車削加工-模具數(shù)控加工技術(shù)課件

2.1數(shù)控車削加工概述2.1.1數(shù)控車削加工特點1.基本特征數(shù)控車削加工時，工件做回轉(zhuǎn)主運動，刀具做直線或曲線進給運動，刀尖相對工件運動的同時，切除一定的工件材料從而形成相應(yīng)的工件表面。2.加工工藝范圍數(shù)控車床主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點，其加工工工藝范圍比普通車削廣，除了可以進行車削外,車削加工中心還可以銑削加工。2.1數(shù)控車削加工概述2.1.1數(shù)控車削加工特點1.基3.典型加工類型1)車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、回轉(zhuǎn)體成形面；2)鏜、鉆、擴、鉸孔，攻絲；3）切槽、切斷；4）車回轉(zhuǎn)體表面。4.主要加工對象精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件各種車削加工各種車削加工2.1.2數(shù)控車床的種類1.數(shù)控車床特點1)全封閉防護2)排屑方便3)主軸轉(zhuǎn)速較高，工件夾緊可靠4)自動換刀5)主傳動與進給傳動分離，由數(shù)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)6)二軸聯(lián)動車削為主，向多軸、車銑復(fù)合加工發(fā)展2.數(shù)控車床分類1)按主軸位置分臥式數(shù)控車床、立式數(shù)控車床；2.1.2數(shù)控車床的種類1.數(shù)控車床特點

立式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床立式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床

單主軸單刀架雙主軸雙刀架2)按可控軸數(shù)分單主軸單刀架、雙主軸雙刀架；單主軸單刀架雙主軸雙刀架2)按可控軸數(shù)分單主經(jīng)濟型數(shù)控車床3)按系統(tǒng)功能分經(jīng)濟型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床、車削中心。經(jīng)濟型數(shù)控車床3)按系統(tǒng)功能分經(jīng)濟型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車全功能數(shù)控車床全功能數(shù)控車床車銑中心車銑中心2.1.2數(shù)控車床的主要功能1.直線插補

1）一般在XOZ平面

2）可形成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、倒角2.圓弧插補

1）可形成圓弧面、倒圓、非圓曲線回轉(zhuǎn)面

2）一次插補，一次走刀3.車削固定循環(huán)

1）內(nèi)外圓粗車、精車

2）端面粗車、精車

3）槽粗車、精車

4）車螺紋2.1.2數(shù)控車床的主要功能1.直線插補

1）一般在X4.恒線速度車削

1）通過控制主軸轉(zhuǎn)速保持切削點處的切削速度恒定,可獲得一致的加工表面。

2）必須限定加工時主軸最高轉(zhuǎn)速

5.刀具補償

1）刀具位置補償

可分別在X、Z方向進行位置補償，主要用于刀具磨損。

2）刀具半徑補償

用于圓弧車刀車削以及刀尖圓弧半徑補償。

4.恒線速度車削

1）通過控制主軸轉(zhuǎn)速保持切削點處的切2.2數(shù)控車削加工編程基礎(chǔ)2.2.1車床數(shù)控系統(tǒng)的基本功能車床數(shù)控系統(tǒng)的基本功能包括準備功能(G代碼),輔助功能(M代碼),進給功能(F代碼),主軸功能(S代碼)和刀具功能(T代碼).

1.準備功能(G代碼)準備功能也稱G功能或G代碼。是指令機床動作方式的。G代碼的格式：G2表2-1是FANUCOiMate-C常用G代碼2.2數(shù)控車削加工編程基礎(chǔ)2.2.1車床數(shù)控系統(tǒng)的基表2-1常用G功能指令注：(1)表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其他代碼所取代。(2)標有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動后的默認狀態(tài)。表2-1常用G功能指令注：(1)表內(nèi)00組為非模態(tài)指令2．M功能(格式：M2，M后可跟2位數(shù))車削中常用的M功能指令有：M00——進給暫停M01——條件暫停M02——程序結(jié)束M30--程序結(jié)束并返回到開始處M03--主軸正轉(zhuǎn)M04--主軸反轉(zhuǎn)M05--主軸停轉(zhuǎn)M08——開切削液M09——關(guān)切削液M98——子程序調(diào)用M99——子程序返回3．S功能(格式：S4，S后可跟4位數(shù))用于主軸的轉(zhuǎn)速或切削速度。實際加工時，還受到機床面板上的主軸速度修調(diào)倍率開關(guān)的控制。主軸轉(zhuǎn)速的計量單位有兩種，一種是r/min,另一種是m/min.1)恒線切削速度控制指令G962．M功能(格式：M2，M后可跟2位數(shù))例：G50S1800主軸最高轉(zhuǎn)速限制1800r/minG96S100主軸恒線切削速度為100m/min

注：使用恒線切削速度時必須使用最高轉(zhuǎn)速限制指令。2）主軸轉(zhuǎn)速直接指令G97例：G97S800主軸轉(zhuǎn)速為800r/min4．T功能(格式：T2或T4)有的機床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號，刀具補償則由其他指令表示。例：T02表示刀具號為2號刀。有的機床T后則允許跟4位數(shù)字，前2位表示刀具號，后2位表示刀具補償號又是刀尖圓弧半徑補償號。例：

例：G50S1800主軸最高轉(zhuǎn)速限制5。F功能指令F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。每轉(zhuǎn)進給量（默認）1)編程格式G99F—F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r。

例：G99F0.2表示進給量為0.2mm/r。2)每分鐘進給量

編程格式G98F—

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min。

例：G98F100表示進給量為100mm/min。5。F功能指令2.2.2數(shù)控車床的基本編程方式1.絕對編程與增量編程1)絕對編程格式:G00X—Z—;用X、Z表終點坐標的絕對坐標值.2)增量編程格式:G00U—W—;用U、W來表示終點坐標的增量坐標值.3）混編坐標編程格式：（1）GOOX—W—;X軸是絕對坐標,Z是增量坐標.(2)G00U—Z—;X軸是增量坐標,Z是絕對坐標.

2.2.2數(shù)控車床的基本編程方式1.絕對編程與增量編程2.直徑編程與半徑編程當?shù)刂稾后所跟的坐標值是直徑時，稱直徑編程;當?shù)刂稾后所跟的坐標值是半徑時，稱半徑編程;

注：(1)直徑或半徑編程方式可在機床控制系統(tǒng)中用參數(shù)來指定；(2)無論是直徑編程還是半徑編程，圓弧插補時R、I和K的值均以半徑值計量;

(3)一般數(shù)控車床編程X軸都采用直徑編程.3.工件坐標系設(shè)置

編程坐標系是在對圖紙上零件編程計算時就建立的，程序數(shù)據(jù)便是用的基于該坐標系的坐標值。工件坐標系則是當系統(tǒng)執(zhí)行“G92(G5O)X—

Z—”后才建立起2.直徑編程與半徑編程來的坐標系，或用G54～G59預(yù)置的坐標系。用來溝通機床坐標系、編程坐標系和工件坐標系三者之間的相互關(guān)系的.1)G50設(shè)置工件坐標系格式:G50X—Z—;式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。例：如右圖設(shè)置加工坐標的程序段如下：

G50X128Z100;2)G54～G59預(yù)置的坐標系格式:G54～G59G00X20Z-40;來的坐標系，或用G54～G59預(yù)置的坐標系。用來溝通機床3)T指令設(shè)置工件坐標系絕在多數(shù)數(shù)控車床都用刀具補償來設(shè)置工件坐標系.格式1:T0101;G00X50Z100;格式2:G00（G01）X50Z100T0101;

3)T指令設(shè)置工件坐標系2.2.3數(shù)控車床基本編程指令1．G00、G01--點、線控制格式：G00X(U)—Z(W)—;G01X(U)—Z(W)—F—;G00用于快速點定位、G01用于直線插補加工。說明:

(1)在G00時，X、Z軸分別以該軸的快進速度向目標點移動，行走路線通常為折線。如上圖所示的AB段，在G00時，刀具先以X、Z的合成速度方向移到C點，然后再由余下行程的某軸單獨地快速移動而走到B點。

(2)在G00時，刀具移動速度不由F代碼來指定，只受系統(tǒng)2.2.3數(shù)控車床基本編程指令1．G00、G01--點、線快速速度和快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。(3)在G01時，刀具必須用F指令的進給速度由A向B進行切削運動，并且控制裝置還需要進行插補運算，合理地分配各軸的移動速度，以保證其合成運動方向與直線重合。在G01時的實際進給速度等于F指令速度與進給速度修調(diào)倍率的乘積。(4)FANUCOiMate-C系統(tǒng)中G01指令還可用于在兩相鄰軌跡線間自動插入倒角或倒圓控制功能。在指定直線插補或圓弧插補的程序段尾，若：加上C...，則插入倒角控制功能；加上R...，則插入倒圓控制功能?？焖偎俣群涂焖傩拚{(diào)倍率的影響。一般地，G00只能用于工件外部C后的數(shù)值表示倒角起點和終點距未倒角前兩相鄰軌跡線交點的距離，R后的值表示倒圓半徑。如右圖所示的倒角、倒圓編程如下：

O0001G91G01Z-75.0R6.0;X40.0Z-20.0C3.0;Z-80.0;M02;注：(1)第二直線段必須由點B而不是從點C開始。(2)在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。(3)X、Z軸指定的移動量比指定的R或C小時，系統(tǒng)將報警。C后的數(shù)值表示倒角起點和終點距未倒角前兩相鄰軌

2．G02、G03——圓弧控制格式：G02X(U)—Z(W)—

R_(I_K_)F_;G03X(U)—Z(W)—R_(I_K_)F_;說明：1)G02、G03時，刀具相對工件以F指令的進給速度，從當前點向終點進行插補加工；G02為順時針方向圓弧插補；G03為逆時針方向圓弧插補。2)圓弧半徑編程時，當加工圓弧段所對的圓心角為0～180°時，R取正值，當圓心角為180°～360°時，R取負值。同一程序段中I、K、R同時指令時，R優(yōu)先，I、K無效。2．G02、G03——圓弧控制3）X、Z同時省略時，表示起終點重合；若用I、K指令圓心，相當于指令了360°的弧；若用R編程時，則表示指令為0°的弧。G02(G03)I—;整圓G02(G03)R—;不動(4)無論用絕對還是用相對編程方式，I、K都為圓心相對于圓弧起點的坐標增量，為零時可省略。(也有的機床廠家指令I(lǐng)、K為起點相對于圓心的坐標增量。)3．G04——暫停延時格式：G04P—后跟整數(shù)值，單位ms(微秒)或G04X— 后跟帶小數(shù)點的數(shù)，單位s(秒)3）X、Z同時省略時，表示起終點重合；若用4．G20、G21--輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定，即(英制和公制)的設(shè)定.G20和G21是兩個互相取代的G代碼，機床出廠時將根據(jù)使用區(qū)域設(shè)定默認狀態(tài)，但可按需要重新設(shè)定。在我國一般均以公制單位設(shè)定G21，常用于公制(單位:mm)尺寸零件的加工.5.編程實例:試編寫右圖車削精加工程序4．G20、G21--輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定，即(英制和公制)的一般整個程序由程序頭、程序主干和程序尾組成。

程序頭:包括程序號，建立工件坐標系，啟動主軸，開啟切削液，從起刀點快進到工件要加工的部位附近等準備工作。程序主干:則是由具體的加工輪廓的各程序段組成，有必要的話可含子程序調(diào)用。程序尾:包括快速返回起刀點，關(guān)主軸和切削液，程序結(jié)束停機等。建立工件坐標系如圖,從A到B的精加工程序如下:一般整個程序由程序頭、程序主干和程序尾組成。車削加工-模具數(shù)控加工技術(shù)課件2.3數(shù)控車削編程簡化指令2.3.1簡單車削循環(huán)指令1G90--外圓車削循環(huán)格式:G90X(U)_Z(W)_R_F_;說明:1)刀具從循環(huán)起點A開始，按著用箭頭所指的路線行走，先沿X軸快進(G00速度，用R表示)，到外圓錐面切削起點C后，再工進切削(F指令速度，用F表示)，到外圓錐面的切削終點B；然后，軸向退刀；2.3數(shù)控車削編程簡化指令2.3.1簡單車削循環(huán)指令最后，又回到循環(huán)起點A。2)當用絕對編程方式時，X、Z后的值為外圓錐面切削終點的絕對坐標值；當用增量編程方式時，U、W后的值為外圓錐面切削終點相對于循環(huán)起點的坐標增量。3)R值:(1)無論用直徑或半徑編程方式，R值總是外圓錐面切削起點C(并非循環(huán)起點)與外圓錐面切削終點B的半徑差。(2)當R值為零省略時，當I值為零省略時，即為圓柱面車削循環(huán)。X、Z、R后的值都可正可負。也就是說，本固定循環(huán)指令既可用于軸的車削，也可用于內(nèi)孔的車削最后，又回到循環(huán)起點A。不同R值時的情形不同R值時的情形1G94--外圓車削循環(huán)格式:G94X(U)_Z(W)_R_F_;說明:1)刀具從循環(huán)起點A開始，按著用箭頭所指的路線行走，先沿Z軸快進(G00速度，用R表示)，到外圓錐面切削起點C后，再工進切削(F指令速度，用F表示)，到外圓錐面

2)當用絕對編程方式時，X、Z后的值為外圓錐面切削終點的絕對坐標值；當用增量編程方式時，U、W后的值為外圓錐面切削終點相對于循環(huán)起點的坐標增量。的切削終點B；然后，軸向退刀；最后，又回到循環(huán)起點A。1G94--外圓車削循環(huán)說明:2)當用絕對編程方式時，X、3)R值:(1)無論用直徑或半徑編程方式，R值總是外圓錐面切削起點C(并非循環(huán)起點)與外圓錐面切削終點B的Z坐標差。(2)當R值為零省略時，當I值為零省略時，即為圓柱面車削循環(huán)。X、Z、R后的值都可正可負。也就是說，本固定循環(huán)指令既可用于軸的車削，也可用于內(nèi)孔的車削不同R值時的情形3)R值:不同R值時的情形3編程舉例:3編程舉例:1．G71--外圓粗車復(fù)合循環(huán)編程格式：G71U(△d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t);ns……….nf…說明:△d吃刀量，半徑值，無正負

e退刀量，半徑值，無正負

ns精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；

nf精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；2.3.2粗車復(fù)合循環(huán)編程指令1．G71--外圓粗車復(fù)合循環(huán)2.3.2粗車復(fù)合循環(huán)編程指△uX向精加工余量，直徑值；

△wZ軸向精加工余量；

f、s、tF、S、T代碼數(shù)值；注意1.ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對粗車循環(huán)無效。2.零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)少；3.A-A1必須是G00或G01指令;4.A是循環(huán)起點;△uX向精加工余量，直徑值；

△wZ軸向精加精加工循環(huán)編程格式

G70P(ns)Q(nf)

式中：ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；

nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。說明:1)由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進行精加工。2)精加工時，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。精加工循環(huán)3.端面粗切循環(huán)

端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向加工量小，X向加工量大的棒料粗加工，如右圖所示。端面車削復(fù)合循環(huán)編程格式G72W(△d)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t);

3.端面粗切循環(huán)端面車削復(fù)合循環(huán)編程格式△d吃刀量；

e退刀量；

ns精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；

nf精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；

△uX軸向精加工余量；

△wZ軸向精加工余量；

f、s、tF、S、T代碼注意：

（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對粗車循環(huán)無效。

（2）零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少?！鱠吃刀量；

e退刀量；

ns4.環(huán)狀切削循環(huán)封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，如右圖所示。封閉切削循環(huán)適于對用粗加工、鑄造、鍛造等方法已初步成形的零件，對零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。

環(huán)狀車削復(fù)合循環(huán)4.環(huán)狀切削循環(huán)環(huán)狀車削復(fù)合循環(huán)編程格式G73U(△i)W(△k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)ns……….nf…

式中：i--X軸向總退刀量，半徑值，無正負；

k--Z軸向總退刀量，無正負；

d--重復(fù)加工次數(shù)；

ns--精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；

nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；

△u--X軸向精加工余量；

△w--Z軸向精加工余量；編程格式2.4螺紋車削加工2.4.1基本螺紋車削指令1.編程格式:G32X(U)-Z(W)-F-;X(U)、Z(W)-螺紋切削B的終點坐標值；X省略時為圓柱螺紋切削，Z省略時為端面螺紋切削；X、Z均不省略時為錐螺紋切削；

F-螺紋導(dǎo)程。注意：1)螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進刀段δ1和降速退刀段δ2,以消除兩端因變速而出現(xiàn)的螺距誤差。2.4螺紋車削加工2.4.1基本螺紋車削指令1.編程格式2)牙型較深，螺距較大時，可分數(shù)次進給，每次進給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量見下表。2)牙型較深，螺距較大時，可分數(shù)次進給，每次進給的背吃刀量用2.螺紋切削深度切削公制螺紋的切削深度按下式計算:h=0.649P例如圖所示圓柱螺紋切削，螺紋導(dǎo)程為2.0mm。其車削程序編寫如下：h=0.649×2=1.298mmαp1=0.9αp2=0.6αp3=0.6αp4=0.4αp5=0.12.螺紋切削深度例如圖所示圓柱螺紋切削，螺紋導(dǎo)程為2.0

O0012T0202S160M03;G00X40.0Z2.0M08;X29.1; G32Z?46.0F1.0;G00X40.0;Z2.0;X28.5; G32Z?46.0;G00X40.0;Z2.0;X27.9; G32Z?46.0;G00X40.0;Z2.0;X27.5;

G32Z?46.0;G00X40.0;Z2.0;X27.4; G32Z?46.0;G00X40.0;Z2.0M09;G00X50.0Z20.0M02;O0012X27.9;

2.4.2螺紋切削循環(huán)指令

螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個動作作為一個循環(huán)（如下圖所示），用一個程序指令完成。編程格式:G92X(U)-Z(W)-R-F-螺紋車削簡單循環(huán)式中：X(U)、Z(W)-螺紋切削的終點坐標值；R-螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點2.4.2螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令把“

的半徑差。R=0，加工圓柱螺紋時。加工圓錐螺紋時，當X向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，I為負，反之為正。

F-螺紋導(dǎo)程。

例：如圖2-35所示錐螺紋切削，螺距1.5mm,d1=2mm,d2=1mm。其車削加工程序

切削深度h=0.649×1.5=0.975mmαp1=0.8αp2=0.6αp3=0.4αp4=0.15的半徑差。R=0，加工圓柱螺紋時。加工圓錐螺紋時，當

O0020G50X80Z100；G00X50Z72M03S300;M08;G92X42.2Z29R-14.5F1.5;X41.6;X41.2;X41.05M09;G00X80Z100;M30;O0020

2.4.3車螺紋復(fù)合循環(huán)G76格式：G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)

R(d);G76X(U)-Z(W)-R(i)P(k)Q(Δd)F(L)

螺紋車削復(fù)合循環(huán)2.4.3車螺紋復(fù)合循環(huán)G76螺紋車削復(fù)合循環(huán)其中：m——精整次數(shù)(取值01～99);r——倒角量當螺距由L表示時(0～9.9L);a——牙型角(取80°60°55°30°29°0°)通常為60°;X(U)

Z(W)——絕對編程時為螺紋終點的坐標值；相對編程時，為螺紋終點相對于循環(huán)起點A的有向距離；i——錐螺紋的始點與終點的半徑差;k——螺紋牙型高度(半徑值)；d——精加工余量；

Δd——第一次切削深度(半徑值)；L——螺紋導(dǎo)程(螺距)；

Δdmin——最小進給深度(半徑值)

，其中：例：1G00X40Z2;

G76P050260Q0.2

R0.1;G76X27.4Z46P1.3Q0.8F2;

例：2G00X50Z72;

G76P040260Q0.2

R0.1;G76X40.014Z29R-14.5P0.975Q0.8F1.5;

例：1例：2

2.5.1刀具的幾何補償和磨損補償?shù)毒邘缀窝a償是補償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與編程時理想刀具或基準刀具的偏移的；刀具磨損補償則是用于補償當?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部與原始尺寸的誤差的。這些補償數(shù)據(jù)通常是通過對刀后采集到的，而且必須將這些數(shù)據(jù)準確地儲存到刀具數(shù)據(jù)庫中，然后通過程序中的刀補代碼來提取并執(zhí)行。刀補指令用T代碼表示常用T代碼格式為：Txxxx，即T后可跟4位數(shù)，其中前2位表示刀具號，后兩位表示刀具補償號。當補償號為0或00時，表示不進行補償或取消刀具補償2.5刀具補償功能2.5.1刀具的幾何補償和磨損補償2.5刀具補償功車削加工-模具數(shù)控加工技術(shù)課件在圖示按基準刀尖編程的情況下，若還沒有磨損補償時，則只有幾何位置補償，

X=

Xj、

Z=

Zj批量加工過程中出現(xiàn)刀具磨損后，則：

X=

Xj+

Xm、

Z=

Zj+

Zm；在圖示按基準刀尖編程的情況下，若還沒有磨損補償時，則只有幾何當以刀架中心作參照點編程時，每把刀具的幾何補償便是其刀尖相對于刀架中心的偏置量。因而，第一把車刀：X=

X1Z=

Z1；第二把車刀：X=

X2、Z=

Z2。當以刀架中心作參照點編程時，每把刀具的幾何補償便是其刀尖相對2.5.2刀尖半徑補償1.刀尖半徑補償?shù)母拍铍m然采用尖角車刀對加工及編程都很方便，但由于刀頭越尖就越容易磨損，并且當?shù)毒咛舛M給速度又較大時，可明顯地感覺出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果，即使減小進給速度，也會影響到加工表面的粗糙度。為此，精車時常將車刀刀尖磨成圓弧過渡刃。2.5.2刀尖半徑補償采用這樣的車刀車內(nèi)、外圓和端面時，刀尖圓弧不影