通用技術(shù)開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

第二節(jié)控制系統(tǒng)的

工作過程與方式一、控制系統(tǒng)電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的。給電風(fēng)扇設(shè)定風(fēng)速擋位，電機(jī)就以一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出預(yù)定的風(fēng)速。風(fēng)速擋位是該控制系統(tǒng)的輸入，扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)速是該控制系統(tǒng)的輸出，一個(gè)擋位對(duì)應(yīng)著一個(gè)風(fēng)速。電燈的的控制電路、燈“開與關(guān)”燈“亮與滅”輸入輸出輸入電風(fēng)扇的控制電路、電機(jī)、扇葉風(fēng)速擋位風(fēng)速輸出1.定義：任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)的有機(jī)組合就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？控制系統(tǒng)輸入輸出電風(fēng)扇風(fēng)速控制電飯煲脫粒機(jī)紅外線自動(dòng)水龍頭調(diào)速器或檔位風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速電源的電信號(hào)鍋內(nèi)的溫度電源的電信號(hào)脫粒的量人手的紅外信號(hào)水龍頭的出水量2、分類：控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)（openloopcontrolsystem）閉環(huán)控制系統(tǒng)（closedloopcontrolsystem）案例分析：自動(dòng)門自動(dòng)門的動(dòng)作過程是怎樣的？當(dāng)門口沒有人時(shí)，門是關(guān)著的；當(dāng)有人來門口時(shí)，門打開；當(dāng)人離開門口后一段時(shí)間，門又關(guān)閉。自動(dòng)門的功能和技術(shù)要求：功能：無人時(shí)，常關(guān)；有人時(shí)，開門技術(shù)要求：當(dāng)人距門1m時(shí)，門即打開；門打開后，延時(shí)10s后關(guān)門二、開環(huán)控制系統(tǒng)自動(dòng)門如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、關(guān)的呢？電機(jī)自動(dòng)門控制電路門的開啟與關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器2、特征：

系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。1、定義：

控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量簡(jiǎn)單開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖控制器：即對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器：即直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件?？刂屏浚杭磮?zhí)行器的輸出信號(hào)。輸入量：即控制系統(tǒng)的給定量。輸出量：即控制系統(tǒng)所要控制的量。被控對(duì)象：即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置和生產(chǎn)過程。生活中還有哪些開環(huán)控制系統(tǒng)？請(qǐng)用一般開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖畫出它們的控制方框圖。紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)。鬧鐘定時(shí)控制系統(tǒng)。