典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)名師優(yōu)質(zhì)課獲獎(jiǎng)市賽課一等獎(jiǎng)?wù)n件_第1頁(yè)
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經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)1、百分比步驟凡輸出量與輸入量成正比,輸出不失真也不延遲而按百分比地反應(yīng)輸入步驟,稱(chēng)為百分比步驟又叫放大步驟、無(wú)慣性步驟、零階步驟動(dòng)力學(xué)方程為:傳遞函數(shù)為:第1頁(yè)經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)2、積分步驟(純積分步驟)凡輸出量與輸入量積分成正比,稱(chēng)為積分步驟,又稱(chēng)為理想積分步驟動(dòng)力學(xué)方程為:傳遞函數(shù)為:第2頁(yè)經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)3、微分步驟(純微分步驟)凡輸出量與輸入量微分成正比,稱(chēng)為微分步驟,又稱(chēng)為理想微分步驟動(dòng)力學(xué)方程為:傳遞函數(shù)為:第3頁(yè)經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)4、慣性步驟(一階積分步驟)又稱(chēng)一階慣性步驟,是一個(gè)相位滯后步驟。動(dòng)力學(xué)方程為:傳遞函數(shù)為:第4頁(yè)經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)5、導(dǎo)前步驟(一階微分步驟)又稱(chēng)為一階微分步驟,是一個(gè)相位超前步驟。傳遞函數(shù)為:第5頁(yè)經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)6、振蕩步驟(二階積分步驟)振蕩步驟是二階步驟,又稱(chēng)二階振蕩步驟傳遞函數(shù)為:第6頁(yè)經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)7、二階微分步驟傳遞函數(shù)為:第7頁(yè)經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)8、延時(shí)步驟延時(shí)步驟是輸出滯后輸入時(shí)間但不失真地反應(yīng)輸入步驟,又稱(chēng)為時(shí)滯步驟。傳遞函數(shù)為:動(dòng)力學(xué)方程為:

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