中控JX300XP圖形化編程順控課件

浙大中控JX-300XP圖形化編程——順控圖浙大中控JX-300XP圖形化編程——順控圖1圖形化軟件概述浙大中控組態(tài)軟件AdvanTrol-Pro（V2.70）中可通過圖形化軟件編寫自定義控制方案，實(shí)現(xiàn)諸如聯(lián)鎖、簡單控制、復(fù)雜控制、順控等圖形化組態(tài)。圖形化軟件概述浙大中控組態(tài)軟件AdvanTrol-Pro（V2包含四種編程語言

梯形圖（LD）順控圖（SFC）功能塊圖（FBD）ST語言包含四種編程語言3啟動(dòng)方式點(diǎn)擊組態(tài)軟件的算法圖標(biāo)，彈出的自定義控制算法設(shè)置對(duì)話框，點(diǎn)擊圖形編程中的“編輯”，啟動(dòng)圖形化編程軟件。啟動(dòng)方式點(diǎn)擊組態(tài)軟件的算法圖標(biāo)，彈出的自定義控制算法設(shè)置對(duì)話4圖形編程界面圖形編程界面5順控圖（SFC）主要內(nèi)容1.SFC概述2.SFC的元素3.步4.轉(zhuǎn)換5.跳轉(zhuǎn)6.擇一分支/擇一接合7.并行分支/并行接合8.SFC控制變量順控圖（SFC）主要內(nèi)容1.SFC概述6SFC概述SFC是順序流程的圖形化表示SFC把控制流程分解成步和轉(zhuǎn)換SFC可以方便實(shí)現(xiàn)順序過程控制SFC診斷、排錯(cuò)方便，易于維護(hù)SFC概述SFC是順序流程的圖形化表示7SFC的元素SFC的元素8步類型步類型有三種：起始步、普通步、終止步起始步和終止步在一個(gè)SFC段落內(nèi)有且只能各有一個(gè)，SFC的執(zhí)行從起始步開始到終止步結(jié)束。步類型步類型有三種：9步（Step）步是控制流程中相對(duì)獨(dú)立的一組操作在步中可以定義隨意數(shù)目的操作步在緊接著前面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)激活步在激活時(shí)才執(zhí)行相應(yīng)的操作步在緊接在后的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)退出激活狀態(tài)步（Step）步是控制流程中相對(duì)獨(dú)立的一組操作10轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換是控制從前一步轉(zhuǎn)換到下一步的條件當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，緊接在前的步從激活態(tài)變?yōu)榉羌せ顟B(tài)。隨后緊接在后的步從非激活態(tài)轉(zhuǎn)變成激活態(tài)。只有在緊接在前的步在激活狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換的條件才會(huì)被測試步與步之間必須經(jīng)過一個(gè)且只能一個(gè)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換是控制從前一步轉(zhuǎn)換到下一步的條件11跳轉(zhuǎn)（Jump）跳轉(zhuǎn)允許程序從不同的步繼續(xù)運(yùn)行跳轉(zhuǎn)（Jump）跳轉(zhuǎn)允許程序從不同的步繼續(xù)運(yùn)行12擇一分支/擇一接合擇一分支提供了在SFC程序的控制流程中執(zhí)行選擇的方法。每一個(gè)分支都有執(zhí)行的轉(zhuǎn)換條件，擇一分支被激活時(shí)，會(huì)依次對(duì)各個(gè)分支的轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行判斷，轉(zhuǎn)換條件滿足的分支被激活。擇一分支結(jié)構(gòu)內(nèi)只能有一個(gè)分支被激活，優(yōu)先級(jí)從左到右，例如左邊第一個(gè)和第二個(gè)分支的轉(zhuǎn)換條件都滿足時(shí)，也只有左邊第一個(gè)分支被激活，只執(zhí)行這個(gè)分支的程序。擇一分支和擇一結(jié)合必須一一對(duì)應(yīng)。擇一分支內(nèi)的每條分支必須結(jié)束于同一擇一結(jié)合或跳轉(zhuǎn)，但至少有一個(gè)分支結(jié)束于擇一結(jié)合。擇一分支/擇一接合擇一分支提供了在SFC程序的控制流程中執(zhí)行13并行分支/并行接合并行分支使流程中幾個(gè)子程序同時(shí)進(jìn)行各分支的執(zhí)行不相互影響并行分支和并行接合必須一一對(duì)應(yīng)只有當(dāng)所有分支的最后一步都激活時(shí)，才測試并行接合緊接的轉(zhuǎn)換的條件是否滿足在并行結(jié)構(gòu)內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)不能跳到并行結(jié)構(gòu)的外部并行分支/并行接合并行分支使流程中幾個(gè)子程序同時(shí)進(jìn)行14實(shí)例下面以一個(gè)脫硫塔除霧器沖洗程序?yàn)槔唧w講解。兩臺(tái)沖洗水泵，工藝人員選擇任意一臺(tái)水泵做為沖洗泵，點(diǎn)擊沖洗開始按鈕后程序自動(dòng)啟動(dòng)選中的沖洗水泵，沖洗水泵啟動(dòng)后自動(dòng)打開該泵出口閥，若45秒后出口閥沒有全開則關(guān)閥停泵，程序回到初始位置；若45秒內(nèi)出口閥全開，則打開1號(hào)沖洗水閥，若30秒后1號(hào)沖洗水閥未全開，則關(guān)閉1號(hào)沖洗水閥跳到開2號(hào)沖洗水閥，若30秒內(nèi)1號(hào)沖洗水閥全開并且沖洗時(shí)間計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完成，則1號(hào)沖洗完成，關(guān)閉1號(hào)沖洗水閥，然后打開2號(hào)沖洗水閥，以此類推。實(shí)例下面以一個(gè)脫硫塔除霧器沖洗程序?yàn)槔唧w講解。兩臺(tái)沖洗水泵15中控JX300XP圖形化編程順控課件16起始步建立一個(gè)起始步，然后雙擊彈出步屬性限定詞內(nèi)選擇=，則可以在操作變量框內(nèi)以ST語言編寫控制算法。初始操作變量為空的時(shí)只能在框內(nèi)輸入，若已寫入內(nèi)容則可以直接雙擊內(nèi)容彈出文本代碼框。如圖中所示：times_gy=0;讓該計(jì)時(shí)器清零

文本代碼中語句以分號(hào)“；”進(jìn)行分隔起始步建立一個(gè)起始步，然后雙擊彈出步屬性17轉(zhuǎn)換與步程序初始會(huì)停留在起始步P34_61并且一直激活起始步，當(dāng)起始步下的轉(zhuǎn)換屬性的內(nèi)容滿足后，則程序會(huì)激活步P34_66，執(zhí)行步P34_66的內(nèi)容。轉(zhuǎn)換屬性內(nèi)容：(M601_XZ=ONORM602_XZ=ON)ANDCWQST=ON表示兩臺(tái)沖洗水泵選擇了任意一臺(tái)，并且開始按鈕被按下，兩個(gè)條件都滿足后激活P34_66轉(zhuǎn)換與步程序初始會(huì)停留在起始步P34_61并且一直激活起始步18普通步P34_66步P34_66激活后文本代碼內(nèi)的內(nèi)容開始執(zhí)行。同時(shí)判斷P34_66下的轉(zhuǎn)換屬性內(nèi)容是否滿足。普通步P34_66步P34_66激活后文本代碼內(nèi)的內(nèi)容開始執(zhí)19擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)20擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)程序激活P34_70，同時(shí)開始從左向右判斷擇一分支下的三個(gè)轉(zhuǎn)換屬性。若第一個(gè)轉(zhuǎn)換不滿足第二個(gè)轉(zhuǎn)換滿足，則不會(huì)繼續(xù)判斷第三個(gè)轉(zhuǎn)換，直接激活P34_74同時(shí)判斷緊接的轉(zhuǎn)換是否滿足，滿足后激活跳轉(zhuǎn)，程序跳轉(zhuǎn)到P34_61。若第一個(gè)轉(zhuǎn)換滿足，則程序直接通過擇一接合激活P34_86。轉(zhuǎn)換屬性：timers[11]>45AND(ZS605ZO=OFFORZS605ZC=ON)ANDM601ZS=ONtimers[11]>45表示計(jì)時(shí)器時(shí)間大于45秒(ZS605ZO=OFFORZS605ZC=ON)括號(hào)內(nèi)的條件為一個(gè)條件該條擇一分支表示45秒后沖洗水泵開著但出口閥沒有全開則程序關(guān)閥停泵跳回起始步，45秒內(nèi)沖洗水泵開著且出口閥全開則結(jié)束擇一分支，程序激活開1號(hào)沖洗水閥。擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)程序激活P34_70，同時(shí)開始從左向21普通步與轉(zhuǎn)換普通步與轉(zhuǎn)換22普通步與轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換屬性可以直接寫ON，表示直接滿足從步屬性的文本代碼中可以看出：第一個(gè)IF表示1號(hào)沖洗水閥全開并且沖洗時(shí)間大于times_sv，則關(guān)閥，將step1=1，使緊接的轉(zhuǎn)換條件滿足，激活下一步。第二個(gè)IF表示計(jì)時(shí)器大于30秒后，1號(hào)沖洗水閥仍未全開，則關(guān)閥，也將step1=1，使緊接的轉(zhuǎn)換條件滿足，激活下一步。以下步驟以此類推。普通步與轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換屬性可以直接寫ON，表示直接滿足23SFC控制變量通過菜單欄里的“對(duì)象”選項(xiàng)下的“變量定義”打開“程序變量聲明”窗口，選擇“SFC控制變量”SFC控制變量通過菜單欄里的“對(duì)象”選項(xiàng)下的“變量定義”24SFC控制變量復(fù)位變量：為ON時(shí)，SFC程序起始步被設(shè)置為激活步，其他步都強(qiáng)制為不激活狀態(tài)，順控程序從頭開始重新執(zhí)行。為OFF時(shí)，復(fù)位變量無效。注：復(fù)位變量可設(shè)置為手動(dòng)進(jìn)行操作，也可在起始步中，默認(rèn)將復(fù)位變量賦OFF，在終止步中，默認(rèn)將復(fù)位變量賦ON。每個(gè)SFC段落必須要設(shè)置復(fù)位變量，程序初次下載到控制站時(shí)，必須對(duì)該復(fù)位變量賦ON，使程序從起始步開始執(zhí)行。SFC控制變量復(fù)位變量：為ON時(shí)，SFC程序起始步被設(shè)置為激25SFC控制變量禁止轉(zhuǎn)換變量：為ON時(shí)，當(dāng)前激活步將一直保持執(zhí)行而不管緊接的轉(zhuǎn)換條件是否滿足，轉(zhuǎn)換條件測試將不進(jìn)行。此變