PC站通過(guò)PROFIBUS OPC的方式直接對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控

PC站通過(guò)PROFIBUSOPC的方式直接對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控一.系統(tǒng)描述：

本系統(tǒng)將PC機(jī)組態(tài)為PROFIBUS主站，同時(shí)將其設(shè)置為opc服務(wù)器。將MM440變頻器組態(tài)為DP從站并加載到PC主站上，構(gòu)成PROFIBUS-DP主從系統(tǒng)（如圖1所示）。在PC機(jī)中使用OPC客戶端軟件(OPCScout)通過(guò)OPC服務(wù)器對(duì)DP從站的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和掌握。本例中所使用的軟件及硬件信息清參見(jiàn)表1。詳細(xì)的配置步驟請(qǐng)見(jiàn)下文。

二.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖：

圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

三.本文所使用的軟件與硬件信息：SOFTNETDPV6.2SP16GK1704-5DW62-3AA0STEP7V5.3SP36ES7810-4CC07-0YA5CP56116GK1561-1AA00MM440變頻器6SE6440-2AB11-2AA1PROFIBUS接口模板6SE6400-1PB00-0AA0表1.軟硬件信息

四.計(jì)算機(jī)配置過(guò)程：

1．配置PCStation硬件機(jī)架：雙擊桌面StationConfigurator圖標(biāo),打開(kāi)StationConfigurationEditor配置窗口

圖2．StationConfigurationEditor配置窗口選擇一號(hào)插槽，點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPCServer點(diǎn)擊OK即完成。

圖3．添加OPCServer選擇三號(hào)插槽添加CP5611,并安排CP5611PROFIBUS參數(shù)，如地址、波特率等。這里我們將CP5611PROFIBUS地址設(shè)為2，總線類型為DP，波特率為1.5M，實(shí)際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后，完成CP5611的添加。

圖4．CP5611參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊“StationName”按鈕，指定PC站的名稱，這里命名為profibusOPC。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài)。

圖5．更改PCStation名稱2．配置掌握臺(tái)（ConfigurationConsole）：正確完成PC站的硬件組態(tài)后，打開(kāi)配置掌握臺(tái)startsimaticsimaticNetConfigurationconsole），可以看到CP5611的模式已從PGmode切換到Configurationmode,插槽號(hào)（Index）也自動(dòng)指向3.

圖6．ConfigurationConsole注：對(duì)于SimaticNetV6.1或V6.0版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動(dòng)將模塊模式（Modeofthemodule）從PG模式切換到組態(tài)模式（Configuredmode），并設(shè)置Index號(hào)。在AccessPoints設(shè)定窗口中，將S7ONLINE指向PCinternal(local)。此設(shè)定是為PC站組態(tài)的下載做預(yù)備。

圖7．AccessPoints3．在STEP7中組態(tài)PCStation：打開(kāi)SIMATICManager，通過(guò)FileNew創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“profibusOPCDEMO”。通過(guò)InsertStationSimaticPcStation插入一個(gè)PC站。特殊留意的是，要將PCStation默認(rèn)名稱“SIMATICPCStation(1)”改為與StationConfigurationEditor中所命名的StationName名稱相同，所以這里改名為“profibusOPC”。雙擊Configuration即可進(jìn)入PCStation組態(tài)界面。

圖8．在STEP7中組態(tài)PCStation

在硬件組態(tài)中，從硬件名目窗口選擇與已安裝的Simaticnet軟件版本相符的OPCserver和CP5611插入到與在StationConfigurationEditor配置的PC硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的插槽中。

圖9．添加OPCServer和CP56114．安排CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)雙擊CP5611打開(kāi)其屬性對(duì)話框，將CP5611接口設(shè)為profibus,并用New按鈕建立一個(gè)Profibus網(wǎng)絡(luò)，Profibus地址與波特率的設(shè)置要與StationConfigurator中對(duì)CP5611參數(shù)設(shè)置相同．同時(shí)，在OperatingMode中，選擇DP模式為DPmaster

圖10

圖11．設(shè)置CP5611從硬件名目中選擇PROFIBUSDP下面的SIMOVERT文件夾，將MICROMASTER4從站托拽到CP5611的DP軌道上,設(shè)置其從站地址為3，并添加接口區(qū)4PKW,2PZD(PPO1)

圖12．添加MM440從站完成PC站組件設(shè)置后，存盤(pán)編譯并下載當(dāng)前組態(tài)配置．

圖13．存盤(pán)編譯并下載

五.MM440參數(shù)設(shè)置：為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)PROFIBUS通訊方式對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控，變頻器需要PROFIBUS接口模板才能實(shí)現(xiàn)，而且需要對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行肯定的參數(shù)設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)：P700命令源6（從CB來(lái)）

P918站號(hào)3（必需要與硬件組態(tài)時(shí)保持全都）

P1000頻率設(shè)定源6（從CB來(lái)）

六.數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試－OPCScout：OPCScout工具隨SimaticNet軟件一起供應(yīng)，當(dāng)完成PCStation組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPCServer和DP從站的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。打開(kāi)OPCScout,（StartSIMATICSIMATICNetOPCScout），雙擊“OPC

SimaticNet.DP”在隨之彈出的“ADDGroup”對(duì)話框中輸入組名，本例命名為

“MM440”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

圖14．添加變量組雙擊已添加的連接組（MM440），即彈出“OPCNavigator”對(duì)話框，此窗口中顯示全部的連接協(xié)議。打開(kāi)CP5611文件夾，會(huì)看到組態(tài)的站號(hào)為3的從站，雙擊這個(gè)從站，即可消失有可能被訪問(wèn)的對(duì)象樹(shù)（objectstree）

圖15．對(duì)象樹(shù)打開(kāi)I,Q,可以在里面建立標(biāo)簽變量，雙擊“NewDefinition”，“DefineNewItem”對(duì)話框即被打開(kāi)。可在此定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注：Datatype、Address、No.Value參數(shù)必需定義，No.Value是指數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。依據(jù)組態(tài)中的從站輸入輸出區(qū)，建立好相應(yīng)的標(biāo)簽變量．

圖16．DefineNewItem在“DefineNewItem”中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPCNavigator的中間窗口。點(diǎn)擊“”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPCServer．.

圖17．添加條目到OPCServer上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPCScout中。假如“Quality”

顯示“good”，則OPCServer與變頻器的連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

圖18．變量連接質(zhì)量雙擊條目的“Value”欄，即可在“WriteValue(s)totheItem(s)”窗口中對(duì)有關(guān)條目進(jìn)行寫(xiě)操作。

圖19．修轉(zhuǎn)變量值

七.數(shù)據(jù)傳送規(guī)章：本例中組態(tài)MM440時(shí)選擇4個(gè)字的PKW和2個(gè)字的PZD,對(duì)于PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)其次條信息。PKW一般為4個(gè)字，定義如下：PKE：參數(shù)表示符IND：索引PWE：參數(shù)值A(chǔ)：常用值：1、2、3、6、7、8

其中：1：讀懇求（很多據(jù)分組）6：讀懇求（有數(shù)據(jù)分組）

2：寫(xiě)懇求（很多據(jù)分組、單字）7：寫(xiě)懇求（有數(shù)據(jù)分組、單字）

3：寫(xiě)懇求（很多據(jù)分組、雙字）8：寫(xiě)懇求（有數(shù)據(jù)分組、雙字）PNU：參數(shù)號(hào)：

當(dāng)讀寫(xiě)0002～1999的參數(shù)時(shí)，直接將數(shù)值轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制即可；

當(dāng)讀寫(xiě)2000～3999的參數(shù)時(shí)，將數(shù)值減去2000再轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制B：數(shù)據(jù)分組編號(hào)，常用值：0、1、2C：參數(shù)選擇位，常用值：0、8

當(dāng)讀寫(xiě)0002～1999的參數(shù)時(shí)，該位為：0

當(dāng)讀寫(xiě)2000～3999的參數(shù)時(shí)，該位為：8實(shí)例：

讀寫(xiě)0002～1999的參數(shù)。如讀P0700,700=2BC(HEX)

PKW輸出＝12BC,0000,0000,00001為讀懇求

PKW輸入＝12BC,0000,0000,0006返回1為單字長(zhǎng)，值為0006如讀P1082,1082=43A(HEX)

PKW輸出＝143A,0000,0000,00001為讀懇求

PKW輸入＝243A,0000,4248,0000返回2為雙字長(zhǎng)。

值為42480000（HEX)=50.0(REAL)如寫(xiě)P1082,1082=43A(HEX)

PKW輸出＝343A,0000,41F0,00003為寫(xiě)雙字懇求

41F00000（HEX)=30.