《智能汽車競賽訓練實驗》教學大綱

《智能汽車競賽訓練實驗》教學大綱（電氣信息工程學院本科適用）參考學時：20

學分：2

課程編號：0107204一、目的與任務本課程是面向電氣信息工程學院本科學生的實驗類選修課，是為提高電類專業(yè)人才實踐能力與創(chuàng)新意識，更好的組織學生參加“飛思卡爾”杯全國大學生智能車比賽奠定基礎的一門以實驗為主的實踐性課程。學生通過本課程的學習，應掌握智能車的機械結(jié)構原理，信號采集與數(shù)據(jù)處理方法，熟練掌握飛思卡爾單片機的原理及編程方法，會用單片機實現(xiàn)常用控制算法。二、項目、要求與安排方式1、實驗項目實驗一智能車機械結(jié)構調(diào)整實驗二飛思卡爾單片機的原理與架構實驗三飛思卡爾單片機開發(fā)環(huán)境的使用實驗四飛思卡爾單片機C語言程序設計

實驗五常用控制算法的單片機實現(xiàn)2、基本要求（1）掌握智能車機械結(jié)構調(diào)整的方法（2）掌握飛思卡爾單片機的原理與架構（3）學會使用單片機實現(xiàn)常用控制算法3、安排方式實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組。

三、綜合成績的評定方法實驗預習態(tài)度，動手能力，操作技能，實驗數(shù)據(jù)與現(xiàn)象分析等，由上述幾方面綜合評分，用優(yōu)、良、中、及格和不及格五級制給出成績。起草人：曹衛(wèi)鋒專業(yè)負責人：吳振軍教學院長（主任）：鄭安平實驗一智能車機械結(jié)構調(diào)整學時：2

實驗類型：基礎型

一、目的與任務學會搭建智能車的機械結(jié)構，為飛思卡爾智能汽車在賽道上高速運行打下基礎。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：1、組裝智能車的機械結(jié)構。2、調(diào)整智能車的機械結(jié)構。3、安裝智能車的控制板和驅(qū)動板。4、安裝智能車信息采集模塊。（二）實驗安排方式：：實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組，可同時多組進行實驗。三、實驗設備穩(wěn)壓電源，示波器，信號發(fā)生器，數(shù)字萬用表，交流毫伏表。實驗二飛思卡爾單片機的原理與架構學時：4實驗類型：基礎型一、目的與任務掌握飛思卡爾單片機的原理與架構，會用該單片機設計智能車控制電路。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：1、掌握飛思卡爾單片機的原理2、掌握飛思卡爾單片機的架構3、熟練掌握飛思卡爾單片機開發(fā)板的使用（二）實驗安排方式：：實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組，可同時多組進行實驗。三、實驗設備穩(wěn)壓電源，示波器，信號發(fā)生器，數(shù)字萬用表，交流毫伏表。實驗三飛思卡爾單片機開發(fā)環(huán)境的使用學時：4實驗類型：基礎型一、目的與任務掌握飛思卡爾單片機開發(fā)環(huán)境的使用，會用該環(huán)境調(diào)試與下載智能車程序。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：1、熟悉飛思卡爾單片機的開發(fā)環(huán)境2、掌握飛思卡爾單片機開發(fā)軟件的使用3、會在該環(huán)境調(diào)試與下載智能車程序（二）實驗安排方式：實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組，可同時多組進行實驗。三、實驗設備穩(wěn)壓電源，示波器，信號發(fā)生器，數(shù)字萬用表，交流毫伏表。實驗四飛思卡爾單片機C語言程序設計

學時：4

實驗類型：設計型一、目的與任務

1、研究集成穩(wěn)壓器的特點和性能指標的測試方法。

2、了解集成穩(wěn)壓器擴展性能的方法。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：1、會用飛思卡爾單片機c語言設計順序、選擇及循環(huán)程序2、會用飛思卡爾單片機c語言設計查表、顯示、鍵盤等程序3、在飛思卡爾單片機開發(fā)板上能熟練應用C語言設計一般難度的程序。（二）實驗安排方式：實驗安排在周六或周日集中進行，一般以1―2人為一組，可同時多組進行實驗。三、實驗設備穩(wěn)壓電源，示波器，信號發(fā)生器，數(shù)字萬用表，交流毫伏表。實驗五常用控制算法的單片機實現(xiàn)學時：6

實驗類型：設計型一、目的與任務

學會用飛思卡爾單片機處理光電、攝像頭和電磁等器件采集的信息，熟練掌握PID控制算法和卡爾曼濾波算法的單片機實現(xiàn)。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實驗內(nèi)容與要求：

1、學會用卡爾曼濾波算法處理各種傳感器采集的道路信息

2、熟練掌握PID控制