2012年工業(yè)考研復(fù)試943計(jì)算機(jī)控制與工程應(yīng)用試題_第1頁
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文檔簡介

答：(1)反復(fù)地改變比例系數(shù)KP和積分時(shí)間系數(shù)TI,從而實(shí)現(xiàn)滿意的控制過程和整定參數(shù)。PID控尖峰干擾是一種頻繁出現(xiàn)的疊加于電網(wǎng)正弦波上的高能隨機(jī)脈沖，如何防治尖峰脈沖干擾？二、已知系統(tǒng)框圖如下所示 (15分11

。。

G(s)1 s(s1 G(z)ZG(s)Z s(s1) 1)

K(1z)Z

K(1

(1

1

0.368Kz1(10.718z1) 0.368z(1z1)(1 z21.368z

1G(z)1K(0.368zz21.368z1(T/1(T/

1

(10.0381K)w2(0.9240.386K)w0.924K （1-0.0381K） →K< →K< →K>K的變化范圍為0<K<2.39三、已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù) （10分D(s)

nn2z 21z 1zU

sTz

T1z

1z

2(z22z1D(z)

nn

1

(244)z2(228)z12 u(k)

122 24 u(k1) u(k2) (e(k)2e(k1)e(k24 24 24 四、已知離散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下所示，采樣周期T0.2s，輸入信號r(t)1t1t22（10分 1eTs10(0.5s1)G(z)ZG(s)Z (1 5s10

)

(1z

0.4z1(1z1)z12(1z1 z1(0.8(1 (1Φ(z) 1 11.2z1 0.04z1(1 1.021.78z1R(z)

1

(1z1)2

e()lim(1z1)E(z)Φ(z)R(z)五、已知廣義被控對象 （15分G(s)1

1 s1 1G0(z)ZG0(s)Z s

(1z)Zs(s1)1 4 G(z)G0

1 1

Φ0(s)

0.5s

，進(jìn)而Φ0(z)Z

0.5s

D(z)

1.369 11.369 1D 1D(z) 1(1zN)D0(z)G0 10.135z1補(bǔ)計(jì)算過程，并畫出插補(bǔ)運(yùn)動軌跡。（10分）x=0,1-F=F-2y+1=-2F=F+2x+1=-x=x+1=1,3F=F+2x+1=-x=x+1=2,4x=x+1=3,5-F=F-

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