駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件

第七章駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)主講教師：楊潤廣駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第1頁第二節(jié)平面調(diào)車集中聯(lián)鎖設(shè)備(第二講)

駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第2頁三、峰尾聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)峰尾聯(lián)鎖軟件結(jié)構(gòu)是在大站繼電集中聯(lián)鎖電路基礎(chǔ)上由微機(jī)完成溜放作業(yè)控制功效。

軟件系統(tǒng)采取分層結(jié)構(gòu)。上層為系統(tǒng)管理程序；下層為系統(tǒng)應(yīng)用程序。1.管理程序

管理程序采取實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)含有多任務(wù)優(yōu)先級(jí)調(diào)度、堆棧管理、時(shí)鐘管理、中止處理、鍵盤管理、打印機(jī)管理、系統(tǒng)初始化等功效。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第3頁

采取多任務(wù)操作系統(tǒng)原因是應(yīng)用程序模塊是按任務(wù)劃分。一個(gè)任務(wù)程序模塊完成一個(gè)特定功效，即一個(gè)任務(wù)。對每一個(gè)任務(wù)給定一個(gè)任務(wù)號(hào)和一定優(yōu)先級(jí)。

軟件系統(tǒng)按功效共設(shè)置21個(gè)任務(wù)模塊。各任務(wù)程序模塊在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)調(diào)度下投入運(yùn)行。

任務(wù)程序模塊計(jì)有：巡測任務(wù)；控制臺(tái)命令任務(wù)；輸入處理任務(wù)；跟蹤任務(wù)；駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第4頁車列處理任務(wù)；分鉤任務(wù)；車組處理任務(wù)；計(jì)時(shí)任務(wù)；錯(cuò)鉤檢驗(yàn)任務(wù)；折返任務(wù)；慢速檢驗(yàn)任務(wù)；發(fā)命令任務(wù)；回示檢驗(yàn)任務(wù)；系統(tǒng)監(jiān)視任務(wù)；駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第5頁編輯任務(wù)1；編輯任務(wù)2；報(bào)警任務(wù)；人工介入任務(wù)；輸出命令指示任務(wù)；溜放指示任務(wù)；輸入輸出接口檢驗(yàn)任務(wù)。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第6頁

各任務(wù)任務(wù)號(hào)同優(yōu)先級(jí)號(hào)。下面簡述各任務(wù)模塊完成主要功效。

巡測任務(wù)讀入控制臺(tái)命令，判定主機(jī)和備機(jī)，按控制臺(tái)命令喚醒控制臺(tái)任務(wù)，次序讀入各組輸入信息（對有改變信息讀入三次，一致為有效）；有溜放作業(yè)時(shí)喚醒輸入處理任務(wù)。

控制臺(tái)命令任務(wù)同意溜放命令——允許溜放后，建立溜放控制所需各種信息表，輸出第一鉤道岔控制命令；取消溜放命令—去除各種控制信息表統(tǒng)計(jì)，若溜放結(jié)束則建立溜放結(jié)束標(biāo)志；取消調(diào)車作業(yè)計(jì)劃命令——取消未執(zhí)行計(jì)劃；暫停溜放——建立暫停標(biāo)志；恢復(fù)溜放，去除暫停標(biāo)志；單獨(dú)操作命令——置單操標(biāo)志。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第7頁

輸入處理任務(wù)將新輸入信息記入設(shè)備狀態(tài)表中，收到道岔位置改變信息后，去除道岔控制命令，喚醒跟蹤任務(wù)。

跟蹤任務(wù)將軌道狀態(tài)表中改變記入列車跟蹤表和車組跟蹤表對應(yīng)軌道單元；喚醒車列處理任務(wù)。

車組處理任務(wù)依據(jù)軌道狀態(tài)實(shí)現(xiàn)車列跟蹤，并記入車列跟蹤表；判斷分鉤；折返；退路鎖閉梭查；退路鎖閉及解鎖，有分鉤時(shí)喚醒分鉤任務(wù)；喚醒車組處理任務(wù)。

分鉤任務(wù)建立分鉤車組車組跟蹤表；輸出下一鉤道岔控制命令；更新車列跟蹤表；若在道岔區(qū)段分鉤后，車列需折返時(shí)，道岔延時(shí)解鎖。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第8頁

車組處理任務(wù)跟蹤車組，判斷錯(cuò)鉤；測量車組在道岔區(qū)段走行速度，慢速和快速報(bào)警，慢速車組側(cè)沖防護(hù)；車組出清道岔區(qū)段，輸出下一鉤道岔控制命令。

計(jì)時(shí)任務(wù)各項(xiàng)計(jì)時(shí)處理。計(jì)有：回示延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒回示檢驗(yàn)任務(wù)；折返延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒。折返任務(wù)錯(cuò)鉤檢驗(yàn)延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒錯(cuò)鉤檢驗(yàn)任務(wù)；發(fā)命令延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒發(fā)命令任務(wù)；道岔區(qū)段表計(jì)時(shí)。

錯(cuò)鉤檢驗(yàn)任務(wù)檢驗(yàn)道岔狀態(tài)與鉤車進(jìn)路命令是否一致。折返任務(wù)從折返延時(shí)表中讀出折返道岔代碼，向該道岔發(fā)折返命令和道岔操縱命令。

駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第9頁慢速檢驗(yàn)任務(wù)從慢速表中讀出慢速道岔代碼，檢驗(yàn)該道岔側(cè)沖防護(hù)區(qū)段，這些區(qū)段空閑時(shí)發(fā)出道岔操縱命令。

發(fā)命令任務(wù)從發(fā)命令表中讀出待發(fā)命令道岔代碼和命令類別，從輸出配線表中查出該命令輸出地址并執(zhí)行輸出。

回示檢驗(yàn)任務(wù)從回示延時(shí)表中讀出道岔代碼和車組鉤序，檢驗(yàn)道岔位置和進(jìn)路命令一致，回示正確（一致），取消命令；不然記入報(bào)警表并發(fā)“道岔錯(cuò)”報(bào)警。

系統(tǒng)監(jiān)視任務(wù)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，定時(shí)被開啟，將系統(tǒng)計(jì)時(shí)單元清零。系統(tǒng)故障時(shí)，發(fā)出報(bào)警并強(qiáng)迫系統(tǒng)停機(jī)。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第10頁

編輯任務(wù)1由1號(hào)控制臺(tái)鍵盤命令開啟。完成1號(hào)控制臺(tái)調(diào)車作業(yè)計(jì)劃輸入及編輯（檢驗(yàn)、修改、增鉤、減鉤、取消等）作業(yè)。

編輯任務(wù)2由2號(hào)控制臺(tái)鍵盤命令開啟。完成2號(hào)控制臺(tái)與編輯任務(wù)相同作業(yè)。

報(bào)警任務(wù)完成不一樣類別報(bào)警。計(jì)有以下報(bào)警內(nèi)容；錯(cuò)鉤、軌道狀態(tài)錯(cuò)、道岔表示錯(cuò)、退路鎖閉故障、道岔誤動(dòng)、車速異常、雙機(jī)比較錯(cuò)等。

人工介入任務(wù)溜放處于暫停狀態(tài)，人工介入選排一鉤溜放進(jìn)路。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第11頁

輸出命令指示任務(wù)由鍵盤命令喚醒運(yùn)行。將輸出命令表中統(tǒng)計(jì)最新六條命令送終端屏幕顯示。

溜放指示任務(wù)溜放中顯示車組鉤序、股道（進(jìn)路）、車輛數(shù)。并預(yù)告下兩鉤命令等內(nèi)容。以及追鉤、慢速及快速標(biāo)識(shí)。

輸出輸入接口檢驗(yàn)任務(wù)由鍵盤命令喚醒運(yùn)行。將指定輸入或輸出信息送至屏幕顯示，并每隔1秒。自動(dòng)刷新顯示內(nèi)容。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第12頁2.系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件按系統(tǒng)硬件三層結(jié)構(gòu)劃分為三個(gè)軟件包：人機(jī)對話處理軟件包、聯(lián)鎖邏輯處理及連續(xù)溜放控制軟件包、執(zhí)行表示軟件包。軟件包之間由專用通訊軟件構(gòu)通。

人機(jī)對話軟件完成按鈕命令采集、集中聯(lián)鎖進(jìn)路初選、溜放進(jìn)路控制命令儲(chǔ)存、圖像顯示、統(tǒng)計(jì)、儲(chǔ)存和打印等；執(zhí)行表示軟件主要處理與現(xiàn)場信號(hào)設(shè)備間輸入（表示）、輸出（控制）信息處理、與聯(lián)鎖控制機(jī)通訊。要求含有故障—安全性能。采取獨(dú)立雙通道計(jì)算機(jī)程序，將關(guān)鍵數(shù)據(jù)由不一樣程序在硬件不一樣區(qū)域進(jìn)行運(yùn)算，比較結(jié)果一致才作為有效數(shù)據(jù)，并將控制信息動(dòng)態(tài)化后方可輸出。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第13頁

聯(lián)鎖邏輯處理軟件是控制系統(tǒng)關(guān)鍵。要求它含有高可靠性和故障—安全性能。

聯(lián)鎖處理軟件采取分層結(jié)構(gòu)，并按網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。軟件結(jié)構(gòu)移植了大站繼電集中聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò)線結(jié)構(gòu)思緒。設(shè)計(jì)若干對應(yīng)站場設(shè)備單元（信號(hào)機(jī)、道岔、軌道區(qū)段）數(shù)據(jù)模塊，數(shù)據(jù)模塊間按站場圖形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接，也就是說，采取與站場圖形相同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。對于站場每一架信號(hào)機(jī)單元、道岔單元、軌道區(qū)段都有與之對應(yīng)數(shù)據(jù)模塊。模塊之間按站場形狀用數(shù)據(jù)指針相互鏈接。一個(gè)數(shù)據(jù)模塊是描述對應(yīng)站場設(shè)備全部數(shù)據(jù)集合。

駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第14頁

當(dāng)使用雙版軟件時(shí)，軟件I包含信號(hào)、道岔、區(qū)段三種類型數(shù)據(jù)模塊；軟件Ⅱ則劃分為信號(hào)、上行道岔、下行道岔、無岔區(qū)段四種數(shù)據(jù)模塊。這類似于普通車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

程序按功效分為若干層，每一個(gè)程序模塊劃分為八個(gè)子模塊。它們是：選路、確選、鎖閉、開放信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)、正常解鎖、折返解鎖、非常解鎖子模塊。一個(gè)子模塊為一層。同類子模塊之間按站場拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)鏈接后，可類比大站繼電集中聯(lián)鎖電路網(wǎng)絡(luò)線。

分層程序模塊結(jié)構(gòu)如圖7-4所表示。相當(dāng)于用八條站場形狀網(wǎng)絡(luò)線完成聯(lián)鎖功效。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第15頁圖7-4程序模塊分層結(jié)構(gòu)圖駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第16頁

系統(tǒng)軟件按閉環(huán)工作原理設(shè)計(jì)，如圖7-5所表示。

對于每一安全控制信息輸出和安全表示信息輸入局部步驟，系統(tǒng)內(nèi)部邏輯處理都遵照閉環(huán)原理工作。聯(lián)鎖邏輯處理機(jī)輸出控制信息和輸入表示信息時(shí)，在轄出、輸入同時(shí)，信息要返回計(jì)算機(jī)，與輸出、輸入信息比較一致（設(shè)備工作正常）后，方作為有效輸出或輸入信息。聯(lián)鎖微機(jī)與控制（操作）監(jiān)視機(jī)之間也按閉環(huán)原理工作。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第17頁4.連續(xù)溜放程序（一）連續(xù)溜放程序完成以下功效；（1）建立溜放作業(yè)方式。（2）確定車列位置和待溜車組第一分路道岔，即判定分鉤地點(diǎn)（區(qū)段）。（3）在溜放車組作用下，輸出、執(zhí)行道岔控制代碼（從進(jìn)路代碼轉(zhuǎn)換得到）。（4）溜放追蹤。判定二次分鉤、追鉤、溜錯(cuò)股道等。（5）預(yù)測側(cè)沖并報(bào)警和實(shí)現(xiàn)側(cè)沖防護(hù)。（6）溜放過程中轉(zhuǎn)線及折返作業(yè)。（7）完善表示。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第18頁（二）連續(xù)溜放控制軟件

連續(xù)溜放控制軟件主要包含以下程序模塊，模塊名稱及功效。

建立作業(yè)方式模塊——識(shí)別控制臺(tái)作業(yè)方式選擇命令，建立對應(yīng)溜放作業(yè)狀態(tài)，作業(yè)過程中暫停狀態(tài)，暫停后繼續(xù)溜放狀態(tài)以及撤消溜放狀態(tài)。

程序流程如圖7-6所表示。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第19頁圖6-6作業(yè)方式選擇程序模塊流程駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第20頁

溜放處理主程序模塊——是連續(xù)溜放各程序模塊管理調(diào)度主程序模塊。用于管理，準(zhǔn)備溜放處理模塊、追蹤溜放鉤車處理模塊、查巡分路道岔處理模塊和開放信號(hào)處理模塊。主程序循環(huán)運(yùn)行。車列開始溜放前位置追蹤亦由本模塊完成。

程序流程如圖7-7所表示。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第21頁圖7-7溜放控制主程序流程駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第22頁

準(zhǔn)備溜放程序模塊——本模塊完成識(shí)別是否已儲(chǔ)存了進(jìn)路控制命令，當(dāng)已儲(chǔ)存了進(jìn)路命令，經(jīng)過對軌道區(qū)段狀態(tài)信息掃描，進(jìn)行分鉤識(shí)別及分鉤處理、車列位置追蹤（前移或后退）、判別車列是否追及已分鉤鉤車并進(jìn)行對應(yīng)處理。

程序流程見圖7-8。圖7-8準(zhǔn)備溜放程序流程駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第23頁

追蹤溜放鉤車處理模塊——本模塊主要功效是依據(jù)鉤車數(shù)據(jù)表和從鉤車尾端向前端掃描軌道區(qū)段狀態(tài)信息，判定是否有二次分鉤并作對應(yīng)處理。

程序流程見圖7-9。圖7-9追蹤溜放鉤車處理程序流程駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第24頁

查巡道岔處理模塊—完成功效有：確定被控制分路道岔范圍，按道岔控制命令轉(zhuǎn)換道岔，判斷執(zhí)行控制碼后道岔位置是否與命令一致并作對應(yīng)處理，車輛進(jìn)入道岔、軌道區(qū)段前，道岔轉(zhuǎn)換時(shí)間超出要求時(shí)間（比如2s），自動(dòng)控制道岔轉(zhuǎn)回原位置及置自動(dòng)回轉(zhuǎn)標(biāo)。程序流程見圖7-10所表示。

開放信號(hào)程序模塊——依據(jù)鉤車數(shù)據(jù)表判定其溜放前是否有順向信號(hào)機(jī)及分路道岔，有則開放溜放白燈閃光信號(hào)，程序流程圖如圖7-11所表示。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第25頁圖6-10查巡道岔處理程序流程

圖6-11分段開放信號(hào)程序流程駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第26頁四、平面溜放作業(yè)辦理1．控制臺(tái)按鈕:控制臺(tái)上設(shè)有一套用于辦理溜放作業(yè)按鈕，它們是：(l）儲(chǔ)存按鈕點(diǎn)壓儲(chǔ)存按鈕進(jìn)入儲(chǔ)存狀態(tài)，屏幕上儲(chǔ)存窗口顯示“儲(chǔ)存”提醒。此時(shí)，能夠進(jìn)行儲(chǔ)存、修改、增鉤、減鉤等操作。再次點(diǎn)壓儲(chǔ)存按鈕，該窗口處于儲(chǔ)存暫停狀態(tài)。(2）修改按鈕在儲(chǔ)存狀態(tài)下點(diǎn)壓修改按鈕進(jìn)入修改狀態(tài)，可修改光標(biāo)所指這一鉤儲(chǔ)存命令。再次點(diǎn)壓該按鈕，退出修改狀態(tài)。

駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第27頁(3）進(jìn)檢、退檢按鈕點(diǎn)壓進(jìn)檢或退檢按鈕，可向上或向下移動(dòng)屏幕上儲(chǔ)存窗口光標(biāo)。(4）增鉤按鈕在儲(chǔ)存狀態(tài)下，點(diǎn)壓增鉤按鈕進(jìn)入增鉤狀態(tài)，此時(shí)點(diǎn)壓設(shè)于股道上調(diào)車按鈕，在光標(biāo)所指處增加一鉤儲(chǔ)存命令，并可屢次增鉤。再次點(diǎn)壓該按鈕，退出增鉤狀態(tài)。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第28頁

(5）減鉤按鈕在儲(chǔ)存狀態(tài)下點(diǎn)壓減鉤按鈕和儲(chǔ)存溜放按鈕，取消光標(biāo)所指處一鉤儲(chǔ)存命令，并可屢次減鉤。

(6）儲(chǔ)存總清按鈕當(dāng)儲(chǔ)存窗口在非溜放狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)壓儲(chǔ)存總清按鈕，可去除儲(chǔ)存進(jìn)路命令及屏幕儲(chǔ)存窗口。

駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第29頁

(7）儲(chǔ)存溜放按鈕點(diǎn)壓儲(chǔ)存溜放按鈕和對應(yīng)牽出線上調(diào)車按鈕，辦理該牽出線單辦溜放作業(yè)，下放車組執(zhí)行對應(yīng)儲(chǔ)存區(qū)溜放進(jìn)路命令。

(8）單辦溜放按鈕點(diǎn)壓單辦溜放按鈕和對應(yīng)牽出線上調(diào)車按鈕，建立該牽出線單辦溜放作業(yè)。

(9）取消溜放按鈕點(diǎn)壓取消溜放按鈕和對應(yīng)牽出線調(diào)車按鈕，則取消該牽出線溜放作業(yè)。駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件第30頁

2．溜放操作

(l）進(jìn)路儲(chǔ)存操作點(diǎn)壓“儲(chǔ)存”按鈕進(jìn)入儲(chǔ)存狀態(tài)，此時(shí)，按照計(jì)劃作業(yè)單次序，點(diǎn)壓對應(yīng)股道上調(diào)車按鈕，每點(diǎn)壓一次股道調(diào)車按鈕，存入一鉤進(jìn)