研華PCL與VB開發(fā)調(diào)用

研華PCL-818L數(shù)據(jù)采集卡在染色機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用作者：郭清華等發(fā)布時(shí)間：2006-8-2818:54:00郭清華（1,2）趙英紅（2）郭利（2）袁利軍（3）［摘要］介紹了在Windows環(huán)境下，用VB開發(fā)的染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了硬件核心PCL-818L數(shù)據(jù)采集卡及其原理，討論了其在VB環(huán)境下利用系統(tǒng)提供函數(shù)進(jìn)行軟件開發(fā)的方式。該系統(tǒng)能夠精確實(shí)現(xiàn)染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)參數(shù)的采集，并可提取動(dòng)態(tài)特性的有關(guān)信息。當(dāng)前我國的染色生產(chǎn)中，高溫高壓染色機(jī)的應(yīng)用比較普及，許多生產(chǎn)單位染色過程中加熱、保溫的操作都是由人工進(jìn)行的。由于人為因素的介入導(dǎo)致升溫、保溫等關(guān)鍵步驟不一致，使產(chǎn)品產(chǎn)生嚴(yán)重的機(jī)差。個(gè)別采用的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)由于造價(jià)較高、操作復(fù)雜等原因又限制了在中小企業(yè)的應(yīng)用。因此研究和開發(fā)一種實(shí)用的溫度控制系統(tǒng)成為當(dāng)務(wù)之急。1染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)中需要由微機(jī)控制的對(duì)象為氣動(dòng)閥，檢測(cè)的信號(hào)有染色機(jī)溫度和壓力信號(hào)。需要輸出的信號(hào)有閥門控制信號(hào)和氣壓控制信號(hào)。本控制系統(tǒng)可以控制十套染色機(jī)，并且可以完成數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示及工作階段指示、各路溫度、壓力的上下限設(shè)置、溫度壓力的超限報(bào)警、參數(shù)的設(shè)置修改、單路調(diào)節(jié)設(shè)置、各個(gè)閥門的控制及相應(yīng)的狀態(tài)指示和數(shù)據(jù)的記錄、打印、顯示功能。由于系統(tǒng)中的輸入、輸出信號(hào)較多，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求原則和染色機(jī)工藝特點(diǎn)，本系統(tǒng)采用工業(yè)控制機(jī)為核心的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框見圖1。系統(tǒng)以工業(yè)控制機(jī)為主控核心，結(jié)合外圍設(shè)備構(gòu)成整個(gè)控統(tǒng)。外圍設(shè)備主要包括鍵盤、顯示器、打印機(jī)、D/A輸出、A/D數(shù)據(jù)采集卡。1.1數(shù)據(jù)采集部分本系統(tǒng)主要是染色機(jī)溫度和壓力（測(cè)量壓力還是為了溫度的控制）控制。它們的測(cè)量好壞在一定程度上影響了控制系統(tǒng)的控制效果。數(shù)據(jù)采集部分主要處理從傳感器采集得到的數(shù)據(jù)，其組成部分包括傳感器，模擬量采集卡和工控機(jī)。模擬量采集卡選擇研華PCL-818L數(shù)據(jù)采集卡。為了規(guī)范模擬量的輸入，在選擇溫度傳感器和壓力傳感器時(shí)，我們要求其具有0?5V的電壓變送輸出，這樣，可以直接將采集的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并送入計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)采集的工作流程如圖2所示。1.2研華PCL-878L數(shù)據(jù)采集卡基本特性PCL-818L是針對(duì)IBM-PC/XT/AT以及其他兼容機(jī)設(shè)計(jì)的，機(jī)箱中有ASIC插槽的計(jì)算機(jī)都可以方便的使用。它為用戶提供了16個(gè)模擬信號(hào)輸入，可以通過跳線開關(guān)和軟件選擇過程16個(gè)單通道信號(hào)輸入或8個(gè)差分信號(hào)輸入；12位的A/D轉(zhuǎn)換器，用來轉(zhuǎn)換模擬輸入；同時(shí)提供最大為40KHz采樣速率(在直接數(shù)據(jù)傳輸模式下)。另外，可以通過跳線或軟件兩種方式來選擇模擬量輸人范圍。此卡還提供一路12位模擬輸出通道和16路數(shù)字輸入和數(shù)字輸出通道。所有這些特性使得用戶的需求能夠得到很好的滿足。2PCL-818L開發(fā)應(yīng)用軟件方法利用PCL—818L進(jìn)行Windows應(yīng)用程序開發(fā)，可以有三種方法。①利用“研華”光盤中附帶的GeniDAQDevelepment開發(fā)環(huán)境，這是研華針對(duì)PCL系列板提供的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境，其優(yōu)點(diǎn)是針對(duì)性強(qiáng)，缺點(diǎn)是不是通用的開發(fā)環(huán)境，程序移植性較差；②由用戶自行開發(fā)針對(duì)底層硬件的驅(qū)動(dòng)程序，這種方法靈活性最大，代碼執(zhí)行效率也高，可以充分發(fā)揮硬件的性能，但是要求開發(fā)者具有相當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)軟、硬件水平；③采用通用的開發(fā)環(huán)境(VisualStudio、Delphi等)，調(diào)用研華提供的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)鏈接庫文件和第三方制作的ActiveX控件。采用這種方法可以在一定的程序上降低程序開發(fā)的難度，在提供較好靈活性地同時(shí)，提供相對(duì)于第一種方法更好的移植性。因此在實(shí)際中，較多采用的是第三種開發(fā)方法。2.1VB環(huán)境下的軟件開發(fā)VB本身并不提供對(duì)計(jì)算機(jī)外設(shè)進(jìn)行底層操作的語句或是函數(shù)。但PCL-818L提供的一套隨機(jī)附帶軟件，其中包括了DLL(DynamicLinkLibrary)動(dòng)態(tài)聯(lián)接庫文件，提供了對(duì)PCL-818L相關(guān)口地址的讀寫操作函數(shù)。這些函數(shù)都是標(biāo)準(zhǔn)的WindowsAPI，可在VB中聲明后進(jìn)行調(diào)用。因此在VB環(huán)境下的軟件開發(fā)關(guān)鍵就是正確地完成底層的I/O操作，“Advantech”的動(dòng)態(tài)聯(lián)接庫提供了兩種I/O方式；標(biāo)準(zhǔn)方式、快速方式。根據(jù)目前一般工作裝置的動(dòng)態(tài)特性，采用標(biāo)準(zhǔn)方式已完全可以滿足系統(tǒng)的要求。2.2數(shù)據(jù)采集卡的DLL調(diào)用在計(jì)算機(jī)中安裝好的硬件，并進(jìn)行相應(yīng)的硬件設(shè)置。對(duì)于PCL-818L數(shù)據(jù)采集卡，首先進(jìn)行地址跳線，將其地址設(shè)置為300H，在單端或差動(dòng)輸入方面設(shè)置為單端輸入，其余基本不需要改動(dòng)，只采用板卡默認(rèn)設(shè)置即可。據(jù)所采用的計(jì)算機(jī)平臺(tái)，安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，并進(jìn)行軟件設(shè)置。本系統(tǒng)中，采用的計(jì)算機(jī)平臺(tái)為Windows2000，為此，我們安裝了Advantech的ForWindows2000驅(qū)動(dòng)程序。完成驅(qū)動(dòng)程序的安裝之后，我們將運(yùn)行PCL-818數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)置軟件，設(shè)置類型為PCL-818L，地址為300Hex，A/D通道配置為16Single-ended，輸入范圍為+/—5V，D/A參考電壓為InternalO-5V，其余皆為默認(rèn)設(shè)置。使用DLL有利于應(yīng)用程序的模塊化，可以簡化程序的修改。下面我們將用具體的例子說明如何調(diào)用DLL。假設(shè)系統(tǒng)提供名為818L.dII的一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫，則應(yīng)有如下聲明：DeclareFunctionW_818_InitialLib"818L.dll"，(ByValcard_numberAsLong，ByValbase_addressAsLong)ASLongDeclareFunctionW_818_Switch_Card_NoLib"818L.dll"(ByValcard_numberAsLong)ASLongDeclareFunctionW_818_DILib"818L.dll"(ByValport_numberAsLong，di_dataASByte)AsLongDeclareFunctionW_818_Dl_ChannelLib"818L.dll"(ByValch_noASLong，di_dataAsLong)ASLongDeclareFunctionW_818_DOLib"818L.dll"(ByValport_numberAsLong,ByValdo_dataAsByte)AsLongDeclareFunctionW_818_DALib〃818L.dll〃(ByValch_noAsLong,ByValda_dataASLong)AsLongDeclareFunctionW_818_AD_Set_ChannelLib〃818L.dll〃(ByValch_noASLong)ASLong一個(gè)典型的引入單元可以定義如下：UnitAVEunitInterfaceFunctionAverageData(M1%,M2%)ASIntegerImplementationAverageDataEndFunction在其他需要調(diào)用該DLL的應(yīng)用程序中，我們只需要添加上面的AVEunit單元，就可以像使用VB自身的函數(shù)一樣使用AverageData函數(shù)了。所有相關(guān)函數(shù)操作如下，調(diào)用status=DRV_DeviceOpen(DeviceNum,DriverHandle)函數(shù)實(shí)現(xiàn)打開PCL-818L設(shè)備，以便進(jìn)一步對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置和操作。調(diào)用status=DRV_AlConfig(DriverHandle，IpAlConfig)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備模擬量輸入的初始化配置，將板卡的輸入量程設(shè)置到所需要的量程。調(diào)用status=DRV一EnableEvent(DriverHandle，IpEnable-Event)函數(shù)開啟中斷。調(diào)用status=DRV一FAllntScanStart(DriverHandle，IpFAl-lntScanstart)啟動(dòng)中斷方式數(shù)據(jù)采集。 _調(diào)用status=DRV一FAlCheck(DriverHandle，IpFAlCheck)函數(shù)來檢測(cè)接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否已滿，如果緩沖區(qū)已滿，則將數(shù)據(jù)從接收緩沖取走。如果數(shù)據(jù)采集完成，則調(diào)用status=DRV一FalStop(DriverHandle)函數(shù)來停止數(shù)據(jù)采集。最后如果對(duì)板卡所有操作都完成，調(diào)用status=DRV一DeviceClose(DriveHandle)關(guān)閉PCL-818L設(shè)備，停止所有操