《電氣控制及Plc應(yīng)用技術(shù)》課件-項目18 小車往返PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1項目十八小車往返PLC控制系統(tǒng)設(shè)計項目目標1．掌握位左移指令SFTL和位右移指令SFTR的使用方法。2．根據(jù)小車轉(zhuǎn)運工序過程，準確設(shè)計梯形圖及PLC控制I/O接線圖。3．能熟練完成設(shè)計電路的安裝并進行模擬調(diào)試。項目分析

如圖1-1所示，已知運煤小車采用額定功率為3kW、額定電壓為380V、額定電流為6.4A、額定轉(zhuǎn)速為2880r/min、額定頻率為50Hz、接法為星形（Y）的三相籠型異步電動機進行控制。圖1-1運煤小車兩地往返控制示意圖1、分析上述過程可知，運煤小車具有左右兩個運動方向，通過對三相籠型異步電動機進行正反轉(zhuǎn)控制即可實現(xiàn)。三相異步電動機通過機械傳動機構(gòu)來驅(qū)動運煤小車左右行駛。

2、運煤小車的停止與左右位置有關(guān)，所以在左右位置處設(shè)立兩個行程開關(guān)SQ1、SQ2；運煤小車運行方向的改變與停留時間有關(guān)，所以還要引入兩個時間繼電器。相關(guān)知識位左移指令SFTL和位右移指令SFTR1、位左移指令SFTL和位右移指令SFTR的功能是使位元件塊向左或者向右移動，其使用方法如圖7-45所示。2、[S.]表示需要植入移動的位元件塊中的標號最小的元件，n2表示元件塊中元件的個數(shù)，本例中表示3個元件。SFTL是Y2、Y1、Y0，SFTR是Y12、Y11、Y10。[D.]表示被植入循環(huán)移動的元件塊中的標號最小的元件，n1表示元件塊中元件的個數(shù)，本例中表示有9個元件。SFTL是M8～M0，SFTR是M18～M10。程序按照圖7-46所示的過程運行。以左循環(huán)為例，每個元件塊3個元件，系統(tǒng)首先將M8~M6移除，接著將M5~M3移入M8~M6中對應(yīng)的位置，然后將M2~M0移入M5~M3對應(yīng)的位置，最后將Y2~Y0移入M2~M0對應(yīng)的位置。項目實施練一練在自動生產(chǎn)線上，常使用有軌小車來轉(zhuǎn)運工序之間的物件。小車的驅(qū)動通常采用電機拖動，其行駛示意圖如圖2-4—6所示。電機正轉(zhuǎn)小車前進，電機反轉(zhuǎn)小車后退。對小車運行的控制要求為：小車從原位A出發(fā)駛向l號位，抵達后立即返回原位：接著直向2號位，到達后立即返回原位；第三次出發(fā)一直駛向3號位，到達后返回原位。必要時，像上述一樣小車出發(fā)三次運行一個周期后能停下來；根據(jù)需要小車也能重復(fù)上述過程，不停地運行下去，直到按下停止按鈕為止。圖2-4—6小車運動示意圖思考題1．左移位和右移位指令的構(gòu)成是怎樣的？2．移位指令的基本功能是什么？3．利用移位指令設(shè)計一個彩燈控制