《智能交通應用開發(fā)》復習考試題庫（帶答案）

PAGEPAGE1《智能交通應用開發(fā)》復習考試題庫（帶答案）一、單選題1.屬于車載移動互聯(lián)網(wǎng)的是A、GPSB、V2VC、4G網(wǎng)絡D、MOST答案：C2.能夠實現(xiàn)V2X短距離通信的是A、藍牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答案：C3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的慣性元件主要是指A、車輪輪速傳感器B、微機械陀螺儀C、節(jié)氣門傳感器D、轉向盤轉角傳感器答案：B4.盲區(qū)預警/變道輔助使用的通信類型是A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B5.RTK技術是一項能夠在野外實時得到__級定位精確的測量方法，這項技術采用了載波相位動態(tài)實時差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：B6.無人駕駛汽車的定位精度一般應控制在__以內。A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案：B7.在基于特征的交通標志識別中，一般不作為特征的是A、顏色特征B、形狀特征C、紋理特征D、空間關系特征答案：C8.適合低速CAN總線連接的是A、發(fā)動機B、自動變速器C、主動懸架控制D、電動車窗答案：D9.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵零部件的是A、近距離超聲波雷達B、中程毫米波雷達C、激光雷達D、短程毫米波雷達答案：A10.網(wǎng)聯(lián)式先進駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是A、毫米波雷達B、視覺傳感器C、激光雷達D、V2V答案：D11.前方擁堵提醒使用的通信類型是A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B12.GPS定位時要求接收機至少觀測到__顆衛(wèi)星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。A、3B、4C、5D、6答案：B13.L4級自動駕駛汽車一般必不可少的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：C14.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應巡航控制系統(tǒng)的傳感器是A、測距傳感器B、轉速傳感器C、節(jié)氣門傳感器D、陀螺儀答案：C15.屬于無人駕駛汽車的是A、L1級B、L2級C、L3級D、L4級答案：D16.行人識別常用的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：D17.車道偏離預警系統(tǒng)可以使用的傳感器是A、超聲波傳感器B、視覺傳感器C、毫米波雷達D、激光雷達答案：B18.不屬于車載自組織網(wǎng)絡通信的是A、V2V通信B、V2I通信C、V2P通信D、V2N通信答案：D19.自主式駕駛輔助不包括A、前向碰撞預警系統(tǒng)B、車道偏離預警系統(tǒng)C、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)D、車道內自動駕駛系統(tǒng)答案：D20.GPS相對定位精度在50km以內可達A、6~10mB、7~10mC、8~10mD、9~10m答案：A21.適合FlexRay總線連接的是A、車燈B、喇叭C、自適應巡航控制系統(tǒng)D、電動后視鏡答案：C22.具有定位和通信功能的是A、美國的全球定位系統(tǒng)B、中國的北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)C、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星定位系統(tǒng)D、歐洲空間局的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)答案：B23.不屬于遠距離無線通信的是A、移動通信B、微波通信C、衛(wèi)星通信D、LTE-V通信答案：D24.車道保持輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單元不包括A、報警模塊B、轉向盤操縱模塊C、發(fā)動機控制模塊D、制動器操縱模塊答案：C25.不屬于自動駕駛汽車的是A、L0級B、L1級C、L2級D、L3級答案：A26.L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以不配備的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：C27.不適合做為盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器的是A、短程毫米波雷達B、中程毫米波雷達C、遠程毫米波雷達D、視覺傳感器答案：C28.不適合LIN總線連接的是A、自動門窗B、自動空調系統(tǒng)C、電動座椅D、電動助力轉向系統(tǒng)答案：D29.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助系統(tǒng)的傳感器可以是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：D30.不屬于GPS的是A、衛(wèi)星B、控制站C、接收器D、高精度地圖答案：D31.適合以太網(wǎng)連接的是A、激光雷達B、自動車門C、自動緊急制動系統(tǒng)D、自動空調系統(tǒng)答案：A32.智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見的傳感器融合是A、毫米波雷達與激光雷達的融合B、毫米波雷達與超聲波傳感器的融合C、毫米波雷達與視覺傳感器的融合D、激光雷達與視覺傳感器的融合答案：C33.DSRC通信要求車車通信單跳距離可達A、0mB、200mC、300mD、400m答案：C34.不屬于短距離通信的是A、ZigBeeB、Wi-FiC、5G網(wǎng)絡D、UWB答案：C多選題1.自動緊急制動系統(tǒng)可以使用的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：BCD2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎支撐關鍵技術主要包括A、人工智能技術B、安全技術C、測試評價技術D、標準法規(guī)答案：ABCD3.藍牙通信在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應用主要有A、車載電話B、車載音響C、V2V通信D、汽車虛擬鑰匙答案：ABD4.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應巡航系統(tǒng)的傳感器可以是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：BCD5.在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了__等作用。A、高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、規(guī)劃與決策答案：ACD6.網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括A、攝像頭B、LTE-VC、毫米波雷達D、5G答案：BD7.適合高速CAN總線連接的是A、發(fā)動機B、自動變速器C、主動懸架控制D、電動車窗答案：ABC8.自適應控制系統(tǒng)可以使用的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：BCD9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別交通信號燈的方法可采用A、視覺傳感器B、毫米波雷達C、DSRC通信D、LTE-V通信答案：AD10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術主要有A、全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導航定位C、激光雷達定位D、毫米波雷達定位答案：ABC11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別車輛的方法可采用A、視覺傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、LTE-V通信答案：ABC12.具備以下ADAS的智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于L1級A、自適應巡航控制系統(tǒng)B、自動緊急制動系統(tǒng)C、駕駛員疲勞預警系統(tǒng)D、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)答案：AB13.車載式先進駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是A、毫米波雷達B、視覺傳感器C、超聲波雷達D、V2V答案：ABC14.LTE-V通信用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持以下業(yè)務A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：ABC15.車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括A、攝像頭B、激光雷達C、毫米波雷達D、5G答案：ABC16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)具有以下特點A、復雜化B、異構化C、高速化D、低延時答案：AB17.DSRC通信支持以下業(yè)務A、汽車輔助駕駛B、交通運輸安全C、交通管理D、汽車虛擬鑰匙答案：ABC18.屬于車載網(wǎng)絡的是A、CANB、V2IC、5G網(wǎng)絡D、MOST答案：AD19.百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式有A、全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導航定位C、激光雷達定位D、視覺傳感器定位答案：ABC20.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動緊急制動系統(tǒng)的傳感器可以是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：BD21.高精度地圖采集使用的傳感器有A、毫米波雷達B、超聲波傳感器C、激光傳感器D、GPS答案：CD22.L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須具備ADAS的是A、車道保持輔助系統(tǒng)B、自動緊急制動系統(tǒng)C、駕駛員疲勞預警系統(tǒng)D、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)答案：AB23.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車泊車的傳感器可以是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：ABD24.適合MOST總線連接的是A、發(fā)動機B、收音機C、車道保持輔助系統(tǒng)D、電動座椅答案：ABCD解析：不知道答案，答案為空25.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互關鍵技術主要包括A、專用通信與網(wǎng)絡技術B、大數(shù)據(jù)云控基礎平臺技術C、系統(tǒng)設計技術D、車路協(xié)同技術答案：ABD26.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛關鍵技術主要包括A、環(huán)境感知技術B、智能決策技術C、控制執(zhí)行技術D、車路協(xié)同技術答案：ABC判斷題1.電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化已經(jīng)成為汽車新的發(fā)展趨勢，電動智能網(wǎng)聯(lián)汽車是實現(xiàn)汽車“新四化”的最好載體。A、正確B、錯誤答案：A2.LTE-V和DSRC均需要路側單元RSU，但兩種技術RSU承載的能力不盡相同。A、正確B、錯誤答案：A3.網(wǎng)聯(lián)式先進駕駛輔助系統(tǒng)功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、停車標志間隙輔助、減速區(qū)警示、限速交通標志警示、現(xiàn)場天氣信息警示、違反停車標志警示、違規(guī)穿過鐵路警示、過大車輛警示等。A、正確B、錯誤答案：A4.GPS接收器存在于手機、計算機、汽車、船舶以及許多其他設備中，如果周圍沒有高樓等障礙物并且天氣良好，GPS接收器應每次至少檢測到3顆GPS衛(wèi)星。A、正確B、錯誤答案：B5.無論智能化怎樣分級，從駕駛員對車輛的控制權來看，可以分為駕駛員擁有車輛全部控制權、駕駛員擁有車輛部分控制權、駕駛員不擁有車輛控制權3種形式。A、正確B、錯誤答案：A6.自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術加速融合是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢之一。A、正確B、錯誤答案：A7.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡系統(tǒng)都是由車載網(wǎng)、車載自組織網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合而成。A、正確B、錯誤答案：B8.量產(chǎn)車型中，目前還沒有L4級和L5級的自動駕駛汽車，都處于開發(fā)測試階段。A、正確B、錯誤答案：A9.車輛與車輛通信（V2V）主要是指通過車載單元（OBU）進行車輛間的通信。車載單元可實時獲取周圍車輛的車速、車輛位置、行車狀態(tài)警告等信息，車輛之間也可以構成一個互動的平臺，實時交換各種文字、圖片、音頻和視頻等信息。A、正確B、錯誤答案：A10.長距離無線通信技術用于提供即時的互聯(lián)網(wǎng)接入，主要采用4G/5G技術，特別是5G技術有望成為車載長距離無線通信專用技術。A、正確B、錯誤答案：A11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。A、正確B、錯誤答案：A12.慣性導航系統(tǒng)主要作用是在GPS信號丟失或很弱的情況下，暫時填補GPS留下的空缺。A、正確B、錯誤答案：A13.車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)是由車道偏離預警系統(tǒng)發(fā)展而來，是一種能夠主動檢測汽車行駛時的橫向偏移，并對轉向和加速系統(tǒng)進行協(xié)調控制的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A14.無人駕駛汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)必須由車載網(wǎng)、車載自組織網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合而成。A、正確B、錯誤答案：A15.V2I通信主要特點包括車輛可以通過5G來接入互聯(lián)網(wǎng)；路側單元可以對在其覆蓋范圍內的車輛節(jié)點進行信息廣播；路側單元可以準確地捕獲其覆蓋范圍內的道路狀況、交通燈以及車輛狀況。A、正確B、錯誤答案：B16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的最大低延時要求是不超過100ms。A、正確B、錯誤答案：B17.車載自組織網(wǎng)絡強調了車輛、基礎設施和行人三者之間的聯(lián)系，利用短程通信技術，獲得實時路況、道路信息、車輛信息和行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性和駕駛效率。A、正確B、錯誤答案：A18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。A、正確B、錯誤答案：A19.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。A、正確B、錯誤答案：B20.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載網(wǎng)絡都是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)等總線技術建立的標準化整車網(wǎng)絡，實現(xiàn)車內各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內網(wǎng)上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。A、正確B、錯誤答案：B21.車載自組織網(wǎng)聯(lián)主要應用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務類的應用。A、正確B、錯誤答案：B22.V2P通信是指行人使用用戶區(qū)域的設備，如智能手機、多功能讀卡器等，與車輛區(qū)域的設備進行通信。車與行人通信主要應用于防止車與行人相撞、智能鑰匙、信息服務、車輛信息管理等。A、正確B、錯誤答案：A23.V2N通信是指車載單元通過路側單元與遠程的應用平臺建立連接，應用平臺與車輛之間進行數(shù)據(jù)交互，并對獲取數(shù)據(jù)進行存儲和處理，提供遠程車輛交通、娛樂、商務服務和車輛管理等應用。A、正確B、錯誤答案：B24.智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)，既包括短距離無線通信，如藍牙技術、Wi-Fi技術、LTE-V技術，又包括遠距離無線通信，如4G、5G。A、正確B、錯誤答案：A25.具有車道偏離預警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的汽車都屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。A、正確B、錯誤答案：B26.智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通信號燈識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用V2X技術。A、正確B、錯誤答案：A27.具有自動緊急制動（AEB）、或自適應巡航（ACC）系統(tǒng)以及車道保持輔助系統(tǒng)（LKS）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于L2級。A、正確B、錯誤答案：A28.慣性導航系統(tǒng)（INS）由陀螺儀、加速度傳感器及軟件構成，通過測量運動載體的角速度和加速度數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)對時間進行積分運算，從而得到運動載體的速度、位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A29.短距離無線通信技術有專用短程通信技術（DSRC）、LTE-V、藍牙、Wi-Fi等，其中DSRC和LTE-V可以實現(xiàn)在特定區(qū)域內對高速運動下移動目標的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數(shù)據(jù)信息等。A、正確B、錯誤答案：A30.激光雷達是智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少的傳感器。A、正確B、錯誤答案：B31.智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位精度與自動駕駛級別有關，自動駕駛級別越高，導航定位精度越高，無人駕駛汽車導航定位精度要求最高。A、正確B、錯誤答案：A32.車載移動互聯(lián)網(wǎng)的典型應用就是車聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)主要應用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務類的應用。A、正確B、錯誤答案：A33.智能網(wǎng)聯(lián)汽車上配置的環(huán)境感知傳感器與自動駕駛級別有關，自動駕駛級別越高，配置的環(huán)境感知傳感器越多。A、正確B、錯誤答案：A34.盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)通過安裝在車輛尾部或側方的傳感器檢測后方來車或行人，傳感器有視覺傳感器、毫米波雷達等。A、正確B、錯誤答案：A35.V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是間斷性和隨機的；車輛之間的通信可以進行單跳傳輸，能保證消息的安全正確到達；車輛之間的單跳傳輸取決于路由的選擇。A、正確B、錯誤答案：A36.電動汽車的自適應巡航控制系統(tǒng)是通過電動機控制器和制動控制器來調節(jié)主車的行駛速度，使主車與目標車保持一定的安全距離。A、正確B、錯誤答案：A37.智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)傳感器配置與自動駕駛級別有關，自動駕駛級別越高，配置的先進駕駛輔助系統(tǒng)傳感器越多。A、正確B、錯誤答案：A38.北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)同時具備定位與通信功能，不需要其他通信系統(tǒng)支持。A、正確B、錯誤答案：A39.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的定位精度要求是米級。A、正確B、錯誤答案：A40.車輛航位推算（DR）方法是一種常用的自主式車輛定位技術，它只能在短時間內獲得較高的精度，不宜長時間單獨使用。A、正確B、錯誤答案：A41.不同車型車道偏離預警系統(tǒng)的開啟方式不同，有些可在行車全程自動開啟，有些需要手動開啟，有些則需要在車速達到一定條件后才能自動開啟。A、正確B、錯誤答案：A42.智能汽車的自動化、網(wǎng)聯(lián)化程度越高，越接近于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。A、正確B、錯誤答案：A43.智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)只能應用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器，其中道路識別只能應用視覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：B44.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知只能應用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器，其中道路識別只能應用視覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：B45.智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通標志識別主要使用視覺傳感器，不能使用毫米波雷達。A、正確B、錯誤答案：A46.目前市場上銷售的智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)主要是車載網(wǎng)絡，車載網(wǎng)絡還是以CAN總線為主。A、正確B、錯誤答案：A47.智能網(wǎng)聯(lián)汽車一定要有DSRC或LTE-V通信。A、正確B、錯誤答案：B48.智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位方法與自動駕駛級別無關。A、正確B、錯誤答案：B49.前向碰撞預警系統(tǒng)在所有車速下都起作用。A、正確B、錯誤答案：B50.以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上應用剛剛開始，但它優(yōu)越的性能得到汽車業(yè)界的重視，有望成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要的車載網(wǎng)絡。A、正確B、錯誤答案：A51.車載網(wǎng)絡主要實現(xiàn)車內各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內網(wǎng)上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。A、正確B、錯誤答案：A52.傳感器的融合就是將多個傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，以便更加準確、可靠地描述外界環(huán)境，從而提高系統(tǒng)決策的正確性。A、正確B、錯誤答案：A53.在移動的車載自組織網(wǎng)絡中，最重要的特征就是節(jié)點的速度。車輛和道路兩側的路側單元都可能成為節(jié)點。節(jié)點的可能速度為0～200km/h。A、正確B、錯誤答案：A54.自適應巡航控制系統(tǒng)只控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛速度。A、正確B、錯誤答案：B55.車載自組織網(wǎng)絡結構主要分為4種，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。A、正確B、錯誤答案：B56.2025年，部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年銷量的60%以上。A、正確B、錯誤答案：B57.汽車在駛入深山隧道時，汽車上安裝的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的作用還會非常顯著。A、正確B、錯誤答案：B58.GPS/DR組合的數(shù)據(jù)融合方法很多，最常見也是使用最廣泛的就是卡爾曼濾波方法。A、正確B、錯誤答案：A59.全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位屬于絕對定位，慣性導航系統(tǒng)定位屬于相對定位。A、正確B、錯誤答案：A60.智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通標志識別主要使用視覺傳感器，不能使用毫米波雷達。A、正確B、錯誤答案：A填空題1.高精度定位是（）的核心關鍵技術。所謂高精度是指定位精度要達到（）。答案：無人駕駛汽車|厘米級2.GPS/DR組合導航定位系統(tǒng)由（）以及（）、（）和（）等組成。答案：GPS|電子羅盤|里程計|導航計算機3.根據(jù)信道路徑和傳輸方式的不同，無線通信可以分為（）、（）、（）和（）等。答案：紅外通信|可見光通信|微波中繼通信|衛(wèi)星通信4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信是指（）、（）、（）、（）。答案：車輛與車輛通信（V2V）|車輛與基礎設施通信（V2I）|車輛與行人通信（V2P）|車輛與應用平臺或云端通信（V2N）。5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術將向著（）、（）、（）、（）、信息互聯(lián)化和高可靠性方向發(fā)展。答案：人工智能化|尺寸小型化|成本低廉化|動力電動化6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知傳感器主要有（）、（）、（）、（）。答案：超聲波傳感器|毫米波雷達|激光雷達|視覺傳感器7.根據(jù)DGPS基準站發(fā)送的信息方式可將DGPS定位分為三類，即（）、（）和（）。答案：位置差分|偽距差分|載波相位差分8.車載自組織網(wǎng)絡的應用場景主要包括（）、（）、（）、（）和（）等。答案：碰撞預警|避免交通擁堵|緊急制動警告|并線警告|交叉路口違規(guī)警告9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用激光雷達按有無機械旋轉部件，可分為（）、（）和（）。答案：機械激光雷達|固態(tài)激光雷達|混合固態(tài)激光雷達10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡系統(tǒng)是由（）、（）和（）融合而成。答案：車載網(wǎng)|車載自組織網(wǎng)絡|車載移動互聯(lián)網(wǎng)11.根據(jù)通信距離，無線通信可以分為（）和（）。答案：短距離無線通信|遠距離無線通信12.自動駕駛汽車至少包括（）、（）、（）、（），比較高級的車型還應該配備（）。答案：自適應巡航控制系統(tǒng)|車道保持輔助系統(tǒng)|自動制動輔助系統(tǒng)|自動泊車輔助系統(tǒng)|交通擁堵輔助系統(tǒng)13.《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定：機動車在高速公路上行駛，車速超過100km/h時，安全車距為（）以上；車速低于100km/h時，最小安全車距不得少于（）。5．目前經(jīng)典的安全距離模型主要有（）、（）以及（），均為基于距離的FCW算法。答案：100m|50m|馬自達模型|本田模型|伯克利模型14.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由（）、（）和（）組成。答案：信息采集單元|信息處理單元|信息傳輸單元15.對應美國SAE分級標準，無人駕駛專指（）、（）階段，汽車能夠在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛任務。答案：L4級|L5級16.根據(jù)所用傳感器的不同，道路識別分為基于（）的道路識別和基于（）的道路識別。答案：視覺傳感器|雷達17.高精度地圖包含的道路交通信息很豐富，可分為（）、（）、（）和（）。答案：基礎信息層|道路信息層|周圍環(huán)境信息層|其他信息層18.按照定位的方式，定位可分為（）、（）和（）。答案：絕對定位|相對定位|組合定位19.道路識別的任務是提?。ǎ?，如（）、（）等；確定（）、（）；提?。ǎ?。答案：車道的幾何結構|車道的寬度|車道線的曲率|車輛在車道中的位置|方向|提取車輛可行駛的區(qū)域20.藍牙在汽車上的應用主要有（）、（）、（）、（）、（）等。答案：車載藍牙電話|車載藍牙音響|車載藍牙導航|藍牙后視鏡|汽車虛擬鑰匙21.美國SAE將車載網(wǎng)絡劃分為5種類型，分別為（）、（）、（）、（）和（）。答案：A類低速網(wǎng)絡|B類中速網(wǎng)絡|C類高速網(wǎng)絡|D類多媒體網(wǎng)絡|E類安全網(wǎng)絡22.車載自組織網(wǎng)絡路由協(xié)議根據(jù)接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點數(shù)量可分為（）、（）和（）。答案：單播路由|廣播路由|多播路由23..汽車AFS照明模式主要有（）、（）、（）、（）、（）和（）等。答案：基礎照明模式|彎道照明模式|城市道路照明模式|高速公路照明模式|鄉(xiāng)村道路照明模式|惡劣天氣照明模式24.視野改善類先進駕駛輔助系統(tǒng)主要有（）、（）、（）、（）等。答案：自適應前照明系統(tǒng)|夜視輔助系統(tǒng)|平視顯示系統(tǒng)|全景泊車系統(tǒng)25.慣性導航系統(tǒng)一般采用（）和（）來測量載體參數(shù)。答案：加速度傳感器|陀螺儀傳感器26.智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無人駕駛汽車的導航定位通過（）、（）、（）、（）等，獲取車輛的位置和航向信息。答案：全球定位系統(tǒng)（GPS）|北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（BDS）|慣性導航系統(tǒng)|激光雷達27.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用視覺傳感器分為（）、（）、（）和（）。答案：單目攝像頭|雙面攝像頭|三目攝像頭|環(huán)視攝像頭28.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為5個等級，1級為（），2級為（），3級為（），4級為（），5級為（）。答案：駕駛輔助|部分自動駕駛|有條件自動駕駛|高度自動駕駛|完全自動駕駛29.北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)由（）、（）和（）三部分組成。答案：空間段|地面段|用戶段30.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線主要分為（）和（）。答案：基于傳感器的車載式技術路線|基于通信互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術路線31.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化劃分為3個等級，1級為（）；2級為（），3級為（）。答案：網(wǎng)聯(lián)輔助信息交換|網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知|網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制32.全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)包括美國的（）、中國的（）、俄羅斯的（）以及歐洲空間局的（）。答案：全球定位系統(tǒng)（GPS）|中國的北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（BDS）|格洛納斯（GLONASS）衛(wèi)星定位系統(tǒng)|伽利略（GALILEO）衛(wèi)星定位系統(tǒng)33..車道保持輔助系統(tǒng)主要由（）、（）和（）等組成。答案：信息采集單元|電子控制單元|執(zhí)行單元34.自主預警類先進駕駛輔助系統(tǒng)主要有（）、（）、（）、（）等。答案：前向碰撞預警系統(tǒng)|車道偏離預警系統(tǒng)|盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)|駕駛員疲勞預警系統(tǒng)35.在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了（）、（）、（）等作用。答案：高精度定位|輔助環(huán)境感知|規(guī)劃與決策36.差分全球導航定位系統(tǒng)（DGPS）是在（）的基礎上利用（）技術使用戶能夠從GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度。DGPS系統(tǒng)由（）、（）和（）組成。答案：GPS|差分|基準站|數(shù)據(jù)傳輸設備|移動站37.汽車CAN總線有兩條：一條用于驅動系統(tǒng)的（），速率達到（）；另一條用于車身系統(tǒng)的（），速率為（）。答案：高速CAN總線|500kbit/s|低速CAN總線|100kbit/s38.面向無人駕駛汽車的5G網(wǎng)絡架構，主要包括（）、（）、（）和（）。答案：接入網(wǎng)|傳輸網(wǎng)|核心網(wǎng)|應用層39.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知的對象主要有（）、（）、（）、（）、（）、（）等。答案：道路|車輛|行人|各種障礙物|交通標志|交通信號燈40.自主控制類先進駕駛輔助系統(tǒng)主要有（）、（）、（）、（）等。答案：車道保持輔助系統(tǒng)|自動緊急制動系統(tǒng)|自適應巡航控制系統(tǒng)|自動泊車輔助系統(tǒng)41.利用視覺傳感器進行交通信號燈識別的流程主要是（）、（）、（）、（）、（）。答案：原始圖像采集|圖像灰度化|直方圖均衡化|圖像二值化|交通信號燈識別42.DSRC通信系統(tǒng)主要由（）、（）以及（）3部分組成。答案：車載單元（OBU）|路側單元（RSU）|DSRC協(xié)議43.智能網(wǎng)聯(lián)汽車可劃分為“三橫兩縱”式技術架構，“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的（）、（）與（）三大領域技術，“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的（）以及（）。答案：車輛/設施|信息交互|基礎支撐|車載平臺|基礎設施條件44.車載自組織網(wǎng)絡是基于短距離無線通信技術自主構建的（）、（）、（）之間的無線通信網(wǎng)絡。答案：V2V|V2I|V2P45.常用的通信基站定位技術包括（）、（）、（）等。答案：達角（AOA）定位法|到達時間（TOA）定位法|到達時間差（TDOA）定位法46.智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)聯(lián)類型主要有主要有（）、（）、（）、（）、（）等。答案：CAN總線|LIN總線|FlexRay總線|MOST總線|以太網(wǎng)47.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用毫米波雷達按探測距離可分為（）、（）和（）。答案：短程毫米波雷達|中程毫米波雷達|遠程毫米波雷達48.汽車視野盲區(qū)主要有（）、（）（包括A柱盲區(qū)、B柱盲區(qū)和C柱盲區(qū)）、（）和（），其中，最容易引發(fā)交通事故的是（）和（）。答案：前盲區(qū)|兩側盲區(qū)|后盲區(qū)|后視鏡盲區(qū)|A柱盲區(qū)|后視鏡盲區(qū)49.駕駛員疲勞檢測方法主要有（）、（）和（）等。答案：基于駕駛員自身特征（包括生理信號和生理反應特征）的檢測方法|汽車行駛狀態(tài)的檢測方法|多特征信息融合的檢測方法50.LTE-V通信系統(tǒng)主要由（）、（）和（）3部分組成。答案：用戶終端|路側單元（RSU）|基站51.無線通信系統(tǒng)一般由（）、（）和（）組成。答案：發(fā)射設備|傳輸介質|接收設備52.V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是（）；車輛之間的通信可以進行（），能保證消息的安全正確到達；車輛之間的多跳傳輸取決于（）。答案：間斷性和隨機的|多跳傳輸|路由的選擇53.5G移動通信具有（）、（）、（）、（）、（）、（）等特點。答案：高速度|泛在網(wǎng)|低功耗|低延時|萬物互聯(lián)|重構安全54.車載自組織網(wǎng)絡特點主要包括（）、（）、（）、（）和（）等。答案：節(jié)點速度|運動模式|節(jié)點密度|節(jié)點異構性|可預測的運動性55.汽車ACC系統(tǒng)工作模式主要有（）、（）、（）、（）、（）和（）等。答案：定速巡航|減速控制|跟隨控制|加速控制|停車控制|啟動控制56.對于多線束激光雷達，具有（）、（）、（）、（）等功能。答案：高精度電子地圖和定位|障礙物檢測與識別|可通行空間檢測|障礙物軌跡預測57.車載移動互聯(lián)網(wǎng)是以（），通過（）構建的車與互聯(lián)網(wǎng)之間的網(wǎng)絡，實現(xiàn)車輛與服務信息在車載移動互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸。答案：車為移動終端|遠距離無線通信技術58.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術包含（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）等。答案：環(huán)境感知技術|無線通信技術|智能互聯(lián)技術|車載網(wǎng)絡技術|先進駕駛輔助技術|信息融合技術|信息安全與隱私保護技術|智能座艙技術|計算芯片技術|虛擬測試技術59.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極目標是（）。答案：無人駕駛汽車60.移動互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有（）、（）、（）、（）和（）等答案：衛(wèi)星通信網(wǎng)絡|無線城域網(wǎng)（WMAN）|無線局域網(wǎng)（WLAN）|無線個域網(wǎng)（WPAN）|蜂窩網(wǎng)絡（4G/5G網(wǎng)絡）61.典型的移動通信系統(tǒng)通常由（）、（）、（）等組成。答案：移動臺|基站子系統(tǒng)|移動業(yè)務交換中心62.L2級功能一般是指已具備（）、或（）功能，同時又配備（）的智能化功能。答案：自動緊急制動|自適應巡航|車道保持輔助系統(tǒng)簡答題1.自動駕駛汽車答案：自動駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關鍵安全性的控制功能方面(如轉向、油門或制動)無須駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的車輛。自動駕駛汽車一般使用車載傳感器、GPS和其他通信設備獲得信息,針對安全狀況進行決策規(guī)劃,在某種程度上恰當?shù)貙嵤┛刂啤?.自適應巡航控制系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？答案：在汽車行駛過程中,車距傳感器持續(xù)掃描汽車前方道路,同時輪速傳感器采集車速信號；當前汽車與前方車輛之間的距離小于或大于安全車距時,ACC控制單元通過與制動系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調動作,改變制動力矩和發(fā)動機輸出功率,對汽車行駛速度進行控制,始終保安全車距行駛3.駕駛員對車輛控制權分幾種？答案：分為駕駛員擁有車輛全部控制權、駕駛員擁有車輛部分控制權、駕駛員不擁有車輛控制權3種形式4.自適應巡航控制系統(tǒng)答案：汽車自適應巡航控制(ACC)系統(tǒng)是在汽車行駛過程中,安裝在汽車前部的車距傳感器持續(xù)掃描汽車前方道路,同時輪速傳感器采集車速信號。當前汽車(以下簡稱主車)與前方車鋼之間的距離小于或大于安全午距時,ACC控制單元通過與制動系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調動作,改變制動力矩和發(fā)動機輸出功率,對汽車行駛速度進行控制,以使主車與前方車輛始終保持安全車距行駛,避免追尾事故發(fā)生,同時提高通行效率。5.自動緊急制動系統(tǒng)答案：自動緊急制動系統(tǒng)是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車（但具備這種功能的車輛并不一定能夠將車輛完全剎停）避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種技術。6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)中的慣性元件和定位導航，主要作用是什么？答案：待補充7.DSRC通信答案：DSRC(專用短程通信技術)是一種高效的短程無線通信技術,它可以實現(xiàn)在特定小區(qū)域內對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信,例如車輛與車輛(V2V)、車輛與基礎設施(V2I)雙向通信,實時傳輸圖像、語音和數(shù)據(jù)信息,將車輛和道路有機連接。8.全球定位系統(tǒng)答案：全球定位系統(tǒng)(GPS)是由美國國防部建設的基于衛(wèi)星的無線電導航定位系統(tǒng)。它能連續(xù)為世界各地的陸?？沼脩籼峁┚_的位置、速度和時間信息,最大優(yōu)勢是覆蓋全球,全天候工作,可以為高動態(tài)、高精度平臺服務,目前得到普遍應用。9.導航地圖和高精度地圖的主要區(qū)別是什么？答案：導航地圖和高精度地圖具有以下區(qū)別。(1)高精度地圖的使用者是自動駕駛系統(tǒng),導航地圖的使用者則是駕駛員。(2)導航地圖會描繪出道路,部分道路會區(qū)分車道:高精度地圖不僅會描繪道路,對一條道路上有多少條車道也會精確描繪,能夠真實地反映出道路的實際樣式。(3)導航地圖不能把道路形狀的細節(jié)完全展現(xiàn)高精度地圖為了讓自動駕駛系統(tǒng)更好地識別交通情況,從而提前做出行駛方案,會把道路形狀的細節(jié)進行詳細、精確展示,哪些地方變寬、變窄,會和真實道路完全一致。10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)具有哪些特點？答案：智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)具有以下特點。(1)復雜化。智能網(wǎng)聯(lián)汽車電控系統(tǒng)的網(wǎng)絡體系結構復雜,它包含多達數(shù)百個ECU通信節(jié)點,ECU被劃分到十幾個不同的網(wǎng)絡子系統(tǒng)之中,由ECU產(chǎn)生的需要進行通信的信號多達數(shù)千個。(2)異構化。為滿足各個功能子系統(tǒng)在網(wǎng)絡帶寬、實時性、可靠性和安全性的不同需求,CAN、LN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)、自組織網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)等多種網(wǎng)絡技術都將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上得到應用,因此,不同網(wǎng)絡子系統(tǒng)中所采用的網(wǎng)絡技術之間存在很大程度的異構性。這種異構性不僅體現(xiàn)在網(wǎng)絡類型的不同方面,而且同種類型的網(wǎng)絡在帶寬和傳輸速率方面也存在異構性,如高速CAN和低速CAN。網(wǎng)關被用來實現(xiàn)不同網(wǎng)絡子系統(tǒng)之間的互聯(lián)和異構網(wǎng)絡的集成,所以在網(wǎng)關內需要對協(xié)議進行轉換。(3)網(wǎng)關互連的層次化架構。智能網(wǎng)聯(lián)汽車電控系統(tǒng)和先進駕駛輔助系統(tǒng)的網(wǎng)絡體系結構具有層次化特點,它同時包括同一網(wǎng)絡子系統(tǒng)內不同ECU之間的通信和兩個或多個網(wǎng)絡子系統(tǒng)所包含的ECU之間的跨網(wǎng)關通信等多種情況。如防碰撞系統(tǒng)功能的實現(xiàn)依賴于安全子系統(tǒng)、底盤控制子系統(tǒng)、車身子系統(tǒng),以及V2V、V2I、V2P之間的交互和協(xié)同控制。(4)通信節(jié)點組成和拓撲結構是變化的。智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要實現(xiàn)V2V、V2I、V2P之間的通信,所以它的網(wǎng)絡體系結構中包含的通信節(jié)點和體系結構的拓撲結構是變化的。11.先進駕駛輔助系統(tǒng)答案：智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是利用環(huán)境感知技術采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動態(tài)數(shù)據(jù)并進行分析處理,通過提醒駕駛員或執(zhí)行器介入汽車操縱,以實現(xiàn)駕駛安全性和舒適性的一系列技術的總稱。12.高精度地圖答案：高精度地圖是指高精度、精細化定義的地圖,其精度需要達到厘米級才能夠區(qū)分各個車道。高精度地圖包含的道路交通信息很豐富,可分為基礎信息層、道路信息層、周圍環(huán)境信息層和其他信息層,13.車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？答案：信息采集單元通過車載傳感器采集車速、轉向盤轉角信息;電子控制單元對信息進行處理,判斷汽車是否偏離行駛車道;當汽車行駛可能偏離車道線時,發(fā)出報警信息;當汽車距離偏離側車道線小于一定閾值或已經(jīng)有車輪偏離出車道線,施加操舵力和制動力,使汽車穩(wěn)定地回到正常軌道若駕駛員打開轉向燈,正常進行變線行駛,則系統(tǒng)不會做出任何提示14.車載自組織網(wǎng)絡答案：車載自組織網(wǎng)絡是基于短距離無線通信技術自主構建的V2V、V2I、V2P之間的無線通信網(wǎng)絡,實現(xiàn)V2V、V2I、V2P之間的信息傳輸,使車輛具有行駛環(huán)境感知、危險辨識、智能控制等功能,并能夠實現(xiàn)V2V、V2I之間的協(xié)同控制。15.移動通信答案：移動通信是指通信的雙方至少有一方在運動中實現(xiàn)通信的方式,包括移動臺與固定臺之間、移動臺與移動臺之間、移動臺與用戶之間的通信。在移動通信中,常處于移動狀態(tài)的電臺稱為移動臺,常處于固定狀態(tài)的電臺稱為基地臺或基站。16.交通業(yè)務知識庫包含哪些？答案：待補充17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車答案：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術,實現(xiàn)車與X(車、路、行人、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。18.視覺傳感器答案：視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模/數(shù)轉換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成,其主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。19.車載網(wǎng)絡答案：車載網(wǎng)絡是基于CAN、LN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)等總線技術建立的標準化整車網(wǎng)絡,實現(xiàn)車內各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內網(wǎng)上的傳輸,使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。20.室內定位的技術有哪些？答案：1.高靈敏度GNSS定位2.偽衛(wèi)星基站定位3.蜂窩定位技術4.RFID定位技術5.WIFI定位技術21.激光雷達答案：激光雷達是工作在光波頻段的背達,它利用光波頻段的電磁波先向日標發(fā)射探測信號,然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較,從而獲得目標的位置(距離、方位和高度)、運動狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息,實現(xiàn)對日標的探測、跟蹤和識別。22.智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”技術結構具體包含哪些內容？答案：三橫包括基礎支撐技術、信息交互關鍵技術和車輛/設施關鍵技術:兩縱是指車載平臺和基礎設施。23.交通管理包含哪些方面？答案：1技術管理:2.行政管理;3法規(guī)管理；4.交通安全教育與培訓考核；5.交通監(jiān)控。24.傳感器融合答案：傳感器融合就是將多個傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析,以便更加準確、可靠地描述外界環(huán)境,從而提高系統(tǒng)決策的正確性。25.無線通信答案：無線通信是利用電磁波信號可以在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式,該系統(tǒng)一般由發(fā)射器、傳輸介質和接收器組成,傳輸介質一般為電磁波,發(fā)射器和接收器需要安裝天線來對信號進行收發(fā)26.駕駛員疲勞預警系統(tǒng)答案：駕駛員疲勞預整系統(tǒng)是指駕駛員精神狀態(tài)下滑或進入淺層睡眠時,系統(tǒng)會依據(jù)駕駛員精神狀態(tài)指數(shù)分別給出語音提示、振動提醒、電脈沖警示等,警告駕駛員己經(jīng)進入疲勞狀態(tài),需要休息。其作用就是監(jiān)視并提醒駕駛員自身的疲勞狀態(tài),減少駕駛員疲勞駕駛的潛在危害。27.路由協(xié)議答案：路由協(xié)議是一種指定數(shù)據(jù)包轉送方式的網(wǎng)上協(xié)議。28.什么是V2I通信？V2X包含哪些方面？答案：V2V通信主要是指通過車載單元(OBU)進行車輛間的通信。車載單元可實時獲取周圍車輛的車軍速、車輛位置、行車狀態(tài)警告等信息,車輛之間也可以構成一個互動的平臺,實時交換各種文字、圖片、音頻和視頻等信息。29.為什么無人駕駛汽車必須采用5G移動通信？答案：5G移動通信技術不僅帶來更快的傳輸速率和更高的網(wǎng)絡帶寬,也將帶來超高可靠性和低延遲,并實現(xiàn)大規(guī)模機器間的相互通信。無人駕駛汽車的大量應用將徹底改變城市交通管理的方式,城市將通過智能交通系統(tǒng)來實現(xiàn)最高效率的車流調度,最大限度利用交通運力。這就需要建立龐大的網(wǎng)絡連接,而4G網(wǎng)絡無法滿足無人駕駛對海量數(shù)據(jù)的傳輸需求,5G網(wǎng)絡有望解決這個問題。5G網(wǎng)絡能夠實現(xiàn)延遲低于1s,峰值傳輸速率高達10Gbps。超低延遲和大數(shù)據(jù)文件的高速傳輸讓5G網(wǎng)絡能夠實時地獲取與周圍環(huán)境的信息,支持V2X的應用,例如,汽車可使用基于云端的人工智能和數(shù)據(jù),并且與路上其他汽車和包括路燈在內的交通基礎設施進行通信。因此,5G移動通信技術將在無人駕駛汽車領域釋放強大的潛力,必將推動無人駕駛汽車技術的快速發(fā)展。30.5G的核心技術包含哪些？答案：1.毫米波2.微基站3.天線尺寸4.大規(guī)模MIMO5.D2D31.蜂窩網(wǎng)絡答案：蜂窩網(wǎng)絡也稱移動網(wǎng)絡,蜂窩移動通信系統(tǒng)由移動站、基站子系統(tǒng)、網(wǎng)絡子系統(tǒng)組成,采用蜂窩網(wǎng)絡(4G5G網(wǎng)絡)作為無線組網(wǎng)方式,通過無線信道將移動終端和網(wǎng)絡設備進行連接。其中宏蜂窩、微峰窩是蜂窩移動通信系統(tǒng)應用較多的蜂窩技術。32.北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)答案：北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)(BDS)是由中國自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng),是繼美國的GPS、俄羅斯的GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質量的定位、導航和授時服務,其建設與發(fā)展則遵循開放性、白主性、兼容性、漸進性這4項原則。33.ITS數(shù)據(jù)管理包含哪些方面？答案：待補充34.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術主要有哪些？答案：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術主要有全球定位系統(tǒng)(GPS)、差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)、北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)(BDS)、慣性導航系統(tǒng)(NS)以及激光雷達定位等。35.簡述智能交通系統(tǒng)總體構架？答案：五層次：數(shù)據(jù)采集層、基礎設施層、技術賦能層、數(shù)據(jù)服務層、智慧應用層三體系：信息安全體系、標準規(guī)范體系、管理制度體系36.車載移動互聯(lián)網(wǎng)答案：車載移動互聯(lián)網(wǎng)是基于遠距離通信技術構建的車輛與互聯(lián)網(wǎng)之間連接的網(wǎng)絡,實現(xiàn)車輛信息與各種服務信息在車載移動互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸,使智能網(wǎng)聯(lián)汽車用戶能夠開展商務辦公、信息娛樂服務等。37.導航定位答案：智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無人駕駛汽車的導航定位通過全球定位系統(tǒng)(GPS)、(BDS)北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、激光雷達等,獲取車輛的位置和航向信息。38.如何進行交通數(shù)據(jù)的清洗？答案：待補充39.LTE-V通信答案：LTEV是我國具有自主知識產(chǎn)權的V2X技術,是按照全球統(tǒng)一規(guī)定的體系架構及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準,在車輛與車輛(V2V)、車輛與基礎設施(V2