機電傳動控制 第2版 教學課件 第三章 傳統(tǒng)生產設備電器控制線路

機電傳動控制1第三章典型機械設備電氣控制線路23.1繪制和閱讀機械設備電氣原理圖的基本知識

（1）圖上位置的表示方法1）圖幅分區(qū)法。2）電路編號法。3（2）表格4（3）圖上的位置標記在圖樣上每個觸頭的文字符號下面的數字表示該電器元件的線圈（或熱繼電器的熱元件）所在的圖列。如圖3-3所示，圖中7列表示接觸器KM1的線圈在第6個圖列中，又如6列表示熱繼電器FR1的熱元件在第2個圖列中。圖樣中可分為主電路、控制電路和照明、指示燈電路。5第三章典型機床電氣控制線路本節(jié)主要內容：了解常用機床的電氣控制線路CA6140車床控制電路Z37搖臂鉆床控制電路掌握分析機械設備控制電路的方法,步驟X62W萬能銑床控制電路63.2臥式車床的電氣控制線路

3.2.1CA6140型臥式車床的主要結構及運動形式主運動：主軸的旋轉運動

進給運動：溜板箱帶著刀架作縱向與橫向直線移動

73.2臥式車床的電氣控制線路

3.2.2CA6140型臥式車床的控制線路83.3平面磨床的電氣控制線路

3.3.1M7120型平面磨床的主要結構及運動形式主運動：砂輪電動機直接帶動砂輪旋轉，對工件進行磨削加工進給運動：滑座（砂輪架安裝在滑座上）沿立柱導軌上下移動；工作臺和砂輪的往復運動93.3平面磨床的電氣控制線路

3.3.2M7120型平面磨床的電氣控制線路103.3平面磨床的電氣控制線路

3.3.2M7120型平面磨床的電氣控制線路113.4鉆床的電氣控制線路

3.4.1Z37型搖臂鉆床的主要結構及運動形式主運動：主軸的旋轉運動進給運動：主軸的上下運動輔助運動：主軸箱沿搖臂水平導軌移動、搖臂沿外立柱上下移動與搖臂連同外立柱一起繞內立柱的回轉運動12一.主要結構及運動形式：進給運動:主運動:主軸旋轉輔助:搖臂主軸箱鉆床的主要作用：13控制要求：升降電機M3:正反轉實現升降,條件放松—移動—夾緊主電機M2:單向旋轉,正反轉由離合器實現液壓電機M4:正轉夾緊/反轉放松冷卻泵M1:單向運轉主軸加工時:搖臂不能升降,反之升降時主軸不能運動聯鎖條件保護143.4.2Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路

3.4.2Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路153.4.2Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路

3.4.2Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路（1）主軸電動機M2的控制（2）搖臂升降電動機M3的控制（3）用于立柱夾緊與松開的電動機M4的控制

16QA5SF4控制線路—主軸電動機的控制過程FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機M3~MA4冷卻泵電機M3~MA2搖臂升降電機QA1FA1QA2SF7BB2QA3M3~BB3QA4QA5TA20124VFA33016VFA4110VBB2BB1SF2QA1QA1BG2QA2QA3FA5BG5SF1BG1BG6KF1SF3SF4SF3QA3QA2BG2KF1BB3QA4QA5QA4SF5BG3SF6KF1KF1SF5SF6MBMA3液壓泵電機通過按鈕SF1、SF2完成17

控制線路—搖臂升降及夾緊、放松控制QA5SF4FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機M3~MA4冷卻泵電機M3~MA2搖臂升降電機QA1FA1QA2SF7BB2QA3M3~BB3QA4QA5TA20124VFA33016VFA4110VBB2BB1SF2QA1QA1BG2QA2QA3FA5BG5SF1BG1BG6KFSF3SF4SF3QA3QA2BG2KFBB3QA4QA5QA4SF5BG3SF6KFKFSF5SF6MBMA3液壓泵電機

搖臂鉆床工作時，搖臂應夾緊在外立柱上。在搖臂上升或下降之前，須先松開夾緊裝置，當搖臂上升或下降到預定位置時，夾緊裝置應自動將搖臂夾緊。

按下按鈕SF3，時間繼電器KF得電，其瞬動觸點閉合，接觸器QA4得電，液壓泵電機MA3起動，電磁閥MB得電,產生的高壓油經二位六通閥進入搖臂松開油腔，推動活塞和菱形塊，使搖臂松開，BG3未受壓。當搖臂完全松開后，活塞桿通過彈簧片壓動限位開關BG2，BG2動斷觸點斷開，QA4失電，液壓泵停機；同時，BG2動合觸點閉合，QA2得電，搖臂上升。當搖臂到達指定位置，松開按鈕SF3，KF、QA2立即失電，經延時后KF延時動斷觸點閉合，由于此時搖臂處于松開狀態(tài)，因此，BG3未受壓，MB、QA5得電，液壓泵電機反轉，產生的高壓油經另一條油路流入二位六通閥進入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞與菱形塊，使搖臂夾緊。當搖臂夾緊，BG3受壓，QA5、MB失電，液壓泵停機，電磁閥復位。行程開關BG1為搖臂上升極限位置保護，BG6為搖臂下降極限位置保護。18

控制線路—照明指示電路FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機M3~MA4冷卻泵電機M3~MA2搖臂升降電機QA1FA1QA2SF7BB2QA3M3~BB3QA4QA5TA20124VFA33016VFA4110VFA5BG4SF7MA3液壓泵電機20124VELBG43016VPG1PG2QA1PG3EL—照明燈；PG1—主軸箱松開指示燈；PG2—主軸箱夾緊指示燈；PG3—主電機工作指示燈。193.4.3Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路

3.4.3Z37型搖臂鉆床的電氣故障分析1.搖臂能夠放松、上升、夾緊，但不能放松、下降。

2.搖臂能夠放松、上升但不能夠夾緊，也沒有放松、下降動作。3.搖臂能夠放松、上升、夾緊，也能放松、下降，但下降后不能夾緊。4.主軸不轉，搖臂正常工作。

203.5萬能銑床的電氣控制線路

3.5.1X62W型臥式萬能銑床的主要結構及運動形式主運動：主軸的旋轉運動進給運動：工件安裝在工作臺上，工件可隨工作臺作縱向進給運動，也可沿滑座導軌作橫向進給運動，還可隨升降臺作垂直方向的運動。21一.主要結構及運動形式：進給運動:主運動:主軸旋轉輔助:工作臺快移圓工作臺旋轉22電氣控制要求：1.主軸M1,空載啟動,順銑/逆銑由正反轉控制SA1,主軸有飛輪,停車要有制動2.工作臺:三個方向由一個電機M2拖動,用手柄來控制,有正反轉.同一時刻只有一個方向運動----三個方向有聯鎖3.主軸和工作臺聯鎖:主軸先轉---工作臺轉4.工作臺有快移,M2和YC5.變速沖動:主軸,進給,不能同時工作6.冷卻:M37.異地起停233.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路

3.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路243.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路

3.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路（1）主軸電動機的控制1）主軸電動機的起動2）主軸電動機的停車及制動25FA2BB1M3~SF1QA0L1L2L3MA1主電機M3~MA2冷卻泵電機M3~MA3進給電機QA1BB2FA1QA348VQA2SF7SF8BB3FA3TATBFA4SF2SF9MB1MB2MB3QA4QA4FA56VPGFA624VEAFA7110V控制線路分析——主電路及主軸制動、工作臺工進和快進

SF8換向開關可改變主軸轉向。SF1、SF2兩地停車按鈕、SF9為換刀旋鈕。QA4得電表示工作臺快動方式，失電表示工作臺工進方式。SF10為控制電路供電26FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機M3~MA2冷卻泵電機M3~MA3進給電機QA1BB2FA1QA2SF7SF8BB3控制線路分析——主軸電機的起動和停止

停止時通過電磁制動器MB1進行制動。110VBB2BB1SF9SF1SF2BG7BG7SF3SF4QA1QA1BB3SF5QA4QA4QA1BG6BG4BG6SF6SF11SF11BG3BG1BG2SF11BG3BG2BG4QA2QA3BG1QA2QA3SF3、SF4兩地起動。SF1、SF2兩地停車。27FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機M3~MA2冷卻泵電機M3~MA3進給電機QA1BB2FA1QA2SF7SF8BB3控制線路分析——主軸換銑刀控制110VBB2BB1SF9SF1SF2BG7BG7SF3SF4QA1QA1BB3SF5QA4QA4QA1BG6BG4BG6SF6SF11SF11BG3BG1BG2SF11BG3BG2BG4QA2QA3BG1QA2QA3為避免更換銑刀時主軸轉動，應將主軸制動。旋鈕SF9旋至換刀位置→動合觸點閉合→電磁制動器器MB1得電→將電動機主軸抱??；同時動斷觸點斷開→切斷控制電路。28控制線路分析——主軸變速時的沖動控制沖動控制目的是使齒輪系統(tǒng)調整傳動比以后能夠快速重新嚙合。沖動控制是利用變速手柄與沖動行程開關BG7(有點動功能)，通過機械聯動機構實現的，見下圖所示。主軸變速的沖動控制示意圖1—變速手柄；2—凸輪3—彈簧桿；4—變速盤29控制線路分析——工作臺進給控制FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機M3~MA2冷卻泵電機M3~MA3進給電機QA1BB2FA1QA2SF7SF8BB3110VBB2BB1SF9SF1SF2BG7BG7SF3SF4QA1QA1BB3SF5QA4QA4QA1BG6BG4BG6SF6SF11SF11BG3BG1BG2SF11BG3BG2BG4QA2QA3BG1QA2QA3

工作臺左右移動選擇手柄在左，BG2受壓；在右，BG1受壓；在中位，BG1、BG2都不受壓；工作臺上下(左右)移動選擇手柄在下(前)，BG3受壓；在上（后），BG4受壓；在中位，BG3、BG4都不受壓；選擇圓工作臺工作，則旋鈕SF11相對于當前狀態(tài)發(fā)生動作；選擇平面工作臺，則旋鈕SF11處于當前位置。上下、前后的實現依靠傳動鏈的不同。利用控制線路實現進給方向的聯鎖。利用BG6實現進給沖動控制。303.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路

3.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路3）主軸變速沖動控制操作步驟作用手柄壓下停車、制動變速旋轉變速盤變速沖動手柄復位313.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路

3.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路（2）工作臺進給電動機的控制323.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路

3.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路3）工作臺快速移動控制及進給變速沖動控制333.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路

3.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路（3）圓工作臺運動的控制343.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路

3.5.2X62W型臥式萬能銑床的電氣控制線路（3）冷卻泵電動機的控制3.照明電路353.5.3X62W型臥式萬能銑床的電氣故障分析