第三章進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置及維修技術(shù)

第三章進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置及維修技術(shù)第1頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）全閉環(huán)控制形式如果數(shù)控機(jī)床采用分離型位置檢測(cè)裝置作為位置反饋信號(hào)，則進(jìn)給伺服控制形式為全閉環(huán)控制形式。在全閉環(huán)控制形式中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度反饋信號(hào)來自伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)裝編碼器信號(hào)，而位置反饋信號(hào)是來自分離型位置檢測(cè)裝置的信號(hào)。全閉環(huán)控制特點(diǎn):位置控制精度相對(duì)高，此時(shí)精度由位置檢測(cè)裝置精度決定（目前光柵尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm）。全閉控制相對(duì)穩(wěn)定性不高，易出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象，伺服調(diào)整比較困難。但伺服軟件技術(shù)的發(fā)展，新的數(shù)控系統(tǒng)克服上面的不足。第2頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月交流伺服放大器伺服單元（SVU）α系列伺服單元β伺服單元具有串行數(shù)字接口（JS1B）具有伺服總線接口（COP10A/COP10B）具有I/OLink接口（JD1A/JD1B）伺服模塊（SVM）βi伺服單元具有伺服總線接口（COP10A/COP10B）接口具有I/OLink接口（JD1A/JD1B）α系列伺服模塊αi系列伺服模塊2.FANUC系統(tǒng)伺服放大器的分類第3頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月α系列伺服單元β系列伺服單元βi系列伺服單元α系列伺服模塊αi系列伺服模塊第4頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月伺服電動(dòng)機(jī)α系列伺服電動(dòng)機(jī):FS-OC/OD系統(tǒng)、FS-16/18/21/OiA系統(tǒng)αi系列伺服電動(dòng)機(jī)：FS-16i/18i/21i/OiB/OiC系統(tǒng)β系列伺服電動(dòng)機(jī)：FS-OD/OiA系統(tǒng)βiS系列伺服電動(dòng)機(jī)：FS-OiB/C、OiMateB/C系統(tǒng)αiS系列伺服電動(dòng)機(jī)：

FS-16i/18i/21i/OiB/OiC系統(tǒng)帶制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)線圈α系列伺服電動(dòng)機(jī):DC90Vαi/αiS/β/βiS系列伺服電動(dòng)機(jī):DC24V3.FANUC系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)第5頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月3.2FANUC系統(tǒng)α系列伺服單元及維修技術(shù)3.2.1伺服單元端子功能及連接

1．α系列伺服單元的端子功能

L1、L2、L3：三相輸入動(dòng)力電源端子，交流200V。L1C、L2C：單相輸入控制電路電源端子，交流200V（出廠時(shí)與L1、L2短接）。TH1、TH2：為過熱報(bào)警輸入端子（出廠時(shí)，TH1-TH2已短接），可用于伺服變壓器及制動(dòng)電阻的過熱信號(hào)的輸入。RC、RI、RE：外接還是內(nèi)裝制動(dòng)電阻選擇端子。RL2、RL3：MCC動(dòng)作確認(rèn)輸出端子（MCC的常閉點(diǎn)）。100A、100B：C型放大器內(nèi)部交流繼電器的線圈外部輸入電源（α型放大器已為內(nèi)部直流24V電源）。UL、VL、WL：第一軸伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線。UM、VM、WM：第二軸伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線。第6頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信號(hào)輸入接口。JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信號(hào)輸入接口。JF1、JF2：B型接口的伺服位置反饋信號(hào)輸入接口。

JA4：伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝絕對(duì)編碼器電池電源接口（6V）。CX3：伺服裝置內(nèi)MCC動(dòng)作確認(rèn)接口，一般可用于伺服單元主電路接觸器的控制。CX4：伺服緊急停止信號(hào)輸入端，用于機(jī)床面板的急停開關(guān)（常閉點(diǎn)）。

電纜接口說明

第7頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月SSCK—20數(shù)控車床伺服單元連接圖第8頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月1．伺服單元過電壓報(bào)警“1”2.伺服單元控制電壓低報(bào)警“2”3．伺服單元主電路低電壓報(bào)警“3”伺服單元主電路低電壓報(bào)警是指伺服單元的DC300V電壓低或?yàn)?V報(bào)警。4.伺服單元DC制動(dòng)回路報(bào)警“4”5．伺服單元過熱報(bào)警“5”伺服單元過熱報(bào)警是指伺服單元檢測(cè)出過熱輸入信號(hào)。產(chǎn)生的故障原因可能有：6．伺服單元過電流報(bào)警“8”、“9”、“b”伺服單元過電流報(bào)警是指伺服單元的第1軸、第2軸及第1、2軸檢測(cè)出過電流。產(chǎn)生的故障原因可能有：7．伺服單元的智能功率模塊（IPM）報(bào)警“8.”、“9.”、“b.”伺服單元的智能功率模塊報(bào)警是指智能功率模塊過熱報(bào)警、過電流報(bào)警及伺服單元控制電路低電壓報(bào)警。產(chǎn)生的故障原因可能有：α系列伺服單元報(bào)警代碼第9頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月2.FANUC系統(tǒng)βi系列伺服單元第10頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月L1、L2、L3：主電源輸入端接口，三相交流電源200V、50/60Hz。U、V、W：伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線接口。DCC、DCP：外接DC制動(dòng)電阻接口。CX29：主電源MCC控制信號(hào)接口。CX30：急停信號(hào)（*ESP）接口。CXA20：DC制動(dòng)電阻過熱信號(hào)接口。CX19A：DC24V控制電路電源輸入接口。連接外部24V穩(wěn)壓電源。CX19B：DC24V控制電路電源輸出接口。連接下一個(gè)伺服單元的CX19A。C0P10A：伺服高速串行總線（HSSB）接口。與下一個(gè)伺服單元的C0P10B連接（光纜）。C0P10B：伺服高速串行總線（HSSB）接口。與CNC系統(tǒng)的C0P10A連接（光纜）。JX5：伺服檢測(cè)板信號(hào)接口。JF1：伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器信號(hào)接口。CX5X：伺服電動(dòng)機(jī)編碼器為絕對(duì)編碼器的電池接口。

FANUC系統(tǒng)βi系列伺服單元端子功能第11頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月數(shù)控車床βi伺服單元連接圖（OiMateTB）第12頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月α系列伺服模塊αi系列伺服模塊3.3伺服模塊(SVM)驅(qū)動(dòng)裝置及維修技術(shù)第13頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）DCLink端子盒（2）絕對(duì)脈沖編碼器電池（3）狀態(tài)指示（4）絕對(duì)編碼器電池電源連接線（CX5X）（5）接口型設(shè)定開關(guān)S1/S2（6）24V電源保險(xiǎn)F2（7）24V電源I/O連接器CX2A/CX2B（8）DCLink充電燈（9）信號(hào)檢測(cè)板連接器JX5（10）模塊之間接口輸入連接器JX1A（11）模塊之間接口輸出連接器JX1B（12）（13）A型接口伺服信號(hào)連接器JV1B/JV2B（14）（15）B型接口伺服信號(hào)連接器JS1B/JS2B（16）（17）B型接口伺服電機(jī)編碼器連接器JF1/JF21.α系列伺服模塊端子功能

第14頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月FANUC系統(tǒng)α系列伺服模塊連接原理圖(4軸)第15頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月FANUC系統(tǒng)α系列伺服模塊實(shí)際連接圖(4軸)第16頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月2.FANUC系統(tǒng)αi系列伺服模塊端子接口功能BATTERY：為伺服電動(dòng)機(jī)絕對(duì)編碼器的電池盒（DC6V）。STATUS：為伺服模塊狀態(tài)指示窗口。CX5X：為絕對(duì)編碼器電池的接口。CX2A：為DC24V電源、*ESP急停信號(hào)、XMIF報(bào)警信息輸入接口，與前一個(gè)模塊的CX2B相連。CX2B：為DC24V電源、*ESP急停信號(hào)、XMIF報(bào)警信息輸出接口，與后一個(gè)模塊的CX2A相連。C0P10A：伺服高速串行總線（HSSB）輸出接口。與下一個(gè)伺服單元的C0P10B連接（光纜）。C0P10B：伺服高速串行總線（HSSB）輸入接口。與CNC系統(tǒng)的C0P10A連接（光纜）。JX5：為伺服檢測(cè)板信號(hào)接口。JF1、JF2：為伺服電動(dòng)機(jī)編碼器信號(hào)接口。CZ2L、CZ2M：為伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線連接插口。

第17頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月FANUC系統(tǒng)αi系列伺服模塊連接(3軸)第18頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月3.α系列伺服模塊的報(bào)警代碼及故障原因分析

(1)內(nèi)部風(fēng)扇停止報(bào)警代碼“1”

(2)控制電路電壓低報(bào)警代碼“2”

(3)主電路DC300V電壓低報(bào)警代碼“5”

(4)伺服模塊過熱報(bào)警代碼“6”

(5)伺服模塊的冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警代碼“F”

(6)伺服模塊之間通信錯(cuò)誤報(bào)警代碼“P”

(7)伺服模塊主電路（DC300V）過電流報(bào)警代碼“8”

(8)伺服模塊的IPM過熱/過電流報(bào)警代碼“8.”、“9.”、“A.”

第19頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月3.5伺服參數(shù)的設(shè)定及初始化操作

3.5.1數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)的設(shè)定

1．伺服參數(shù)設(shè)定的條件

（1）CNC單元的類型及相應(yīng)軟件（功能），如系統(tǒng)是FANUC—0C/OD系統(tǒng)還是FANUC—16/18/21/0i系統(tǒng)。（2）伺服電機(jī)的類型及規(guī)格，如進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)是α系列、αC系列、αi系列、β系列、還是βi系列。（3）電機(jī)內(nèi)裝的脈沖編碼器類型，如編碼器是增量編碼器還是絕對(duì)編碼器。（4）系統(tǒng)是否使用分離型位置檢測(cè)裝置，如是否采用獨(dú)立型旋轉(zhuǎn)編碼器或光柵尺作為伺服系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置。（5）電機(jī)—轉(zhuǎn)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)的距離，如機(jī)床絲杠的螺距是多少，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與絲杠的傳動(dòng)比是多少。（6）機(jī)床的檢測(cè)單位（例如0.001mm）。（7）CNC的指令單位（例如0.001mm）

第20頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月2．伺服參數(shù)的設(shè)定畫面

FANUC-OCOD系統(tǒng)操作:FANUC-OiA/OiB/OiC系統(tǒng)操作:第21頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月(1)初始化設(shè)定位:

#0（PLC01）：設(shè)定為“0”時(shí)，檢測(cè)單位為1μm，F(xiàn)ANUC—OC/OD系統(tǒng)使用參數(shù)8n23（速度脈沖數(shù)）、8n24（位置脈沖數(shù)），F(xiàn)ANUC—16/18/21/OiA系統(tǒng)和FANUC—16i/18i/21i/OiB/OiC系統(tǒng)使用參數(shù)2023（速度脈沖數(shù)）、2024（位置脈沖數(shù)）。設(shè)定為“1”時(shí)，檢測(cè)單位為0.1μm，把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘10倍。#1（DGPRM）：設(shè)定為“0”時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定，當(dāng)伺服參數(shù)初始化后，該位自動(dòng)變成“1”。#3（PRMCAL）：進(jìn)行伺服初始化設(shè)定時(shí)，該位自動(dòng)變成“1”（FANUC—OC/OD系統(tǒng)無此功能）。根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算下列參數(shù)：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。

第22頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月(2)伺服電動(dòng)機(jī)ID號(hào)（MOTORIDNO）

第23頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月(3)AMR：設(shè)定電樞倍增比

α系列和αi系列伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)定為“00000000”與電機(jī)內(nèi)裝編碼器類型無關(guān)。

（4）CMR：設(shè)定伺服系統(tǒng)的指令倍率

設(shè)定值=（指令單位/檢測(cè)單位）×2

如數(shù)控車床的X軸通常采用直徑編程：為1數(shù)控銑床和加工中心：為2第24頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月（5）設(shè)定柔性進(jìn)給傳動(dòng)比（N/M）

半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)：N/M=(伺服電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)/100萬)的約分?jǐn)?shù)例1:某數(shù)控車床的X軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠直連,絲杠的螺距為6mm,伺服電動(dòng)機(jī)為αc6/2000.N/M=6000/1000000=3/500例2:某數(shù)控銑床X、Y軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠采用1:2齒輪比連接,進(jìn)給絲杠的螺距為10mm,伺服電動(dòng)機(jī)為αc12/2000.N/M=10000×0.5/1000000=1/200第25頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月全閉環(huán)控制形式伺服系統(tǒng)：N/M=(伺服電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)/電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)分離型檢測(cè)裝置位置反饋的脈沖數(shù))的約分?jǐn)?shù)例3:某數(shù)控車床的Z軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠采用1:1齒輪且通過同步齒形帶連接,Z軸絲杠端安裝一個(gè)獨(dú)立位置編碼器作為Z軸的位置檢測(cè)信號(hào),編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出2000脈沖,絲杠的螺距為6mm,伺服電動(dòng)機(jī)為αc6/2000.N/M=6000/2000×4=3/4例4:某數(shù)控銑床X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠直連,X、Y、Z軸采用光柵尺作為位置檢測(cè)，光柵尺的檢測(cè)精度為0.5μm,進(jìn)給絲杠的螺距為12mm,伺服電動(dòng)機(jī)為α12/2000.N/M=12000/(12000÷0.5)=1/2第26頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月（6）電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)方向（DIRECTIONSE）

111為正方向（從脈沖編碼器端看為順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。-111為負(fù)方向（從脈沖編碼器端看為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。（7）速度脈沖數(shù)（VELOCITYPULSENO）

串行編碼器設(shè)定為8192

（8）位置脈沖數(shù)（POSITIONPULSENO）

半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，設(shè)定為12500。

全閉環(huán)系統(tǒng)中，按電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)來自分離型檢測(cè)裝置的位置脈沖數(shù)設(shè)定。（9）參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定（REFCOUNTER）

按電機(jī)—轉(zhuǎn)所需的位置脈沖數(shù)（半閉環(huán)）或按該數(shù)能被整數(shù)整除的數(shù)來設(shè)定（全閉環(huán)）

第27頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月3.伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)整畫面第28頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月第29頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月第30頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月3.6數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)報(bào)警及維修技術(shù)

3.6.1伺服過熱報(bào)警（#400）和伺服不能就緒報(bào)警（#401）

1．伺服過熱報(bào)警“400”報(bào)警號(hào)

系統(tǒng)檢測(cè)原理:第31頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月故障的診斷方法:通過伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)整畫面的ALM1和ALM2進(jìn)行判定第32頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月電動(dòng)機(jī)過熱:1）機(jī)械傳動(dòng)故障引起的電動(dòng)機(jī)過載。2）切削條件引起的電動(dòng)機(jī)過載。3）電動(dòng)機(jī)本身不良（電動(dòng)機(jī)定子繞組的熱敏電阻不良）。4）系統(tǒng)伺服參數(shù)整定不良，進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。

故障原因分析伺服放大器過熱:1）伺服放大器的風(fēng)扇故障。2）如果為伺服單元（SVU）還可能是TH1—TH2的接口或外接的熱保護(hù)元件故障。3）伺服放大器本身故障：硬件故障（智能逆變模塊不良）；伺服軟件不良。

第33頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月2.伺服不能就緒報(bào)警“401”報(bào)警號(hào)

系統(tǒng)檢測(cè)原理:FANUC-OC/OD系統(tǒng)第34頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月故障產(chǎn)生的原因:伺服驅(qū)動(dòng)裝置故障:連接電纜故障；伺服裝置的繼電器MCC控制回路或線圈本身故障；內(nèi)部控制回路或檢測(cè)電路故障。系統(tǒng)軸控制卡（軸板）故障或系統(tǒng)伺服模塊故障:此時(shí)需要更換系統(tǒng)軸板或?qū)υ摪暹M(jìn)行檢修。

故障的診斷方法

采用信號(hào)短接的方法來判別故障的部位,把伺服模塊JV1B（JV2B）的8-10短接后系統(tǒng)上電,如果伺服放大器為“0”則故障在軸板或系統(tǒng)主板；如果伺服放大器為“-”則故障在伺服放大器本身。第35頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月3.6.2伺服移動(dòng)誤差過大報(bào)警（#411）和伺服停止誤差過大報(bào)警（#410）1．伺服移動(dòng)誤差過大報(bào)警

系統(tǒng)檢測(cè)原理:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)指令時(shí)，系統(tǒng)的位置偏差計(jì)數(shù)器（FANUC—OC/OD系統(tǒng)的診斷號(hào)為800—803；FANUC—16/16i/18/18i/21/21i/Oi系統(tǒng)的診斷號(hào)為300）偏差值超過了系統(tǒng)參數(shù)（FANUC—OC/OD系統(tǒng)為504—507；FANUC—16/16i/18/18i/21/21i/Oi系統(tǒng)為1828）所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)誤差過大報(bào)警。第36頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月故障原因及判別方法:

如果給出移動(dòng)指令而機(jī)床不移動(dòng)，則故障原因可能是：1）機(jī)械傳動(dòng)卡死。2）如果故障發(fā)生在垂直軸控制時(shí)，則故障為伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)回路。3）伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力線有斷相故障或伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線連接錯(cuò)誤。4）伺服放大器本身故障。如果給出移動(dòng)指令且機(jī)床移動(dòng)后報(bào)警，則故障原因是：系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不良。硬件故障：1）機(jī)械傳動(dòng)間隙過大或?qū)к墲櫥涣肌?）伺服電動(dòng)機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。3）伺服放大器不良。第37頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月2．伺服停止誤差過大報(bào)警

系統(tǒng)檢測(cè)原理當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出停止移動(dòng)指令或靜止時(shí)，系統(tǒng)的位置偏差計(jì)數(shù)器偏差值超過了系統(tǒng)參數(shù)（FANUC—OC/OD系統(tǒng)為593—596；FANUC—16/18/21/Oi系統(tǒng)為1829）所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出停止誤差過大報(bào)警。故障原因及判別方法

如果是垂直軸，則故障原因可能是：(1)伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力電纜斷相故障或伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線連接錯(cuò)誤。(2)伺服放大器。(3)系統(tǒng)該軸的伺服控制板。

如果不是垂直軸，則故障產(chǎn)生的可能原因是：系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)（停止誤差檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)）或伺服軟件不良。系統(tǒng)硬件故障：伺服放大器故障或系統(tǒng)伺服控制板不良。第38頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月3.6.3伺服綜合報(bào)警

1.系統(tǒng)報(bào)警的診斷方法

伺服調(diào)整畫面ALM1#5（OVC）為“1”:

伺服過電流報(bào)警#4（HCA）為“1”:伺服異常電流報(bào)警#3（HVA）為“1”:伺服高電壓報(bào)警#6（LV）為“1”:伺服低電壓報(bào)警#2（DCA）為“1”:伺服放電回路報(bào)警

第39頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月#5（OVC）伺服過電流報(bào)警2.故障產(chǎn)生的原因及處理（1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或伺服軟件不良進(jìn)行伺服參數(shù)初始化操作恢復(fù)電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（2）機(jī)械傳動(dòng)故障（如配合過緊、潤滑不良、絲杠和軸承損壞等）對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行重新調(diào)整或修理（3）切削負(fù)載過重或切削參數(shù)不合理減輕切削負(fù)載，改善切削條件（4）伺服電動(dòng)機(jī)或連接電纜短路更換電動(dòng)機(jī)或連接電纜（5）伺服放大器或系統(tǒng)軸卡不良更換伺服放大器或系統(tǒng)軸卡第40頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月#4（HCA）伺服異常電流報(bào)警（1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或伺服軟件不良進(jìn)行伺服參數(shù)初始化操作恢復(fù)電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（2）機(jī)械傳動(dòng)卡死故障對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行重新調(diào)整或修理（3）伺服電動(dòng)機(jī)或連接電纜短路更換電動(dòng)機(jī)或連接電纜（4）伺服放大器的逆變塊短路更換伺服放大器第41頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月#3（HVA）伺服過電壓報(bào)警（1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或伺服軟件不良進(jìn)行伺服參數(shù)初始化操作恢復(fù)電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（2）電源模塊提供的電壓過高電源模塊輸入電壓的檢查或更換電源模塊（3）伺服放大器不良更換伺服放大器（4）系統(tǒng)伺服電壓監(jiān)控出錯(cuò)更換系統(tǒng)軸卡或主板第42頁，課件共48頁，創(chuàng)作于2023年2月#6（LV）伺服低電壓報(bào)警（1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或伺服軟件不良進(jìn)行伺服參數(shù)初始化操作恢復(fù)電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（2）伺服放大器DC輸入熔斷器熔斷更換熔斷器（3）伺服短路引起