具有自動亮度控制功能的LED光源的設計

3 4 4 5 6 6 8 8 8 9 9 9 9 9 9 21 4系統(tǒng)軟件編程的設計與實現(xiàn) 30 參考文獻 致謝 附錄：部分程序 前言隨著全球經(jīng)濟的迅速發(fā)展，能源消耗以驚人的速度增長，伴隨而來的則是大量的環(huán)境污染著經(jīng)濟發(fā)展，我國的照明用電將有大比例的提高，綠色節(jié)能照明的研究應用越來越受到重視。傳統(tǒng)光源白熾燈發(fā)熱量大、耗電、發(fā)光效率較低、使用壽命短。熒光燈管顯色性較差（光光源光效光源光效（LM/W）燈具有效光效（LM/W）燈具光源種類LED光源CPL型節(jié)能燈無極燈普通熒光燈表1.1LED光源與常見光源效率典型數(shù)據(jù)對比該課題研究的照明光源采用的是白光二極管，白光LED具有如下特點：低電壓驅替代白熾燈和熒光燈的高效節(jié)能光源。場開發(fā)中，極具發(fā)展與應用前景的是照明用LED，其用作固體照明器件的經(jīng)濟性顯著，且有利會議上，報告了用水汽外延法制成“磷砷化鎵紅色發(fā)光二極管”的研究成果，從此我國LED材料藍光發(fā)光二極管。幾年后南昌大學在國際上率先開發(fā)成功硅襯底藍光LED材料與芯片的生產(chǎn)技術，實現(xiàn)批量生產(chǎn)，成為具有自主知識產(chǎn)權的第三種發(fā)光二極管外延材料與芯片的技術路線；到2003年上海、大連、南昌、廈門已成為國家四大半導體照明基地,中國的LED照明開始了快EZBright?LED芯片平臺，得到了能源部的資金資助。是能源部光子晶體芯片項目的一部分，這個項目的目的是改善光的提取率和研發(fā)出新的封裝技術，得到比傳統(tǒng)LED更高的下轉換封裝中集成了4個LED芯片，能夠產(chǎn)生大于450指出，從實驗室到商業(yè)化的產(chǎn)品這條路也許還十分漫長。好的熒光燈。象，可以相信，半導體技術不僅不會被其他技術取代，而且會繼續(xù)沿著原來的軌道向前發(fā)展。半導體照明技術由于技術的先進性和產(chǎn)品使用的廣泛性，已經(jīng)被廣泛認為是最具發(fā)展?jié)摿Φ母呖萍碱I域之一。半導體照明產(chǎn)業(yè)具有明顯的節(jié)能和環(huán)保效果，也被認為是一個戰(zhàn)略性的高技術1LED相關知識1.1LED的結構及發(fā)光原理LED是英文LightEmittingDiode（發(fā)光二極管）的縮寫，它的基本結構是一塊電致發(fā)光的半導體材料，置于一個有引線的架子上，然后四周用環(huán)氧樹脂密封，起到保護內部芯線的作用，體之間有一個過渡層，稱為p-n結。在某些半導體材料的PN結中，注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復合時會把多余的能量以光的形式釋放出來，從而把電能直接轉換為光能。PN結加反向電時，半導體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線，光的強弱與電流有關。一種LED結構圖1.1.2LED光源的特點3.適用性：很小，每個單元LED小片是3-5mm的正方形，所以可以制備成各種形狀的器件，并且適合于易變的環(huán)境5.響應時間：其白熾燈的響應時間為毫秒級，LED燈的響應時間為納秒級。6.對環(huán)境污染：無有害金屬汞。7.顏色：改變電流可以變色，發(fā)光二極管方便地通過化學修飾方法，調整材料的能帶結構和帶隙，實現(xiàn)紅黃綠蘭橙多色發(fā)光。如小電流時為紅色的LED，隨著電流的增加，可以依次變?yōu)槌壬?，黃色，最后為綠色。價格相當，而通常每組信號燈需由上300～500只1.1.3單色光LED的種類及其發(fā)展歷史料是GaAsP，發(fā)紅光(λp=650nm在驅動電流為20毫安時，光通量只有千分之幾個流明，相應的發(fā)光效率約0.1流明/瓦。70年代中期，引入元素In和N，使LED產(chǎn)生綠光(λp=555nm前者做成的LED在紅、橙區(qū)(λp=615nm）的光效達到100流明/瓦，而后者制成的LED在綠色區(qū)域(λp=530nm）的光效可以達到50流明/瓦。1.1.4LED的應用對建筑物某個區(qū)域進行投射，無非是使用控制光束角的圓頭和方頭形狀的投光燈具，這與可以水準也可以垂直方向安裝，與建筑物表面更好地結合，為照明設計師帶來了新的照明語匯，拓展了創(chuàng)作空間。并將對現(xiàn)代建筑和歷史建筑的照明手法產(chǎn)生了影響。由于LED不像傳統(tǒng)燈具光源多是玻璃泡殼，它可以與城市街道家具很好的有機結合。可以在城市的休閑空間如路徑、樓梯、甲板、濱水地帶、園藝進行照明。對于花卉或低矮的灌木，可以使用LED作為光源進行照明。LED隱藏式的投光燈具會特別受到青睞。固定端可以設計為插拔式，依據(jù)植物生長的高度，方便進行調節(jié)。需要進行空間限定和引導的場所，如道路路面的分隔顯示、樓梯踏步的局部照明、緊急出口的指示照明，可以使用表面亮度適當?shù)腖ED自發(fā)光埋地燈或嵌在垂直墻面的燈具，如影劇院霓虹燈相比，由于是低壓，沒有易碎的玻璃，不會因為制作中彎曲而增加費用，值得在標識設4.室內空間展示照明與傳統(tǒng)光源比較，燈具不需要附加濾光裝置，照明系統(tǒng)簡單，費用低廉，易于安裝。其精確的布光，可作為博物館光纖照明的替代品。商業(yè)照明大都會使用彩色的LED，室內裝飾性的白光5.娛樂場所及舞臺照明明效果。從白光到全光譜中的任意顏色，LED的使用在這類空間的照明中開啟了新的思路。長飾墻面在餐飲建筑中的應用已蔚然成風。全彩色LED顯示屏是當今世界上最為引人注目的戶外大型顯示裝置，采用先進的數(shù)字化視頻處理技術，有無可比擬的超大面積與超高亮度。根據(jù)不同的戶內外環(huán)境，采用各種規(guī)格的發(fā)利用多媒體技術，可播放各類多媒體文件。世界上目前最有影響的LED顯示屏，當屬美國曼哈以劃分成多個畫面，而同時顯示，將華爾街股市的行情一目了然呈現(xiàn)在公眾面前。另外崛起在上海浦東陸家嘴金融中心的震旦國際總部，整個朝向浦西的建筑立面鑲上了長100m的超大型LED屏，總計面積達到3600平方米。堪稱世界第一。汽車信號燈也是LED光源應用的重要領域。1987年，我國開始在汽車上安裝高位剎車燈，由于LED響應速度快（納秒級可以及早讓尾隨車輛的司機知道行駛狀況，減少汽車追尾事1.3.5白光LED的開發(fā)光部分被熒光粉吸收，另一部分藍光與熒光粉發(fā)出的黃光混合，可以得到得白光。現(xiàn)在，對于InGaN/YAG白色LED，通過改變YAG熒光粉的化學組成和調節(jié)熒光粉層的厚度，可以獲得色2系統(tǒng)方案設計2.1方案論證存儲器。使用高密度非易失性存儲器技術制造Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU具有在線編程可擦除技術，當在對電路進行調試時，由于程序的錯誤修改或對程序的新增功能需要燒入程序時，不需要對芯片多次拔插，所以不會對芯片造成損壞。光敏傳感器選擇LX1970經(jīng)過以上兩方案的比較，方案一中的STC89C52的性價比比較適合本系統(tǒng)。在選根據(jù)整理的資料和方案論證，選擇方案一為系統(tǒng)方案。根據(jù)論文課題要求的性能指標進行方案論證，給出課題要求的性能指標，根據(jù)系統(tǒng)實現(xiàn)功2.2性能指標2.2.1系統(tǒng)功能系統(tǒng)采集外部光照強度，并根據(jù)采集的數(shù)據(jù)控制LED的通斷，達到調節(jié)光源發(fā)光亮度的目2.2.2技術要求2.3系統(tǒng)方案設計2.3.1系統(tǒng)設計思想通過單片機調節(jié)LED光源的亮度。2.3.2系統(tǒng)構成框圖根據(jù)上述系統(tǒng)設計思想的描述，系統(tǒng)構成框圖如圖2.1所示。信心處理單元模塊信心處理單元模塊2.4設計方案根據(jù)上述系統(tǒng)實現(xiàn)功能的描述，具有自動控制功能的LED光源系統(tǒng)的設計方案分為五大功信心處理單元模塊由單片機最小系統(tǒng)構成。該部分電路是整個系統(tǒng)的核心部分，接收背景亮度監(jiān)測電路采集的電信號，經(jīng)過適當?shù)男畔⑻幚?，輸出到LED亮度調節(jié)驅動模塊，調節(jié)LED2.系統(tǒng)背景亮度監(jiān)測模塊系統(tǒng)背景亮度監(jiān)測模塊由光敏傳感器和A/D轉換芯片構成。該背景亮度監(jiān)測模塊作為整個系統(tǒng)的輸入部分，用于采集外部光照信號，并將其轉換為單片機可以處理的電信號。該部分電路是整個系統(tǒng)的能源供給部分，利用L7805穩(wěn)壓芯片，為系統(tǒng)提供工作所需的5V芯片MAX232與上位機連接。該電路在系統(tǒng)中的主要作用是用來從上位機向單片機中下載系統(tǒng)程序。5.LED光源亮度調節(jié)驅動模塊光源亮度調節(jié)驅動模塊主要由鎖存器、電流驅動器和LED構成。該部分電路作為系統(tǒng)的輸出部分，接收信息處理模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，驅動LED發(fā)光，調節(jié)光源的亮度。3硬件電路設計根據(jù)前面已完成的系統(tǒng)方案設計和系統(tǒng)構成框圖，利用protel99軟件繪制系統(tǒng)電路原理圖、PCB圖，電路元器件的選擇，詳細介紹各個電路模塊元件的構成及實現(xiàn)的功能，完成系統(tǒng)硬件3.1主控模塊作為整個系統(tǒng)的核心電路，信心處理單元模塊（主控模塊）由主控芯片,復位電路，時鐘電3.1.1主控芯片在單片機應用系統(tǒng)開發(fā)過程中，單片機是整個設計的核心，因此選擇合適的單片機型號很重要。根據(jù)實現(xiàn)系統(tǒng)功能需要的單片機硬件資源，在性能指標滿足的情況下，該系統(tǒng)的單片機備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控8051系列單片機的內部結構是各種邏輯單元及其之間的互連構成的。主要包含中央處理器統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，8051系列單片機的內部結構框架它負責控制、指揮和調度整個單元系統(tǒng)協(xié)調的工作，完成運算和控制輸入輸出功能等操作。數(shù)據(jù)存儲器(RAM)：能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的的程序存儲器(ROM)：或計數(shù)功能，也可產(chǎn)生中斷用于控制程序轉向。單片機的并行輸入輸出（I/O）口主要用于和外部設備進行通信，以便于處理外部的輸入和用于與其它設備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當同步移位器使用8051具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有2級的優(yōu)先級別選擇。單片機需外置振蕩電容。接地，外部時鐘信號從XTAL2腳輸入。ALE會跳過一個脈沖。如果單片機是EPROM，在編程其間，PROG將用于輸入編程脈沖。當EA為高電平并且程序地址小于4kB時，讀取內部程序存儲器指令數(shù)據(jù)，而超過4kB地址則[6]。3.1.2復位電路復位是單片機的CPU及系統(tǒng)的各個部件處于特定的初始狀態(tài)，并使系統(tǒng)從初始狀態(tài)開始工作。一般需要在系統(tǒng)上電，或者程序死機的時候需要進行單片機的復位。單片機的復位狀態(tài)是單片機在上電時，首先進入的一個特定的狀態(tài)。在復位狀態(tài)下，CPU和整個硬件資源，特別是特殊功能寄存器都處于初始化的狀態(tài)。單片機的復位電路是促使單片機進入復位狀態(tài)的硬件結構。單片機的復位是很重要的，復位操作可以完成單片機的初始化，也可使處于死機狀態(tài)下的單片機重新開始運行。（即兩個機器周期）以上的高電平，單片機便可以實現(xiàn)復位。在復位期間，單片機的ALE引腳片機系統(tǒng)，這種電路如圖3.4所示。上通過比較上面兩種復位電路，在實際應用中，我們在本系統(tǒng)選擇手動加上電復位電路比較3.1.3時鐘電路個振蕩器，可以用于CPU的時鐘源。另外也可以采用外部振蕩器，由外部振蕩器產(chǎn)生的時鐘信益的單級反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別為片內放大器的輸入端口和輸出端口,其工作當單片機工作于內部時鐘模式的時候，只需在XTAL1引腳和XTAL2引腳連接一個晶體振在實際電路設計時，盡量保證外接的振蕩器和電容盡可能接近單片機的XTAL1和XTAL2引腳，這樣可以減少寄生電容的影響，使振蕩器能夠穩(wěn)定可靠地為單片機CPU提供時鐘信號。■外部時鐘模式是采用外部振蕩器產(chǎn)生時鐘信號，直接提供給單片機使用。對于不同的結構的單片機，外部時鐘信號接入的方式有所不同。對于普通的8051單片機，外部時鐘信號由XTAL2引腳接入后直接送到單片機內部的時鐘信號發(fā)生器，而引腳XTAL1則應直接接地。這里需要注意，由于XTAL2引腳的邏輯電平不是3.2系統(tǒng)背景亮度監(jiān)測模塊系統(tǒng)背景亮度監(jiān)測模塊是整個系統(tǒng)的輸入模塊，由光電轉換電路和模/數(shù)轉換電路構成。3.2.1光電轉換電路光敏傳感器是利用光敏元件將光信號轉換為電信號的傳感器.它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進行檢測，只要將這些非電量轉換為光信號的變化即可。光電檢測方法具有精度高,反應快,非接觸等優(yōu)點,而且可測參數(shù)多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣,因此,光敏傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)和器件性價比，我們選擇常用的光敏電阻GL5549。阻值越小，則光電轉換電路輸出電壓越大，反之越小。3.2.2模/數(shù)轉換電路模/數(shù)轉換電路，我們采用典型的模/數(shù)轉換芯片將和“CLKR”兩端外接一對電阻電容即可產(chǎn)生A/D轉換所要求的時鐘，其振蕩頻率為若采用外部時鐘，則外部fCLK可從CLKI端送入，此時不接R、C。允許的時鐘頻率范圍為INTR（引腳5INTR是轉換結束信號輸出端，輸出跳轉為低電平表示本次轉換已經(jīng)完成，可作為微處理器的中斷或查詢信號。如果將CS和WR端與時便不能正常工作。差動的或不共地的電壓信號。如果輸入電壓VIN的變化范圍從0V到Vmax，則芯片的VIN-端接地，輸入電壓加到VIN+引腳。由于該芯片允許差動輸入，在共模輸入電壓允許的情況下，輸入電壓范圍可以從非零伏開始，即Vmin至Vmas。此時芯片的VIN-端應該接入等于Vmin的恒值電碼墳上，而輸入電壓VIN仍然加到VIN+引腳上。端電壓值應是輸入電壓范圍的二分之一。所以輸入電壓的范圍可以通過調整VREF/2的電壓加以改變，轉換器的零點無需調整。3.3電源模塊電源電路的設計在整個系統(tǒng)占有重要的地位，它的技術指標會影響到整個系統(tǒng)的性能，如統(tǒng)的精度會有明顯的下降，甚至不能正常工作，所以對電源有嚴格的要求。電源模塊為整個系統(tǒng)提供工作所需的5V直流穩(wěn)壓電源。該系統(tǒng)電源供給設計有兩種方案。3.3.1USB供電單片機系統(tǒng)供電，該方案簡單方便，適用于系統(tǒng)調試時使用。3.3.2穩(wěn)壓電路L7805是日本三洋公司生產(chǎn)的三端固定穩(wěn)壓集成電路，廣泛應用于各種電器的電源電路中。表3.9L7805集成電路的引腳功能及數(shù)據(jù)22GND接地線端03.4串口通信模塊大的全雙工串行通信接口，可以方便的實現(xiàn)多機通信或單片機與主機之間的通信。串行通信是指數(shù)據(jù)的各個二進制位按照順序一位一位地進行傳輸。這種通信方式的優(yōu)點是所需的數(shù)據(jù)線少，節(jié)省硬件成本及單片機的引腳資源，并且抗干擾能力強，適合于遠距離數(shù)據(jù)傳輸，缺點是每次發(fā)送一個比特，導致傳輸速度慢，效率低。3.4.1串行通信簡介單片機的串行通信是將數(shù)據(jù)的二進制位，按照一定的順序進行逐位發(fā)送，接收方則按照對應的順序逐位接收，并將數(shù)據(jù)恢復出來。單片機的串行通信有異步通信和同步通信兩種基本方Communication。在異步通信過程中，數(shù)據(jù)一個字節(jié)。發(fā)送方將字符幀一位一位地發(fā)送出去，接收方則一位一位地接收該字符幀。發(fā)送方和接收方各自有一個控制發(fā)送和接收的時鐘，這兩個時鐘不同，相互獨立。在異步通信的過程中，數(shù)據(jù)幀在傳輸線上的傳送一般是不連續(xù)的，即傳輸時，字符間隔不路上自動保持高電平。應用范圍廣；其缺點是傳送每個字符都要有起始位，奇偶校驗位和停止位，這樣便降低了有效據(jù)塊的內部，數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)之間沒有間隔。在進行同步串行通信時，發(fā)送方首先發(fā)送同步字符，數(shù)據(jù)則緊跟其后發(fā)送。接收方檢測到同步字符后，開始逐個接收數(shù)據(jù)，直到所有數(shù)據(jù)接收完畢，然后按照雙方規(guī)定的的長度恢復成一個一個的數(shù)據(jù)字節(jié)，最后進行校驗，如果無傳輸錯誤，則可以結束一幀的傳輸。信場合；缺點是需要進行發(fā)送方和接收方之間的時鐘同步，整個系統(tǒng)設計比較復雜。在串行通信中，把通信接口只能發(fā)送或接收的單向傳送辦法叫單工傳送；而把數(shù)據(jù)在甲乙兩機之間的雙向傳遞，稱之為雙工傳送。在雙工傳送方式中又分為半雙工傳送和全雙工傳送。3.4.2串口通信電路典型應用就是實現(xiàn)單片機與PC的串行通信二者的電氣連接換芯片使用MAX232。MAX232是由德州儀器公司（TI）推出的一款兼容RS232標準的芯片。MAX232含有兩個時輸出電壓在（V+-0.6V）~V-之間變化。MAX232的兩個發(fā)送器若只用一個發(fā)送器，另一個發(fā)送器輸入輸出端可以懸空。PC的串行數(shù)據(jù)輸入端口RXIN連接到MAX232第一組收發(fā)器的輸出端口T1OUT,用于接收單片機發(fā)送的串行數(shù)據(jù),PC的串行數(shù)據(jù)輸出端口R1IN連接到MAX232第一組收發(fā)器的輸入端口R1IN,用于向單片機發(fā)送串行數(shù)據(jù)。3.5光源亮度調節(jié)驅動模塊光源亮度調節(jié)驅動模塊整個系統(tǒng)重要的模塊之一，用于調節(jié)LED的亮度。電路由鎖存器，3.5.1鎖存器74HC573輸入輸入輸出輸出使能鎖存使能DQLHHHLHLLLLX不變HXXZ3.5.2電流驅動芯片ULN2003ULN2003是高耐壓，大電流達林頓陳列，由七個硅NPN達林頓管構成。電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的3.5.3光源亮度調節(jié)驅動模塊電路個LED的通斷，其中一個控制LED的正極，另一個控制負極。由于LED個數(shù)較多，需要很大4系統(tǒng)軟件編程的設計與實現(xiàn)對于電子系統(tǒng)，軟件設計建立在具體硬件電路基礎之上，系統(tǒng)功能的實現(xiàn)以及工作的可靠性不僅需要合理的硬件設計，很大程度上取決于功能完善、算法先設計能夠充分發(fā)揮微控制器的運算和邏輯控制功能，可靠地實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能。主要介紹系統(tǒng)軟件編程設計思路，并給出了各分模塊的軟件設計流程圖和編程思想。4.1軟件總體設計與流程4.1.1系統(tǒng)程序開發(fā)軟件介紹本系統(tǒng)的軟件設計采用了Keil這種單片機C語言，Keil軟件是眾多單軟件之一，它集編輯、編譯、仿真于一體，支持匯編，和C語言的程序設計，界面友好，易學目可以包含多個文件，除源程序文件外還可以由庫文件或文本說明文件。代碼和可選的HEX文件，如果出現(xiàn)編譯連接錯5.將沒有錯誤的絕對目標代碼裝入uVision3調試器進行仿真調試，調試成功后，將HEX4.1.2系統(tǒng)主程序的設計系統(tǒng)軟件部分設計采用模塊化設計的方法，把實現(xiàn)系統(tǒng)全部功能一個完整的大程序分解為幾個功能相對獨立的比較小的程序模塊，對實現(xiàn)各個功能的程序模塊分別進行設計、編程和調試，最后把各個調試好的程序模塊聯(lián)成一個完整的程序。模塊化程序設計的優(yōu)點是單個功能明確，設計和調試比較方便、容易完成。一個模塊可以為多個程序設計中，模塊化編程的具體體現(xiàn)是把各個功能相對獨立的模塊作為子函數(shù)，即把程序設計成一個初始化子程序和一個大循環(huán)。程序初始化完成之后，在大循環(huán)里面實現(xiàn)單片機軟件功能，開始開始系統(tǒng)初始化調用ADC采集模塊調用轉換電壓函數(shù)調用LED驅動模塊NY結束當系統(tǒng)上電自檢、初始化后，進入單片機控制的大循環(huán)之中，調用A/D轉換函數(shù)、調用電壓轉換函數(shù)、調用LED驅動函數(shù)。最后在完成校驗之后進入下一次循環(huán)。4.2各子模塊軟件設計與實現(xiàn)4.2.1LED驅動模塊程序開始NNNNNNNNYYYYYYYYY鎖存負極控制值鎖存正極控制值4.2.2ADC0804轉換模塊程序開始ADC開始ADC開始轉換（WR=0）等待轉換完成進INTINT0入口20個電壓求均值返回均值5系統(tǒng)調試5.1系統(tǒng)硬件調試及問題分析系統(tǒng)硬件設計制作完成之后，首先應該測試硬件電路。首先檢查系統(tǒng)電源是否接入硬件電路，各個元件管腳是否有虛焊，特別是發(fā)光二極管和極性電容的管腳是否正負極反接。經(jīng)過用萬用表檢查之后，發(fā)現(xiàn)在電路設計的時候，電源開關被短路，在電路中沒有任何作用。經(jīng)過初步檢查之后，就可以向系統(tǒng)接入電源，對系統(tǒng)硬件進一步進行調試。電路連接好之后，我們可以向系統(tǒng)中下載硬件電路測試程序，經(jīng)過實驗，系統(tǒng)串口通信模就可以檢測系統(tǒng)LED光源亮度調節(jié)驅動電路。硬件電路測試程序見附錄。LED光源亮度調節(jié)驅動電路能夠良好運行。5.2系統(tǒng)軟硬件調試及問題分析系統(tǒng)硬件測試完之后，就可以進行系統(tǒng)軟件調試。系統(tǒng)軟件調試主要在與整個系統(tǒng)的收斂性。在設計系統(tǒng)程序的時候，有兩種設計方案，即靜態(tài)掃描和動態(tài)掃描。其中靜態(tài)掃描程序可以使LED光源亮度調節(jié)驅動電路的LED逐個發(fā)光，在一定程度上可以增強系統(tǒng)的收斂性，但是靜態(tài)掃描程序