)法使大部分轉(zhuǎn)矩甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，以而產(chǎn)生足夠的牽引力使汽車能繼續(xù)行駛。.強(qiáng)制鎖止式差速器一一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造，但操縱不便，要停設(shè)置差速鎖，當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，可利用差速鎖使差速器不起差2.高摩擦自鎖式差速器優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載按結(jié)構(gòu)型式分為：摩擦片式、滑塊凸輪式。.牙嵌式自由輪差速器一一中、重型汽車。.托森差速器一一奧迪80型、90型全輪驅(qū)動(dòng)的轎車。K^3.5三、課間提問(wèn)（5，）簡(jiǎn)單復(fù)述高摩擦自鎖式差速器四課堂小結(jié)（5,）簡(jiǎn)單復(fù)述差速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。五課后作業(yè)（5’）簡(jiǎn)述防滑差速器的工作原理。7優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問(wèn)（5’）簡(jiǎn)述防滑差速器的工作原理。二講授內(nèi)容 （600§8-7半軸與橋殼一、半軸一一在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸，其內(nèi)端端則與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。半軸的結(jié)構(gòu)形式P251圖8-88.全浮式半軸：拆裝方便，傳力能力大，廣泛應(yīng)用于貨車上。（解.半浮式半軸：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，適用于轎車及微型汽車上。.3/4浮式半軸。二、橋殼驅(qū)動(dòng)橋殼的功用（提問(wèn)P252）.整體式橋殼（解放CA1091）優(yōu)點(diǎn)：具有較大的強(qiáng)度和剛度。主動(dòng)齒輪軸多用懸臂式支承的原整體鑄造：（東風(fēng)EQ1092型）中段鑄造：（北京BJ2020型）鋼板沖壓焊接式：（北京BJ1040型）.分段式橋殼：用螺栓將兩段邊成一體。易于鑄造，加工簡(jiǎn)便，但維修保養(yǎng)不便，當(dāng)拆檢主減速器時(shí)，須.組合式橋殼后蓋可拆裝，維修方便。三、課間提問(wèn)（5，）簡(jiǎn)單復(fù)述整體式橋殼優(yōu)質(zhì)資料 歡迎下載四課堂小結(jié)（5,）半軸的結(jié)構(gòu)形式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。五課后作業(yè)（5’）簡(jiǎn)述驅(qū)動(dòng)橋殼的功用。 8優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問(wèn)（5’）簡(jiǎn)要復(fù)述行駛系的受力分析。二講授內(nèi)容 （60第二單元汽車行駛系課題一車架一、作用：使各總成固定在它上面，并保持相對(duì)正確的位置，承受和傳遞力和力矩。二、對(duì)車架的要求，P255。足夠強(qiáng)度、合適剛度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重心低、大轉(zhuǎn)向角。三、種類及構(gòu)造.邊梁式：由左右兩根縱梁和若干橫梁組成鉚接組成，圖9-4。.中梁式：由一根位于中央的縱梁截面為箱型，圖9-5。.綜合式：中梁式的變形，前段為叉型，后端為管式，圖9-6。.無(wú)梁式：多用于轎車，圖9-7。牽引力Ft是作用在輪緣上的，對(duì)車輪中心O造成了一個(gè)反力矩Ftrt，反力矩表現(xiàn)為向上的作用反力Q,使主動(dòng)錐齒輪邊同主減速器殼繞驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋軸線朝與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。但這種轉(zhuǎn)動(dòng)是不應(yīng)有的，所以須設(shè)法將此反力矩Q傳給車架。牽引反力矩傳到車架上的結(jié)果，使優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載得車架邊同整個(gè)汽車前部都有向上抬起的趨勢(shì)，具體表現(xiàn)為前輪上的垂直載荷減少而后輪上的垂直載荷增加。車架一、作用：使各總成固定在它上面，并保持相對(duì)正確的位置，承受二、對(duì)車架的要求，足夠強(qiáng)度、合適剛度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重心低、大轉(zhuǎn)向角。三、種類及構(gòu)造.邊梁式：由左右兩根縱梁和若干橫梁組成鉚接組成，圖9-4。.中梁式：由一根位于中央的縱梁截面為箱型，圖9-5。.綜合式：中梁式的變形，前段為叉型，后端為管式，圖9-6。.無(wú)梁式：多用于轎車，圖9-7。行駛系的組成和各部分的功用。三、課間提問(wèn)（5。對(duì)車架的要求四、課堂小結(jié)（5'）車架的組成和各部分的功用五.課外作業(yè)（5'）車架種類及構(gòu)造 9優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問(wèn)（5’）車架的組成和各部分的功用。二講授內(nèi)容（6C）課題二車橋車橋作用：安裝車輪，傳遞車架與車輪之間各種作用力及其所產(chǎn)生一、車橋的分類與結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)分可分為斷開式和整體式。按車橋作用分可分為轉(zhuǎn)向橋、支持橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。稍微介紹一下支持橋（掛車的車橋?qū)僦С謽颍?。（一）轉(zhuǎn)向橋一一具有車橋的基本作用，使車輪偏轉(zhuǎn)一定角度，實(shí).轉(zhuǎn)向橋的拆卸與裝配。.轉(zhuǎn)向橋的主要零部件：前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂。（1）前軸：斷面形狀有工字型、圓筒型、箱型等，兩端翹起呈拳型，（2）轉(zhuǎn)向節(jié)：轉(zhuǎn)向節(jié)叉、外端軸頸、內(nèi)端軸頸、主銷承孔等。（3）主銷：實(shí)心，中部有凹槽，車輪轉(zhuǎn)向時(shí)繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，但自身不轉(zhuǎn)（4）輪轂：通過(guò)內(nèi)外兩個(gè)圓錐滾子軸承裝在轉(zhuǎn)向節(jié)外端的軸頸上。（二）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋.作用：實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)兩種功能。.結(jié)構(gòu)：具有主減速器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂等。半軸分兩段（內(nèi)、外半軸）內(nèi)半軸與差速器連接，外半軸與輪轂連外半軸。主銷分為上下兩段，分別固定在萬(wàn)向節(jié)球形支座上。優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載轉(zhuǎn)向節(jié)軸做成空心，內(nèi)孔被外半軸穿過(guò)。轉(zhuǎn)向節(jié)叉呈球狀殼體，套裝于萬(wàn)向節(jié)球形支座銷上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和傳力兩功能。三、課間提問(wèn)（5，）對(duì)車橋的要求四、課堂小結(jié)（5'）車橋的分類與結(jié)構(gòu)形式五.課外作業(yè)（5'）車橋的的組成和各部分的功用 10優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問(wèn)（5'）車橋的分類與結(jié)構(gòu)形式二、講授內(nèi)容（60'）二、轉(zhuǎn)向輪定位.概念：轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)及主銷和轉(zhuǎn)向軸之間的安裝相對(duì)位置。.作用：保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性，減少輪胎與基體的磨損。.內(nèi)容：⑴主銷后傾概念：主銷裝在前軸上，其上端略向后傾斜。作用：當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，保持其方向穩(wěn)定性；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，能使前輪自動(dòng)回正（汽車高速行駛時(shí)尤其明顯）。影響：后傾角過(guò)大，則駕駛員轉(zhuǎn)向力增大，但自動(dòng)回正作用會(huì)越大。形成：安裝前軸、懸架和車架時(shí)，使前軸向后傾斜形成。⑵主銷內(nèi)傾概念：主銷上端安裝在前軸后，其上端略向內(nèi)傾斜。作用：使車輪具有自動(dòng)回正作用（主要在汽車低速時(shí)起作用），轉(zhuǎn)向操縱輕便。⑶前輪外傾概念：前輪安裝時(shí)，略向外傾斜一定角度。作用：防止因車重使車輪內(nèi)傾，適應(yīng)拱形路面行駛。使轉(zhuǎn)向輕便，優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載提高前輪行駛安全性，使輪胎磨損均勻，減輕輪轂外軸承負(fù)荷。⑷前輪前束概念：汽車兩個(gè)前輪安裝后，兩前輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向前束。作用：消除因前輪外傾使汽車行駛時(shí)向外張開的趨勢(shì)，減輕輪胎磨損。調(diào)整方法：調(diào)整橫拉桿長(zhǎng)度。三、后輪定位內(nèi)容包括：后輪外傾和后輪前束。三、課間提問(wèn)（5，）前輪前束的要求四、課堂小結(jié)（5'）車輪定位的組成和作用。五.課外作業(yè)（5'）簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)向橋的拆卸與裝配。11

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問(wèn)（5’）簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)向橋的拆卸與裝配。二講授內(nèi)容（6C）課題三車輪與輪胎車輪和輪胎是行駛系中的重要部件，其功用是：支承整車的質(zhì)量；過(guò)輪胎同路面間存在的附著力來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；產(chǎn)生平衡汽車轉(zhuǎn)在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí)，通過(guò)輪胎產(chǎn)生的自動(dòng)回正力矩，使車越障提高通過(guò)性的作用。一、車輪（一）車輪的組成與結(jié)構(gòu)形式.輻板式車輪，圖9-20。.輻條式車輪，圖9-21。（二）車輪的主要零部件.輪轂，與制動(dòng)鼓、輪盤和半軸凸緣連接。.輪輻。.輪輞，按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為深式輪輞、平式輪輞、可拆式輪輞等。*編制規(guī)則:| 結(jié)構(gòu)型式代號(hào)（一件式）W5X28 （WDC）寬輪輞名義寬度 直徑輪廓類型代號(hào)（深槽寬輪輞）二、輪胎（一）輪胎的作用與分類

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載.作用：P266。.分類：充氣輪胎和實(shí)心輪胎；高壓胎、低壓胎和實(shí)習(xí)輪胎；普通型花紋、（二）充氣輪胎的結(jié)構(gòu)1.有內(nèi)胎的充氣輪胎，圖9-25。1）普通斜交輪胎。2）子午線輪胎：簾布層簾線與胎面中心線呈90°或接近90°排列的與輪胎子午斷面一致，使簾線的強(qiáng)度能得到充分利用。汽車發(fā)展方向輪2.無(wú)內(nèi)胎的充氣輪胎，圖9-34。（三）輪胎規(guī)格表示方法DXB D——輪胎名義直徑B——斷面寬度B—d B——輪胎斷面寬度d——輪輞名義直徑“X”代表高壓胎，“一”代表低壓胎，現(xiàn)今汽車一般采用低壓胎。此外由于國(guó)外許多輪胎編制規(guī)則與我國(guó)有較大出入，需要采用幾個(gè)制規(guī)則的詳細(xì)講解。三、課間提問(wèn)（5，）無(wú)內(nèi)胎的充氣輪胎四課堂小結(jié)（5,）分析不同的車輪和輪胎各自的特點(diǎn)。五課后作業(yè)（5’）輪輞的規(guī)格表示方法：4.50EX16（DC）表示什么意義。答：表明該輪輞名義寬度為4.5英寸，名義直徑16英寸，輪緣輪廓代12

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問(wèn)（5’）輪輞的規(guī)格表示方法：4.50EX16（DC）表示什么意義。二講授內(nèi)容（6C）課題四非獨(dú)立懸架懸架是車架與車橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的功用：汽車懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。同時(shí)，汽車懸架做為車架（或車身）與車軸（或車輪）之間作連接的傳力機(jī)件，又是保證汽車行駛安全的重要部件。因此，汽車懸架往往列為重要部件編入轎車的技術(shù)規(guī)格表，作為衡量轎車質(zhì)量的指標(biāo)之一。汽車懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分，這三部分分別起緩沖，減振和力的傳遞作用。從轎車上來(lái)講，彈性元件多指螺旋彈簧，它只承受垂直載荷，緩和及抑制不平路面對(duì)車體的沖擊，具有占用空間小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)，但由于本身沒有摩擦而沒有減振作用。減振器指液力減振器或壓縮空氣減振器，是為了加速衰減車身的振動(dòng)，它是懸架機(jī)構(gòu)中最精密和復(fù)雜的機(jī)械件。傳力裝置是指車架的上下擺臂等叉形剛架、轉(zhuǎn)向節(jié)等元件，用來(lái)傳遞縱向力，側(cè)向力及力矩，并保證車輪相對(duì)于車架（或車身）有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載汽車懸架的形式分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種：非獨(dú)立懸架的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當(dāng)一邊車輪跳動(dòng)時(shí)，影響另一側(cè)車輪也作相應(yīng)的跳動(dòng)，使整個(gè)車身振動(dòng)或傾斜，汽車的平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于構(gòu)造較簡(jiǎn)單，承載力大，目前仍有部分轎車的后懸架采用這種型式。一、懸架結(jié)構(gòu)形式（一）非獨(dú)立懸架.鋼板彈簧非獨(dú)立懸架：一般與整體式車橋相配合使用，一般載貨非獨(dú)立懸架，在非獨(dú)立懸架中，大多數(shù)采用鋼板彈簧為彈性元件。.螺旋彈簧非獨(dú)立懸架，一般用作轎車的后懸架。非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車輪由一根整體式車架相連，車輪連同車橋一起通過(guò)彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身的下面。非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、強(qiáng)度高、保養(yǎng)容易、行車中前輪定位變化小的優(yōu)點(diǎn)，但由于其舒適性及操縱穩(wěn)定性都相對(duì)較差，在現(xiàn)代轎車中只有成本控制比較嚴(yán)格的車型才會(huì)使用，更多的用于貨車和大客車上。一、非獨(dú)立懸架?非獨(dú)立懸架與整體式車橋配用?一般載貨汽車均采用鋼板彈簧作為彈性元件的非獨(dú)立懸架，因鋼板彈簧既有緩沖、減振的功能，又起傳力和導(dǎo)向的作用，使得懸架結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。?而采用螺旋彈簧或氣體彈簧則需要有較復(fù)雜的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載1、縱置板簧式非獨(dú)立懸架1）結(jié)構(gòu)分析（2）鋼板彈簧的構(gòu)造（3）鋼板彈簧與車架連接結(jié)構(gòu)型式三、課間提問(wèn)（5，）懸架結(jié)構(gòu)形式四、課堂小結(jié)（5'）非獨(dú)立懸架的具體要求五.課外作業(yè)（5'）螺旋彈簧非獨(dú)立懸架13優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問(wèn)（5'）防護(hù)用品的正確使用和文明生產(chǎn)等方面的具體要求二.講授內(nèi)容（60'）

課題五獨(dú)立懸架

?獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立地與車架或車身彈性連

接。與非獨(dú)立懸架相反，獨(dú)立懸架很少用鋼板彈簧作為彈性元件，而多

采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，因而具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。?獨(dú)立懸架具有的優(yōu)點(diǎn)①懸架彈性元件的變形在一定的范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不

影響，這樣可減少車架和車身在不平道路上行駛時(shí)的振動(dòng)，而且有助于

消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的現(xiàn)象。②減輕了汽車上非簧載質(zhì)量，從而減小了懸架所受到的沖擊載荷，可以提高汽車的平均行駛速度。③由于采用斷開式車橋，發(fā)動(dòng)機(jī)位置可降低和前移并使汽車重心下降，有利于提高汽車行駛的穩(wěn)定性。同時(shí)能給予車輪較大的上下運(yùn)動(dòng)空間，懸架剛度可設(shè)計(jì)得較小，使車身振動(dòng)頻率降低，以改善行駛平順性。④可保證汽車在不平道路上行駛時(shí)，車輪與路面有良好的接觸，增大了

驅(qū)動(dòng)力。⑤具有特殊要求的某些越野汽車采用獨(dú)立懸架后，可增大汽車

的離地間隙，提高了汽車的通過(guò)性能。

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載獨(dú)立懸架的類型獨(dú)立懸架按車輪的運(yùn)動(dòng)形式可分為三種類型：橫臂式獨(dú)立懸架、縱臂式獨(dú)立懸架燭式和麥弗遜式懸架1、橫臂式獨(dú)立懸架1、橫臂式獨(dú)立懸架車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。?橫臂式獨(dú)立懸架分為單橫臂式獨(dú)立懸架和雙橫臂式獨(dú)立懸架兩種(1)單橫臂式獨(dú)立懸架(1)單橫臂式獨(dú)立懸架1)結(jié)構(gòu)?一般與斷開式車橋相配合使用，兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立地與車架或車身彈性連接。多用于轎車。2)單橫臂式獨(dú)立懸架的特點(diǎn)

2)單橫臂式獨(dú)立懸架的特點(diǎn)優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載.雙叉式懸架，.撐桿式懸架，.拖動(dòng)臂式懸架，*獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架的比較：.獨(dú)立懸架采用斷開式車橋，整車重心較低；.獨(dú)立懸架的一側(cè)車輪受影響時(shí)，另一側(cè)車輪不受影響；.獨(dú)立懸架非簧載質(zhì)量小，可提高汽車的行駛速度；（三）多橋汽車的平衡懸架，P274圖9-45。當(dāng)車輪垂直載荷變小甚至為零時(shí)，車輪對(duì)地面的附著力隨之變小甚操縱能力大大降低，以致失去操縱；驅(qū)動(dòng)車輪遇此情況將不能產(chǎn)生足夠車輪有超載的危險(xiǎn)。二、懸架的組成：彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、減振器（一）東風(fēng)EQ1092型汽車鋼板彈簧懸架（二）上海桑塔納轎車懸架三、懸架的主要零部件（一）彈性元件：緩和沖擊，但仍有振動(dòng)，可加裝減振器。.鋼板彈簧：由很多曲率半徑不同、長(zhǎng)度不等、寬度一樣、厚度相整體上近似等強(qiáng)度的彈性梁，它既起減振作用又起導(dǎo)向作用。結(jié)構(gòu)如實(shí)車的懸架和轎車的后懸架。.螺旋彈簧：利用彈簧鋼完成螺旋狀，廣泛應(yīng)用于獨(dú)立懸架，在一采用螺旋彈簧的。它與鋼板彈簧相比有一下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)須潤(rùn)滑，不怕油污，缺點(diǎn)是只能承受垂直載荷，本身沒有摩擦減振作用，必須設(shè)置傳力、導(dǎo).扭桿彈簧：是一段具有較大扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿。優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載.氣體彈簧：是在密封的容器中充入壓縮空氣和油液，利用氣體的.橫向穩(wěn)定桿：在多數(shù)的汽車上，為防止車身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生輔助彈性元件一一橫向穩(wěn)定桿，提高了汽車行駛的平順性、舒適性和操三、課間提問(wèn)（5，）螺旋彈簧結(jié)構(gòu)形式四、課堂小結(jié)（5'）氣體彈簧的具體要求五.課外作業(yè)（5'）橫向穩(wěn)定桿的組成及其功用14優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問(wèn)（5'）氣體彈簧的具體要求二.講授內(nèi)容（60'）課題六平衡懸架任何多軸汽車的全部車輪如果都是單獨(dú)地剛性懸掛在車架上，則在不平的道路上行駛時(shí)將不能保證所有車輪同時(shí)接觸地面。當(dāng)有彈性懸架而道路不平度較小時(shí)，雖然不一定會(huì)出現(xiàn)車輪懸空現(xiàn)象，但各個(gè)車輪之間的垂直載荷分配比例會(huì)有很大的改變。在車輪對(duì)地面的附著力也隨之變小甚至變0。轉(zhuǎn)向車輪遇此情況將使汽車操縱能力大大降低，以致失去操縱；驅(qū)動(dòng)車輪遇此情況不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力。此外，還會(huì)使其他車輪有超載的危險(xiǎn)。若將兩個(gè)車橋（如三軸汽車的中橋和后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿中部與車架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，則一個(gè)車橋抬高將使另一個(gè)車橋降低。而且，由于平衡桿兩臂等長(zhǎng)，兩個(gè)車橋的垂直載荷在任何情況下都相等，不會(huì)產(chǎn)生個(gè)別車輪懸空的情況。這種能保證中，后橋車輪垂直載荷相等的懸架，稱為平衡懸架。它一般可分為等臂式平衡懸架及擺臂式平衡懸架兩種形式。1、多軸汽車的平衡懸架1、多軸汽車的平衡懸架優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載1）采用原因多軸汽車的全部車輪如若都單獨(dú)剛性地懸掛在車架上車輪對(duì)地面的附著力小甚至等于零。轉(zhuǎn)向車輪將使汽車操縱能力大大降低以致失去操縱；驅(qū)動(dòng)車輪不能產(chǎn)生足夠的（甚至為零）驅(qū)動(dòng)力；此外，會(huì)發(fā)生車橋及車輪超載的危險(xiǎn)。2）多軸汽車平衡懸架多軸汽車的平衡懸架：將兩個(gè)車橋（如三軸汽車的中橋和后橋）裝在兩根平衡桿的兩端，而將平衡桿中部與車架鉸鏈。3）鋼板彈簧平衡懸架的結(jié)構(gòu)?鋼板彈簧平衡懸架在三軸和四軸越野汽車中獲得了普遍的應(yīng)用。下圖為汽車的中、后驅(qū)動(dòng)橋平衡懸架（4）平衡懸架的特性?三、課間提問(wèn)（5，）螺旋彈簧結(jié)構(gòu)形式四、課堂小結(jié)（5'）氣體彈簧的具體要求五.課外作業(yè)（5'）15鋼板彈簧平衡懸架的結(jié)構(gòu)15優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問(wèn)（5'）氣體彈簧的具體要求二.講授內(nèi)容（60'）課題七汽車電子控制懸架系統(tǒng)電子技術(shù)控制汽車懸架系統(tǒng)主要由（車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預(yù)測(cè)）傳感器、電子控制ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。系統(tǒng)的控制功能通常有以下三個(gè)：1）車高調(diào)整當(dāng)汽車在起伏不平的路面行駛時(shí)，可以使車身抬高，以便于通過(guò)；在良好路面高速行駛時(shí)，可以降低車身，以減少空氣助力，提高操縱穩(wěn)定性。2）阻尼力控制用來(lái)提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動(dòng)情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。3）彈簧剛度控制改變彈簧剛度，使懸架滿足運(yùn)動(dòng)或舒適的要求。采用主動(dòng)式懸架后，汽車對(duì)側(cè)傾、俯仰、橫擺跳動(dòng)和車身的控制都能更加迅速、精確，汽車高速行駛和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性提高，車身側(cè)傾減少。制動(dòng)時(shí)車身前俯小，啟動(dòng)和急加速可減少后仰。即使在壞路面，車身跳動(dòng)也較少，輪胎對(duì)地面的附著力提高。（1）主動(dòng)式液壓懸架

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載電子控制的主動(dòng)式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動(dòng)地控制汽車的振動(dòng)。?主動(dòng)式液壓懸架在轎車上的布置如圖所示，在汽車重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來(lái)采集車身振動(dòng)、車輪跳動(dòng)、車身高度和傾斜狀態(tài)等信號(hào)，這些信號(hào)被輸入到控制單元ECU，ECU根據(jù)輸入信號(hào)和預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出控制指令，控制伺服電機(jī)并操縱前后四個(gè)執(zhí)行油缸工作。（2）主動(dòng)式空氣懸架主動(dòng)式空氣懸架的控制內(nèi)容包括車身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系

數(shù)等三項(xiàng)；三、課間提問(wèn)（5，）螺旋彈簧結(jié)構(gòu)形式四、課堂小結(jié)（5'）氣體彈簧的具體要求五.課外作業(yè)（5'）主動(dòng)式空氣懸架的控制內(nèi)容16

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問(wèn)（5’）懸架的組成及其功用二講授內(nèi)容（600第三單元汽車轉(zhuǎn)向系課題一轉(zhuǎn)向器作用：保證汽車在行駛中能按駕駛員的操縱要求，適時(shí)地改變行駛行駛方向時(shí)，與行駛系配合，共同保持汽車穩(wěn)定地直線行駛。對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求：轉(zhuǎn)向可靠、靈活、輕便，保證汽車行駛安全。.機(jī)械式轉(zhuǎn)向系：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸組成。.液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系：在原有的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系基礎(chǔ)上，加設(shè)了一套.雙向作用筒式減振器（P285圖9-64解放CA1091型）在減振器工作時(shí)，這兩個(gè)缸筒是作為一個(gè)整體一起隨車橋而運(yùn)動(dòng)的。成儲(chǔ)油腔，內(nèi)裝減振油液，但不裝滿，工作缸筒內(nèi)則充滿減振油液。工作原理：①壓縮時(shí)②伸張時(shí).阻力可調(diào)式減振器，圖9-65。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、路感好。.電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系：（新型）由電腦、電源、電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)原理：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，電腦根據(jù)傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)彎速度由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。特點(diǎn)：自由度大，只適合前軸負(fù)荷較輕的轎車。*轉(zhuǎn)向原理優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、轉(zhuǎn)向過(guò)程：如右圖，第一、三車橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋的三軸汽車'二轉(zhuǎn)彎半徑僅為同軸矩的前輪轉(zhuǎn)向雙軸汽車的轉(zhuǎn)彎半徑的於。^二、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的影響y一二二匚矛一進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱時(shí)，總希望駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤的手力愈小。? ? ? ? -4i=i1i2 1產(chǎn)1轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比iw主要取決于轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i]要兼顧轉(zhuǎn)向省力和操縱靈敏，多采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。二、轉(zhuǎn)向器1、轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率和轉(zhuǎn)向盤自由行程(1)傳動(dòng)效率：(2)轉(zhuǎn)向盤自由行程2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1)結(jié)構(gòu)組成具有兩個(gè)傳動(dòng)副，一套是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，另一套是齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副轉(zhuǎn)向螺母松套在螺桿上，兩者配合構(gòu)成圓形截面的螺旋形通道螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，與螺母外的鋼球?qū)Ч軜?gòu)成兩條管狀的封閉循環(huán)通道，實(shí)現(xiàn)螺桿和螺母間的滾動(dòng)摩擦優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載3、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1）結(jié)構(gòu)：傳動(dòng)副為齒輪、齒條轉(zhuǎn)向齒輪連接轉(zhuǎn)向軸的安全聯(lián)軸節(jié)?齒條水平布置三、課間提問(wèn)（5，）轉(zhuǎn)向中心的概念及轉(zhuǎn)彎半徑的求法。四、課堂小結(jié)（5'）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的影響五.課外作業(yè)（5'）為什么車軸小的汽車轉(zhuǎn)彎半徑就小?17優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問(wèn)（5’）為什么車軸小的汽車轉(zhuǎn)彎半徑就小？二講授內(nèi)容（6/）課題二轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)*作用：將轉(zhuǎn)向器輸出的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給轉(zhuǎn)向車輪，使之偏轉(zhuǎn)，以實(shí)*組成：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、一、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前橋?yàn)楠?dú)立懸架時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架做獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，故橫拉桿也必須制成斷開式的，梯形機(jī)構(gòu)也為斷開式的。.轉(zhuǎn)向橫拉桿.轉(zhuǎn)向減振器：為了衰減由于道路不平而傳給轉(zhuǎn)向盤的沖擊、振動(dòng)，行駛方向。.前橋轉(zhuǎn)向臂二、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu).轉(zhuǎn)向垂臂：其大端的內(nèi)斷面的三角形細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端錐并用螺母固定。其小端的錐形孔與球頭銷柄部連接，也用螺母緊固，并桿做鉸鏈連接。.轉(zhuǎn)向直拉桿：連接轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)臂的桿件。用兩端擴(kuò)大的鋼有球頭銷、球頭座、彈簧座、彈簧和螺塞等，組成球鉸鏈，并分別與轉(zhuǎn).轉(zhuǎn)向橫拉桿：連接左右梯形臂的桿件，它與左右梯形臂及前軸構(gòu)拉桿體和旋裝在兩端的接頭組成。兩端接頭結(jié)構(gòu)相同。兩接頭用管螺紋優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載槽，故徑向有彈性。兩端螺紋左邊為左旋，右邊的為右旋，可方便地調(diào)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形三、課間提問(wèn)（5，）與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四、課堂小結(jié)（5'）復(fù)述各種轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造及工作原理五.課外作業(yè)（5'）熟悉轉(zhuǎn)向裝置的拆裝18

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問(wèn)（5'）轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造及工作原理二、講授內(nèi)容（60'）課題三轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、功用1）將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變

化，以實(shí)現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除傳力外，還要承受沖擊和振動(dòng)。設(shè)有減振緩沖裝置，并能自動(dòng)消除磨損后的間隙。為避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，采用球鉸鏈連接2、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一般組成主要由轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、向橫拉桿、左右梯形臂等機(jī)件構(gòu)成。前軸的兩端和轉(zhuǎn)向節(jié)由主銷鉸接在一起，轉(zhuǎn)向節(jié)上連有左右梯形臂，兩臂鉸接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。?當(dāng)一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)也隨著變位，使汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。?但兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同，因?yàn)榍拜S、轉(zhuǎn)向橫拉桿、左右梯形臂及所形成的四邊形不是矩形而是梯形

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載3、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與布置?轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與布置形式取決于轉(zhuǎn)向器的位置和轉(zhuǎn)向輪懸架的

類型(1)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1)結(jié)構(gòu)組成?與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和由轉(zhuǎn)向橫拉桿與兩個(gè)梯形臂組成的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。①轉(zhuǎn)向搖臂②轉(zhuǎn)向直拉桿③轉(zhuǎn)向橫拉桿(2)布置形式(2)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的功用及應(yīng)用?應(yīng)用：在轉(zhuǎn)向阻力很大的汽車上，采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置?轉(zhuǎn)向能源：動(dòng)力轉(zhuǎn)向的能量只有一小部分是駕駛員提供的，大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能?功用：壓力能在駕駛員控制下，對(duì)傳動(dòng)裝置施加隨動(dòng)漸進(jìn)壓力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向的分類（1）按動(dòng)力能源分1）液壓式以液壓為動(dòng)力源，目前廣泛應(yīng)用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作壓力可高達(dá)10MPa以上，故其部件尺寸很小液壓系統(tǒng)工作時(shí)無(wú)噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來(lái)自不平路面的沖擊2）氣壓式以壓縮空氣為動(dòng)力源，僅限于重型且采用氣壓制動(dòng)的汽車主要應(yīng)用于一部分其前軸最大軸載質(zhì)量為3?7t并采用氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的貨車和客車裝載質(zhì)量特大的貨車也不宜采用氣壓轉(zhuǎn)向加力裝置，因?yàn)闅鈮合到y(tǒng)的工作壓力較低（一般不高于0.7MPa）,用于這種重型汽車上時(shí)，其部件尺寸將過(guò)于龐大（2）按動(dòng)力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對(duì)位置分1）整體式其機(jī)械轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起。2）半整體式其轉(zhuǎn)向控制