支架操作規(guī)程課件

支架電液控操作

安全事項(xiàng)設(shè)備維護(hù)操作流程故障排查支架電液控操作安全事項(xiàng)1第一節(jié)安全事項(xiàng)1、管理職責(zé)1.1專職操作維護(hù)人員應(yīng)負(fù)責(zé)向工作面所有人員宣貫本安全使用要求，并教會(huì)本系統(tǒng)閉鎖、急停和停止鍵的使用和操作。1.2系統(tǒng)的所有密碼只限指定專職操作人員掌握使用，不準(zhǔn)對(duì)外泄露。嚴(yán)禁非專職操作人員擅自修改系統(tǒng)的參數(shù)。第一節(jié)安全事項(xiàng)1、管理職責(zé)22、操作安全事項(xiàng)2.1操作人員工作時(shí)應(yīng)集中精力，密切注意支架動(dòng)作所涉及位置及其附近的狀況，防止支架動(dòng)作可能導(dǎo)致對(duì)自身或他人的安全威脅和設(shè)備的損毀。2.2操作人員發(fā)現(xiàn)有支架控制器處于急?；蜷]鎖狀態(tài)時(shí)，應(yīng)及時(shí)了解原因，確認(rèn)危險(xiǎn)狀況解除后方可復(fù)位。2.3任何人員不得滯留在動(dòng)作的支架內(nèi)。當(dāng)執(zhí)行單架自動(dòng)動(dòng)作、成組自動(dòng)動(dòng)作及跟機(jī)自動(dòng)動(dòng)作時(shí)，控制器發(fā)出自動(dòng)動(dòng)作警示信號(hào)（蜂鳴器有節(jié)奏地鳴響），嚴(yán)禁人員進(jìn)入報(bào)警的支架內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)的人員應(yīng)立即撤出。操作命令發(fā)出后，如發(fā)現(xiàn)有人進(jìn)入到支架動(dòng)作區(qū)域，應(yīng)立即停止自動(dòng)動(dòng)作。2.4工作面人員在任何地點(diǎn)發(fā)現(xiàn)支架動(dòng)作將導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生，無論此時(shí)支架是否已在動(dòng)作，都應(yīng)立即就近按下急停按鈕，使支架停止執(zhí)行的動(dòng)作，并報(bào)告專職操作人員。2、操作安全事項(xiàng)32.5在液壓支架電液控制系統(tǒng)運(yùn)行正常的情況下，禁止在本架直接手動(dòng)操作先導(dǎo)閥按鈕對(duì)支架進(jìn)行控制。如有必要手動(dòng)操作本架先導(dǎo)閥按鈕時(shí)，必須確保有足夠的安全空間，必須檢查管路連接狀況（包括管路連接位置是否正確、U型卡是否連接緊固可靠、膠管及接頭是否完好），只有在確認(rèn)完好后方可操作。2.6執(zhí)行手動(dòng)操作支架立柱卸壓或降柱動(dòng)作時(shí)，必須先檢查相鄰支架的支護(hù)狀況，在確保處于支撐狀態(tài)時(shí)方可操作。2.7禁止由支架操作工和采煤機(jī)司機(jī)以外的其他人員開啟跟機(jī)自動(dòng)化功能。2.8跟機(jī)自動(dòng)化功能開啟后，禁止人員在控制區(qū)支架前部逗留或行走，禁止任何未受過跟機(jī)自動(dòng)化安全培訓(xùn)的人員進(jìn)入跟機(jī)自動(dòng)化區(qū)域。2.9在開啟跟機(jī)自動(dòng)拉架功能之后，采煤機(jī)后滾筒后15個(gè)支架屬危險(xiǎn)區(qū)域，除采煤機(jī)司機(jī)、支架工外禁止任何人員在此區(qū)域逗留。2.10支架操作工和采煤機(jī)司機(jī)應(yīng)時(shí)刻注意頂?shù)装鍡l件以及跟機(jī)自動(dòng)化動(dòng)作情況，如有問題，應(yīng)及時(shí)處理。支架操作規(guī)程課件4第二節(jié)設(shè)備維護(hù)

1、日常維護(hù)要保證工作面支架自動(dòng)化，就必須保證每一支架上的設(shè)備如控制器、人機(jī)操作界面、相關(guān)電纜、耦合器等完好無損。因此這就要求相關(guān)工作人員對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)，以下列舉了維護(hù)這些設(shè)備的要求和方法：第二節(jié)設(shè)備維護(hù)

151）.架與架之間的電纜線必需和工作面的其他電纜線捆在一塊，以防止架間電纜線被磨損、拉斷；2）.控制器禁止用水沖洗，以防止水進(jìn)入控制器而導(dǎo)致控制器損壞；3.）與傳感器相連接的電纜線必須放在支架立柱之間，不能露在兩支架中間，以防被煤塊砸壞；4）.如電磁鐵前部有防水蓋就必須把防水蓋安裝好，以防止電磁鐵上的插座進(jìn)水；5）.所有帶插銷的地方必須插上銷子，以防接觸不好，嚴(yán)禁U形卡只插一端；6）.為了保證電液控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，要求維護(hù)人員對(duì)所出現(xiàn)的問題能夠做到及時(shí)處理與解決；7）.對(duì)電控系統(tǒng)設(shè)備中的各種固定螺絲要保護(hù)好。如發(fā)現(xiàn)缺失，要及時(shí)補(bǔ)充；1）.架與架之間的電纜線必需和工作面的其他電纜線捆在一塊68）.控制器、人機(jī)操作界面、耦合器、電源箱等部件都必須安裝固定好。9）、專職操作維護(hù)人員應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定期檢查維護(hù)，如發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修，確保系統(tǒng)的完好性。10）、在工作面內(nèi)作業(yè)人員，需要進(jìn)入支架動(dòng)作所觸及的危險(xiǎn)區(qū)域，應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的支架實(shí)施閉鎖并關(guān)閉支架進(jìn)液截止閥，例如：在支架內(nèi)長時(shí)間停留或?qū)χЪ苓M(jìn)行維修時(shí)至少應(yīng)閉鎖本架；對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行維修時(shí)應(yīng)閉鎖本架及上下鄰架；對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行維修時(shí)應(yīng)閉鎖機(jī)身全長范圍內(nèi)支架再加上下各兩架；8）.控制器、人機(jī)操作界面、耦合器、電源箱等部件都必須安7清理工作面上下端頭刮板輸送機(jī)前端浮煤時(shí)，應(yīng)對(duì)清理范圍內(nèi)支架控制器進(jìn)行閉鎖；11）、系統(tǒng)的電源箱、控制器、傳感器、主控計(jì)算機(jī)等電氣元部件，要嚴(yán)格按照《煤礦安全規(guī)程》有關(guān)井下電氣設(shè)備安全管理的規(guī)定進(jìn)行管理維護(hù)。12）、支架控制器或人機(jī)交互界面的急停閉鎖按鈕、蜂鳴器應(yīng)定期檢查，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換、修復(fù)。13）、對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修時(shí)，首先要關(guān)閉進(jìn)液截止閥，再卸去該液壓元件內(nèi)的液體壓力，并對(duì)本架控制器進(jìn)行閉鎖或?qū)χЪ苓M(jìn)行機(jī)械支護(hù)，以免發(fā)生意外。14）、執(zhí)行支架過濾器反沖洗前，應(yīng)檢查排污管路連接是否固定可靠，防止液體噴出傷人或膠管傷人。15）、對(duì)液壓閥進(jìn)行壓力試驗(yàn)時(shí)應(yīng)加防護(hù)罩，防止工藝堵等零件崩出傷人。16）、維修更換元部件，只允許更換原供貨商提供的元部件。清理工作面上下端頭刮板輸送機(jī)前端817）、每班都應(yīng)有專職操作維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查維護(hù)，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，確保系統(tǒng)的完好。18）、專職操作維護(hù)人員每天下井后，要檢查系統(tǒng)通信、傳感器是否有故障、支架控制器和驅(qū)動(dòng)器是否正常、電液控?fù)Q向閥組是否正常。19）、應(yīng)重視液壓支架電液控制系統(tǒng)的工作液清潔度控制工作，每周檢查過濾站和過濾器濾芯的污染情況和工作液乳化油濃度情況，做好記錄，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理或匯報(bào)。20）、支架控制器禁止用水沖洗，以防水進(jìn)入支架控制器而導(dǎo)致其損壞。21）、與傳感器相連接的連接器必須放在支架支柱之間，不能露在兩支架中間，以防被煤塊砸壞。22）、所有帶插銷的地方必須插上銷子，以防接觸不好或潮氣侵入。23）、對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的各種固定螺絲要保護(hù)好。如發(fā)現(xiàn)缺失，要及時(shí)補(bǔ)充。17）、每班都應(yīng)有專職操作維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查維護(hù)，發(fā)現(xiàn)92、維修標(biāo)準(zhǔn)為了保障電液控制系統(tǒng)在工作面的維修能夠順利進(jìn)行，特提供了以下相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。除了認(rèn)真維修好系統(tǒng)外，還必須做到以下幾項(xiàng)：1）、架間電纜維修后，必須跟工作面的其他電纜線捆在一塊并插上銷子；2）、更換控制器后，必須用螺絲把控制器固定好；3）、更換新人機(jī)操作界面，用螺絲固定好；4）、更換所有行程傳感器的千斤頂后，及時(shí)接上插頭并插上電纜和相關(guān)銷子，并進(jìn)行測試。5）、更換耦合器后，用螺絲固定好；6）、更換壓力傳感器以后，連接電纜要用扎帶捆好，不能露在架間；8）、拆卸、安裝電磁鐵上的防水蓋時(shí)必須小心，以防電磁鐵上的插座損壞。安裝后，要把相連的電纜接好并固定。2、維修標(biāo)準(zhǔn)103、支架主要傳感器原理簡述（1）壓力傳感器壓力傳感器插入立柱測壓孔中，檢測支架立柱下腔內(nèi)的液壓力，實(shí)時(shí)監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)。把連續(xù)變化的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬的電壓信號(hào)給控制器，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)，給立柱的自動(dòng)升降提供重要依據(jù)。（傳感器的測量范圍0～60MPa。輸出：0.78V-4.94V）3、支架主要傳感器原理簡述11行程傳感器行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長（Ф17.2mm）的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出0.71V-3.55V電壓模擬信號(hào)。

（行程傳感器可測最大行程由用戶依據(jù)支架推溜移架的步距確定。）行程傳感器12傾角傳感器測量目的：

傾角傳感器安裝在液壓支架，液壓支架頂板旋轉(zhuǎn)時(shí)，傾角傳感器也隨之運(yùn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成電壓信息輸出，從而獲得旋轉(zhuǎn)角度。GUD90A礦用傾角傳感器的工作電壓為12VDC，工作電流≤80mA，測量角度為雙軸，測量范圍：0～90°?！緝A角傳感器安裝在頂梁上，對(duì)支架頂梁姿態(tài)進(jìn)行檢測與控制，每架一個(gè)；掩護(hù)梁、前連桿和底座上，每10架安裝1個(gè)，加上頂梁傾角傳感器，測量支架高度?！?/p>

傾角傳感器測量目的：傾角傳感器安裝在液壓支架，液壓13接近傳感器

原理：利用金屬物體接近傳感器感應(yīng)面時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，渦流反作用于接近傳感器，使接近傳感器振蕩能力衰減，內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別是否有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷，輸出高低電平信號(hào)給控制器【設(shè)備過多的淋水水會(huì)降低傳感導(dǎo)通率，影響收回到位】安裝位置：固定在頂梁上（護(hù)幫板上裝立板）作用：檢測收護(hù)幫板是否到位接近傳感器原理：安裝位置：固定在頂梁上（護(hù)幫板上裝立板）作用14紅外傳感器接收端采用一體化紅外接收頭接收紅外線信號(hào)，同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、檢波、整型得到電壓編碼信號(hào)，再送給單片機(jī)處理。一個(gè)支架連接一個(gè)，一般固定在支架的立柱上，應(yīng)和發(fā)射器處在同一水平高度，接收器上的LED燈應(yīng)該豎排。固定在采煤機(jī)上發(fā)送端采用單片機(jī)將待發(fā)送的二進(jìn)制信號(hào)編碼調(diào)制為一系列的脈沖串信號(hào)，通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線信號(hào)。紅外傳感器接收端采用一體化紅外接收頭接收紅外線信號(hào)，同時(shí)對(duì)信15第三節(jié)操作流程1、單個(gè)支架動(dòng)作的手動(dòng)控制單個(gè)支架的手動(dòng)控制分為三種：鄰家控制、隔架控制、本架控制。所謂“手動(dòng)”并非用手直接操作閥，而是用手按住支架人機(jī)界面的對(duì)應(yīng)鍵。“手動(dòng)”只是相對(duì)于“自動(dòng)”而言，是指每個(gè)動(dòng)作必須用手持續(xù)按住相應(yīng)鍵，直到動(dòng)作完成。

第三節(jié)操作流程1、單個(gè)支架動(dòng)作的手動(dòng)控制161）、用專用鍵直接操作的快捷方式支架的下列單動(dòng)作采用專用鍵直接操作：降柱、移架、升柱、推溜、抬底、伸伸縮梁、收伸縮梁、伸一級(jí)護(hù)幫、收一級(jí)護(hù)幫、伸二級(jí)護(hù)幫、收二級(jí)護(hù)幫、伸側(cè)護(hù)、收側(cè)護(hù)、伸平衡、收平衡、降柱抬底、移架抬底、噴霧。操作步驟：（1）選擇被控支架鄰架控制時(shí)的操作：數(shù)字S鍵和數(shù)字T鍵分別為選擇被控架在本架左邊或右邊的對(duì)應(yīng)鍵。選擇隔架時(shí)的操作：先按下數(shù)字S鍵或數(shù)字T鍵，再按下“確認(rèn)”鍵進(jìn)入隔架選擇模式，在隔架選擇模式下按一次數(shù)字S鍵左隔第一架被選中，按兩次數(shù)字S鍵左隔第二架被選中，以此類推可以選擇到左/右隔第四架。在按數(shù)字S鍵選架過程中，每按一次數(shù)字T鍵被選架都會(huì)退1（例如：當(dāng)前用選中左隔第三架，按一次數(shù)字鍵T選中左隔第二架，再按一次數(shù)字鍵T選中左隔第一架，再按一次數(shù)字鍵T本架退回到空閑狀態(tài)）。右隔架操作與此類例。1）、用專用鍵直接操作的快捷方式17支架操作規(guī)程課件18（2）使用單動(dòng)作快捷鍵控制被選中架動(dòng)作（3）動(dòng)作持續(xù)至按鍵抬起：停止動(dòng)作（2）使用單動(dòng)作快捷鍵控制被選中架動(dòng)作19運(yùn)輸巷、回風(fēng)巷超前支架的操作過程相類似，根據(jù)操作需要，選擇鍵盤膜上相應(yīng)的快捷鍵操作即可，如下所示：運(yùn)輸巷、回風(fēng)巷超前支架的操作過程相類似，根據(jù)操作需要，選擇鍵202）、用菜單的“輔助功能”操作

可以完成的輔助動(dòng)作（底調(diào)、反沖洗）包括在鍵盤上沒有設(shè)置快捷操作的動(dòng)作或需要兩個(gè)以上動(dòng)作連鎖的動(dòng)作。

操作步驟：

（1）選擇被控支架操作方法同上

2）、用菜單的“輔助功能”操作21（2）使用菜單上下翻動(dòng)鍵選擇和動(dòng)作對(duì)應(yīng)的菜單項(xiàng)（2）使用菜單上下翻動(dòng)鍵選擇和動(dòng)作對(duì)應(yīng)的菜單項(xiàng)22（3）使用按鍵K/M執(zhí)行動(dòng)作（4）動(dòng)作持續(xù)至按鍵抬起

（3）使用按鍵K/M執(zhí)行動(dòng)作233）、本架推溜操作

只要直接按一下G鍵，本架即開始長達(dá)5分鐘（可調(diào)）的推溜，而不必持續(xù)按著鍵。在5分鐘之內(nèi)如行程已達(dá)到參數(shù)規(guī)定的目標(biāo)值則推溜自動(dòng)停止，如再次按一下G鍵則提前停止推溜動(dòng)作。

3）、本架推溜操作242、支架的成組控制成組自動(dòng)控制操作前必須先有一系列參數(shù)設(shè)置，這是給各項(xiàng)“自控”功能設(shè)條件定規(guī)則，但不必每次都設(shè)置，參數(shù)存入后只在要改變時(shí)才重新設(shè)置。成組自動(dòng)控制的操作步驟為：成組方位選擇→動(dòng)作（功能）選擇（默認(rèn)成組自動(dòng)移架）→動(dòng)作遞進(jìn)方向選擇（默認(rèn)由近至遠(yuǎn)方式）→啟動(dòng)，整個(gè)操作按二至四次鍵。所謂“動(dòng)作遞進(jìn)方向”是指動(dòng)作從組的哪一端先開始，正方向是從距操作者的近端架先開始，向組遠(yuǎn)端架遞進(jìn)；反方向則是從遠(yuǎn)端架先開始，向近端架遞進(jìn)。成組方位選擇用“R”鍵（選擇操作架右邊的支架作成組動(dòng)作）/“L”鍵（選擇操作架左邊的支架作成組動(dòng)作）。動(dòng)作（功能）選擇可用專用鍵直接選定的快捷方式，直接選定各項(xiàng)“自控”功能的專用鍵是：成組自動(dòng)移架無需專用鍵，用“R”鍵/“L”鍵選擇成組方位后，即默認(rèn)選中自動(dòng)移架；成組自動(dòng)推溜按“G”鍵；成組自動(dòng)拉溜后按“C”鍵。成組動(dòng)作在組內(nèi)的傳遞方向選擇用“T”鍵（向右遞進(jìn)）或“S”鍵（向左遞進(jìn)），成組動(dòng)作傳遞方向選定后顯示為：<動(dòng)作名稱>：啟動(dòng)架→結(jié)束架或<動(dòng)作名稱>：結(jié)束架←啟動(dòng)架。如要求的動(dòng)作傳遞方向與所示方向相符合，則不必再做動(dòng)作傳遞方向選擇，直接就可按啟動(dòng)鍵。如顯示的動(dòng)作傳遞方向與要求的方向相反，則再按一次組內(nèi)傳遞方向選擇鍵S鍵或T鍵，動(dòng)作遞進(jìn)方向就反過來了，然后再按啟動(dòng)鍵。在自動(dòng)控制過程中，可按停止鍵中止取消本次控制。2、支架的成組控制25成組控制操作步驟：（1）選擇成組的方位成組控制操作步驟：26（2）選擇成組自動(dòng)功能（缺省為自動(dòng)移架、成組推溜、成組拉溜、成組反沖洗、成組伸伸縮梁、成組伸伸縮梁聯(lián)動(dòng)、成組收伸縮梁、成組收伸縮梁聯(lián)動(dòng)、成組伸護(hù)幫聯(lián)動(dòng)、成組收護(hù)幫聯(lián)動(dòng)、成組伸一級(jí)護(hù)幫、成組收一級(jí)護(hù)幫、成組伸二級(jí)護(hù)幫、成組收二級(jí)護(hù)幫、成組噴霧）共15個(gè)（2）選擇成組自動(dòng)功能（缺省為自動(dòng)移架、成組推溜、成組拉溜、27（3）選擇成組內(nèi)動(dòng)作遞進(jìn)方向（由左至右，由右至左）（3）選擇成組內(nèi)動(dòng)作遞進(jìn)方向（由左至右，由右至左）28（4）成組動(dòng)作啟動(dòng)（4）成組動(dòng)作啟動(dòng)29人機(jī)界面參數(shù)設(shè)置1、用數(shù)字鍵輸入修改參數(shù)（1）按確認(rèn)鍵進(jìn)入輸入密碼狀態(tài)界面。（2）按數(shù)字鍵輸入密碼值后再按確認(rèn)，又進(jìn)入菜單顯示界面。（3）再次按確認(rèn)鍵，輸入新值，再按確認(rèn)鍵進(jìn)入確認(rèn)界面，按K鍵完成參數(shù)修改，按M鍵取消參數(shù)修改。（4）參數(shù)修改完成，菜單顯示修改后的參數(shù)。

輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。

用數(shù)字鍵修改支架參數(shù)示例人機(jī)界面參數(shù)設(shè)置1、用數(shù)字鍵輸入修改參數(shù)30用數(shù)字鍵修改支架號(hào)參數(shù)示例用數(shù)字鍵修改支架號(hào)參數(shù)示例312、用功能鍵修改參數(shù)（1）按確認(rèn)鍵進(jìn)入輸入密碼狀態(tài)界面。（2）按數(shù)字鍵輸入密碼值后再按確認(rèn)，又進(jìn)入菜單顯示界面。（3）再次按確認(rèn)鍵，進(jìn)入修改功能界面，按K鍵選擇允許功能；按M鍵選擇禁止功能。（4）按確認(rèn)鍵進(jìn)入確認(rèn)界面，按K鍵選擇確認(rèn)參數(shù)修改，修改參數(shù)完成；按M鍵選擇取消參數(shù)修改，參數(shù)值不變。輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。

用功能鍵修改參數(shù)示例

2、用功能鍵修改參數(shù)32用功能鍵修改成組移架動(dòng)作功能示例用功能鍵修改成組移架動(dòng)作功能示例331、檢查工作面支架人機(jī)界面是否有“閉鎖或急停”狀態(tài)，待檢修結(jié)束后恢復(fù)正常狀態(tài)。2、拔出總控區(qū)和支架控制臺(tái)“急?！卑粹o，在閉鎖狀態(tài)下輸入密碼。（顯示已授權(quán)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制）支架遠(yuǎn)程自動(dòng)化操作1、檢查工作面支架人機(jī)界面是否有“閉鎖或急停”狀態(tài)，待檢修結(jié)343、跟機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行.a.將支架操作臺(tái)旋鈕打到“就地”位置，按下“跟機(jī)”按鈕，“跟機(jī)”按鈕綠燈亮，屏幕顯示跟機(jī)狀態(tài)變綠閃動(dòng)，則跟機(jī)自動(dòng)化啟動(dòng)。支架操作規(guī)程課件35b.在工作面進(jìn)入到自動(dòng)跟機(jī)狀態(tài)下，1#數(shù)碼管顯示跟機(jī)伸縮梁收動(dòng)作起始支架編號(hào)、2#數(shù)碼管顯示跟機(jī)自動(dòng)移架動(dòng)作起始支架編號(hào)，3#數(shù)碼管顯示跟機(jī)推溜動(dòng)作起始支架編號(hào)；b.在工作面進(jìn)入到自動(dòng)跟機(jī)狀態(tài)下，1#數(shù)碼管顯示跟機(jī)伸縮梁收36c.通過調(diào)整1#數(shù)碼管撥碼開關(guān)，修改跟機(jī)伸縮梁收動(dòng)作起始支架編號(hào)，調(diào)整結(jié)束后，點(diǎn)擊1#數(shù)碼管對(duì)應(yīng)按鈕，選中該動(dòng)作類型，同時(shí)該按鈕燈點(diǎn)亮；d.如果想要取消此動(dòng)作，則再次點(diǎn)擊1#數(shù)碼管對(duì)應(yīng)按鈕,此時(shí)該按鈕燈熄滅；e.同樣2#、3#數(shù)碼管及相關(guān)按鍵有相類似功能，可以對(duì)跟機(jī)移架隨動(dòng)動(dòng)作，跟機(jī)推溜隨動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行選擇；f.在選中執(zhí)行跟機(jī)隨動(dòng)動(dòng)作類型后，選擇動(dòng)作支架數(shù)；按鍵選中數(shù)碼管顯示編號(hào)的支架進(jìn)行單動(dòng)動(dòng)作；按鍵選中由數(shù)碼管顯示編號(hào)支架為開始支架號(hào)，成組個(gè)數(shù)為控制器默認(rèn)跟機(jī)成組支架數(shù)的多個(gè)支架進(jìn)行成組動(dòng)作，動(dòng)作方向以煤機(jī)位置為基準(zhǔn)；c.通過調(diào)整1#數(shù)碼管撥碼開關(guān)，修改跟機(jī)伸縮梁收動(dòng)作起始支架37g.在選擇隨動(dòng)動(dòng)作結(jié)束后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鍵來執(zhí)行隨動(dòng)動(dòng)作；跟機(jī)狀態(tài)下將黑色旋鈕打到控制位置，再按單動(dòng)操作順序可以單動(dòng)補(bǔ)架。支架跟機(jī)的停止：就地狀態(tài)下關(guān)閉跟機(jī)g.在選擇隨動(dòng)動(dòng)作結(jié)束后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鍵來執(zhí)行隨動(dòng)動(dòng)作；384、旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到“控制”檔位時(shí)，可以對(duì)支架進(jìn)行遠(yuǎn)程單動(dòng)、遠(yuǎn)程成組控制。（1）單動(dòng)控制a.選擇支架動(dòng)作類型：單動(dòng)動(dòng)作按鍵；b.觀察數(shù)碼顯示管開始閃爍后，可以輸入選擇動(dòng)作的支架編號(hào)；c.使用4#帶數(shù)碼管撥碼開關(guān)或數(shù)字鍵輸入正確的單動(dòng)支架編號(hào)4、旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到“控制”檔位時(shí)，可以對(duì)支架進(jìn)行遠(yuǎn)程單動(dòng)、遠(yuǎn)39d.按下確認(rèn)按鍵后，觀察主控機(jī)顯示屏顯示選中支架編號(hào)是否為目的支架，若有錯(cuò)誤，則按下停止鍵取消此次操作；e.支架被選中后，工作面支架開始預(yù)警，情況可以從主控機(jī)顯示屏觀察到；f.此時(shí)可以選擇相應(yīng)的單動(dòng)動(dòng)作按鍵來控制支架進(jìn)行動(dòng)作.d.按下確認(rèn)按鍵后，觀察主控機(jī)顯示屏顯示選中支40支架操作規(guī)程課件41（2）支架遠(yuǎn)程成組控制。a.選擇支架動(dòng)作類型：成組向左或成組向右，選擇正確方向后，按下按鍵；b.觀察4#數(shù)碼顯示管開始閃爍后，可以輸入選擇成組動(dòng)作范圍的起始支架編號(hào)；c.使用4#帶數(shù)碼管撥碼開關(guān)或數(shù)字鍵輸入正確的單動(dòng)支架編號(hào).d.按下確認(rèn)按鍵后，成組動(dòng)作范圍（起始支架~結(jié)束支架）通過工作面電液控系統(tǒng)保存參數(shù)進(jìn)行確認(rèn).e.確認(rèn)動(dòng)作范圍后，如果要修改成組動(dòng)作方向，例如：由從進(jìn)到遠(yuǎn)改為從遠(yuǎn)到近，則可以點(diǎn)擊成組向左按鍵或成組向右按鍵來修改成組動(dòng)作方向；（2）支架遠(yuǎn)程成組控制。42f.確認(rèn)動(dòng)作范圍后，如果要修改成組動(dòng)作范圍，例如：由將結(jié)束架號(hào)改為另一方向，則可以點(diǎn)擊成組向左按鍵或成組向右按鍵來修改成組動(dòng)作方向；g.確定成組動(dòng)作類型，默認(rèn)成組動(dòng)作類型為自動(dòng)移架，當(dāng)需要對(duì)成組動(dòng)作類型進(jìn)行切換時(shí)：選擇相應(yīng)的成組動(dòng)作類型按鍵，對(duì)支架成組動(dòng)作類型進(jìn)行修改，注意：成組伸縮梁動(dòng)作與成組伸縮梁＋護(hù)幫聯(lián)動(dòng)復(fù)用相同鍵位；h.確認(rèn)好成組動(dòng)作范圍、動(dòng)作類型后，通過視頻畫面重新確認(rèn)工作面動(dòng)作范圍內(nèi)支架情況，如果能夠滿足遠(yuǎn)程動(dòng)作條件，則點(diǎn)擊啟動(dòng)按鍵來執(zhí)行成組動(dòng)作；f.確認(rèn)動(dòng)作范圍后，如果要修改成組動(dòng)作范圍，例如：由將結(jié)束架43支架操作規(guī)程課件44支架監(jiān)控顯示器支架監(jiān)控顯示器45311101工作面支架操作順序1、采煤機(jī)向下（上）端正常割煤時(shí)，滯后推移運(yùn)輸機(jī)工序3～5架移架。2、采煤機(jī)割煤后，及時(shí)將支架的伸縮梁及護(hù)幫板伸出進(jìn)行護(hù)頂、護(hù)幫。

及時(shí)支護(hù)：降柱→抬底拉架→升柱→伸護(hù)幫板→推溜3、采煤機(jī)進(jìn)刀，向上（下）正常割煤時(shí)，自下（上）而上（下）滯后推移運(yùn)輸機(jī)工序3～5架移架（頂板破碎時(shí)可緊跟前滾筒移架，當(dāng)出現(xiàn)片幫超0.865m時(shí)，必須進(jìn)行超前移架)。4、在采煤機(jī)割煤時(shí)，超前采煤機(jī)前滾筒3架將護(hù)幫板收回，并滯后采煤機(jī)后滾筒3架順序?qū)⒆o(hù)幫板打起311101工作面支架操作順序1、采煤機(jī)向下（上）端正常割煤46第四節(jié)故障排查1、機(jī)械故障2、液壓故障3、電氣故障

第四節(jié)故障排查47支架不能降柱的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1支架進(jìn)回液管道上的進(jìn)液球型截止閥關(guān)閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2立柱活塞腔的高壓管路球型截止閥關(guān)閉打開截止閥，確保立柱活塞腔和環(huán)面的管路暢通3頂梁被鄰架卡住檢查支架是否被“卡死”，必要時(shí)操作或降低鄰架來松開本架4立柱液控單向閥中的導(dǎo)向活塞不工作1、檢查活塞處工作壓力≥80bar2、立柱液控單向閥的導(dǎo)向活塞損壞5立柱進(jìn)回液管道損壞或被擠壓檢查立柱進(jìn)回液管道損壞的或扭曲的液壓管6立柱損壞檢查有問題的立柱（如損壞，更換）7控制閥缺少乳化液拆下立柱管道檢查流量是否足夠，如果不夠，拆開控制閥管道檢查端口流量，如果還沒有流量，檢查通往控制器的高壓管路機(jī)械故障支架不能降柱的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1支架進(jìn)回液管道上48支架不能升架的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1支架進(jìn)回液管道上的進(jìn)液球型截止閥關(guān)閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2立柱活塞腔的高壓管路球型截止閥關(guān)閉打開截止閥，確保立柱活塞腔和環(huán)面的管路暢通3頂梁被鄰架卡住檢查支架是否被“卡死”，必要時(shí)操作或降低鄰架來松開本架4立柱液控單向閥中的導(dǎo)向活塞不工作1、檢查活塞處工作壓力≥80bar2、立柱液控單向閥的導(dǎo)向活塞損壞5立柱進(jìn)回液管道損壞或被擠壓檢查立柱進(jìn)回液管道損壞的或扭曲的液壓管6立柱損壞檢查有問題的立柱（如損壞，更換）機(jī)械故障支架不能升架的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1支架進(jìn)回液管道上49支架不能移架的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1支架進(jìn)回液管道上的進(jìn)液球型截止閥關(guān)閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2本架被鄰架卡住檢查支架是否被“卡死”，必要時(shí)操作或降低鄰架來松開本架3頂、底板臺(tái)階阻礙移架降架清理臺(tái)階或使用抬底座功能4系統(tǒng)工作壓力太低1、檢查壓力泵是否啟動(dòng)2、檢查所有截止閥是否打開3、檢查泵站供壓是否正確

5液控單向閥中的導(dǎo)向活塞不工作1、檢查活塞處工作壓力≥80bar2、液控單向閥損壞

6供回液管道損壞或被擠壓檢查供回液管道中損壞的或扭曲的液壓管

7推移千斤頂損壞檢查推移千斤頂（如損壞，更換）

機(jī)械故障支架不能移架的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1支架進(jìn)回液管道上50升架后不能保持立柱壓力的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1立柱液控單向閥失效更換立柱液控單向閥。如果壓力繼續(xù)下降，繼續(xù)排除故障2立柱損壞1、檢查有問題立柱（如損壞，更換）2、檢查乳化液從立柱下端口液壓管流出時(shí)立柱的行程，如果不大則說明立柱活塞組件壞了，需要更換立柱3安全閥損壞1、檢查壓力表讀數(shù)2、安全閥是否漏液3、更換安全閥并檢查其功能機(jī)械故障升架后不能保持立柱壓力的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1立柱51不能操作調(diào)架功能的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1支架進(jìn)回液管道上的進(jìn)液球型截止閥關(guān)閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2系統(tǒng)工作壓力太低1、檢查壓力泵是否啟動(dòng)2、檢查所有截止閥是否打開3、檢查泵站供壓是否正確3供回液管道損壞或被擠壓、單向閥損壞檢查供回液管道中損壞的或扭曲的液壓管、單向閥4底調(diào)千斤頂損壞檢查底調(diào)千斤頂（如損壞，更換）

5支架未脫離頂板就調(diào)架在支架調(diào)架前先降架再操作底調(diào)千斤頂

機(jī)械故障不能操作調(diào)架功能的故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1支架進(jìn)回液52安全閥故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1不到額定工作壓力即開啟未按要求額定壓力調(diào)定安全閥開啟壓力；彈簧疲勞失去要求特性；井下動(dòng)了調(diào)壓螺絲。2降到關(guān)閉壓力不及能時(shí)關(guān)閉閥座與閥體等有蹩卡現(xiàn)象；特性失效；密封面粘??；閥座、彈簧座錯(cuò)位。3滲漏現(xiàn)象主要是O形圈損壞；閥座與O形圈不能復(fù)位4外載超過額定工作壓力安全閥不能開啟彈簧力過大、不符合要求；閥座、彈簧座、彈簧變形卡死；雜質(zhì)臟物堵塞，閥座不能移動(dòng)，過濾網(wǎng)堵死；動(dòng)了調(diào)壓螺絲，實(shí)際超調(diào)。

機(jī)械故障安全閥故障排查序號(hào)可能原因要求檢查1不到額定工作壓力即開啟未53液壓系統(tǒng)及液壓元件液壓故障支架的液壓元件，諸如操縱閥、液控單向閥、安全閥、截止閥、過濾器等，若出現(xiàn)故障，則常常是密封件（如密封圈、擋圈、閥墊或閥座）等關(guān)鍵件損壞不能密封，也可能是閥座和閥墊等塑料件扎入金屬屑而密封不??；液壓系統(tǒng)污染，臟物雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)又未及時(shí)清除，致使液壓元件不能正常工作；彈簧不符合要求或損壞，使鋼球不能復(fù)位密封或影響閥的性能（如安全閥的開啟、關(guān)閉壓力出現(xiàn)偏差）；個(gè)別接頭和焊堵的焊縫可能滲漏，等等。采取的措施：液壓控制元件出現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)更換上井檢修；保持液壓系統(tǒng)清潔定期清洗過濾裝置（包括乳化液箱）；液壓控制元件的關(guān)鍵件（如密封件）要保持好不受損壞，彈簧件要定期抽檢性能、閥類要作性能試驗(yàn)，焊縫匯漏要在拆除內(nèi)部密封件后進(jìn)行補(bǔ)焊，按要求做壓力試驗(yàn)。液壓系統(tǒng)及液壓元件液壓故障支架的液