航模基礎(chǔ)教材之電子篇

電子方面模型飛機(jī)主要會(huì)用到的電子設(shè)備有遙控器，接收機(jī)，電調(diào)，電機(jī)，舵機(jī)，陀螺儀，電池，充電器等。遙控器與接收機(jī)天地飛6通道遙控JR的dsx9通道2.4g遙控遙控器和接收機(jī)航模用的遙控設(shè)備包括發(fā)射機(jī)，接收機(jī)和一對(duì)晶體。發(fā)射的作用是發(fā)射信號(hào)，讓我們?cè)诘孛嫱ㄟ^(guò)它可以遙控飛機(jī)飛行；接收機(jī)的作用則不言而喻，它是接收我們通過(guò)發(fā)射機(jī)發(fā)出的各種控制信號(hào)；晶體的作用是讓發(fā)射和接收在同樣的頻率下工作，不至于與其它發(fā)射接收沖突。當(dāng)你準(zhǔn)備買遙控設(shè)備的時(shí)候，這三樣設(shè)備一般是配套的，當(dāng)然你也一定要向商家問(wèn)清楚，因?yàn)橛胁簧俚纳碳屹u的只是發(fā)射機(jī)。

遙控設(shè)備怎么選購(gòu)，有什么要注意的方面？控設(shè)備不過(guò)就那么幾樣，國(guó)內(nèi)的就更少了。對(duì)于新手入門而言，從性價(jià)比考慮，建議選擇天地飛06A（即TDF06A），這個(gè)是六通的，目前來(lái)說(shuō)還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)假貨。06A性能不錯(cuò)，能滿足入門甚至是高級(jí)飛行的需要，很多人都是用它，特別是新手。TAOBAO上天地飛06A價(jià)格在250元左右,最便宜低至205元。包含一個(gè)6通的發(fā)射機(jī)，6通的接收機(jī)，一對(duì)頻率為72MHZ的晶體。

發(fā)射機(jī)和接收機(jī)都有通道這個(gè)最為重要的參數(shù)，通道即表示幾個(gè)信號(hào)模式，一個(gè)通道相對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)，這樣說(shuō)來(lái)比較抽象。舉個(gè)例子講：例如我們常常說(shuō)的飄飄一般是三通的。那么是用一通道用一個(gè)舵機(jī)控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通過(guò)油門控制電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速。所以新手入門做飛機(jī)，至少也是三通的。上面講到的TDF06A和論壇中一般談的遙控是比例遙控，還有一種控是開(kāi)關(guān)遙控。這兩種控有非常大的區(qū)別，價(jià)格也有相當(dāng)大的差距，而且有本質(zhì)的區(qū)別：以前者為基礎(chǔ)的飛機(jī)可以稱之為遙控模型；而以后者為基礎(chǔ)的飛機(jī)只能叫遙控玩具。那么什么是比例遙控，形象的說(shuō)，比例遙控控制某個(gè)通道，可以模擬真實(shí)的機(jī)械操作，比如以控制油門為例，就是大點(diǎn)，再大點(diǎn)，再大一點(diǎn)......最大;小點(diǎn)，再小點(diǎn)，再小一點(diǎn)......最小?？刂破渌ǖ酪差愃?。而開(kāi)關(guān)遙控則不行。開(kāi)關(guān)遙控的一個(gè)通道只能是開(kāi)—關(guān)。類似電燈的開(kāi)關(guān)，無(wú)法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遙控飛機(jī)（滑翔機(jī)）就是這種開(kāi)關(guān)控。

再來(lái)談?wù)勥b控設(shè)備用的晶體。晶體是一對(duì)進(jìn)行工作，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)晶體的頻率必須一樣，才能在同頻率下工作。例如發(fā)射上面的晶體是72.310MHZ，那么接收上面也必須插有72.310MHZ的晶體才行。如果接收上面是72.180，那么顯然發(fā)射不能控制這個(gè)接收。在買遙控設(shè)備時(shí)，發(fā)射接收上面的晶體都是配好了，這個(gè)就不用擔(dān)心了。有的遙控設(shè)備沒(méi)有晶體，比如2.4G的遙控設(shè)備，2.4G雖然全部是同頻的，但采用的是碼分而不是頻分，從理論上講是不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備干擾的情況。。

介紹一下遙控品牌目前市面上常見(jiàn)的遙控器品牌有國(guó)產(chǎn)的天地飛，日本的jr和futaba。國(guó)產(chǎn)便宜一些但性能也不錯(cuò)。一般來(lái)說(shuō)通道數(shù)越多價(jià)格越高，2.4g技術(shù)的普遍比72mhz的要貴一點(diǎn)。天地飛系列的6通道8通道7通道九通道Jr系列7通道9通道11通道Futaba系列6ex6通道8通道9通道10通道12通道14通道頂級(jí)遙控電機(jī)朗宇2212新西達(dá)2217飛速達(dá)3674內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)電機(jī)介紹目前航模用的電機(jī)目前有兩種類型：有刷和無(wú)刷。現(xiàn)在都流行用無(wú)刷，一是因?yàn)閯?dòng)力足，二是因?yàn)閴勖L(zhǎng)，三是因?yàn)樾矢撸氖且驗(yàn)橐膊⒉毁F。無(wú)刷是目前的主流，所以這里重點(diǎn)先談?wù)劅o(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)有三根線。沒(méi)有像有刷那樣的一對(duì)電刷，故稱無(wú)刷。有刷電機(jī)有一對(duì)電刷，使用到一定次數(shù)，電刷就被磨損殆盡，于是得更換電刷。無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，這是它壽命遠(yuǎn)大于有刷電機(jī)的主要原因。無(wú)刷效率比有刷高，注意不是指無(wú)刷一定比有刷提供的動(dòng)力強(qiáng)勁。效率高指耗費(fèi)同樣的電力無(wú)刷比有刷能提供更大的動(dòng)力。

有刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以不用電調(diào)設(shè)備，但無(wú)刷電機(jī)要工作，就必須配有電調(diào)，關(guān)于電調(diào)，下面會(huì)講到。

無(wú)刷電機(jī)有什么2208，2408，2822，1806，這個(gè)參數(shù)不同的廠商是不一樣的。對(duì)于無(wú)刷而言，最為重要的參數(shù)就是KV值。什么是KV，大家可以參考這篇文章。/thread-6058-1-1.html

。KV就是電機(jī)的轉(zhuǎn)速（空載）=KV值*電壓，一般而言KV值越大扭力就越小，KV值低扭力大。所以KV值決定你配什么樣的槳，因?yàn)榇髽枰呐ちΥ?，小槳需要的扭力小。比如AX1806N,KV2100。那么它在11.1伏電壓下，轉(zhuǎn)速(不帶槳)就是2100*11.1=23310轉(zhuǎn)每分鐘。KV2100在11.1伏下適合用5030槳?？赡苣阋獑?wèn)，那么我?guī)?060槳可不可以？轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)得動(dòng)？回答是不可以，轉(zhuǎn)得動(dòng)。但你的電機(jī)和電調(diào)可能馬上就要OVER！為什么？因?yàn)樵谶@種情況下帶動(dòng)8060槳，需要更大的扭力，而轉(zhuǎn)速越快，提供的扭力就小。不要問(wèn)為什么，可以用能量守恒定律來(lái)解決，具體可以看下關(guān)于此方面的帖子。（這個(gè)問(wèn)題有異議，請(qǐng)參考22樓回貼）那么是不是KV2100在任何情況下都可以適合帶5030槳呢？不是！如果電壓高了，比如16.4伏情況下，轉(zhuǎn)速就更高了，扭力會(huì)減小，槳需要更小的。反之，電壓低，7.4V，就可以用大點(diǎn)的槳。

有沒(méi)有KV也高，扭力也高的電機(jī)，對(duì)于模型電機(jī)而言，沒(méi)有！道理很簡(jiǎn)單，KV也高扭力也高需要更大直徑和更長(zhǎng)的銅線和更強(qiáng)的磁鐵，轉(zhuǎn)動(dòng)需要更大的電流和電壓，功率隨之也就越大，電機(jī)將會(huì)更重，對(duì)于飛在天上的東西，重量是很重要的因素。是不是相同的KV，不同的電機(jī)，配同樣的槳拉（推）力是一樣，理論是一樣。但由于做工和技術(shù)的原因，很可能不一樣?？赡苣硰S商KV2100的電機(jī)比別一廠商KV2100的電機(jī)輕，扭力也稍大點(diǎn)。但必不可能KV2100的電機(jī)比KV1000的電機(jī)扭力大！所以，選電機(jī)就是選KV。因?yàn)殡姍C(jī)的KV決定你配什么樣的飛機(jī)，選擇什么型號(hào)的槳。

另外，重量也是選電機(jī)時(shí)要重點(diǎn)考慮的。功率一樣當(dāng)然越輕越好！新手入門選什么電機(jī)呢？建議選翱翔（AX）1806N（也稱1818）,這個(gè)電機(jī)KV有2100，2600，2900，建設(shè)選2100，因?yàn)閾?jù)說(shuō)KV2100的1806N，配5030槳，全油門工作電流也沒(méi)越過(guò)7A，很省電。拉（推）力超過(guò)300g，適合做后推或腰推的飄飄，紙飛機(jī)，SU-27，F(xiàn)22等。別外，買這個(gè)電機(jī)配一般都送一個(gè)槳保護(hù)器，一個(gè)5030槳。價(jià)格55元左右。另外2208系列電機(jī)也是模友們經(jīng)常用到的類型，從KV1000到KV2600都有，價(jià)格在50元左右。電調(diào)介紹好盈80安電調(diào)新西達(dá)30a電調(diào)中特威30a電調(diào)電調(diào)對(duì)應(yīng)使用的電機(jī)類型不同，也分無(wú)刷電調(diào)和有刷電調(diào)。上面說(shuō)到，有刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以不用電調(diào)，但并不意味著：用有刷電機(jī)做模型飛機(jī)可以不用電調(diào)，如果沒(méi)有電調(diào)，就無(wú)法控制電機(jī)工作時(shí)的轉(zhuǎn)速。

無(wú)刷電機(jī)工作必須要有電調(diào)，否則是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。無(wú)刷電調(diào)有這樣幾個(gè)功能：一是提供無(wú)刷電機(jī)工作的低壓交流電，電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)；二是現(xiàn)在的無(wú)刷電調(diào)還有一個(gè)功能，那就是轉(zhuǎn)換電池電壓以供接收機(jī)工作。無(wú)刷電調(diào)工作時(shí)有個(gè)最大電流值。也就是說(shuō)，工作時(shí)負(fù)荷的電流不能超過(guò)這個(gè)值，超過(guò)這個(gè)值電調(diào)就可能會(huì)損毀，所以選電調(diào)時(shí)要注意這個(gè)問(wèn)題。那是不是選個(gè)大電流的電調(diào)一勞永逸，不好講。為什么呢？因?yàn)殡娏髟酱蟮碾娬{(diào)重量相應(yīng)也越大，對(duì)于很多小型電動(dòng)模型飛機(jī)而言，等于增加了額外的重量，所以要選適合的電調(diào)。無(wú)刷電調(diào)的價(jià)格有高有低，不同品牌差價(jià)很大。舵機(jī)介紹3.7g舵機(jī)36g舵機(jī)直升機(jī)鎖尾舵機(jī)舵機(jī)也是必不可少的。因?yàn)槟Ｐ惋w機(jī)需通過(guò)舵機(jī)來(lái)拉動(dòng)副翼，升降舵，方向舵上下或者左右偏轉(zhuǎn)，否則無(wú)法控制飛機(jī)升降和轉(zhuǎn)彎，當(dāng)然更別談特技動(dòng)作了。這些工作是需要舵機(jī)來(lái)完成的。在小型電動(dòng)飛機(jī)（1KG左右），一般使用的微型舵機(jī)，重量大概在8g~12g，更輕的在5g左右。舵機(jī)有一個(gè)扭力參數(shù)，就是能拉動(dòng)多大的重量，當(dāng)然是越大越好。不過(guò)同等情況下扭力越大，舵機(jī)也越重。新手入門做的飛機(jī)，一般不會(huì)超過(guò)1KG，所以實(shí)驗(yàn)室常用的是輝勝的9g舵機(jī)，每個(gè)12元左右。三通的飛機(jī)需要兩只舵機(jī)，四通則至少需要三個(gè)，建議一次買4個(gè)左右，壞了才有替換的。舵機(jī)有數(shù)字和模擬之分，模擬舵機(jī)給的是模擬信號(hào)，精度相對(duì)較次，價(jià)格也較低，數(shù)字信號(hào)舵機(jī)則相反，靈敏度高，相應(yīng)速度快，常用于直升機(jī)的鎖尾工作。與鎖尾舵機(jī)共同工作的是陀螺儀，陀螺儀是直升機(jī)的必備器件，由陀螺儀給鎖尾舵機(jī)發(fā)出糾正信號(hào)，使得直升機(jī)尾旋翼螺距時(shí)時(shí)糾正，達(dá)到使直升機(jī)飛行穩(wěn)定的功能。陀螺儀陀螺儀常用于直升機(jī)，某些要求飛行穩(wěn)定性高的固定翼上也裝有陀螺儀。陀螺儀一般與鎖尾舵機(jī)成套購(gòu)買，價(jià)格較貴，為精密的電子器件。Y520陀螺儀Y401陀螺儀+5254鎖尾舵機(jī)固朗鎖尾套裝電池介紹電池分為可充電電池和干電池，目前航模用基本都是充電電池。充電電池有鎳鎘電池，鎳氫電池，鋰聚合物電池，鐵鋰電池，還有電瓶。其中鎳鎘電池已因技術(shù)落后基本淘汰，鐵鋰電池為美國(guó)新技術(shù)，還沒(méi)有完全推廣開(kāi)來(lái)。實(shí)驗(yàn)室常用的還是鋰聚合物電池和鎳氫電池。電瓶一般用來(lái)給其他電池充電和啟動(dòng)油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)使用。鐵鋰電池電芯鎳氫電池鋰聚合物電池電池是電動(dòng)飛機(jī)的能量來(lái)源，目前模型飛機(jī)主要用鋰電和鎳氫兩種類型。鋰電又分鋰離子和鋰聚合，模型飛機(jī)大部分使用是的是鋰聚合電池。同等容量和放電的情況下，鎳氫電池要比鋰電重，所以建議選擇鋰電。說(shuō)到電池，就常常聽(tīng)別人說(shuō)到2S,3S，這是什么意思呢？簡(jiǎn)單的說(shuō)，2S指兩塊電池串聯(lián)電池組，3S指三塊電池串聯(lián)的電池組，串聯(lián)有什么好處？就是提高電壓，前面講到電機(jī)KV時(shí)說(shuō)過(guò)，電壓與電機(jī)的轉(zhuǎn)速是相關(guān)的。對(duì)于鋰電，2S有7.4V的電壓，3S有11.1伏的電壓。因?yàn)殇囯娨粔K的電壓是3.7V，你看看你的手機(jī)電池，上而標(biāo)的是不是這樣？而鎳氫電池一節(jié)只有1.2伏，所以2S是2.4伏，10S才12伏。請(qǐng)注意，不管是鋰電3.7V還是鎳氫的1.2V,并不是指電池充滿電的時(shí)的電壓。對(duì)于鋰電來(lái)說(shuō)，充滿以后電壓一般達(dá)到4.2V，相信大多數(shù)人手里都有手機(jī)電池萬(wàn)能充，你可以看看，一般上面標(biāo)示輸出電壓都是4.2V。而鎳氫充滿電可以達(dá)到1.5V左右。除了電壓，然后就是容量和放電率。電池的容量以mah（毫安時(shí)）為單位，放電率以C為單位。于C數(shù)，簡(jiǎn)單的說(shuō)。1C針對(duì)不同容量電池是不一樣的。1C是指電池用1C放電可以持續(xù)工作1小時(shí)。例：1500mah容量的電池持續(xù)工作1小時(shí)，那么平均電流是1500ma,即1.5A，1.5A即是這個(gè)電池的1C.如果上面標(biāo)稱10C.么這個(gè)電池最大的放電流是1.5A*10=15A。即是說(shuō)這個(gè)電池在15A使用下就是安全的。再如1000mah容里的1C就是1000ma,即1A.。如果上面標(biāo)稱15C.那么最大放電流是1A*15=15A,這個(gè)電池最大放電流也是15A.但是，上面那個(gè)電池以15A工作，是10C放電，理論上最大電流工作使用60/10=6分鐘。而1000mah以15A工作，是15C放電，理論以這個(gè)電流工作可以使用60/15=4分鐘。所以相對(duì)而言，1500mah，10C的電池要使用久點(diǎn)。所以買電池光看C數(shù)是不行的。C數(shù)小的放電電池有可能比C數(shù)大的放電還要大。這個(gè)跟容量相關(guān)。同等情況下，電池容量越大，重量越重，為了機(jī)機(jī)的重量控制。所以買電池不要貪容量大，要適中。例如：1000mah,15C,2s的鋰聚合電池重大概在45g左右。而2200mah，15c,3s的電池就重達(dá)140g左右了。那么，有不有可能后者比前者輕呢？？就目前科技來(lái)說(shuō)，那是絕對(duì)不可能的，如果賣家告訴你他的2000mah的電池比其它商家1000mah的電池要輕，那他一定是個(gè)大騙子，大大的騙子。所以，重量也可以成為電池容量，C數(shù)是否有沒(méi)有虛標(biāo)的一個(gè)衡量標(biāo)志，當(dāng)然，這需要經(jīng)驗(yàn)來(lái)配合。鋰電選70元左右2S，100元左右的3S，容量為1000mah，放電為15C左右的應(yīng)該可以了！

鐵鋰電池另外單獨(dú)介紹一下鐵鋰電池，也叫a123電池，目前實(shí)驗(yàn)室還沒(méi)有這種電池，這種電池單芯電壓3.2v，充滿3.7v，電壓較高，一般放電率很大，在30c以上，一般單芯容量為1500mah到4000mah之間，因此放電電流很大，甚至能達(dá)到120a以上，是里聚合物電池比不了的，另外可以5—10a大電流快速充電，切不必?fù)?dān)心過(guò)沖和過(guò)放，使用也非常安全，是一種新型的電池。目前只有從美國(guó)引進(jìn)的散件電池在國(guó)內(nèi)拼裝出售，也有散件可以買，但是質(zhì)量參差不齊難以保證，還有一點(diǎn)是，這種電池比較重，所以用在對(duì)某些重量要求苛刻的航模飛機(jī)上是不適合的，但是對(duì)某些要求大電流放電的場(chǎng)合非常適用。充電器介紹簡(jiǎn)易平衡沖B6多功能平衡沖雖然模型飛機(jī)飛行時(shí)用不著它，但無(wú)論是鎳氫，還是鋰電，用完了都