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文檔簡介
20xx年機械工業(yè)出版社出版的圖書機器人學(xué)導(dǎo)論01作者簡介摘要內(nèi)容簡介目錄目錄030204基本信息《機器人學(xué)導(dǎo)論》是2006年機械工業(yè)出版社出版的圖書，作者是（美）克來格（Craig,J.J）。作者簡介作者簡介JohnJ.Craig斯坦福大學(xué)榮譽教授。內(nèi)容簡介內(nèi)容簡介本書曾作為美國斯坦福大學(xué)機器人學(xué)導(dǎo)論的教材，經(jīng)過兩次修訂。書中還包括大量分級的習(xí)題和編程作業(yè)，適合教學(xué)參考。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。
摘要摘要本書系統(tǒng)講解了機器人學(xué)的理論知識，主要內(nèi)容包括：機器人操作臂的幾何性質(zhì)、引起操作臂運動的力和力矩、與操作臂機械設(shè)計有關(guān)的問題和控制方法、機器人編程方法等。
目錄目錄譯者序前言第1章緒論1.1背景1.2操作臂的機構(gòu)與控制1.3符號參考文獻(xiàn)習(xí)題編程習(xí)題MATLAB習(xí)題第2章空間描述和變換謝謝觀看
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