機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì):雙級圓柱齒輪減速器_第1頁
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word計(jì)算與說明結(jié)果一、設(shè)計(jì)任務(wù)書1、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的傳動系統(tǒng),采用兩級圓柱齒輪減速器2、原始數(shù)據(jù)輸送帶有效拉力F=4100N輸送帶工作速度v=0.7m/s〔允許誤差±5%〕輸送帶滾筒直徑d=300mm減速器設(shè)計(jì)壽命為10年(設(shè)每年工作250天,每天工作16小時(shí))3、工作條件兩班制工作,空載起動,載荷有輕微震動,常溫下連續(xù)〔單向〕運(yùn)轉(zhuǎn),工作環(huán)境多塵,電壓三相交流電源為380/220V的。二、傳動系統(tǒng)方案擬定帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)方案如如下圖所示:帶式輸送機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動,電動機(jī)1通過帶傳動2將動力傳輸?shù)綔p速器中通過聯(lián)軸4輸出到鼓輪5上的輸送帶6三、電動機(jī)的選擇1、電動機(jī)容量的選擇由條件可以計(jì)算出工作機(jī)所需的有效功率-1-/31word計(jì)算與說明結(jié)果FV40000.8=4.2kwPw==10001000Pw=4.2kw設(shè):η5軸〕效率至輸送帶間的傳動效率;η總η輸送機(jī)滾筒軸〔4w————4w=輸送機(jī)滾筒軸〔ηcy=0.96〕×一對滾動軸b=0.99〕;=聯(lián)軸器效率〔ηc=0.99〕;〔p19,查表3-1〕承效率〔ηPr=4.939kwηη0101————P=5.5kwηη=閉式圓柱齒輪傳動效率〔ηg=0.97〕×一對滾動m1212————軸承效率ηb=0.99;ηη=閉式圓柱齒輪傳動效率〔ηg=0.97〕×一對滾動2312————軸承效率〔ηb=0.99〕;η聯(lián)軸器效率〔η=0.99〕×一對滾動軸承效率〔η34c————b=0.99〕;ns=750r/min如此:η=η×η×η×η×η011223344w總××××××××PwPr==4.939kwY160M2—8總?cè)‰妱訖C(jī)額定功率Pm2、電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇輸送機(jī)滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速60000v600000.8nω==3.14280d由于整個(gè)傳動系統(tǒng)采用二級減速,因此總傳動比不易過大,所以選擇同步轉(zhuǎn)速ns=750r/min的電動機(jī)為宜。3、電動機(jī)型號確實(shí)定根據(jù)工作條件:單向運(yùn)轉(zhuǎn)、兩班制連續(xù)工作,工作機(jī)所需電動機(jī)功率Pr=4.939kw等,選用Y型系列三相異步電動機(jī),臥式封閉結(jié)構(gòu),型-2-/31word計(jì)算與說明結(jié)果號為Y160M2—8,其主要數(shù)據(jù)如下:電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm=720r/mini12i23電動機(jī)軸伸直徑D=42mm〔p24,查表3-3〕電動機(jī)軸伸長度E=110mm電動機(jī)中心高H=160mm四、傳動比的分配帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)的總傳動比nmn54.60720=n0=750r/minp0i=由系統(tǒng)方案知i01=1;i34=1T0·M1.313.191.3i=13.19取高速傳動比i=12i低速傳動比=i=23i4.14n1=750r/minp112傳動系統(tǒng)各傳動比分別為:i01=1,i12=4.14,i23=3.19,i34=1T1·m五、傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算0軸〔電動機(jī)軸〕:n0=nm=750r/minp0=prn2P2T2·mP3.76T0=95500=9550×·mn75001軸〔減速器高速軸〕:n3p37501nn1=0==750r/mini01-3-/31word計(jì)算與說明結(jié)果p1=p0η×01T3·mT1=T0i01η×1×·m012軸〔減速器中間軸〕:750nn2=i1=4.14n412P2=p1η×12p4T2=T1i12η××·m12T4·m3軸〔減速器低速軸〕:n173.89n3==3.192i23p3=p2η×23T3=T2i23η××·m234軸〔滾筒軸〕n54.60n4==3i134p4=p3η×34T4=T3i34η×1×·m34HBS=230~250HBS=190~210上述計(jì)算結(jié)果和傳動比效率匯總?cè)缦拢弘妱訖C(jī)0軸兩級圓柱齒輪減速器工作機(jī)軸號1軸2軸3軸4軸轉(zhuǎn)速n(r/min)功率P(kW)720720NF1=4×108轉(zhuǎn)矩T(N·m)兩軸連接件、傳動件傳動比iNF2=×108聯(lián)軸器齒輪齒輪聯(lián)軸器11Y=0.9YN1N2傳動效率η0.99Yst=2-4-/31word計(jì)算與說明結(jié)果六、減速器傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算SFlim1、高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算〔1〕選擇齒輪材料與熱處理方法[σ]45鋼,調(diào)質(zhì)處理HBS=230~250HBS=190~210F1小齒輪選用=360MPa大齒輪選用〔2〕確定許用彎曲應(yīng)力:①彎曲疲勞極限應(yīng)力45鋼,調(diào)質(zhì)處理[σ]F2由圖13-9c小齒輪σFlim1=250MPa大齒輪σFlim2=220MPa②壽命系數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NF1=60jHn14×108NF2=60jHn2×108由圖13-10Y=0.9YN1N2③應(yīng)力修正系數(shù)由標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,Yst=2NH1=8×108④最小安全系數(shù)NH2×108由表13-4,按一般可靠度SFlim⑤許用彎曲應(yīng)力由試〔13-8〕ZN1=0.92ZN2SHmin=12500.92360MPaYYFlim1N1STS1.25F1Flim[σH1][σF2[σF1]>[σF2],[σF]=[σF2〔3〕許用接觸應(yīng)力計(jì)算[σ]H213—13〔以下所用依據(jù)均為機(jī)械設(shè)計(jì)課本中的圖表〕=528MPa由機(jī)械設(shè)計(jì)圖得:兩齒輪接觸疲勞極限應(yīng)力為[σ]H=528MPa小齒輪σHlim1=580MPa大齒輪σHlim2=550MPaφdφa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NH1=60×1×720×5×250××108-5-/31word計(jì)算與說明結(jié)果NH2=60jHn1t=60×1××250×5××108由圖13—14得ZN1=0.92ZN2ZEZH由表13—4得最小安全系數(shù)失效概率低于1/100,SHmin=1如此需用接觸應(yīng)力為:5800.92N1=1Z[σH1]=Hlim1SZ1=22Z2=91Hlim15280.961Z[σH2]=N2==528MPaHlim2SHlim2[σH1]>[σH2],[σH]=[σH2]=528MPa〔4〕按齒面接觸應(yīng)力強(qiáng)度確定中心距①載荷系數(shù)設(shè)齒輪按8級精度制造由表13—②齒寬系數(shù)齒輪相對于軸承非對稱布置13—6,軟齒面取φZε由表d220.913—15,φ==du14.141a由式Zβ③彈性系數(shù)由表13—5,ZE④節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)初設(shè)螺旋角β=12°由圖13—12,ZH⑤重合度系數(shù)取Z1=22,Z2=iZ1=22×4.14=91.08,取Z2=9191i=u=22=4.1363〔誤差0.1%<5%,在5%允許X圍內(nèi)〕端面重合度11cos1.883.2由式13—19ZZa12mn=2mm1122911.883.2cos-6-/31word計(jì)算與說明結(jié)果Y122tan1.491ε得:=1.66,Yαβ11a=118mm由式13—24,Z==1.66ζ⑥螺旋角系數(shù)β°由式13—25,Zβ⑦設(shè)計(jì)中心距由式13—13,ZZZZ)500KT([]Ha≥〔u±1〕×EHa3u5001.249.4(1189.82.460.780.989)2=(4.14+1)×30.354.185282cos2101.19cos1222911.751mn≥=zz12取mn=2mmd1d2重求中心距m(zz)2(2291)a==2cos12n122cos圓整中心距,取a=118mm調(diào)整βb=45mmb1=50mmm(zz)2(2291)°2118β=cos-1[]=cos-1[2n12a〔5〕確定齒輪參數(shù)與尺寸齒數(shù):z=221,z=912;模數(shù):m=2mm[σF1]=360MPan[σF2]-7-/31word計(jì)算與說明結(jié)果Z91確定實(shí)際齒數(shù)比:1Z22=327.36MPau4.1362分度圓直徑:222cos16.738mzn1cosd1=d2===291cos16.738YFa1=2.62mzn2cosYSa1確定齒寬:YFa2=2.14b=b2=aφa=118×0.35=41.3mm取b=b2=45mmb1=b2+5=45+5=50mmYSa2〔6〕驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度Yε由表13—4、式13—8得2500.92/1.25360MPaYYFlimN1STSF1Flim同理可得:[σ]=327.36MPaF2①當(dāng)量齒數(shù)z1cos22cos316.738=25.05(按25查表)zv1=zv2===393cos316.738=103.36〔按150查表〕z2cosYβ3②齒形系數(shù)Y和修正系數(shù)YFaSaσF1=由表13—3,YFa1=2.62YFa2=2.14YSa1=1.59<[σF1]YSa2③重合度系數(shù)Y由式13—19ε111.883.2cosZZa120.750.713Y0.25a④螺旋角系數(shù)-8-/31word計(jì)算與說明結(jié)果查圖13—17,取Yβ⑤校核彎曲強(qiáng)度HBS=230~250HBS=190~2102000KTYYYσF1=bdmFa11n20001.249.412.620.7130.884545.9502==59.88MPa<[σ]F1同理,σ=64.803MPa<[σ]F2F2兩齒輪彎曲強(qiáng)度足夠2、低速級斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)確定第二級齒輪相關(guān)系數(shù)NF1=×108NF2=根據(jù)第一級齒輪相關(guān)系數(shù)算出二級齒輪相應(yīng)的要求參數(shù):×108n2=n1/i1=720/4.136=174.08r/minY=0.93YN1N2i2=i/i1Yst=2n3〔2〕選擇齒輪材料與熱處理方法SFlim小齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理HBS=230~250[σ]F1大齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理HBS=190~210=372MPa〔3〕確定許用彎曲應(yīng)力:[σ]F2①彎曲疲勞極限應(yīng)力由圖13-9c小齒輪σFlim1=250MPa大齒輪σFlim2=220MPa②壽命系數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)σHlim1=580MPaNF1=60×1××5×250×16=×108σN×108Hlim2F2Y=0.93YN2=550MPaNH1×108NH2×108由圖13-10N1③應(yīng)力修正系數(shù)Yst=2ZN1=0.94ZN2-9-/31word計(jì)算與說明結(jié)果SHmin=1④最小安全系數(shù)由表13-4,按一般可靠度SFlim[σH1]⑤許用彎曲應(yīng)力由試〔13-8〕2500.932372MPaYYFlim1N1STS1.25F1[σH2]Flim=528MPa[σF2[σ]H=528MPa〔4〕許用接觸應(yīng)力計(jì)算由機(jī)械設(shè)計(jì)圖13—13〔以下所用依據(jù)均為機(jī)械設(shè)計(jì)課本中的圖表〕得:兩齒輪接觸疲勞極限應(yīng)力為:φdφa小齒輪σHlim1=580MP大齒輪σHlim2=550MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NH1=60××250×5××108ZENH2=60×1××5×250××10813—14得ZN1=0.94ZN213—4得由圖ZH由表最小安全系數(shù)SHmin=1如此需用接觸應(yīng)力為:Z1=28Z2=89Z5800.94[σH1]=N1=Hlim1S1Hlim1Z5500.96[σH2]=N2==528MPaHlim2S1Hlim2[σH1]<[σ]·[σH]=[σH2]=528MPaH2ε=1.69αε〔5〕按齒面接觸應(yīng)力強(qiáng)度確定中心距β①載荷系數(shù)由表13—②齒寬系數(shù)Zε由表13—6,軟齒面取φd-10-/31word計(jì)算與說明結(jié)果220.913—15,φ==du13.191a由式③彈性系數(shù)Zβ由表13—5,ZE④節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)初設(shè)螺旋角β=12°由圖13—12,ZH⑤重合度系數(shù)取Z1=28,Z2=iZ1=28×3.188=89.26,取Z2=8989i=u=28=3.178〔誤差小于5%〕端面重合度,由式〔13-19〕11cos1.883.2ZZa12122tan121.49Z110.769由式13—24:1.69ε=1.69εαβ⑥螺旋角系數(shù)a=150mmcoscos1213—25,Z=β由式⑦設(shè)計(jì)中心距由式13—13,β°ZZZZ)500KT(HHa≥〔u±1〕3Eau[]mn5001.2192.85(6189.82.460.7690.989)2=(3.188+1)30.433.178528d12cosmn≥zz=2.35取mn12-11-/31word計(jì)算與說明結(jié)果d2重求中心距m(zz)2.5(2889)2cos12a==22cosn1b=b2=65mmb1=70mm圓整中心距,取a=150mm調(diào)整βm(zz)2.5(2889)°β=cos-1[]=cos-1[2n12a2150〔6〕確定齒輪參數(shù)與尺寸齒數(shù):z=281,z=892;模數(shù):mnZ89實(shí)際齒數(shù)比:u3.1782Z281確定分度圓直徑:2.528mzn1d1=d2==cos12.8382.528YFa1=2.52YSa1=1.625YFa2cosmzn2coscos12.838YSa2確定齒寬:b=b2=aφa=150×0.43=64.5mm取b=b2=65mmb1=b2+5=65+5=70mm〔7〕驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度由表13—4、式13—8得[σF1]=372MPa[σF2]=330.8MPaYε⑥當(dāng)量齒數(shù)28z13zv1=zv2====30.20〔按30查表〕coscos312.83889z2cos312.838=96.02〔按100查表〕cos3-12-/31word計(jì)算與說明結(jié)果σ⑦齒形系數(shù)Y和修正系數(shù)YF1FaSa由表13—3,YFa1=2.53YSa1=1.636<[σ]F1YFa2=2.18YSa2σF2<[σF2]⑧重合度系數(shù)Yε由式13—19,Yε111.883.2cosZZa12111.883.2cos12.8382889aY0.250.750.6951.686⑨螺旋角系數(shù)查圖13—17,取Yβ⑩校核彎曲強(qiáng)度2000KTYYYσF1=bdmFa11n20001.2196.4682.520.6950.896571.7942.5==62.999MPa<[σ]F1同理計(jì)算得:σ<[σ]F2F2兩齒輪彎曲強(qiáng)度足夠以上計(jì)算結(jié)果匯總?cè)缦拢焊咚偌壍退偌壭↓X輪大齒輪小齒輪大齒輪傳動比模2mm螺旋角中心距°°118mm150mm-13-/31word計(jì)算與說明結(jié)果齒數(shù)齒寬分度圓精度22459150286589708級七、減速器軸與軸承裝置的設(shè)計(jì)1、軸的設(shè)計(jì)考慮相鄰齒輪沿軸向方向不發(fā)生干預(yù),計(jì)入兩小齒輪軸向之間的距離S=10;考慮齒輪與箱體內(nèi)壁沿軸向方向不發(fā)生干預(yù),計(jì)入尺寸取k=10;為保證滾動軸承完全放入箱體軸承座孔內(nèi),計(jì)入尺寸c,當(dāng)軸承采用油潤滑時(shí)取c=5;處取軸承寬度在k,n=15~30mm三根軸的支撐跨距分別為:L1=2〔c+k〕+bh1+s+bl1+n1=2×〔5+10〕+50+10+65+20=175L2=2〔c+k〕+bh1+s+bl1+n2=2×〔5+10〕+50+10+65+22=177L3=2〔c+k〕+bh1+s+bl1+n3=2×〔5+10〕+50+10+65+22=177〔1〕高速軸〔1軸〕的設(shè)計(jì)高速軸的功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速(r/min)功率(kw)N·m)286.9NF720BHF516.7NAH①選擇軸的材料與熱處理軸上小齒輪直徑不大,采用齒輪軸結(jié)構(gòu),軸的材料與熱處理和齒輪的材料與熱處理一致,選用45號鋼調(diào)質(zhì)②軸的強(qiáng)度要求lAB=l1=180mm-14-/31word計(jì)算與說明結(jié)果597.4NFBVnblAC=1+c+k+h1=50mmF1553.3NAV22lBC=lAB-lAC=130Nmm2000T200049411.9Ft1==1d45.951tancosntan20×cos13.059Fr1=Ft1Fa1=Ft1tanβ×求水平面內(nèi)的支撐反力,求水平面內(nèi)的彎矩如下:Mceq=N·mmMF50Fd/2F180AHraBH=803.6××÷2+F×180=0BH286.9NFBHF516.7NAHM=F×50+Fa×d÷2=37296.3N·mmCH右AH求垂直面內(nèi)的支撐反力,求垂直面內(nèi)的彎矩如下:MF50F180AtBV×50+F×180BV597.4NFBVF1553.3NAV解得:M×50=77665N·mmCV計(jì)算合成彎矩:M37296.3277665286156NmmC右N·mm合成彎矩和轉(zhuǎn)矩求MCe:qMCeq=MT91114.3Nmm2C右各方向的力彎矩轉(zhuǎn)矩合成彎矩圖如下:-15-/31word計(jì)算與說明結(jié)果d≥以上計(jì)算結(jié)果匯總?cè)缦拢狠d荷支反力水平面H垂直面VFAHFBHFAVFBV彎矩MC·mm右MCV=77665N·mm總彎矩轉(zhuǎn)矩MC=86156N·mm右·mm45鋼調(diào)質(zhì)總彎矩MCeqN·mm③軸的初步計(jì)算計(jì)算危險(xiǎn)截面直徑,因?yàn)榇溯S是轉(zhuǎn)軸,故[σ]=[σ1]查表[σ1]=60MPa,10Md≥331091114.3C0.1[]601④軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-16-/31word計(jì)算與說明結(jié)果根據(jù)軸上零件的布置、安裝和定位的需要,初定各軸段的直徑與長度,其中軸徑、軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來統(tǒng)籌考慮,聯(lián)軸器選用TL6,各軸短直徑長度如如下圖:〔2〕中間軸〔2軸〕的設(shè)計(jì)選擇軸的材料與熱處理:選用45鋼,調(diào)質(zhì)軸的受力分析如如下圖所示:-17-/31word計(jì)算與說明結(jié)果d≥具體計(jì)算結(jié)果如下表:573.6NF載荷支反力水平面H垂直面VBHF1466.7NAHFFAHAVFFBHBVM·mmM右M·mmCD右Cv彎矩=100079N·mmMDV·mm總支反力總彎矩R=3405.922NARBMCMAX·mmDMAX·mm3638.6NFBVF1834.4NAVM-18-/31word計(jì)算與說明結(jié)果轉(zhuǎn)矩T=196468N·mmMCeqMCceq=210672.7MDceq③軸的初步計(jì)算0.1[]M2(T)2MDceq0.1d≥3MCe=N·mm考慮到危險(xiǎn)截面上有鍵槽所以軸徑增大4%,d≥④軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的布置、安裝和定位的需要,初定各軸段的直徑與長度,其中軸徑、軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來統(tǒng)籌考慮,各軸短直徑長度如如下圖所示〔3〕低速軸〔3〕軸的設(shè)計(jì)①選擇軸的材料與熱處理:選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理②軸的受力分析:MF121FdF182求水平方向的力:2AHraBH0=2043××÷2-F×182BH573.6NFBH解得:F1466.7NAHM=F×121=177470.7N·mmC左AHM=F×121-Fa×C右AHMF121F1820求豎直方向的力和轉(zhuǎn)矩:AVtBV-19-/31word計(jì)算與說明結(jié)果3638.6NFBV解得:F1834.4NAVM=F×CVAV求組合彎矩:MM2M177470.72221962.422841886Nmm2C左CV左Cd≥求轉(zhuǎn)矩:T=600927.1N·mm求M:CeqMT22c左MCeq左284188.62(0.6600927.1)2459090.38N·mm具體彎矩力矩圖如下:③具體計(jì)算結(jié)果如下表:-20-/31word計(jì)算與說明結(jié)果載荷支反力水平面H垂直面VFAHFBHFAVFBV彎矩MC=284188.6N·mm左Lh=30000hFr=2043N總支反力轉(zhuǎn)矩總彎矩③軸的初步計(jì)算RA=2348.66N·mmRBB=27Cr=53500NC0r=47200N。fpMCeq·mmft=1RA=2348.66NRB0.1[]M2(T)2d≥3Fa考慮到此段軸上有鍵槽,所以直徑增大4%,截面直徑dC≥④軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的布置、安裝和定位的需要,初定各軸段的直徑與長度,其中軸徑、軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來統(tǒng)籌考慮,聯(lián)結(jié)此軸的聯(lián)軸器選用的型號為TL7。各軸短直徑長度如如下圖所示:八、滾動軸承的選擇S1=NS2=N低速軸〔3軸〕上滾動軸承的選擇:按承載較大的滾動軸承選擇其型號。因支撐跨距不大,故采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類型選為角接觸球軸承,軸承預(yù)期壽命取A2-21-/31word計(jì)算與說明結(jié)果A1F=2043N,軸承工作轉(zhuǎn)速為Lh=30000h由前面計(jì)算結(jié)果知:軸承所收徑向力rn=54.5955r/min。初選角接觸球軸承;7310c手冊,根本額定動載荷B=27根本額定動載荷:C=53500N,根本額定靜載荷:C=47200N,由工作條件有輕r0r微震動所以f=1.2溫度系數(shù)為ft=1,根據(jù)上面計(jì)算所得結(jié)果有pRA=2348.66NRB=3683.956NFae1S1滾動軸承的選擇與其校核計(jì)算:有工作條件知:載荷平穩(wěn),選取f=1.2,常溫工作,選取f=1,ε=3Pt1、計(jì)算出的作用在蝸輪軸上的外力與支反力。由低速軸的校核中可得出蝸輪軸承R2348.66NR3683.96N12Fa2、計(jì)算軸承的e2S2當(dāng)量動載荷a正確標(biāo)出內(nèi)部S1S2的方向、b計(jì)算R、A分別為軸承的徑向載荷與軸向載荷,所選軸承為角接觸球軸承7310C,軸向F=Fx=1247.3N,X、Y分別為徑向動載荷系數(shù)與兩軸承的軸向載荷A、A12外載荷為a軸向動載荷系數(shù)。對于向心軸承,當(dāng)時(shí),可由ARe由表查出X和Y//當(dāng)ARe時(shí),軸向動載荷的數(shù)值;影響可以忽略不記,根據(jù)所選的軸承代號查得C為47.2kN和Cr為53.5kN。orA0.058初選e=0.43,對應(yīng)C0r-22-/31word計(jì)算與說明結(jié)果S1=e·R13×NS2=e·R23×Nc因Fx+S2>S1如此:A2=S2=1584.1NA1=Fx+S22831.4AA1C472000.05990.058誤差較小與拭去的C0r0r1584.1A2CA472000.0340.058誤差較大與拭去的C0r0r反取e1、e2A由表可知:利用線性插值法,可利用〔0.058,0.087〕,〔0.43,0.46〕算C0r0.0870.0580.05990.058出e1,即,得:e10.460.43e0.431S1=e1·R1=1009.9NA利用線性插值法,可利用〔0.029,0.058〕,〔0.40,0.43〕C0r0.0580.0290.0580.038算出e2,即,得:e20.430.400.43e2S2=e2·R2得:Fx+S2>S1如此:A2=S2=1510.4NA1=Fx+S22757.7A1C472000.058再驗(yàn)證0r1510.4A2C472000.033高速軸選用TL50r型聯(lián)軸器2831.4472000.0599,A1這與假定e1e2時(shí)對應(yīng)的C、0r1584.1A2C472000.034低速軸選用TL70r已經(jīng)很接近,既可作為試算的結(jié)果。型聯(lián)軸器c計(jì)算軸承的當(dāng)量動載荷-23-/31word計(jì)算與說明結(jié)果1)軸承12757.71.174e=0.43,如此可知1AX=,0.44,Y1=1.30。11R2348.661,即:P=f·(X1R1+Y1A1)×××1P2〕軸承21510.40.41e,可知2AX=1,Y2=0,22R3683.962即:P=f·R2=1.2×2可得:P>PP1即可按P=P21d計(jì)算軸承壽命應(yīng)用公式16667153500(274624.24h)354.55995542.116667(fC)LhtPn=45.77年>5/年即可安全使用。7310c軸承:D=110mm,d=50mm,B=27mm根據(jù)一樣的方法選定高速軸和中間軸上的軸承型號分別為:7307c軸承:D=80mm,d=35mm,B=21mm7306c軸承:D=72mm,d=30mm,B=19mm九、鍵連接和聯(lián)軸器的選擇〔1〕高速軸〔1軸〕上鍵連接和聯(lián)軸器的選擇·m,工作轉(zhuǎn)速n=720r/min。查表18—1,工作情況系數(shù),計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=KT=1.4×·m查表附表F-2查得:取K=1.4。高速輸入軸〔與電動機(jī)相連的一邊〕選用TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器ZC4260器JB3282GB4323—84,d=32mm,l=82mmTL5聯(lián)軸許用轉(zhuǎn)矩[T]=250N·m,許用轉(zhuǎn)速[n]=3800r/min。因Tc<[T],n<[n],故該聯(lián)軸器滿足要求。-24-/31word計(jì)算與說明結(jié)果ZC4584低速軸聯(lián)軸器選用TL7JB40112GB4323—84許用轉(zhuǎn)矩[T]=500N·m,許用轉(zhuǎn)速[n]=3600r/min因Tc<[T],n<[n],故該聯(lián)軸器滿足要求。選A型普通平鍵,d=32mm查表15—16,初選10×8GB1096—79:b=10mm,h=8mm,L=70mm4T449411.9σp=hld=83260=12.868Mpa<[σp]強(qiáng)度足夠?!?〕中間軸A型普通平鍵,d=42mm查表15—16,初選12×8GB1096—79:b=12mm,h=8mm,L=33mm〔2軸〕上的鍵連接選擇小齒輪選4T4196468σp=hld=83342=70.875Mpa<[σp]強(qiáng)度足夠。大齒輪選A型普通平鍵,d=42mm查表15—16,初選12×8GB1096—79:b=12mm,h=8mm,L=60mm4T4196468σp=hld85040=49.117<[σp]=強(qiáng)度足夠?!?〕低速軸〔3軸〕上鍵連接和聯(lián)軸器的選擇·m,工作轉(zhuǎn)n=54.5955r/min。查表18—1,工作情況系數(shù),取K=1.4。T·m計(jì)算轉(zhuǎn)矩c4584查表,選用HL彈性柱銷聯(lián)軸器HL4聯(lián)軸器J4084GB5843—186,d=40mm,l=84mm。許用轉(zhuǎn)矩[T]=1250N·m,許用轉(zhuǎn)速[n]=4000r/min。因Tc<[T],n<[n],故該聯(lián)軸器滿足要求。選A型普通平鍵,d=40mm查表15—16,初選10×8GB1096—79:b=10mm,h=8mm,L=84mm-25-/31word計(jì)算與說明結(jié)果4T4600.9271=0.1Mpa<[σp]hld87440σp==強(qiáng)度足夠。十、減速器箱體的設(shè)計(jì)名稱符號計(jì)算公式結(jié)果機(jī)座壁厚δ機(jī)蓋壁厚δ1δ=0.025a+1≥8δ1=0.02a+1≥8δ8mm8mm12mm12mm20mm8mm12mm6機(jī)座凸緣壁厚b機(jī)蓋凸緣壁厚b1機(jī)座底凸緣壁厚p箱座上的肋厚mb1δ1p=2.5δm≥δ地腳螺釘直徑地腳螺釘數(shù)目螺栓直徑dd=0.036a+10φφn雙級6M1215地角螺栓dM1215φ螺栓通孔直徑d’φ螺栓沉頭座直徑d04040L1地角凸緣尺寸L224242222軸承旁連接螺栓直徑d1d1d1’D0c1d10φ螺栓直徑M1011M1011軸承旁螺栓螺栓通孔直徑沉頭座直徑24241818局部面凸緣尺寸c21414上下箱連接螺栓直徑d2d2〔0.5~0.6〕d10φ螺栓直徑M10M10-26-/31word上下箱螺栓螺栓通孔直徑d2’沉頭座直徑D01124181411241814c局部面凸緣尺寸1c2定位銷孔直徑d3’d3’=(0.6~0.8)d26軸承旁連接螺栓距離SS≈D2160mm14軸承旁凸臺半徑RR≈c2δδ由低速軸軸承外徑D和Md12軸承旁凸臺高度h螺栓扳手空間的要求確定△體內(nèi)壁距離1△1>δ10mm40大齒輪頂圓與箱KHK=c1+c2+(5~8)H≈(1~1.2)a箱體外壁至軸承座端面距離剖分面至底面高度156mm十一、減速器附件的設(shè)計(jì)1、窺視孔與窺視孔蓋由于減速器屬于中小型,查表確定尺寸如下A100mmAA130mm115mm12B96mmBBd136mm1160mmM6124Rh5mm3mm-27-/31word2、通氣器選用簡單式通氣器參照《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表6-4,選用M27×設(shè)在觀察孔蓋上以使空氣自由溢出,查表確定尺寸如下:82261B

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