紡織工業(yè)背景資料

隨著紡織工業(yè)的發(fā)展，我國正處在紡織工業(yè)升級的關(guān)鍵期間，大批新興的紡織企業(yè)正依靠科技進步，參與了當前激烈的市場競爭，競爭的焦點是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整、產(chǎn)品檔次和品質(zhì)的提高；而解決產(chǎn)品上檔次的根本捷徑是加快織造行業(yè)技術(shù)進步步伐。當今國際流行的五大紡織技術(shù)中：過程應(yīng)用計算機化、紡織機械機電一體化、紡織技術(shù)復(fù)合化、紡織產(chǎn)品高科技化四大技術(shù)涉及織造行業(yè)，新型無梭織機則是四大技術(shù)體現(xiàn)的典型領(lǐng)域。本文就近期國內(nèi)外劍桿和噴氣織機的技術(shù)發(fā)展趨勢作一闡述，并特別就劍桿織機的選用，再談幾點探討看法?？椩煨袠I(yè)現(xiàn)狀概況：據(jù)不完全統(tǒng)計，截止2004年底我國現(xiàn)有各類織機已近176萬臺,其中有梭織機約109萬臺，有梭棉織機約103萬臺，無梭織機約67.5萬多臺:其中片梭織機0.72萬臺，劍桿織機12.1萬臺，簡易的GA74系列劍桿織機31.5萬臺，噴氣織機&5萬臺…；無梭織機率為24.83%(如含GA74系列劍桿織機則為38.24%),GA611、GA615(1511、1515)系列棉織機在棉織行業(yè)中仍然是大量使用。我國織造行業(yè)無梭化進程十年來發(fā)展迅速，最近幾年來，平均每年進口各類無梭織機約3萬臺左右，國產(chǎn)自主生產(chǎn)的無梭織機年產(chǎn)均超過5萬臺以上；但應(yīng)該看到，國產(chǎn)無梭織機主要是簡易型劍桿織機和普通的噴水織機，國內(nèi)織造行業(yè)技術(shù)進步急需的機電一體化的高檔高速的劍桿和噴氣織機還主要依靠進口，企業(yè)對中高檔劍桿和噴氣織機的需求量很大。當前織造行業(yè)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀:行業(yè)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀:織造行業(yè)經(jīng)過近十多年來行業(yè)結(jié)構(gòu)和體制上調(diào)整，民營企業(yè)、外資和合資企業(yè)已占有2/3以上比重，沿海地區(qū)(江、浙、魯、閩、廣東)無梭織機比重已占據(jù)國內(nèi)大半江山。這些企業(yè)相比國有企業(yè)機制運行的特點：a.用工成本低，工人輪換周期短，一般沒有技術(shù)積累。b.新建企業(yè)廠房和環(huán)境條件不受限制，可適合各種新型設(shè)備的安裝。c.項目投資決策時間短，上馬快，工作效率較高°d.不受傳統(tǒng)工藝、設(shè)備、廠房條件、人事機構(gòu)設(shè)置等限制。特別沿海地區(qū)企業(yè)已成為購置新型紡機設(shè)備的主體。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀:由于應(yīng)用了新型無梭織機，打破了以往按原料種類“棉、毛、絲、麻”行業(yè)產(chǎn)品的限制，特別是多種纖維的混紡、交織產(chǎn)品，差別化、功能化新型化纖產(chǎn)品，高新技術(shù)纖維產(chǎn)品開發(fā)等，使行業(yè)產(chǎn)品對市場貼近能力増加，也有相當數(shù)量中高檔產(chǎn)品出口。但綜觀全國總的講，還是高水平生產(chǎn)能力不足，低水平生產(chǎn)能力過大，款式新穎、花色品種對路的適銷新產(chǎn)品供不應(yīng)求；而中低檔產(chǎn)品過多，產(chǎn)品長年一貫制等老面貌沒有最終改變，配套化、系列化水平很為不夠。內(nèi)外銷市場:出口市場:低檔老產(chǎn)品、狹幅織物、有梭織物、產(chǎn)品大批量多，高檔花色織物、粗厚稀簿織物、無梭織物、產(chǎn)品小批量少的四多四少現(xiàn)象，在出口產(chǎn)品中普遍存在，化纖制品的品種和比重偏低，數(shù)量型的出口模式?jīng)]有得到根本改變，噸纖維制品創(chuàng)匯水平遠低于發(fā)達國家。國內(nèi)市場:長期以來，企業(yè)產(chǎn)品的信息不靈，開拓不力，企業(yè)離市場較遠，離國際市場更遠，特別是國有企業(yè)。品牌、特色、市場持續(xù)力強穩(wěn)定性好的產(chǎn)品少，大宗、中低檔趨同型、市場流行周期短的產(chǎn)品多，甚至是一些一哄而上而下的產(chǎn)品，這種現(xiàn)象近年更為普遍。隨著行業(yè)面臨的機遇與挑戰(zhàn)，競爭的焦點將是新穎纖維材料的應(yīng)用、產(chǎn)品檔次和品質(zhì)水平的提高。要做好產(chǎn)品檔次的提升，除了提高自身知識素質(zhì)外，裝備的更新和現(xiàn)代化信息技術(shù)應(yīng)用是必不可少的。近期及SHANGHAITEX-2005劍桿和噴氣織機的發(fā)展趨向：當前國外劍桿和噴氣織機的技術(shù)水平:高速織造性能:當前國外劍桿和噴氣織機的最高演示速度分別可達830轉(zhuǎn)/分(170cm)和1540轉(zhuǎn)/分(190cm)，最大入緯率分別可達1500和2000米/分以上；均可選用SQC快速品種更換系統(tǒng)。劍桿和噴氣織機的機電一體化電控技術(shù)應(yīng)用趨勢：以微處理器為核心的高性能工業(yè)計算機控制和新型驅(qū)動技術(shù)的結(jié)合，以及各種新型傳感器在織機上的應(yīng)用，使劍桿和噴氣織機實現(xiàn)了自動化和智能化；應(yīng)用的主要體現(xiàn)是對織機監(jiān)控、運動機構(gòu)電氣化、生產(chǎn)管理自動化三方面?？棛C監(jiān)控：織機普遍應(yīng)用微處理機監(jiān)控，可對設(shè)備的運行情況和各項工藝參數(shù)進行監(jiān)測和顯示，并可實行雙向通訊。絕大部分織機采用了CAN-BUS現(xiàn)場總線技術(shù)，提高通訊功能和可靠性。運動機構(gòu)電氣化：近年對織機主電機大多進行數(shù)字化控制，使織機主傳動納入控制系統(tǒng)的控制范疇。各廠商采用的技術(shù)主要有：開關(guān)磁阻電機、同步可變磁阻電機、獨立變頻電機、交流伺服電機等各種變速電機。當前國外無梭織機的機電一體化水平已達到了相當高的水平，除了引緯(指劍桿織機)和打緯還是機械驅(qū)動外，其它的機構(gòu)運動都能用電氣自動控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)來實現(xiàn)。主機上普遍采用了電子多臂、電子提花、電子儲緯、電子緯紗張力器、電子選緯、電子送經(jīng)、電子卷取、電子絞邊，電子邊剪等，并都作為標準配置；這些機構(gòu)的工作參數(shù)在控制系統(tǒng)中都能進行設(shè)定，對便于調(diào)整、擴大品種適應(yīng)性起到一定作用。近年來，國外劍桿織機上的電子選緯裝置、電子剪刀、電子絞邊等機構(gòu)還大多應(yīng)用了線性電機技術(shù)。采用單獨伺服電機直接驅(qū)動各頁綜框的最新開口裝置，及直接用針鉤帶動綜絲的完全創(chuàng)新原理的電子提花機，也已分別在瑞士、日本及德國有關(guān)廠商的展機中展示。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，織機的自動化程度還將進一步提高。C.普遍采用緯紗張力控制技術(shù)（程控緯紗張力器）。劍桿織機和噴氣織機在引緯時會產(chǎn)生緯紗張力峰值，以至高速運轉(zhuǎn)時引起緯紗斷頭；在儲緯器出紗端安裝由步進電機控制的緯紗張力制動器，以緩和引緯過程的張力變化，能明顯降低緯紗張力峰值，從而適應(yīng)高速織造要求。對噴氣引緯過程進行精確控制:控制系統(tǒng)對引緯過程實施閉環(huán)控制，使引緯過程更精確，實現(xiàn)緯紗低張力柔和引緯，同時能降低耗氣量。優(yōu)化氣路設(shè)計；采用新型的主、輔噴嘴，提高了氣流的集束性、降低了氣耗。iii）生產(chǎn)管理自動化：智能織造系統(tǒng)的應(yīng)用:以往的無梭織機控制系統(tǒng)都支持存儲卡將設(shè)定好的參數(shù)復(fù)制到另外的機臺上,控制系統(tǒng)存儲著多種織物的經(jīng)驗性工藝參數(shù)，調(diào)試時只要輸入?yún)?shù)，系統(tǒng)會自動生成工藝參數(shù)以供參考。近年一些噴氣織機的智能織造系統(tǒng)，控制系統(tǒng)存儲著許多種織物的經(jīng)驗性的工藝參數(shù)，當調(diào)試人員輸入織物種類時，系統(tǒng)會自動生成工藝參數(shù)供參考，調(diào)試人員修改參數(shù)后還能把新參數(shù)存儲起來以豐富該系統(tǒng)。這種技術(shù)大大方便了用戶使用、提高了工作效率。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是劍桿和噴氣織機計算機技術(shù)應(yīng)用的更高一個層次，國外的高端無梭織機絕大部分都具備網(wǎng)絡(luò)和織造管理功能。以太網(wǎng)、CAN總線、甚至光纖通訊等組成局域網(wǎng)，可以實現(xiàn)劍桿和噴氣織機群控，管理人員能夠方便地查詢各種織造生產(chǎn)數(shù)據(jù)、織機運行狀態(tài)；織機之間能互傳工藝數(shù)據(jù)；對發(fā)生故障的織機進行遠程診斷、處理問題；通過Internet可以實現(xiàn)遠程通信。這些技術(shù)在國外的劍桿和噴氣織機上已經(jīng)具備。機電一體化和信息化提升了劍桿和噴氣織機的整體水平，由于對織機實現(xiàn)了實時信息控制，為設(shè)備的監(jiān)控提供了更精確的數(shù)據(jù)信息，織機的控制更方便，織機性能更優(yōu)越，結(jié)構(gòu)更簡單。（3） 織機模塊化，模塊通用化，生產(chǎn)專業(yè)化，是織機發(fā)展的趨勢：織機是單機自動化程度最高的機種，運動機構(gòu)復(fù)雜，過去由于電氣自動化技術(shù)的落后，所以只能用復(fù)雜的機械系統(tǒng)來實現(xiàn)織機自動化，目前織機的運動機構(gòu)絕大部分都采用機電一體化裝置。部件專業(yè)生產(chǎn)，可通用組合安裝，提高了精度、降低了成本、縮短了供貨周期，保證了織機性能。當前國內(nèi)劍桿和噴氣織機的技術(shù)水平：當前我國已擁有劍桿和噴氣織機共約52.1萬臺，其中劍桿織機12.1萬臺（含進口的劍桿織機7.52萬臺）,簡易的GA74系列劍桿織機31.5萬臺；噴氣織機&5萬臺（含進口的噴氣織機7.65萬臺），二種織機每年還尚以近2萬臺的量進口。（1）國產(chǎn)劍桿織機的技術(shù)水平：國內(nèi)研制生產(chǎn)劍桿織機起步于上世紀60年代中后期，至今，國內(nèi)主要生產(chǎn)劍桿織機的廠家已達30多家，由于零部件生產(chǎn)國產(chǎn)化起步較早,配套器材廠更多,業(yè)已形成高、中、低三個不同檔次的生產(chǎn)線，制造技術(shù)也已非常成熟。i）高、中、低檔劍桿織機的生產(chǎn)：高檔劍桿織機（指車速350r.p.m以上，有自動找緯與對織口裝置）的生產(chǎn)，主要是通過國外獨資和合資企業(yè)直接引進技術(shù)，或以技術(shù)合作等形式進行生產(chǎn)，這類機型總體代表國外上世紀90年代初、中期技術(shù)水平，機型的機電一體化技術(shù)也應(yīng)用了部分當今的國外技術(shù)；另一種是通過消化吸收國外織機技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)實際狀況自行研制生產(chǎn)。中檔劍桿織機（指車速在200?240r.p.m之間，配有快速啟制動裝置）以往很大一部分是80年代中、后期，通過合資引進制造技術(shù)生產(chǎn)的如日本、我國臺灣地區(qū)的鋼帶劍桿織機，企業(yè)也結(jié)合改進應(yīng)用了當前國內(nèi)機電一體化的部分技術(shù)。此類機型總體代表了國外80年代中期同類織機的技術(shù)水平；現(xiàn)已基本為制造成本降低的國內(nèi)中高檔機型替代，市場需求量極少，這些企業(yè)也基本都有新的替代機型。另一部分是通過消化吸收高檔劍桿織機的技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)實際應(yīng)用水平，采用降低車速、簡化機構(gòu)、降低售價，但有織物質(zhì)量保證功能（指有自動找緯、對織口裝置）。這些機型雖處于市場認同階段，但對國內(nèi)不同層次用戶已顯示其市場潛力，不失為也是國內(nèi)織機無梭化的一種中低價的劍桿主流織機。低檔劍桿織機（指在原有梭織機上進行改造的機型，車速在200r.p.m以下）。雖然技術(shù)含量不高，80年代末提出開發(fā)也僅是作為一種有梭無梭織機過渡的機型，但其以低廉的價格占有劍桿織機市場不小的份額，至今已有近31.5萬臺，適應(yīng)了不同層次用戶的需求。ii）國產(chǎn)劍桿織機的機電一體化水平：電控系統(tǒng)普遍采用了單片機、PLC（可編程序邏輯控制器）、PCC（可編程計算機控制器）三種方式的控制系統(tǒng)；并正在開發(fā)多級高速CPU分散處理控制系統(tǒng)。織機上也普遍采用了電子多臂、電子提花、電子送經(jīng)、電子卷取、電子選緯、電子儲緯器等先進的電子裝置，但尚未見到應(yīng)用電子緯紗張力器、電子絞邊和電子剪刀。織機均采用高啟動轉(zhuǎn)矩的電動機，配電磁離合器和制動器作為主傳動；國內(nèi)對開關(guān)磁阻電機的應(yīng)用在個別機型已作探索工作。國產(chǎn)高檔劍桿織機采用的電子送經(jīng)和電子卷取裝置，至今基本還是以引進為主；一些單位在采用交流伺服電機控制方面作了大量摸索工作，但成熟的國產(chǎn)電子送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的電機及其伺服包，至今尚未能市場化。（2）國產(chǎn)噴氣織機的技術(shù)水平：國內(nèi)研制生產(chǎn)現(xiàn)型噴氣織機起始于上世紀80年初期（研制噴氣織機要追溯到上世紀60年中后期），現(xiàn)今已有咸陽、上海、沈陽三條采用引進技術(shù)、技貿(mào)結(jié)合方式的高、中檔生產(chǎn)線及（蘇州）必佳樂公司的一條進口中檔生產(chǎn)線，研制生產(chǎn)噴氣織機的廠家近20家。i） 國內(nèi)現(xiàn)型噴氣織機按結(jié)構(gòu)、功能、車速、售價等因素，主要可分高、中二個檔次。高檔次噴氣織機的生產(chǎn)，主要是通過從國外引進技術(shù)進行生產(chǎn)，中檔次噴氣織機則是通過消化吸收國外織機技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)實際狀況自行研制生產(chǎn)；兩類機型總體接近國外90年代中期技術(shù)水平。低檔次在原有梭織機上進行改造的噴氣織機除90年代初期生產(chǎn)些許，市場已很罕見。ii） 由于現(xiàn)型噴氣織機研制開發(fā)起步較晚，國內(nèi)電子電控器件質(zhì)量穩(wěn)定性及可靠性和國外相比尚有一定差距，故高檔噴氣織機由于進口組件多,特別是電控部件，制造成本較高，無銷售優(yōu)勢。從目前市場情況看，85%以上部分噴氣織機都是進口，國產(chǎn)噴氣織機性價比是影響推廣應(yīng)用的主要因素。iii） 國內(nèi)近年研制噴氣織機整機及部件的生產(chǎn)廠商眾多,技術(shù)發(fā)展迅猛，主要得益于國內(nèi)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展。目前關(guān)鍵的核心部件——控制系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)，女口（奧地利）貝加萊公司的PCC技術(shù)電控系統(tǒng)、咸陽紡機引進日本津田駒技術(shù)的的電控系統(tǒng)、紡織工業(yè)部研究院自行研制的電控系統(tǒng)、長嶺紡電的電控系統(tǒng)及近期展示的無錫（瑞典）艾洛公司電控系統(tǒng)都具有較高的技術(shù)水平，但可靠性和穩(wěn)定性還有待批量一定時間的運轉(zhuǎn)考驗后認可。iv） 國內(nèi)噴氣織機配套件水平的提高也為噴氣織機快速發(fā)展提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。如綜框、異型筘、主噴嘴、輔噴嘴、開口凸輪、部分電控線路板等，雖然在技術(shù)水平和質(zhì)量上尚不及國外產(chǎn)品，但已能基本滿足使用要求，且價低、供貨及時，只是電磁閥一時還難以完全替代進口產(chǎn)品。再談劍桿織機幾個選型問題：劍桿織機的選型準則：（1） 總則：我國既定的織機技術(shù)改造路線是按產(chǎn)品分檔次、分層次改造；因此選用劍桿織機應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品的檔次,選用相應(yīng)層次的機型，生產(chǎn)適銷對路的產(chǎn)品。針對我國國力和近二十多年來的實際應(yīng)用狀況，重點宜發(fā)展國產(chǎn)中、高檔次的織機,少量引進國外先進的高檔次織機。（2） 劍桿織機的品種適用范圍：劍桿織機的適用范圍主要是色織物,裝飾織物,粗、精毛織物,起圈織物,起絨織物,特種工業(yè)用織物等，最大幅寬可達4.6米。當前應(yīng)用最為廣泛且有效益的是織制粗支厚重牛仔織物、真絲領(lǐng)帶織物、窗簾類裝飾織物、商標織物、高支服飾織物、差別化纖維類仿真織物、混紡交織織物等。由于劍桿引緯是依靠積極式鉗緯方式，緯紗張力可以全程控制，特別適用花式紗線、緊捻紗、低強弱捻紗等纖維，可適用0.7?3300tex各類纖維；多經(jīng)軸異經(jīng)織物和雙層割絨織物的應(yīng)用是其獨具的優(yōu)勢。隨著近年來噴氣織機品種的拓寬，為避免中支、中高支批量大的坯布類織物（包括部分色織產(chǎn)品）的競爭，劍桿織機應(yīng)揚長避短，發(fā)揮自有的可織產(chǎn)品特點，品種可定位在棉織紗線號數(shù)兩端——高號（噴氣織機氣耗大）、低號（對噴氣織機工藝要求高）的服飾面料，色緯紗纖維差異大、批量小、品種多的多色緯面料，差別化纖維仿真織物，混紡交織織物，真絲領(lǐng)帶面料，大提花商標面料、高密起絨織物，毛織面料；特別可開發(fā)的是裝飾面料中的中、高檔濶幅窗簾類織物、盥洗類起圈織物、寬幅床上提花織物及各類產(chǎn)業(yè)用織物等。開口裝置（多臂裝置，提花裝置）的選用：劍桿織機的特點是品種適用范圍廣，特別適合小批量、多品種織物的織造需求，而品種織紋變化最主要的運動機構(gòu)則是開口裝置。由于應(yīng)用了新型劍桿織機，打破了以往“棉、毛、絲、麻”行業(yè)產(chǎn)品的界限，特別是原棉紡織企業(yè)，以往習(xí)慣于“三原組織”的大類產(chǎn)品，包括噴氣織機織造的品種，大部分引進較多還是采用踏盤開口裝置，織紋變化不大；而劍桿織機一般采用多臂開口裝置，近期大提花開口裝置應(yīng)用也有較快發(fā)展趨勢，特別是南方一些企業(yè)。因此，熟悉和了解開口裝置對產(chǎn)品的開拓十分必要。（1）國內(nèi)外多臂裝置：九十年代以來，國外多臂開口裝置多采用旋轉(zhuǎn)式運動原理，驅(qū)動器為偏心輪，每片綜框均有一片偏心輪單元無間隙傳動；電子閱讀機構(gòu)，可機上編程，十分方便，最大循環(huán)數(shù)為6400?12800緯，實用速度可達600?650轉(zhuǎn)/分，最新型號的無梭織機通用型高速電子多臂機，車速可達800轉(zhuǎn)/分以上。國內(nèi)獨資的（瑞士）史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司、（意大利）費姆泰西利（Fimtextile）公司，已分別在國內(nèi)批量組裝2650型和5S型高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂機,配套供應(yīng)國內(nèi)獨資和其他廠商生產(chǎn)的國產(chǎn)高檔劍桿織機。（瑞士）史陶比爾（Staubli）公司、（日本）津田駒公司更于2003年推出了最新單獨伺服電機直接分別驅(qū)動各頁綜框的最新多臂裝置。國外主要多臂開口裝置廠商系列產(chǎn)品性能詳見表3-2-1，3-2-2。（瑞士）史陶比爾（Staubli）公司近期踏盤、多臂機系列產(chǎn)品性能詳見表3-2-1:序型號控制形式綜片數(shù)節(jié)距（mm）最大循環(huán)數(shù)說明1600系列積極式共軛凸輪8126用于劍桿,噴氣，適合用于輕型和中厚織物，其中1661型配有液壓平綜功能1700系列積極式共軛凸輪10126用于劍桿,噴氣，可用于厚重織物，其中1761型配有液壓平綜功能，安裝分上、下二種置式2521消極式機械多臂161256/150用于噴氣，噴水2571消極式電子多臂161213000用于噴氣，噴水2622高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂121213000是凸輪式以外的另一種選擇，可編程2650高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂201213000用于劍桿,國內(nèi)組裝2660/2670高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂20/20/241213000用于劍桿、片梭、噴氣,2670型帶找緯2668高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂12/16/20/241213000用于劍桿、片梭、噴氣2695三定位旋轉(zhuǎn)式電子多臂2812/1813000用于織造毛圈，雙面絨頭類織物。節(jié)距12毫米時，可帶動8片絨頭紗及8片底紗提升單元；節(jié)距18毫米時，可帶動10片絨頭紗及6片底紗提升單元S-2700消極式電子多臂1612適用噴氣，噴水；上置式2861高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂16/20/24/281213000適用劍桿、片梭、噴氣、噴水織機安裝分上、下二種置式2871高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂161213000適用劍桿、噴氣、噴水織機安裝分上、下二種置式2881高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂16/201213000適用噴氣織機（意大利）費姆泰西利（Fimtextile）公司近期踏盤、多臂機系列產(chǎn)品性能詳見表3-2-2:序型號控制形式綜片數(shù)節(jié)距（mm）車速（r/min）適用CMS積極式共軛凸輪7121300噴氣、噴水M1積極式共軛凸輪4/6/8/10121500噴氣、噴水XJ高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂16,20121100配MYTHOS型和ZAX9100型噴氣5S高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂12/16/2012600國內(nèi)組裝，配K88劍桿5P高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂12/16/2012600配天馬超優(yōu)秀型劍桿6P高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂12/16/2012600配ALPHA型劍桿7S高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂12/16/2012700配LEONARDO型劍桿國內(nèi)以江蘇常熟長方集團為代表生產(chǎn)的國產(chǎn)系列多臂裝置產(chǎn)品，其機械式多臂裝置與國外八十年代中、后期的同類產(chǎn)品性能相仿，目前，制造和應(yīng)用技術(shù)都已十分成熟。積極式機械多臂機國內(nèi)復(fù)蓋面可達80%以上，設(shè)計車速為400轉(zhuǎn)/分以上，實用工作速度可達350轉(zhuǎn)/分；消極式機械多臂機主要配置在國產(chǎn)中、低檔劍桿織機上，復(fù)蓋面達60%以上，速度可達250轉(zhuǎn)/分。近年來，國產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式電子多臂機也已批量研制生產(chǎn)，并應(yīng)用于各類中高檔及高檔劍桿織機上，設(shè)計車速為550?600轉(zhuǎn)/分，實用工作速度也已達400轉(zhuǎn)/分以上，關(guān)鍵元件采用流水線專業(yè)生產(chǎn)和檢測，使產(chǎn)品可靠性得到較大的提高，有較高的性價比；可選配手持式編程器，方便紋織數(shù)據(jù)的傳輸和更換。（2）國內(nèi)外提花裝置：自（英國）博納斯（Bonas）公司于1983年首次推出第一臺應(yīng)用積極式電磁閥選針原理的電子提花機以來，（瑞士）史陶比爾（Staubli）公司、（德國）格羅斯（Grosse）公司等均推出各自公司的系列電子提花產(chǎn)品，選針原理類同；目前，最大針數(shù)可達20480針（Staubli公司的UNIVAL-100型），最大循環(huán)數(shù)可達20,000,000緯（CX860型-1344針），最高工作速度可達1000轉(zhuǎn)/分。（德國）格羅斯（Grosse）公司于1999年首家推出了Unished型電子提花機：該機采用了“雙穩(wěn)態(tài)元件”的平彈簧，提綜和回綜均為積極式，取消了通絲，直接用針鉤帶動綜絲，是一種完全真正創(chuàng)新的提花機，可直接裝于織機墻板上方，體現(xiàn)了極高的技術(shù)水平。國外先進的電子提花機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可使生產(chǎn)車間中各臺提花機和中心控制室的中央電腦之間實行雙向通訊聯(lián)接，操縱者在中心控制室就可以隨時編排或更改任何一臺提花機的工作狀態(tài)和花型，并監(jiān)測和記錄每臺提花機的運行數(shù)據(jù)等。國外主要電子提花開口裝置廠商系列產(chǎn)品性能詳見表3-2-3，3-2-4，3-2-5。（瑞士）史陶比爾（Staubli）公司近期電子提花機系列產(chǎn)品性能詳見表3-2-3:序型號控制形式針數(shù)最大循環(huán)數(shù)說明CX160邊字電子提花機72?1922,000,000適用于劍桿、片梭、噴氣CX860電子提花機896，1344，1792，268820,000,000（1344針時）適用于劍桿、片梭、噴氣CX870電子提花機1408/268810,000,000（1408針時）適用于劍桿、片梭CX880電子提花機1408/268810,000,000（1408針時）適用于劍桿、片梭、噴氣CX960電子提花機1536/3072/4096/5120/61441,800,000（1536針時）適用于劍桿、片梭、噴氣CX1060電子提花機8192/10240/12288225,000（10240針時）適用于劍桿、片梭、噴氣CX1090電子提花機10240針/5120個三開口位置770,000適用于雙層起絨地毯織造的劍桿LX1600電子提花機3072/4096/5120/61445,000,000（3072針時）適用于劍桿、片梭、噴氣LX3201電子提花機5120/6144/8192/10240/122883,000,000（5120針時）適用于劍桿、片梭、噴氣CX990電子提花機3072針/1536個三開口位置900,000適用于雙層起絨織物的雙層劍桿LX1690電子提花機3072/4096/5120/61445,000,000（3072針時）適用于天鵝絨織造的劍桿（三或二位置）LX2490電子提花機4032/6720/80642,000,000（4032針時）適用于地毯織造的劍桿LX3290電子提花機4068/5632/7680/9728/117765,000,000（3072針時）適用于天鵝絨織造的劍桿（三或二位置）UNIVAL-100電子提花機5120?20480 2003年最新展示產(chǎn)品DX100DX110電子提花機1408/2688 2005年10月最新展示產(chǎn)品，適用于劍桿、片梭（英國）博納斯（Bonas）公司近期電子提花機系列產(chǎn)品性能詳見表3-2-4:序型號控制形式針數(shù)最大循環(huán)數(shù)說明CSJX電子提花機1344/2688960,000（1344針）IBJX電子提花機1344/2688480,000（2688針）MJ2電子提花機1536/1920/2304/2688MJ3電子提花機2304/2688/3072采用500系列及550系MJ4電子提花機3456/4032/4608列控制器與公司網(wǎng)絡(luò)適用于各種MJ6電子提花機4608/5376/6144系統(tǒng)及PCEdit/Weave無梭織機MJ7電子提花機5760/6336/6912系統(tǒng)完全兼容，接近無MJ9電子提花機7680/8448/9216限的花樣儲存容量MJ11電子提花機9600/10560/11520MJ14電子提花機11520/12672/13824（德國）格羅斯（Grosse）公司近期電子提花機系列產(chǎn)品性能詳見表3-2-5:序型號控制形式針數(shù)最高轉(zhuǎn)速（r/min）適用EJP-4電子提花機1344/2688/4032/5376/7168700適用于所有織物，每把提刀控制64根提針；加附加裝置可用于三開口模式的長毛絨和單、雙層地毯織物。EJT-4電子提花機1344/2688/4032/5376/7168僅適用于毛巾織物；通絲導(dǎo)板分二部分，前半部分對應(yīng)圈經(jīng)，后半部分對應(yīng)地經(jīng)。EJS-4電子提花機1344/2688/4032/5376/71681100適用于高速的噴氣和劍桿織機。EJX-4電子提花機6048/10752/12096550適用于所有織物，每把提刀控制64根提針NAME-JAC邊字電子提花機64/128/256國產(chǎn)電子提花機產(chǎn)品已有多家廠商批量研制生產(chǎn)，包括和國外公司技術(shù)合作的產(chǎn)品，選針原理類同，提花針數(shù)分有1344、2688、5376、10752針，最高轉(zhuǎn)速可達600轉(zhuǎn)/分，可和各類中高檔劍桿、商標織機配套。國產(chǎn)無梭織機開口裝置設(shè)計起點和技術(shù)含量均較高，基本接近國外同類產(chǎn)品水平。但目前，用于400r/min以上劍桿織機的電子多臂機和絕大部分劍桿織機的電子提花機較多還是配國外產(chǎn)品，自行研發(fā)高檔無梭織機的國產(chǎn)開口裝置工作仍是任重而道遠。準備工序的工藝與設(shè)備：提高無梭織機的效率是一個系統(tǒng)工程,從原紗質(zhì)量、紗線毛羽、絡(luò)筒質(zhì)量、紗線張力配置、上漿質(zhì)量等各道工序都應(yīng)層層把關(guān),優(yōu)化各道工藝,加強管理，前、后道設(shè)備配套應(yīng)注意整體化,產(chǎn)品和設(shè)備的檔次要一致，這樣，才能充分發(fā)揮無梭織機的效能。和劍桿、噴氣織機十幾年來的摸索努力一樣，通過合資、技貿(mào)結(jié)合或測繪改進仿制國外同檔次機型，準備機械：自動絡(luò)筒機、整經(jīng)機、漿紗機的生產(chǎn)制造技術(shù)已十分成熟，一般情況下，準備機械完全可以國內(nèi)配套。（1）無梭織機的準備工藝：我國無梭織機的準備工藝，由于可織品種的拓寬，眾多新建單位已打破傳統(tǒng)的棉、毛、絲、麻行業(yè)界限，互相滲透融合，特別對一些開發(fā)差別化纖維等新穎材料的“行業(yè)邊緣”產(chǎn)品，綜合歸納經(jīng)紗大致有以下三種工藝路線：i） 絡(luò)筒一一分批整經(jīng)一一漿紗一一穿經(jīng)（棉織、色織） 多用于片梭、劍桿、噴氣織機色紗——絡(luò)筒——分條整經(jīng)——漿紗——穿經(jīng)（色織）多用于片梭、劍桿、噴氣織機ii） 并線一一拈線一一分條整經(jīng)一一穿經(jīng)（毛織、化纖仿毛類、差別化類纖維）多用于片梭、劍桿織機iii） 絡(luò)筒一一經(jīng)漿聯(lián)合一一并軸一一穿經(jīng)（化纖仿絲類） 多用于噴水、噴氣織機色織行業(yè)也有采用：絡(luò)筒一一松式整經(jīng)一一經(jīng)軸染色一一漿紗一一穿經(jīng)的新工藝路線。特殊織物如牛仔布、復(fù)制品行業(yè)產(chǎn)品等本文不作闡述。（2）準備主要工序及設(shè)備：i） 絡(luò)筒：絡(luò)筒工序?qū)Πl(fā)揮無梭織機的效能主要把好了原紗質(zhì)量、絡(luò)筒成形、絡(luò)紗張力三關(guān)。對經(jīng)紗來講：要求成形好、張力差異小、電子定長，以利于高速整經(jīng)時，紗線易于退介、整批換紗、減少經(jīng)紗張力差異、保證經(jīng)軸質(zhì)量；如能通過自動絡(luò)筒機做到無疵無結(jié)紗效應(yīng)更佳。對緯紗來講：不僅要求成形好、張力差異小，還要求卷裝成形大，國內(nèi)對緯紗卷裝成形研究極少；同理如能做到緯紗無疵無結(jié)紗更好。通過自動絡(luò)筒機生產(chǎn)的紗線，紗線的條干、強不勻、拈不勻等指標值都能得到有效控制，紗線無疵無結(jié)，是后道高速織造降低紗線斷頭率的主要保證。對于單織廠，可購自絡(luò)筒紗以滿足織造要求，提高織造效率；對一般紗線可采用五配套絡(luò)筒機（配電子清紗器、空氣拈接器、電子定長、金屬槽筒、變頻調(diào)速），可選用進口如瑞士、德國、意大利、西班牙廠商的半自動絡(luò)筒機進行絡(luò)筒工序改造，價格較高；也可選用國產(chǎn)五配套絡(luò)筒機。ii） 整經(jīng)和漿紗：隨著電子技術(shù)應(yīng)用的成熟，機電氣液一體化加快了對整經(jīng)機和漿紗機質(zhì)量保證體系的技術(shù)滲透，保證了整片經(jīng)紗張力的均勻與一致性。國產(chǎn)中高檔整經(jīng)機和漿紗機也都配置了交流變頻調(diào)速和可編程序控制器，對自動監(jiān)測和自動調(diào)節(jié)關(guān)鍵部件并可選用進口件，使整機的可靠性和穩(wěn)定性有了保證，從而提高了國產(chǎn)整經(jīng)機和漿紗機整體的技術(shù)性能和水平，國內(nèi)外整經(jīng)機和漿紗機技術(shù)的差距也進一步縮小。因此，一般條件下，國產(chǎn)整經(jīng)機和漿紗機已能滿足使用要求。分條整經(jīng)機：分條整經(jīng)機常用于各種經(jīng)由單紗或絞紗漿紗加工的純紡、混紡短纖維紗（如復(fù)制品行業(yè)），以及它們股線的整經(jīng)加工（如毛織行業(yè)），也用于經(jīng)過免漿織造處理（如加捻、網(wǎng)絡(luò)、空氣變形等）的長絲的整經(jīng)加工，形成織軸。分條整經(jīng)使織造加工的工藝流程縮短，適用小批量、多品種，特別有利于織物的品種翻改，運用行業(yè)越來越多。近年來，新型分條整經(jīng)機的機電氣液一體化得到了廣泛的應(yīng)用，如：a.整機采用PLC主控，普遍采用大屏幕觸摸屏，設(shè)定和監(jiān)控工藝參數(shù)、故障診斷都十分簡便。b.運用多套伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)了恒線速、恒張力和高速度，整經(jīng)速度可無級調(diào)速°c.伺服驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用使整經(jīng)臺精確移動、條帶寬度正確、自動正確對條和筒子中紗線粗細自動補償?shù)裙δ?，保證了滾筒上紗層卷繞的正確成形。d.以先進的傳感器進行工藝檢測。e.采用固定錐體滾筒，滾筒卷繞密度（紗層卷繞厚度）自動測量。f.采用滾珠絲桿，使走絲（也稱為位移）的精度得到保證。g?氣液轉(zhuǎn)換的鉗式制動系統(tǒng)。h.倒軸張力閉環(huán)控制系統(tǒng)。i.倒軸上油（蠟）裝置由變頻電動機獨立驅(qū)動，上油（蠟）量可以在觸摸屏上設(shè)定等。國外分條整經(jīng)機筒子架上尚配有由馬達驅(qū)動的雙張力盤張力器，以防紗線刻痕和纏繞，經(jīng)紗張力隨著筒子退繞直徑的減小可自動進行調(diào)節(jié)；還有整經(jīng)臺上的張力測量輥在卷繞點之前檢測紗片張力，然后反饋到PC比較，并經(jīng)伺服電動機調(diào)節(jié)筒子架上的張力器，自動調(diào)節(jié)經(jīng)紗張力，使經(jīng)紗的縱向張力能達到均勻一致等功能。國內(nèi)以江蘇江陰第四紡織機械股份有限公司為代表生產(chǎn)的國產(chǎn)分條整經(jīng)機系列產(chǎn)品，其高檔產(chǎn)品性能已接近國外同類產(chǎn)品；系列產(chǎn)品的制造和應(yīng)用技術(shù)都已十分成熟，市場復(fù)蓋面較大。分批整經(jīng)機：隨著機電氣液一體化技術(shù)的應(yīng)用，國內(nèi)外分批整經(jīng)機的制造技術(shù)已十分成熟，如對經(jīng)紗張力差異大小、紗線斷頭、聯(lián)合計長方式、制動盤液壓制動、當前卷繞密度等等的控制，都可進行智能化管理；人機界面具有強大的管理功能：工藝參數(shù)輸入，運轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示以及品種管理。近年來，分批整經(jīng)機的技術(shù)發(fā)展主要體現(xiàn)在染色經(jīng)軸的加工（松式整經(jīng)）。（瑞士）貝寧格公司BEN-DIRECT型整經(jīng)機配置用于松式整經(jīng)的超喂羅拉，超喂羅拉由扭矩電動機傳動，通過控制扭矩的大小來控制并降低經(jīng)紗張力。使用超喂羅拉，降低了經(jīng)紗張力，可以形成卷繞密度較小的的染色經(jīng)軸。（德國）卡爾一邁耶（KarlMaye）公司ZM—SP－DNC型整經(jīng)機通過較小的壓紗輥壓力以及壓力精確調(diào)整（安裝壓紗輥的第二壓力系統(tǒng)），配合超喂羅拉的傳動控制，使染色經(jīng)軸卷繞密度可控制在0.35g/cm3以下；獨特的單紗張力補償裝置和防氣圈裝置，可使