基于灰色預(yù)測模型的傳感器故障診斷方法

基于灰色預(yù)測模型的傳感器故障診斷方法

摘要：發(fā)表于《電氣自動化》2005年第四期敘述了灰色動態(tài)預(yù)測模型的建模原理并將其引入傳感器故障診斷領(lǐng)域，討論了基于灰色預(yù)測模型的傳感器的故障診斷方法的優(yōu)缺點，并進一步描述了其前景和意義。

關(guān)鍵字：灰色預(yù)測模型傳感器故障診斷故障閥值一、引言隨著自動控制系統(tǒng)的迅速發(fā)展，傳感器得到了廣泛的應(yīng)用。傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號(國際電工委員會）。傳感器作為自動控制系統(tǒng)的“感官”，負責(zé)對系統(tǒng)的各個參數(shù)進行采集，在整個設(shè)備系統(tǒng)中起著十分重要的作用，其采集的系統(tǒng)各個參量是設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的控制功能實現(xiàn)的依據(jù)。因而傳感器的故障導(dǎo)致的錯誤輸出可能會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的錯誤決策，對系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響。傳感器一旦發(fā)生故障，輕則導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降，重則產(chǎn)生非常嚴重甚至災(zāi)難性的后果。因此，如何有效迅速的對傳感器進行故障診斷便成為控制系統(tǒng)開發(fā)、維護人員面臨的一個重要問題。傳感器的故障診斷，大多采用基于冗余的方法。所謂冗余，包含兩方面的含義，一方面的含義是對某一物理量的測量數(shù)據(jù)多于一個，這些測量數(shù)據(jù)之間具有冗余關(guān)系，稱為硬件冗余。另一方面含義是多個被測量之間存在相關(guān)關(guān)系，某個被測量可以由其它被測量估計出來稱為軟件冗余。本文將灰色預(yù)測方法應(yīng)用于傳感器的故障診斷，并利用溫度傳感器進行驗證，取得了較好的效果。二、灰色動態(tài)預(yù)測模型的建模原理對于一個給定的時間數(shù)據(jù)序列回餅具一嘴般鄙不叮能視直柜接訂用似于群建梢模窗，摟因鋪為辰時關(guān)間最序聰列傷多英為耕無株規(guī)扮律幣的遍隨繡機昂序昏列嗚。叼若豐將襲原各始乘數(shù)茫據(jù)泄序默列寄經(jīng)孤過辯累保加維生塞成滔，慰可鼠以頭獲磚得浴新鋼的軋數(shù)年據(jù)企序病列騎，遵對緒生蔬成航后盆的放序溫列集分古析鎖后扇再猜通遣過谷累騰減屑生輸成立得若到劈預(yù)拉測孩值磨。降1頭.皂累醫(yī)加糠生在成點算砍法欠師嘴灰夫色愉預(yù)猴測拌模堂型壤以揚灰芹色柴模艇塊弊為燥基構(gòu)礎(chǔ)繩，縮通眨常睡不本直顧接炊運嫁用停含哀有濟噪綿聲福的痕原跑始芹序章列主。媽灰絹色簽預(yù)火測翼系喪統(tǒng)稠中枕采龍用腿累辰加染生怎成趟模導(dǎo)塊謙，朱其家作芒用詞相棕當(dāng)吧于奧控幕制東系糞統(tǒng)向理扶論化中本的女濾面波壓處紡理碗。汗累問加暮生罷成曉符眾號搞為屢A殼G趁O遇(妻A雪c融c撐u鑄m傅u菜l碌a性t甘e槐d扔潮G致e演n為e盡r磁a孕t丈i英n惰g兼兆O悲p蝶e胃r儲a后t防i抽o掉n鼻)介。妥雖卸我取們篩可嘴以沸將終原漏始話數(shù)獻列濾計給作教：分(碎1丸)珍羽族一陷次三累劃加療生這成控序誘列牢為繡其患中伶(腐2戚)商域忙對源一錄次法累博加南生限成貓序悲列囑再玩進經(jīng)行獎累席加慈可植以隙得勉到勇二凈次賣累由加捉生縱成肺序冠列雪其壤中府(圣3識)趨坊牛依蘭次明可細以插得權(quán)到嶼多聰次僻的證累輛加鍵數(shù)旗列芬。程寇水累今加櫻算驕法雁可躁以垃將漫離斧散扭的域無薦規(guī)誓律著的斜序垮列營轉(zhuǎn)即化幣為唯單盞調(diào)投增剖加糟得傘有蓋規(guī)立律罩的喇序另列勢從渠而繁起塑到貪弱寨化家隨鎮(zhèn)機虎信想號羅的宿作奧用親。盡對偵于乎經(jīng)午過彈多殖次種累隱加爪的蛙生燒成該序瞧列敵，疫大至多幕可據(jù)用菜指戲數(shù)漸函跪數(shù)腔擬上合聯(lián)，咽也蘆就湯是丑說嘆大狹多攻可唐用脂微暈分黃方錯程稼描撈述鑰。泛對甘應(yīng)俯的等各粱個件點肅的愈值同可泳以鞋近愚似懂的欄作歲為喇微末分嘴方魔程拉的狀解葵。痛根諸據(jù)租這眉個獲微沿分皇方被程陡可智以給預(yù)宵測宴下韻一陶個躲時辨刻斯時鎖間逃序潛列簡的慘值老。紅2尚.端累跪減蹦生淚成經(jīng)算尿法玻尤椅經(jīng)恥過燭累糖加棗以費后欄的蹤序責(zé)列誤，鳥已釀經(jīng)命失牧去勸了雞原消來喬的嘴物類理驢意桂義爛，敘所途以乏方輝程塔的勁求責(zé)解抄結(jié)魄果矮必穴須需還逮原哥到牢原孤序竄列稈，擱累磨加興算業(yè)法宿的委逆寶運閑算會叫殊做炒累普減拖算頁法匙，茅記醫(yī)作角I趨A忽G羨O猛(評I鹿n沖v屑e寄r椅s奔e星噸A壘c賠c隙u挖m汽u概l清a源t筋e并d斃毛G特e槽n寧e怒r勤a匙t饑i幻n恒g戴羞O赤p墳e徹r六a懲t消i汗o曬n嗓)馳。碎裙要用廟表悟示捏次芒累抵減射運哀算蓬算況子忙，溜則課表善示艘不船作除累夢減應(yīng)，疲即肝：努(到4露)混表語示揮一側(cè)次糊累厲減付，間即蛙當(dāng)橡i搞≥瓶2眼時盯：酸;躲前(紫5巴)厲盼妖一蘇般矮的稈，刺若左令掀則債有貸：獅床疫…焰近張其晴中密j冰=致1啦,籠2罵,傾…金,運n借3衡.振G去M骨(陳1皺,怠1勒)摸灰葉色葡預(yù)改測旬模讀型銹原帆理團茅增G蒼M槐(誰1蠻,濁1彈)斃模看型禁是聲應(yīng)拴用答最新廣眾的鼓一晴類列模奸型不，病是嚴由冰一擦個臘只疤包悟含階單斷變插量即的唐一居階痕微津分卡方揭程愈構(gòu)想成抽的抵模問型稀?？v其挎構(gòu)嶺造林流熔程印如揮下三：甩欲寺將社原語始框時存間藥序覺列筒表療示慈為啦X蘆(攏0松)奧楚錯用阿A這G聰O考生竹成萍一揚階撓累嚇加冷生毒成定模磨塊酸X旁(障1蔑)弊全學(xué)用妙一者階撞灰捉色市模潑塊威X勻(嫁1象)堤構(gòu)灘成三微透分狂方吃程艷：漿；趨潔其辟中估a寶、旱b張為燈待莖定膚系考數(shù)先。柄給(聰6罩)器愛負根框據(jù)礎(chǔ)離銀散辨導(dǎo)令數(shù)例的蛇定益義東可釀得區(qū)：演蜜(銀7躲)坡怠件而帽微剃分挎方胃程輕中挽X肌(條1儀)段的狀取接值衣為仇k盡和先k從+鵝1峰時竊刻貫的度平蛾均威值筋，樣即筆：表(雀8虜)結(jié)瘦判則趨微似分壞方柔程什可蠶以奧轉(zhuǎn)充化暮為顏：警(舉9廟)況霜迎令移k轉(zhuǎn)=王1杰，動2升，超…課，健N飾-副1賽得碰魔芒k蒼=憤1碼,查問短萬k勸=測2標(biāo),唯葉鎮(zhèn)胸k債=行N住-而1錯,穿性會得將唇以裝上拜各次式熔表褲述菊為祖矩罵陣雙形跨式防為煩：維賊禾熔(蹈1石0顫)宇位修設(shè)烘Y刮=必荒；扯X邁=量；熄B蘇=綢自肢即熄可嗚記友作朵緩摩Y伍=飄X昆B坦(猴1掃1萌)模話昌其搶中姥Y駝和嗽X汗為處已微知末量蹈，噸B盈為語待脹定認參塌數(shù)灣。鞠由腿于廈變桿量弦只褲有冠a痕，侮b驕兩殊個登，奧而搖方召程控數(shù)童卻艦有艦N不-界1尸個初，層當(dāng)灶矩隆陣盛的稀秩圓R烈a團n龜k星(上X然)熄>哭2郵時燃，褲方獲程摧組熄無嘩解廢。各但釋可探用引最華小夾二洗乘披法抬得窩到稍最闊小兔二蝦乘泄解掠。地此瓶時幫方幣程覆可天改剖為竊：途(江1額2禽)鎮(zhèn)禍雷其碰中臣E間為勵誤匪差旨項競。匹利炊用狠矩方陣茅求蒜解坐公鑒式叢可校得桑：巷喝爬(芹1煩3弓)世回睛到稅原功來徐方燥程尾，熱可側(cè)得竿：濤所雅對觸上植式樣求渡解貓，過可雕得掏：影(棕1夸4式)返杏狀寫鹽成亮離壇散妄形被式組為市：靜圾扎望傳躲感挑器湖在珍線宇故撒障攀診之?dāng)嗝┑碾x流盯程遮翅陽圖驕1折摔傳加感另器難故增障餐診氧斷脈流授程破圖饑抗姥由泰上拔述但的課流勸程湖圖俱可角以竊看河出帖，扒進臥行際傳排感歪器經(jīng)故遇障遣診挪斷趣的顧流砌程煎如輔下皮：桂慌令1愈.覺常得平到復(fù)傳秘感才器德之巨前行的康n慰個艱時仆刻場的菊采友樣榴值鹽，俗以怪構(gòu)級成先預(yù)況測跑數(shù)跨列撲X物n摩。既得多到智X許n鳳可婆以秒通軟過支兩昨種綱方義式強，姿通置過勺檢炊索游歷省史勿數(shù)馬據(jù)惹庫芹獲狗得尤傳曲感脊器止的文n饑個劈歷鍬史衛(wèi)采剩樣陡數(shù)今據(jù)混或侄者役在獄進多行銅故鋤障光診篇斷炸前繪預(yù)窗先湯進若行源n疏個翼采膚樣惹。容抽武2秧.逝鴿對所數(shù)荒列購X工n瘡進乞行龍建坑模健，啦得知出浸下耀一綁時率刻饒傳組感表器欲輸湊出唉的稻預(yù)炕測描值六x芬’文；夸側(cè)持3惡.譽胃采掛樣緒時拐間邊到吧后友取矮得盯傳掃感癥器肅輸鏟出擇的疏實貼際遙值培x過，逗計瓜算街x思與兇x絮’西的垮誤總差料是拾否恐在跳規(guī)點定鑄的盞閥術(shù)值攜e肉之甘內(nèi)嗽；也這那里梢所惕說魂的民閥虧值奶可傳以置是蓮固櫻定責(zé)的勻，略也爪可胖以筍是盼變羊化負的兇，帥具歉體照采卸取洞多犁大城的才數(shù)圖值臨，脊視指情疲況喘而樓定穗；痰點汪4豬.滿辯若滋x眠與淺x微’吵之檔間上的對誤盆差可超閃過錄閥摧值澆，克則瘋記章錄摸傳哪感機器豎超豪限顆一好次活，稅連勵續(xù)扯超狗限丑計餡數(shù)柱器晃c植o釣u填n湖t伍加裙1潤，搶并帳以謊x紋’萌刷口新宅X礦n仆；弟否前則也將興超侮限綿計歡數(shù)荒器否清公零白，殲并塊以刮x你刷采新輝X始n主，暗進免入鋪下伴一雹次弱采頌樣杏；活限炒5航.希蠶當(dāng)謀連克續(xù)拜超樂限拆計量數(shù)閱器耕超浮過形設(shè)系定費的寬超暢限劉次齡數(shù)渴m射時奉，錄系燥統(tǒng)朵發(fā)仗出森傳番感昏器拜故眨障迫報寧警就。遭三航、例傳偷感記器工灰籃色仔預(yù)鴉測兵模波型榴的直建掏立掩與秤驗聰證淚1拋.據(jù)建舌模刷序房列墓個災(zāi)數(shù)領(lǐng)及功故夢障童閥筑值巷的俱確倚定莊稍羅在絡(luò)控回制夕系橡統(tǒng)疼中巷，枝常役用捐的暢傳寺感憂器送有欺溫荷度哄傳滔感疼器單、宴壓凝力歐/胖壓宇差冶傳擇感妙器百、頁電菊量惑變貝送蝴器瓜、煮轉(zhuǎn)蟲速忘傳喂感金器乒、偽加頂速悉度盆傳齒感囑器略等芒。幸下腹面算以覽溫找度博傳枯感茄器識為證例宿來鄉(xiāng)進鉗行侮建哥立君傳概感是器串故求障灘診障斷敗的蠻灰議色笑預(yù)練測春模理型鏈，哈并貝進輪行境驗逢證得。翼我濤們膽選麥擇披的娛溫文度益?zhèn)魑谈锌雌鲾R傳轎感隨器爐為驢西溫門蹲子心樓仁宇囑科秩技歌公吉司售的贊1椒0乞0軟0賽歐命姆獅鉑徑電乎阻奮溫常度莊傳妖感助器宏，翠其感規(guī)雕格漸如勞下板：謀侵雨表往1籍華溫預(yù)度徑傳艇感諷器屠參極數(shù)堆表休溫何度基監(jiān)束視硬范厲圍顯-節(jié)4煎0每℉籠—智—鬧2頂4槍0賽℉孔輸衛(wèi)出朽信迷號滾變則化箭的恩電端阻起3舞2抵℉童(析0賤℃創(chuàng))睜下只的形標(biāo)胸定坦點于精羨度屈±傭0坐.榮1溝%職元蘋件史鉑猴線臨或邊者園相昆當(dāng)枝的賊電榴阻艙型藍電任線回3盯2驕℉煮(語0漢℃規(guī))皮下躍的健參乒考駕電廚阻祥1圓0猜0怠0暈Ω找安懲裝恢方棗式吊液結(jié)體曾浸再入貞6夾.來4土c碎m佳安算裝輪于情不蚊銹銀鋼營探貞管調(diào)內(nèi)慶他杏下廚表炮為酒2欲0轎0離4鞠年壟1萌0摩月京1催1皮日針中你午師1噴2班:格1羽5烏到數(shù)1檢0港月蠅1那2典日蝶中秧午曲1瞞2朋:符1祥5瞎之把間緣2債4棍小昂時莊內(nèi)若該著溫攜度跌傳零感刑器參輸暮出調(diào)溫頑度爆的珠折智線滔圖清。循孝擱圖器2庫賞溫優(yōu)度熟傳撕感鍬器術(shù)輸蹤出訂折建線仆圖疏成專其眠工辰作良狀塊況魂如僵下如：柔2產(chǎn)0泰0舅4嶺年庭1涌0健月擠1械1購日酬1咸3掀:鐮3棚2婆時抱機虜組戴開確機膛，方運米行伴至捧2叫2頑:熊5塞2佩分碎關(guān)勺機扒；慈1鍋0姓月譜1宅2問日附1嘆0側(cè):養(yǎng)1淚3永重焦新訊開行機產(chǎn)運階行曉。悠采融樣希時藥間穗間翻隔善為院1輛分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