精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝備控制技術(shù)-智能平地裝備技術(shù)

目錄土地精平的意義1激光平地系統(tǒng)組成和功能2

1.土地不平的危害（1）不同程度造成水資源浪費(fèi)；（2）影響化學(xué)除草劑的使用效果；（3）水溫不均，影響產(chǎn)量；（4）與智能農(nóng)機(jī)具要求不匹配。

一、土地精平的意義

2.土地精平的意義（1）適應(yīng)智能化農(nóng)業(yè)裝備的使用要求；（2）節(jié)約水資源，符合可持續(xù)發(fā)展理念；（3）有利于改善化學(xué)除草效果，符合環(huán)保要求；（4）提高農(nóng)作物產(chǎn)量，促進(jìn)農(nóng)民增收。

圖1圖2二、激光平地系統(tǒng)組成和功能（3）液壓系統(tǒng)獨(dú)立式不影響原車(chē)液壓（4）控制器液晶顯示，可設(shè)置坡度支持后續(xù)升級(jí)（2）激光接收器精度±3mm，檢測(cè)寬度250mm，檢測(cè)范圍360°。（1）激光發(fā)射器精度：10″自動(dòng)安平誤差：±3°有效范圍：直徑800m轉(zhuǎn)速600rpm。1.系統(tǒng)組成2.系統(tǒng)功能激光發(fā)射器（1）功能：用于在田間上方發(fā)射激光，生成激光平面，水平或者具有一定的坡度，作為平地作業(yè)的參考基準(zhǔn)平面。（2）發(fā)射范圍：根據(jù)我國(guó)的土地規(guī)模，目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的激光發(fā)射器發(fā)射范圍一般直徑為800到1000米左右。（3）安裝位置激光發(fā)射器固定在三角架上，機(jī)械部分安裝在萬(wàn)向接頭上，可以360°轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為300-600r/min，有效光束直徑為800m，安裝在地中央，也可以安裝在地邊角。電源指示燈；手動(dòng)模式；自動(dòng)安平指示燈。

（4）界面顯示

（5）使用特點(diǎn)

自動(dòng)安平；

范圍大、精度高；

操作方便。激光接收器（1）功能：手持式：?jiǎn)稳藴y(cè)量，測(cè)尺。機(jī)載式：檢測(cè)激光基準(zhǔn)面；

將信號(hào)傳送到控制箱。高精度模式高于基準(zhǔn)面低于基準(zhǔn)面電池電量顯示標(biāo)準(zhǔn)精度模式激光發(fā)射器電量顯示達(dá)到基準(zhǔn)面激光發(fā)射器高度報(bào)警LS-80L高程指示窗口手持式激光接收器（2）安裝位置機(jī)載式激光接收器安裝在平地鏟的桅桿上，用來(lái)接收發(fā)射器發(fā)出的激光信號(hào)，顯示信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給控制器。激光接收器通過(guò)電纜與控制器連接。

控制器（1）功能：實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前土地平整情況；接收激光信號(hào)；對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析處理；向電磁液壓閥發(fā)出控制信號(hào)；控制平地鏟刃口上下運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)跟蹤激光平面進(jìn)行作業(yè)。（2）安裝位置拖拉機(jī)駕駛室適當(dāng)?shù)牡胤?；?shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)換。控制箱在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)手動(dòng)控制優(yōu)先。液壓系統(tǒng)功能：控制平地鏟升降。其中的電磁閥、溢流閥與分流閥，三者配合達(dá)到改變液壓油流量的目的。原理：按照控制器發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)電磁閥，改變液壓控制閥的位置，從而改變液壓油的流向和流量，通過(guò)液壓缸柱塞的伸縮控制平地鏟升降。安裝位置：平地鏟機(jī)架上方。拖拉機(jī)和平地鏟拖拉機(jī)為系統(tǒng)提供動(dòng)力。根據(jù)平地鏟的工作幅寬進(jìn)行合理配套動(dòng)力，避免小馬拉大車(chē)和大馬拉小車(chē)的現(xiàn)象。平地鏟用于平整土地作業(yè)。目錄激光平地系統(tǒng)工作原理1激光平地系統(tǒng)安裝使用2傳統(tǒng)與激光平地效果對(duì)比3一、激光平地系統(tǒng)工作原理激光發(fā)射器激光接收器控制器液壓系統(tǒng)平地鏟1.架設(shè)激光發(fā)射器（建立激光）工作地塊面積；激光發(fā)射半徑；安裝時(shí)要找平；安裝三角架時(shí)，應(yīng)調(diào)平上平面；激光標(biāo)高應(yīng)處在拖拉機(jī)最高點(diǎn)上方0.5m。二、激光平地系統(tǒng)安裝使用2.確定基準(zhǔn)點(diǎn)①按需要平整地塊的面積，設(shè)置網(wǎng)格式高程測(cè)定表（一般應(yīng)以10-20m

x10-20m建立檢測(cè)點(diǎn)）。②用手持激光接收器，配合移動(dòng)標(biāo)尺，應(yīng)用聽(tīng)音方法，來(lái)測(cè)量土地高程，按順序詳細(xì)記錄測(cè)定點(diǎn)高低數(shù)據(jù)，把已測(cè)點(diǎn)做好標(biāo)記。（1）儀器測(cè)定法（58+61+59+62+63+44+46+45+48+50+45+47+46+48+43+38+35+41+49+47+35+30+32+39+31+26+25+29+27+30+25+30+32+34+33）÷35＝40.9（cm）地形測(cè)繪圖地形測(cè)繪圖2.確定基準(zhǔn)點(diǎn)

根據(jù)被平地塊的高低實(shí)際情況，用手動(dòng)控制裝置控制平地鏟，使之處于一定的高度，讓拖拉機(jī)牽引平地機(jī)沿地塊轉(zhuǎn)一圈，目測(cè)吃土情況，確定平地基準(zhǔn)點(diǎn)（零點(diǎn)）。（2）經(jīng)驗(yàn)測(cè)定法3.設(shè)定平地鏟基準(zhǔn)（1）拖拉機(jī)開(kāi)到基準(zhǔn)點(diǎn)位置。（2）將激光接收器安裝在平地機(jī)桅桿上。（3）將平地機(jī)鏟刀降落到地面，調(diào)整平地鏟上激光接收器伸桿高度。（4）當(dāng)紅、黃、綠三個(gè)顯示燈，調(diào)整到中間綠燈閃亮為止。（5）將控制器開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)位置即可開(kāi)始平地。4.平地作業(yè)（1）按需要平整地塊標(biāo)高圖計(jì)算出最大高低差。（2）當(dāng)高低差超過(guò)20cm時(shí)，先用手動(dòng)進(jìn)行粗平。按標(biāo)高圖上的方位，從高處向下刮土。（3）當(dāng)高低差低于20cm時(shí)，將控制器開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)位置，開(kāi)始自動(dòng)精平。（4）為提高平地效率，待平地塊可先進(jìn)行耙地和旋地，把土變松，地表要有暄土。（5）為防止作業(yè)中平地機(jī)與拖拉機(jī)脫鉤而拽壞接收設(shè)備，兩者之間應(yīng)加裝安全鏈。三、傳統(tǒng)平地與激光平地效果對(duì)比傳統(tǒng)平地：田間地面明顯不平，積水深淺

不同，水稻長(zhǎng)勢(shì)不均激光平地：田間地面平整，無(wú)明顯積水，

水稻長(zhǎng)勢(shì)均勻目錄衛(wèi)星平地系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)1衛(wèi)星平地系統(tǒng)的工作原理2激光和衛(wèi)星平地系統(tǒng)比較3一、衛(wèi)星平地系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)

衛(wèi)星平地控制系統(tǒng)由衛(wèi)星基站部分、衛(wèi)星車(chē)載流動(dòng)站部分、控制器、液壓系統(tǒng)及平地鏟構(gòu)成，其外觀分別如下。基站車(chē)載接收器顯示屏控制器液壓系統(tǒng)及平地鏟GNSS信號(hào)接收機(jī)二、衛(wèi)星平地系統(tǒng)的工作原理二、衛(wèi)星平地系統(tǒng)的工作原理1.算出基準(zhǔn)高度值2.確定基準(zhǔn)平面3.開(kāi)啟自動(dòng)模式4.實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)5.調(diào)整平地鏟升降6.達(dá)到平地效果三、激光和衛(wèi)星平地系統(tǒng)的比較激光平地系統(tǒng)衛(wèi)星平地系統(tǒng)目錄衛(wèi)星平地系統(tǒng)的安裝1衛(wèi)星平地系統(tǒng)的調(diào)試與使用2一、衛(wèi)星平地系統(tǒng)的安裝

1.基站安裝衛(wèi)星基站部分

2.車(chē)載部分及控制器安裝

1.基站架設(shè)說(shuō)明架設(shè)好基站連接好GNSS天線及電臺(tái)UHF天線接上DC12V電源基站定位成功基站架設(shè)成功

2.整機(jī)測(cè)試說(shuō)明打開(kāi)控制器電源開(kāi)關(guān)撥動(dòng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)上升看平地鏟是否上升如不上升，調(diào)換電磁閥插頭繼續(xù)如上測(cè)試操作

3.

GNSS接收機(jī)電臺(tái)設(shè)置說(shuō)明GNSS接收機(jī)分為基站和流動(dòng)站基站調(diào)節(jié)電臺(tái)的旋鈕為黑色流動(dòng)站調(diào)節(jié)電臺(tái)的旋鈕為白色基站和流動(dòng)站的電臺(tái)頻率一致時(shí)才能進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)傳，進(jìn)行RTK解算電臺(tái)頻率自動(dòng)調(diào)整為一致

4.控制器使用控制器菜單說(shuō)明（1）參考面點(diǎn)擊“參考面”圖標(biāo)進(jìn)入?yún)⒖济娓叱陶{(diào)用參考面高程包括：實(shí)時(shí)高程，水平參考高程，測(cè)地