DB23-T 3547-2023北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)規(guī)范 路-路網(wǎng)方向

ICS49.020CCSICS49.020CCSV07黑 龍 江 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB23/T3547—2023北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)規(guī)范路網(wǎng)監(jiān)管20232023072120230820黑龍江省市場監(jiān)督管理局發(fā)布前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件主要起草人：侯偉、孔繁宇、王東利、吳浩萌、肖鴻江、閆奕名、王強(qiáng)、張朋永、周全、趙輝、于新海、欒文春、姚偉峰、吳敵、李慧子、張玉、代繼輝、鄭麗華、鮑珊珊、高磊、李墨野、楊霄璇、周含笑、劉宗玥、許諾、周琦。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)規(guī)范路網(wǎng)監(jiān)管范圍本文件適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)企業(yè)路網(wǎng)監(jiān)管數(shù)據(jù)應(yīng)用。（GB/T20133道路交通信息采集信息分類與編碼GB/T29101道路交通信息服務(wù)數(shù)據(jù)服務(wù)質(zhì)量規(guī)范GB/T39267北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語GA/T1481.5北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公安應(yīng)用第5部分:車載定位終端3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中國研制建設(shè)和管理的為用戶提供三維位置，速度和時間等信息的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。注：提供的服務(wù)包括基本導(dǎo)航服務(wù)，短報文通信服務(wù)，星基增強(qiáng)服務(wù)，國際搜救服務(wù)和精密單點(diǎn)定位服務(wù)等。[來源：GB/T39267—2020，2.1.11]GNSS定位型終端GNSSGB/TGA/T1481.5北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公安應(yīng)用第5部分:車載定位終端3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中國研制建設(shè)和管理的為用戶提供三維位置，速度和時間等信息的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。注：提供的服務(wù)包括基本導(dǎo)航服務(wù)，短報文通信服務(wù)，星基增強(qiáng)服務(wù)，國際搜救服務(wù)和精密單點(diǎn)定位服務(wù)等。[來源：GB/T39267—2020，2.1.11]GNSS定位型終端GNSSGB/T北斗指揮型用戶終端利用RDSSRDSS[來源：GB/T39267—2020，5.5.5]鑒權(quán)用戶通過終端與平臺連接時，向平臺發(fā)送消息以使平臺驗(yàn)證是否有訪問權(quán)限。事件項(xiàng)4縮略語下列縮略語適用于本文件。GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）GZIP：一個GNU自由軟件的文件壓縮程序（GNUZip）IP65：防護(hù)等級；6-代表防止粉塵進(jìn)入；5-用水沖洗無任何傷害（IngressProtection）LCD：液晶顯示屏（LiquidCrystalDisplay）OGC（OpenGeospatialConsortium）SMS（SubscriberManagementSystem）TCP（TransmissionControlProtocol）TTS（TexttoSpeech）UDP（UserDatagramProtocol）URL（UniformResourceLocator）VSS（VehicleSpeedSensor）5終端設(shè)備5終端設(shè)備GNSS應(yīng)符合GB/T39473和GA/T1481.5的要求。應(yīng)符合GB/T39473和GB/T39723的要求。應(yīng)符合GB/T50198的要求。6接口協(xié)議接口分類接口分為認(rèn)證接口和業(yè)務(wù)接口兩類。請求體請求體內(nèi)容包含用戶ID，用戶token參數(shù)等。請求體請求體內(nèi)容包含用戶ID，用戶token參數(shù)等。響應(yīng)行HTTP響應(yīng)頭認(rèn)證接口響應(yīng)頭內(nèi)容應(yīng)符合表2的要求。表2認(rèn)證接口響應(yīng)頭內(nèi)容請求行HTTP請求頭認(rèn)證接口請求頭內(nèi)容應(yīng)符合表1的要求。表1認(rèn)證接口請求頭內(nèi)容字段數(shù)據(jù)類型描述及要求可接受響應(yīng)類型STRING表示客戶端可接受的響應(yīng)內(nèi)容類型。內(nèi)容類型STRING表示請求消息體的類型，如application/x-www-form-urlencoded、multipart/form-data等。授權(quán)信息STRING表示客戶端向服務(wù)器提供的身份驗(yàn)證信息，如基本認(rèn)證、摘要認(rèn)證等。內(nèi)容長度BYTE指定請求正文的字節(jié)數(shù)。編碼方式BYTE指定客戶端能夠接收的內(nèi)容壓縮編碼格式。字段數(shù)據(jù)類型描述及要求內(nèi)容類型STRING指示返回?cái)?shù)據(jù)的格式類型，例如JSON、XML等。編碼方式BYTE指示返回?cái)?shù)據(jù)的編碼方式，例如UTF-8、ISO-8859-1等，按具體情況編碼。日期時間BCD[6]表示響應(yīng)生成的時間，用于緩存控制等。服務(wù)器BYTE表示響應(yīng)的服務(wù)器名稱和版本號等信息。響應(yīng)體響應(yīng)返回的內(nèi)容，包含響應(yīng)結(jié)果、認(rèn)證令牌和有效期。如果認(rèn)證失敗，則可能包含一條錯誤消息，描述失敗的原因。請求行應(yīng)符合的要求。請求頭業(yè)務(wù)接口請求頭內(nèi)容應(yīng)符合表3的要求。請求體HTTP請求消息的請求體用于攜帶與請求相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，包含一些請求需要的參數(shù)等。請求體HTTP請求消息的請求體用于攜帶與請求相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，包含一些請求需要的參數(shù)等。響應(yīng)行應(yīng)符合的要求。響應(yīng)頭字段數(shù)據(jù)類型描述及要求消息IDWORD消息體屬性WORD消息體屬性包含分包、數(shù)據(jù)加密方式、消息體長度和保留字段。終端手機(jī)號BCD[6]根據(jù)安裝后終端自身的手機(jī)號轉(zhuǎn)換。手機(jī)號不足12位，則在前補(bǔ)充數(shù)字，大陸手機(jī)號補(bǔ)充數(shù)字0，港澳臺則根據(jù)其區(qū)號進(jìn)行位數(shù)補(bǔ)充。消息流水號WORD按發(fā)送順序從0開始循環(huán)累加。消息包封裝項(xiàng)BYTE[4]如果消息體屬性中相關(guān)標(biāo)識位確定消息分包處理，則該項(xiàng)有內(nèi)容，否則無該項(xiàng)。終端類型-大類BYTE[2]01:便攜型；02：手持型；03：車載型；04：農(nóng)機(jī)型；05：船載型；06：監(jiān)測型；7指揮機(jī)；11-255其他。表4業(yè)務(wù)接口響應(yīng)頭內(nèi)容字段數(shù)據(jù)類型描述及要求協(xié)議版本號BYTE指明使用的北斗業(yè)務(wù)接口協(xié)議的版本號。操作結(jié)果碼BYTE指示請求操作的執(zhí)行結(jié)果，如成功或失敗。通常使用數(shù)字或字母來表示不同的結(jié)果代碼。錯誤信息BYTE如果操作失敗，應(yīng)提供詳細(xì)的錯誤信響應(yīng)數(shù)據(jù)長度BYTE指示響應(yīng)正文中的數(shù)據(jù)長度，幫助客戶端正確解析響應(yīng)數(shù)據(jù)。時間日期BCD[6]表示響應(yīng)生成的時間，用于緩存控制等。響應(yīng)體響應(yīng)返回的內(nèi)容，包含位置信息，文本信息或多媒體信息等具體的數(shù)據(jù)內(nèi)容。表5數(shù)據(jù)類型消息數(shù)據(jù)字節(jié)序協(xié)議采用大端模式（big-endian）的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來傳遞字和雙字，約定如下：表5數(shù)據(jù)類型消息數(shù)據(jù)字節(jié)序協(xié)議采用大端模式（big-endian）的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來傳遞字和雙字，約定如下：字節(jié)（BYTE）字（WORD）88（DWORD）241688位。連接的建立終端與平臺連接采用TCP協(xié)議，終端復(fù)位后應(yīng)盡快與平臺建立連接，連接建立后立即向平臺發(fā)送終端鑒權(quán)消息進(jìn)行鑒權(quán)。連接的維持?jǐn)?shù)據(jù)類型描述及要求BYTE無符號單字節(jié)整型（字節(jié)，8位）WORD無符號雙字節(jié)整型（字，16位）DWORD無符號四字節(jié)整型（雙字，32位）BYTE[n]n字節(jié)BCD[n]8421碼，n字節(jié)STRINGGBK編碼，若無數(shù)據(jù)，置空TCPTCPTCPTCPTCPTCP位置、報警類/車輛管理類//多媒體類通用數(shù)據(jù)傳輸類GZIP位置信息匯報8.1.168.1.28.1.27起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警標(biāo)志DWORD報警標(biāo)志包含超速報警，疲勞駕駛，危險預(yù)警等信息。4狀態(tài)DWORD狀態(tài)位包含是否定位，運(yùn)營狀態(tài)，車輛油路是否正常，車輛電路是否正常等信息。8緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以106分之一度，使用AES算法進(jìn)行加密。12經(jīng)度DWORD以度為單位的經(jīng)度值乘以106分之一度，使用AES算法進(jìn)行加密。16高程WORD海拔高度，單位為米(m)。18速度WORD單位為千米/時(km/h)。20方向WORD0-359，正北為0，順時針。22時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時間，本標(biāo)準(zhǔn)之后涉及的時間均采用此時區(qū))表7報警標(biāo)志位定義位定義處理說明01:緊急報警觸動報警開關(guān)后觸發(fā)收到應(yīng)答后清零11：超速報警標(biāo)志維持至報警條件解除21：疲勞駕駛標(biāo)志維持至報警條件解除31：危險預(yù)警收到應(yīng)答后清零41：GNSS模塊發(fā)生故障標(biāo)志維持至報警條件解除51：GNSS天線未接或被剪斷標(biāo)志維持至報警條件解除61：GNSS天線短路標(biāo)志維持至報警條件解除71：終端主電源欠壓標(biāo)志維持至報警條件解除81：終端主電源掉電標(biāo)志維持至報警條件解除91：終端LCD或顯示器故障標(biāo)志維持至報警條件解除101：TTS模塊故障標(biāo)志維持至報警條件解除111：攝像頭故障標(biāo)志維持至報警條件解除121：道路運(yùn)輸證IC卡模塊故障標(biāo)志維持至報警條件解除131：超速預(yù)警標(biāo)志維持至報警條件解除141：疲勞駕駛預(yù)警標(biāo)志維持至報警條件解除151：車況異常告警標(biāo)志維持至報警條件解除161：貨物異常告警標(biāo)志維持至報警條件解除171：終端告警標(biāo)志維持至報警條件解除181:當(dāng)天累計(jì)駕駛超時標(biāo)志維持至報警條件解除191：超時停車標(biāo)志維持至報警條件解除201：進(jìn)出區(qū)域收到應(yīng)答后清零211:進(jìn)出路線收到應(yīng)答后清零221:路段行駛時間不足/過長收到應(yīng)答后清零231:路線偏離報警標(biāo)志維持至報警條件解除241：車輛VSS故障標(biāo)志維持至報警條件解除251：車輛油量異常標(biāo)志維持至報警條件解除261：車輛被盜(通過車輛防盜器)標(biāo)志維持至報警條件解除271：車輛非法點(diǎn)火收到應(yīng)答后清零281：車輛非法位移收到應(yīng)答后清零291：碰撞預(yù)警標(biāo)志維持至報警條件解除301：側(cè)翻預(yù)警標(biāo)志維持至報警條件解除311：非法開門報警（終端未設(shè)置區(qū)域時，不判斷非法開門）收到應(yīng)答后清零注：發(fā)生報警和預(yù)警需立即上報位置信息。8.1.38.1.3狀態(tài)位定義應(yīng)符合表8的要求。9表9位置附加信息項(xiàng)表8狀態(tài)位定義位狀態(tài)00：ACC關(guān)；1：ACC開10：未定位；1：定位20：北緯；1：南緯30：東經(jīng)；1：西經(jīng)40：運(yùn)營狀態(tài)；1：停運(yùn)狀態(tài)50：經(jīng)緯度未經(jīng)插件加密；l：經(jīng)緯度已經(jīng)插件加密6-7保留8-900：空車；01：半載；10：保留；11：滿載（可用于客車的空、重車及貨車的空載、滿載狀態(tài)表示，人工輸入或傳感器獲?。?00：車輛油路正常；1：車輛油路斷開110：車輛電路正常；1：車輛電路斷開120：車門解鎖；1：車門加鎖130：門1關(guān)；1：門1開（前門）140：門2關(guān)；1：門2開（中門）150：門3關(guān)；1：門3開（后門）160：門4關(guān)；1：門4開（駕駛席門）170：門5關(guān)；1：門5開（自定義）180：未使用GPS衛(wèi)星進(jìn)行定位；1：使用GPS衛(wèi)星進(jìn)行定位190：未使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位；1：使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位200：未使用GLONASS1：使用GLONASS210：未使用Galileo1：使用Galileo22鑰匙電源開關(guān)，0：開；1：關(guān)23倒車信號開關(guān)，0：開；1：關(guān)24大燈信號開關(guān)，0：開；1：關(guān)25剎車信號開關(guān)，0：開；1：關(guān)26轉(zhuǎn)向燈信號開關(guān)，0：開；1：關(guān)27-31保留注：狀態(tài)發(fā)生改變需立即上報位置信息字段數(shù)據(jù)類型描述及要求附加信息IDBYTE附加信息長度BYTE附加信息附加信息可包含里程，油量，行駛記錄儀能獲得的速度等信息。8.1.78.1.711表11車況異常情況附加信息消息體8.1.610。表10附加信息定義附加信息長度描述及要求4里程，DWORD，1-10km，對應(yīng)車上里程表讀數(shù)。2油量，WORD1-10L，對應(yīng)車上油量表讀數(shù)。2行駛記錄功能獲取的速度，WORD。2需要人工確認(rèn)報警事件的ID，WORD，從1開始計(jì)數(shù)。6車況異常情況，包括告警類型，輪胎ID，輪胎編碼。2貨物異常情況4預(yù)警信息，包括預(yù)警類型。1或5超速報警附加信息，包括位置類型，區(qū)域或路段ID。6進(jìn)出區(qū)域/路線報警附加信息，包括位置類型，區(qū)域或路段ID，方向。7路段行駛時間不足/過長報警附加信息，包括路段ID4擴(kuò)展車輛信號狀態(tài)位2IO狀態(tài)位，包括深度休眠狀態(tài)，狀態(tài)等。4模擬量，bit0-15，AD0；bit16-31，AD1。1BYTE，無線通信網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度。1BYTE，GNSS定位衛(wèi)星數(shù)。后續(xù)信息長度后續(xù)自定義信息長度。自定義區(qū)域起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0告警類型BYTE0：胎壓告警1：車輛碰撞告警2：車輛急剎告警3：翻車告警4：斷電報警5：蓄電池欠壓報警1輪胎IDDWORD輪胎的ID值5輪胎編碼BYTE輪胎的位置編碼：00000001表示左前輪00000002表示右前輪左前輪壓力過高，00000001左前輪壓力過低，10000001右前輪壓力過高，00000010右前輪壓力過低，10000011后續(xù)車輪按照此形式編碼車輪排列順序?yàn)槊枯S車輪從左至右，車軸從前往后計(jì)數(shù)編碼數(shù)值依次增高12表12起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0告警類型BYTE0：終端故障告警;1：回傳間隔超時告警13表13預(yù)警信息消息體起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0預(yù)警類型BYTE0：超速預(yù)警1：風(fēng)險區(qū)預(yù)警2：盲區(qū)預(yù)警3：線路關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)警4：定位異常預(yù)警1-3保留BYTE148.1.11進(jìn)出區(qū)域/路線報警附加信息消息體應(yīng)符合表15的要求。表15進(jìn)出區(qū)域/路線報警附加信息消息體8.1.11進(jìn)出區(qū)域/路線報警附加信息消息體應(yīng)符合表15的要求。表15進(jìn)出區(qū)域/路線報警附加信息消息體8.1.12路線行駛時間不足/過長報警附加信息消息體應(yīng)符合表16的要求。表16路線行駛時間不足/過長報警附加信息消息體起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0位置類型BYTE0：無特定位置1：圓形區(qū)域2：矩形區(qū)域3：多邊形區(qū)域4：路段1區(qū)域或路段IDDWORD若位置類型為0，無該字段起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0位置類型BYTE1：圓形區(qū)域；2：矩形區(qū)域；3：多邊形區(qū)域；4：路段1區(qū)域或線路IDDWORD5方向BYTE0：進(jìn);1：出起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0路段IDDWORD4路段行駛時間WORD單位為秒(s)6結(jié)果BYTE0：不足；1：過長8.1.13IO17表17IO位定義01：深度休眠狀態(tài)11：休眠狀態(tài)2-15保留位置信息查詢8.2.1位置信息查詢應(yīng)答8.3.118臨時位置跟蹤控制8.4.1臨時位置跟蹤控制消息體數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合表19的要求。臨時位置跟蹤控制8.4.1臨時位置跟蹤控制消息體數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合表19的要求。表19臨時位置跟蹤控制消息體文本信息下發(fā)8.5.1文本信息下發(fā)消息體數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合表20的要求。表20文本信息下發(fā)消息體8.5.2文本信息標(biāo)志位含義應(yīng)符合表21的要求。起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0應(yīng)答流水號WORD對應(yīng)的位置信息查詢消息的流水號2位置信息匯報位置信息匯報起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0時間間隔WORD單位為秒(s)，0則停止跟蹤。停止跟蹤無需帶后繼字段。2位置跟蹤有效期DWORD單位為秒(s)，終端在接收到位置跟蹤控制消息后，在有效期截止時間之前，依據(jù)消息中的時間間隔發(fā)送位置匯報。起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0標(biāo)志BYTE文本信息標(biāo)志位，包含緊急，終端顯示器顯示等。1文本信息STRING最長為1024字節(jié)，經(jīng)GBK編碼。表21文本信息標(biāo)志位含義位標(biāo)志01：緊急1保留21：終端顯示器顯示31：終端TTS播讀41：廣告屏顯示50：中心導(dǎo)航信息，1：CAN故障碼信息6-7保留8.6.1228.6.28.6.223表23位置匯報數(shù)據(jù)項(xiàng)多媒體事件信息上傳8.7.1多媒體事件消息上傳數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合表24的要求。表24多媒體事件消息上傳多媒體數(shù)據(jù)上傳起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0數(shù)據(jù)項(xiàng)個數(shù)WORD包含的位置匯報數(shù)據(jù)項(xiàng)個數(shù)，>0。2位置數(shù)據(jù)類型BYTE0：正常位置批量匯報，13位置匯報數(shù)據(jù)項(xiàng)包含位置匯報數(shù)據(jù)體長度，內(nèi)容。起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0位置匯報數(shù)據(jù)體長度WORD位置匯報數(shù)據(jù)體長度為n。2位置匯報數(shù)據(jù)體BYTE[n]定義應(yīng)符合8.1的要求。起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0多媒體數(shù)據(jù)IDDWORD>04多媒體類型BYTE0：圖像；1：音頻；2：視頻5多媒體格式編碼BYTE0：JPEG；1：TIF；2：MP3；3：WAV；4：WMV；其他保留6事件項(xiàng)編碼BYTE0：平臺下發(fā)指令；1：定時動作；2：搶劫報警觸發(fā)；3：碰撞側(cè)翻報警觸發(fā)；其他保留7通道IDBYTE終端工作狀態(tài)上傳終端工作狀態(tài)上傳8.10.127表27車身狀態(tài)消息體8.10.2車身狀態(tài)記錄消息體應(yīng)符合表28的要求。8.8.125表25多媒體數(shù)據(jù)上傳消息體起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0多媒體IDDWORD>04多媒體類型BYTE0：圖像；1：音頻；2：視頻5多媒體格式編碼BYTE0：JPEG；1：TIF；2：MP3；3：WAV；4：WMV6事件項(xiàng)編碼BYTE0：平臺下發(fā)指令；1：定時動作；2：搶劫報警觸發(fā)；3其他保留7通道IDBYTE8位置信息匯報消息體BYTE[28]表示多媒體數(shù)據(jù)的位置基本信息數(shù)據(jù)36多媒體數(shù)據(jù)包多媒體數(shù)據(jù)上傳應(yīng)答8.9.126表26多媒體數(shù)據(jù)上傳應(yīng)答消息體起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0多媒體IDDWORD>0，如收到全部數(shù)據(jù)包則沒有后續(xù)字段。4重傳包總數(shù)BYTEn5重傳包ID列表BYTE[2*n]重傳包序號順序排列，如“包ID包D2 In。注：對此消息的應(yīng)答應(yīng)將重傳包ID列表中的分包重發(fā)一次，與原始分包消息完全一致。起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型