機(jī)械原理作業(yè)-旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)

頁眉內(nèi)容頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容頁腳內(nèi)容#4）系統(tǒng)中灌裝和封口壓蓋處齒輪的設(shè)計(jì)：如圖所示齒輪21‘帶動齒輪22轉(zhuǎn)動，與齒輪22同軸的22'帶動齒輪23，從而實(shí)現(xiàn)齒輪23上曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動。這四個(gè)齒輪的具體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：①齒輪21與齒輪22嚙合：齒數(shù)Z21=60,Z22=77,模數(shù)m=2mm,d21=120mm,d22=154mm;②齒輪22'與齒輪23嚙合：齒數(shù)Z23=60,Z22=77,模數(shù)m=2mm,d23=120mm,d22=154mm;（5）傳送輪同軸齒輪，主動撥盤同軸齒輪，錐齒輪同軸齒輪的設(shè)計(jì)：齒輪10與齒輪11嚙合，n10=12r/min,n11=4r/min;i1011=n10/n11=3,齒數(shù)Z10=4O,Z11=60，模數(shù)m=2mm,d10=80mm，d11=120mm;齒輪12與齒輪13嚙合，n12=12r/min,n13=12r/min;i1213=n12/nJ1，齒數(shù)Z12=77，Z13=77，模數(shù)m=2mm,d12=154mm，d13=154mm;

封口壓蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：封口壓蓋我們采用下圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：此機(jī)構(gòu)為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄ab與齒輪固接，齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動帶動桿ab連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)封口壓蓋機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而對容器進(jìn)行封口壓蓋。有關(guān)此機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)如下：齒輪與曲柄的安裝高度為400mm;齒輪與曲柄的轉(zhuǎn)速為12r/min；曲柄ab長度L「30mm，連桿be長度L2=150mm;齒輪齒數(shù)Z=60模數(shù)m=2mm，壓力角20°，分度圓直徑d=120mm;C處于最下極位時(shí),C點(diǎn)距離容器瓶口的距離為20mm；封口壓蓋滑塊的行程S=60mm。綜上所述，曲柄滑塊的數(shù)據(jù)如下：⑴曲柄長ab=L1=30mm⑵連桿長bc=L2=150mm⑶極位夾角9=0°⑷行程比k=1⑸最小傳動角Y=arcos(L1/L2)=arcos(0.2)=78.46304097°=78.46°min12利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)過程如下：①機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)流程框圖為：②程序清單(主程序和子程序):PrivateSubCommand1_Click()Dimb(6),c(6),d(3),tAsStringpai=Atn(1#)*4/180Forfi=0To360Step10

Fi1=fi*paiCall單桿運(yùn)動分析子程序(0,0,0,0,0,0,0.03,0,Fi1,1.256637061,0,_xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy)CallRRP運(yùn)動分析子程序(1,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,0,0,vPx,vPy,aPx,aPy,0.15,0,0,0,xC,yC,vCx,vCy,aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asr)t=t=t+"Fi1=t=t+"xC(m)=t=t+"vC(m/S)=t=t+"aC(m/S2)=t=t+"omega3(rad/S)=t=t+"omega2(rad/S)=t=t+"epsilon3(rad/S)=t=t+"epsilon2(rad/S)=t=t+vbCrLfNextfiText1.Text=tEndSub"+Str(fi)+vbCrLf"+Str(xC)+vbCrLf"+Str(vCx)+vbCrLf

"+Str(aCx)+vbCrLf"+Str(omega3)+vbCrLf"+Str(omega2)+vbCrLf+Str(epsilon3)+vbCrLf+Str(epsilon2)+vbCrLfSub單桿運(yùn)動分析子程序(xA,yA,vAx,vAy,aAx,aAy,S,theta,fi,omega,epsilon,xm,ym,vmx,vmy,amx,amy)xm=xA+S*Cos(fi+theta)ym=yA+S*Sin(fi+theta)vmx=vAx-S*omega*Sin(fi+theta)vmy=vAy+S*omega*Cos(fi+theta)amx=aAx-S*epsilon*Sin(fi+theta)-S*omega人2*Cos(fi+theta)amy=aAy+S*epsilon*Cos(fi+theta)-S*omega人2*Sin(fi+theta)EndSubSubatn1(x1,y1,x2,y2,fi)Dimpi,y21,x21pi=Atn(1#)*4y21=y2-y1x21=x2-x1Ifx21=0Then判斷BD線段與x軸的夾角Ify21>0Thenfi=pi/2ElseIfy21=0ThenMsgBox"B、D兩點(diǎn)重合，不能確定"Else:fi=3*pi/2EndIfElseIfx21<0Thenfi=Atn(y21/x21)+piElseIfy21>=0Thenfi=Atn(y21/x21)Else:fi=Atn(y21/x21)+2*piEndIfEndIfEndSubSubRRP運(yùn)動分析子程序(m,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,xP,yP,vPx,vPy,aPx,aPy,L2,fi3,omega3,epsilon3,xC,yC,vCx,vCy,_aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asr)Dimpi,d2,e,F,yCB,xCB,E1,F1,Q,E2,F2pi=Atn(1#)*4d2=((xB-xP)人2+(yB-yP)人2)e=2*(xP-xB)*Cos(fi3)+2*(yP-yB)*Sin(fi3)F=d2-L2人2Ife人2<4*FThenMsgBox"此位置不能裝配"GoTon1ElseEndIfIfm=1Thensr=Abs((-e+(e人2-4*F)人0.5)/2)Else:sr=Abs((-e-(e人2-4*F)人0.5)/2)EndIfxC=xP+sr*Cos(fi3)yC=yP+sr*Sin(fi3)yCB=yC-yBxCB=xC-xBCallatn1(xB,yB,xC,yC,fi2)E1=(vPx-vBx)-sr*omega3*Sin(fi3)F1=(vPy-vBy)+sr*omega3*Cos(fi3)Q=yCB*Sin(fi3)+xCB*Cos(fi3)omega2=(F1*Cos(fi3)-E1*Sin(fi3))/Qvsr=-(F1*yCB+E1*xCB)/QvCx=vBx-omega2*yCBvCy=vBy+omega2*xCBE2=aPx-aBx+omega2人2*xCB-2*omega3*vsr*Sin(fi3)_-epsilon3*(yC-yP)-omega3人2*(xC-xP)F2=aPy-aBy+omega2人2*yCB+2*omega3*vsr*Cos(fi3)_+epsilon3*(xC-xP)-omega3人2*(yC-yP)epsilon2=(F2*Cos(fi3)-E2*Sin(fi3))/Qasr=-(F2*yCB+E2*xCB)/QaCx=aBx-omega2人2*xCB-epsilon2*yCBaCy=aBy-omega2人2*yCB+epsilon2*xCBn1:EndSubPrivateSubCommand2_Click()Dimb(6),c(6),d(3),xC1(360),vCx1(360),aCx1(360)pai=Atn(1#)*4/180Picture1.Print"貴州大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)"Picture1.Print"機(jī)械電子工程劉傳盛080803110345"Forfi=0To360Step10Fi1=fi*paiCall單桿運(yùn)動分析子程序(0,0,0,0,0,0,0.03,0,Fi1,1.256637061,0,_xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy)CallRRP運(yùn)動分析子程序(1,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,0,0,vPx,vPy,aPx,aPy,0.15,0,0,0,xC,yC,vCx,vCy,aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asr)xC1(fi)=xCvCx1(fi)=vCxaCx1(fi)=aCxNextfiForeColor=QBColor(0)Picture1.Scale(-10,100)-(370,-100)Picture1.Line(0,0)-(360,0),ForeColorPicture1.Line(0,-100)-(0,100),ForeColorForeColor=QBColor(4)Picture1.PSet(0,xC1(0)*100)Forfi=0To360Step10Picture1.Line-(fi,xC1(fi)*300-55),ForeColorNextfiForeColor=QBColor(9)Picture1.PSet(0,vCx1(0)*100)Forfi=0To360Step10Picture1.Line-(fi,vCx1(fi)*800),ForeColorNextfiForeColor=QBColor(10)

Picture1.PSet(0,aCx1(0)*0.3)Forfi=0To360Step10Picture1.Line-(fi,aCx1(fi)*900),ForeColorNextfiEndSub③分析結(jié)果及運(yùn)動曲線圖如下5運(yùn)動分析示惻Fil=0]<L-I.FTl.J—.18vC0aC(!n/S2)=-5.684892131LI8338E-O2omegFil=0]<L-I.FTl.J—.18vC0aC(!n/S2)=-5.684892131LI8338E-O2omeg：±3(radi'1S.)=Uome(rad/SJ二-.2513274122epei1ijii3(rad/1S；l-UepsilonE(rad/S)=0融嚴(yán)計(jì)F1也応丈om)26--sS3)//010.179453744227733-7.S365459308453E-03-5.5574Z784877418E-02247658585545043.052744526213013Fil=xC51=vC(jn/S)=aCGn/S2)=omega3trad/S)=omega￡(rad/S〕=epiilcin3trad/S)-epiilcin2trad/S)=20.177839433810998-1.5322?971360497￡-02-5.18316912768976E-O202367249953062830.104430645632343分析結(jié)杲畫運(yùn)動箜圖4．課程設(shè)計(jì)總結(jié)與感想今天大學(xué)里第一次的課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，現(xiàn)在自己還在為寫說明書熬夜，雖然感覺有點(diǎn)累，但是自己心里感到很充實(shí)，覺得自己和隊(duì)友在余老師的幫助下做了件有意義的事，回想起大家一起努力的日夜，看到大家一起設(shè)計(jì)出來的方案，心里不禁欣慰一笑。記得課程設(shè)計(jì)余老師講過，可能課程設(shè)計(jì)這段時(shí)間自己學(xué)得東西要比一個(gè)學(xué)期學(xué)的東西還多，經(jīng)歷差不多兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，自己確實(shí)學(xué)到了很多很多，同時(shí)也有很多感動。元旦回來，我們課程設(shè)計(jì)正式開始，可正碰上天氣變冷，凝凍，但是每次早上都能看到老師準(zhǔn)時(shí)的出現(xiàn)，為我們輔導(dǎo)答疑，這點(diǎn)即使是年輕老師都很難做到，我們大家都很感動，特別讓我們組感到意外的是老師還單獨(dú)給我們組找資料，那個(gè)時(shí)候開始自己覺得我們應(yīng)該更努力地去把方案做好，在這里要感謝余老師您，謝謝你！同時(shí)在這次課程設(shè)計(jì)期間，我又一次感受到了團(tuán)結(jié)就是力量。在這次課程設(shè)計(jì)過程中我們學(xué)到了不少東西，得到很多的鍛煉。這次課程設(shè)計(jì)不僅讓我們學(xué)會了怎樣把日常所學(xué)的理論知識運(yùn)用到實(shí)際，并且實(shí)踐，培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)的理論和方法去發(fā)現(xiàn)、分析和解決工程實(shí)際問題的能力，而且還加深了我們對各類機(jī)械機(jī)構(gòu)的認(rèn)識。同時(shí)在凸輪設(shè)計(jì)，連桿運(yùn)動分析，運(yùn)動簡圖的繪制等過程中，我們學(xué)會了運(yùn)用計(jì)算機(jī)分析設(shè)計(jì)各類凸輪機(jī)構(gòu)，用VB軟件對機(jī)構(gòu)桿件的運(yùn)動進(jìn)行調(diào)試和分析，真正做到了學(xué)以致用，理論聯(lián)系實(shí)際。很值得一提的是，自己又重新把AUTOCAD學(xué)了一遍。這次課程設(shè)計(jì)是分組進(jìn)行，通過彼此的討論，發(fā)表自己的想法，接受隊(duì)友的意見，雖然期間少不了爭吵，但是大家始終堅(jiān)信團(tuán)結(jié)就是力量，團(tuán)