控制系統(tǒng)的組成和描述

第二節(jié)控制系統(tǒng)的

組成和描述一、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述二、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述一、開環(huán)控制系統(tǒng)回憶肢體大腦期望值落點(diǎn)飛鏢飛鏢的控制過程？輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量1、系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制2、控制系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響3、輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。被控對象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖控制器：即對輸入信號進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器：即直接對被控對象進(jìn)行控制的裝置或元件?？刂屏浚杭磮?zhí)行器的輸出信號。輸入量：即控制系統(tǒng)的給定量。輸出量：即控制系統(tǒng)所要控制的量。被控對象：即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置和生產(chǎn)過程。一、開環(huán)控制系統(tǒng)案例分析：超市的自動門自動門的動作過程是怎樣的？當(dāng)門口沒有人時(shí)，門是關(guān)著的；當(dāng)有人來門口時(shí)，門打開；當(dāng)人離開門口后一段時(shí)間，門又關(guān)閉。自動門的功能和技術(shù)要求：功能：無人時(shí)，常關(guān)；有人時(shí)，開門技術(shù)要求：當(dāng)人距門1m時(shí)，門即打開；門打開后，延時(shí)10s后關(guān)門一、開環(huán)控制系統(tǒng)自動門如何實(shí)現(xiàn)自動開、關(guān)的呢？電機(jī)自動門控制電路門的開啟與關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器一、開環(huán)控制系統(tǒng)電動機(jī)聲音傳感控制器輸入量門輸出量可以識別、記憶的芯片門的開、關(guān)聲音：“芝麻芝麻，開門吧”“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖請寫出一千零一夜中“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖。一、開環(huán)控制系統(tǒng)紅綠燈定時(shí)轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)。游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)。公共汽車車門控制系統(tǒng)。電動車防盜報(bào)警系統(tǒng)?；馂?zāi)報(bào)警系統(tǒng)。音樂噴泉控制系統(tǒng)。自動烘手機(jī)定時(shí)控制傳感控制一、開環(huán)控制系統(tǒng)請畫出下列開環(huán)系統(tǒng)的方框圖1、公共汽車車門控制系統(tǒng)2、游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)3、電動車的防盜報(bào)警系統(tǒng)外力強(qiáng)度控制電路音響裝置計(jì)時(shí)器警報(bào)器警報(bào)聲聲音一、開環(huán)控制系統(tǒng)被控對象（車門）輸出量(車門的開或關(guān))(壓縮空氣流向)輸入量(開、關(guān))控制器(控制電路)執(zhí)行器(執(zhí)行活塞)被控對象(游泳池)輸出量(游泳池的水位)控制量(水流量)設(shè)定注水時(shí)間控制器(定時(shí)器)執(zhí)行器(進(jìn)水閥門)1、夜半時(shí)刻，在十字路口，沒有行人，汽車卻仍然要等待？怎么辦？2、游泳池注水或樓頂水箱注水，時(shí)間到了可是有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？············二、閉環(huán)控制系統(tǒng)二、閉環(huán)控制系統(tǒng)回憶騎自行車的控制過程？二、閉環(huán)